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輸送裝置和輸送系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:4225464閱讀:111來源:國知局
專利名稱:輸送裝置和輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種輸送裝置和輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)
以往,作為這種輸送裝置已知如下一種輸送裝置。
已知的這種輸送裝置具有前后滾子(ロ-ラ-)、跨繞在這些前后滾子上的循環(huán)傳送帶、和設(shè)置在前后滾子間間隙中的傳送帶托板,前后滾子的任一方成為驅(qū)動滾子。
前述的以往的輸送裝置具有如下缺點(diǎn)。
由于跨繞在前后滾子上的循環(huán)傳送帶推壓驅(qū)動滾子(前后滾子任一方),以驅(qū)動循環(huán)傳送帶,即使循環(huán)傳送帶發(fā)生少量松弛,也存在著被輸送物不能順暢地運(yùn)送出的缺點(diǎn)。另外,由于循環(huán)傳送帶必須強(qiáng)制地張緊在前后滾子上的狀態(tài)下跨繞著,循環(huán)傳送帶或前后滾子的強(qiáng)度必須相當(dāng)大,結(jié)果,存在成本高的問題。
本發(fā)明采用如下的技術(shù)解決方案以克服前述缺點(diǎn)。
①本發(fā)明1為,具有前后滾子,跨繞在前后滾子上的循環(huán)傳送帶,和以比被輸送物的前后長度要短的間隔設(shè)置在前后滾子之間的至少為1個的中間滾子,所述前后滾子和中間滾子成為驅(qū)動滾子。
②本發(fā)明2所述的輸送系統(tǒng),其是在前后方向并排設(shè)置至少2個如權(quán)利要求1所述的輸送裝置,這些輸送裝置可分別·獨(dú)立地驅(qū)動·停止。
③發(fā)明3為,按照發(fā)明2所述的輸送系統(tǒng),在所述輸送裝置的滾子下方,傳動滾子與滾子可自由接觸·脫離地設(shè)置著,與傳動滾子一同回轉(zhuǎn)的從動輪由設(shè)置在其下方的、在輸送裝置群的前后方向架起的循環(huán)式驅(qū)動帶帶動回轉(zhuǎn)。
④本發(fā)明4為,按照發(fā)明3所述的輸送系統(tǒng),所述傳動滾子以軸心朝向左右方向可自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置在軸承上,該軸承通過軸心朝向前后方向的樞軸可在托架上自由擺動,所述從動輪由循環(huán)式驅(qū)動帶的送進(jìn)部帶動回轉(zhuǎn)。
⑤本發(fā)明5為,按照發(fā)明4所述的輸送系統(tǒng),所述軸承上設(shè)有支承部件,該支承部件位于從動輪的下方,支承著循環(huán)式驅(qū)動帶的送進(jìn)部。
⑥本發(fā)明6為,按照發(fā)明5所述的輸送系統(tǒng),所述托架上設(shè)有支承循環(huán)式驅(qū)動帶送回部的支承部件。
⑦本發(fā)明7為,按照發(fā)明4所述的輸送系統(tǒng),傳動滾子和從動輪位于所述軸承的一側(cè),而使軸承擺動的驅(qū)動器位于軸承的另一側(cè)。
本發(fā)明效果本發(fā)明采用前述的構(gòu)成可獲得如下的效果。
①采用發(fā)明1,由于循環(huán)傳送帶成為由被輸送物與滾子夾持的狀態(tài),與以往的不同,循環(huán)傳送帶即使不與前后滾子強(qiáng)力接觸,換句話說,即使循環(huán)傳送帶沒有強(qiáng)力張緊,滾子的回轉(zhuǎn)也能可靠地傳遞給循環(huán)傳送帶,能夠可靠地輸送被輸送物。另外,由于循環(huán)傳送帶即使沒有以強(qiáng)力接觸前后滾子,因循環(huán)傳送帶或前后滾子的強(qiáng)度與以往的相比要小,能夠降低成本。
