專利名稱：用于傳送膠片卷的方法和裝置以及膠片卷供給架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于傳送多個膠片卷的方法和裝置、以及膠片卷供給架。
背景技術(shù)：
為了生產(chǎn)感光材料的攝影膠片，需要多個過程，包括制造寬的延伸薄片狀膠片的過程、將薄片狀膠片卷繞成膠片卷的過程、以及將膠片卷切成條帶并將條帶裝在殼體中的過程，從而生產(chǎn)所需的膠片。這些過程通常在不同的生產(chǎn)線上進行，在這些過程之間需要以光屏蔽的方式加入中間產(chǎn)品。
例如，日本專利公開文件No.53-51371公開了一種用于將膠片卷供給到膠片制造裝置的現(xiàn)有裝置。根據(jù)該公開裝置，多個膠片卷被保持在膠片卷保持軸上，并由驅(qū)動裝置一次一個地推向膠片制造裝置。由于膠片卷是由感光材料制成的，它們是在暗室中傳送到膠片卷保持軸或從膠片卷保持軸傳送走。
例如，日本專利公開文件No.7-34759公開了一種用于以光屏蔽方式支持膠片制造裝置的機構(gòu)。所公開的機構(gòu)與一個光屏蔽門相關(guān)，光屏蔽門適用于通過其供應(yīng)膠片卷的供應(yīng)開口。所公開的機構(gòu)包括繞著門周邊邊緣布置的曲折結(jié)構(gòu)，用于防止外部光通過供應(yīng)開口進入膠片制造裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的總的目的是要提供一種方法和裝置，用于自動和可靠地傳送膠片卷，而沒有人的干預(yù)。
本發(fā)明的主要目的是要提供一種用于傳送膠片卷的方法和裝置，同時在傳送膠片卷時防止膠片卷歪斜。
本發(fā)明的另一總的目的是提供一種膠片卷供給架，它結(jié)構(gòu)簡單而且不需要特殊的驅(qū)動機構(gòu)。
本發(fā)明的另一主要目的是提供一種膠片卷供給架，它能夠通過來自膠片卷將被傳送到的裝置的驅(qū)動而供給膠片卷。
本發(fā)明的還一主要目的是提供一種膠片卷供給架，它能夠通過來自膠片卷將被傳送到的裝置的驅(qū)動有選擇地將膠片卷保持在一個固定狀態(tài)和從固定狀態(tài)釋放出來。
本發(fā)明的再一主要目的是提供一種膠片卷供給架，它能夠在明亮室中很容易地傳送感光材料膠片卷。
通過以下結(jié)合附圖的詳細描述，本發(fā)明以上和其它目的、特征以及優(yōu)點將變得更加明顯，其中，本發(fā)明的優(yōu)選實施例是通過示例的方式給出。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的膠片卷供給架和膠片卷傳送裝置的立體圖；圖2是膠片卷供給架的側(cè)視圖；圖3是與膠片卷傳送裝置結(jié)合的膠片卷供給架的側(cè)面剖視圖；圖4是與膠片卷傳送裝置結(jié)合的膠片卷供給架的俯視剖視圖；圖5是部分地以橫截面表示的膠片卷供給架中的膠片卷支撐機構(gòu)的側(cè)視圖；圖6是部分地切去的膠片卷供給架的膠片卷支撐機構(gòu)中的膠片卷保持軸的立體圖；圖7是膠片卷供給架的膠片卷支撐機構(gòu)中的膠片卷保持軸的橫截面圖；圖8是膠片卷供給架的膠片卷支撐機構(gòu)中的膠片卷保持軸的橫截面圖；圖9是膠片卷傳送裝置的立體圖；圖10是部分地以橫截面表示的膠片卷傳送裝置的側(cè)視圖；圖11是膠片卷傳送裝置中的十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)被嚙合前部分切去的立體圖；圖12是膠片卷傳送裝置中的十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)被嚙合后部分切去的立體圖；圖13是十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)的末端的主視圖；圖14是相互面對的膠片卷支撐機構(gòu)和膠片卷傳送裝置的側(cè)視圖；圖15是相互嚙合的膠片卷支撐機構(gòu)和膠片卷傳送裝置的側(cè)視圖；圖16是膠片卷支撐機構(gòu)和膠片卷傳送裝置的側(cè)視圖，顯示了膠片卷傳送裝置中的一個支承板正移向膠片卷支撐機構(gòu)；圖17是相互嚙合的膠片卷支撐機構(gòu)和膠片卷傳送裝置的側(cè)視圖，顯示了膠片卷被傳送到膠片卷傳送裝置的方式；圖18是相互脫開的膠片卷支撐機構(gòu)和膠片卷傳送裝置的側(cè)視圖，其