②采用發(fā)明2,由于輸送裝置可分別·獨(dú)立地驅(qū)動·停止,可很好地適用于作為所謂的零壓輸送機(jī),即前有被輸送物時,后續(xù)的被輸送物可與前被輸送物不碰撞地停下。
③采用發(fā)明3和4,由于沒有必要設(shè)置多個電機(jī)等驅(qū)動源,可降低成本。
④采用發(fā)明5,由于在軸承上設(shè)置著支承循環(huán)式驅(qū)動帶的送進(jìn)部不脫離從動輪的支承部件,因正常時循環(huán)式驅(qū)動帶的送進(jìn)部與軸承(傳動滾子)的擺動位置無關(guān),不脫離從動輪,能夠可靠地帶動從動輪旋轉(zhuǎn)。
⑤采用發(fā)明6,由于支承循環(huán)式驅(qū)動帶的送回部的支承部件設(shè)置在托架上,因只要該托架安裝到輸送機(jī)本體上,支承循環(huán)式驅(qū)動帶的送回部的支承部件的安裝也就完成,沒有必要分別進(jìn)行支承部件的安裝,可提高裝配效率。
⑥采用發(fā)明7,可使系統(tǒng)緊湊。
附圖的簡要說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的中間省略的示意地側(cè)視圖,圖2為圖1的俯視圖,圖3為沿圖1中III-III線的中間省略的放大的剖視圖,圖4為沿圖3中IV-IV線剖視圖,圖5為沿圖3中V-V線的剖視圖。
發(fā)明的
具體實(shí)施例方式
以下說明本發(fā)明的實(shí)施例。
在以下說明中,前為圖1的右側(cè),后為圖1的左側(cè),左為圖1紙面里側(cè),右為圖1的紙面表面?zhèn)取?br> 輸送系統(tǒng)1具有前側(cè)輸送裝置31,至少一個中間輸送裝置32,和后側(cè)輸送裝置33。
另外,前側(cè)輸送裝置31、中間輸送裝置32和后側(cè)輸送裝置33具有共同的機(jī)架2,該機(jī)架2具有左右側(cè)壁3。此外,前側(cè)輸送裝置31、中間輸送裝置32和后側(cè)輸送裝置33的前后長度比被輸送物的前后長度要長。
首先,對中間輸送裝置32加以詳細(xì)說明。
中間輸送裝置32具有軸心朝向左右方向的狀態(tài)下、以比被輸送物的前后長度要短的前后間隔架在左右側(cè)壁3上的規(guī)定個數(shù)的(在本實(shí)施例中為6個)滾輪軸5,和可自由回轉(zhuǎn)地嵌在這些滾輪軸5上的滾子6。
最前位的滾子6為前滾子,最后位的滾子6為后滾子,除此之外的滾子6為中間滾子。
前述前滾子6和后滾子6上跨繞著循環(huán)傳送帶35。另外,為了不干涉后述的傳動滾子14和循環(huán)傳送帶35,循環(huán)傳送帶35不覆蓋在滾子6右端部上的方式跨繞在前后滾子6上。另外,循環(huán)傳送帶35的上側(cè)部(輸送部)與中間滾子6的上部接觸。
在從前數(shù)為奇數(shù)號的滾子6與其后方的偶數(shù)號的滾子6之間且在位于滾子6的下方,傳動裝置9安裝到右側(cè)的側(cè)壁3的內(nèi)側(cè)面上。
前述傳動裝置9具有安裝到側(cè)壁3的內(nèi)側(cè)面、且?guī)в星昂笠粚ν馍炱?1的托架10,通過軸心朝向前后方向的樞軸12而在托架10的外伸片11上可上下自由擺動(左右自由擺動)的軸承13,軸心朝向左右方向且可自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置在該軸承13上、從滾子的下方與滾子6接觸或離開的傳動滾子14,和與該傳動滾子14一同回轉(zhuǎn)的從動輪15。
所述傳動滾子14和從動輪15被形成為一體,且可自由回轉(zhuǎn)地嵌于支撐軸16,所述支撐軸16是使軸心朝向左右方向而突設(shè)于軸承13的左側(cè)。
位于前述軸承13的下部右方、以擺動軸承13的驅(qū)動器17(參照圖3)安裝到右側(cè)的側(cè)壁3的內(nèi)側(cè)面上。通過如此構(gòu)成,傳動滾子14和從動輪15位于軸承13的一側(cè),而驅(qū)動器17位于軸承13的另一側(cè)。
在前述軸承13上部的、比樞軸12更右側(cè)處設(shè)有制動片18。
通過上述的構(gòu)成,將傳動滾子14一側(cè)向上側(cè)擺動,則使傳動滾子14與滾子6接觸,正如后述,通過正常時在圖1中逆時針方向回轉(zhuǎn)的傳動滾子14,可使?jié)L子6順時針方向回轉(zhuǎn),此外,使傳動滾子14一側(cè)向下側(cè)擺動,則使傳動滾子14脫離滾子6,可使?jié)L子6不回轉(zhuǎn)。另外,使傳動滾子14一側(cè)向下側(cè)擺動以使傳動滾子14脫離滾子6時,隨之,制動片18與滾子6接觸。
通過如此構(gòu)成,中間輸送裝置32成為分別·獨(dú)立地可驅(qū)動·停止裝置。
前側(cè)輸送裝置31正如圖1所示,除了滾子6的個數(shù)為7個外,其他與中間輸送裝置32的構(gòu)造相同。另外,后6個由傳動裝置9回轉(zhuǎn),但由于前滾子6不用傳動裝置9帶動回轉(zhuǎn),前滾子6與從前數(shù)第2個滾子6上跨繞著循環(huán)傳送帶(圖中未示出),隨著從前數(shù)第2個滾子6的回轉(zhuǎn),前滾子6連動回轉(zhuǎn)。
后側(cè)輸送裝置33正如圖1所示,除了滾子6的個數(shù)為7個外,其他與中間輸送裝置32的構(gòu)造相同。另外,前6個由傳動裝置9回轉(zhuǎn),但由于后滾子6不用傳動裝置9帶動回轉(zhuǎn),后滾子6與從后數(shù)第2個滾子6上跨繞著循環(huán)傳送帶(圖中未示出),隨著從后數(shù)第2個滾子6的回轉(zhuǎn),后滾子6連動回轉(zhuǎn)。
前側(cè)輸送裝置31和后側(cè)輸送裝置33也成為與中間輸送裝置32同樣的、分別·獨(dú)立地可驅(qū)動·停止裝置。
通過如此構(gòu)成,輸送系統(tǒng)1最好作為所謂的零壓輸送機(jī)使用,附添加物品傳感器等,在前面有被輸送物時,為了不與前面的被輸送物碰撞,可使后續(xù)的被輸送物停下來。
軸心朝向左右方向的前后一對輪20可自由回轉(zhuǎn)地安裝到前述右側(cè)的側(cè)壁3的前后部上,這些輪20的任意一個成為由電機(jī)(圖中未示出)帶動回轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪。在前述輪20和前后中間輪21上跨繞著由鏈條等構(gòu)成的循環(huán)式驅(qū)動帶22。
前述循環(huán)式驅(qū)動帶22的上側(cè)部成為送進(jìn)部22a,下側(cè)部成為送回部22b。并且,通過送進(jìn)部22a前移,與從動輪15接觸,可使從動輪15在圖1中逆時針方向回轉(zhuǎn)。
在前述軸承13上設(shè)有支承部件24,該支承部件24位于從動輪15的下方,使循環(huán)式驅(qū)動帶22的送進(jìn)部22a不離開從動輪15的方式支承著該送進(jìn)路22a。
在前述托架10(具體為外伸片11)上設(shè)有支承循環(huán)式驅(qū)動帶22b的支承部件25。在支承部件25上形成朝向軸承13下部開口的凹槽27,在該凹槽27中收納彈簧28,以對軸承13施加使傳動滾子14向下側(cè)擺動方向的彈力。該彈簧28在使傳動滾子14向下側(cè)擺動時,隨之,使制動片18可靠且牢固地接觸滾子6。
本發(fā)明實(shí)施例的作用下面,說明本發(fā)明實(shí)施例的作用。
當(dāng)被輸送物供給輸送系統(tǒng)1時,由于循環(huán)傳送帶35成為由被輸送物和驅(qū)動的滾子6夾持的狀態(tài),即使循環(huán)傳送帶35沒有以強(qiáng)張力狀態(tài)跨繞在前后滾子6上,循環(huán)傳送帶35與滾子6之間也不會發(fā)生打滑,滾子6的回轉(zhuǎn)可靠地傳遞給循環(huán)傳送帶35。結(jié)果,能可靠地輸送被輸送物。
下面對變形例等加以說明。
(1)也可以設(shè)置給予循環(huán)傳送帶35規(guī)定的張力的公知的張緊裝置。
(2)前側(cè)輸送裝置31、中間輸送裝置32和后側(cè)輸送裝置33的滾子6的個數(shù)可以在3個以上。
(3)每個滾子6均可以設(shè)置傳動裝置9。
(4)滾子6的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是任意機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置,其具有前后滾子;跨繞在前后滾子上的循環(huán)傳送帶;和以比被輸送物的前后長度要短的間隔設(shè)置在前后滾子之間的至少為1個的中間滾子,所述前后滾子和中間滾子做為驅(qū)動滾子。
2.一種輸送系統(tǒng),在前后方向并排設(shè)置至少2個如權(quán)利要求1所述的輸送裝置,這些輸送裝置可分別·獨(dú)立地驅(qū)動·停止。
3.按照權(quán)利要求2所述的輸送系統(tǒng),其特征在于,在所述輸送裝置的滾子下方,傳動滾子與滾子可自由接觸·脫離地設(shè)置著,與傳動滾子一同回轉(zhuǎn)的從動輪由設(shè)置在其下方的、在輸送裝置群的前后方向架起的循環(huán)式驅(qū)動帶帶動回轉(zhuǎn)。
4.按照權(quán)利要求3所述的輸送系統(tǒng),其特征在于,所述傳動滾子以軸心朝向左右方向可自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置在軸承上,該軸承通過軸心朝向前后方向的樞軸可在托架上自由擺動,所述從動輪由循環(huán)式驅(qū)動帶的送進(jìn)部帶動回轉(zhuǎn)。
5.按照權(quán)利要求4所述的輸送系統(tǒng),其特征在于,所述軸承上設(shè)有支承部件,該支承部件位于從動輪的下方,支承著循環(huán)式驅(qū)動帶的送進(jìn)部。
6.按照權(quán)利要求5所述的輸送系統(tǒng),其特征在于,所述托架上設(shè)有支承循環(huán)式驅(qū)動帶送回部的支承部件。
7.按照權(quán)利要求4所述的輸送系統(tǒng),其特征在于,傳動滾子和從動輪位于所述軸承的一側(cè),而使軸承擺動的驅(qū)動器位于軸承的另一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種輸送裝置和輸送系統(tǒng),循環(huán)傳送帶即使松弛也能可靠地輸送出被輸送物。將被輸送物供給輸送系統(tǒng)1時,由于循環(huán)傳送帶35成為由被輸送物和驅(qū)動的滾子6夾持的狀態(tài),循環(huán)傳送帶35與滾子6之間不會打滑,滾子的回轉(zhuǎn)可靠地傳遞給循環(huán)傳送帶35。結(jié)果,能可靠地輸送被輸送物。
文檔編號B65G23/12GK1365942SQ0114034
公開日2002年8月28日 申請日期2001年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月15日
發(fā)明者增田潤一 申請人:村田機(jī)械株式會社
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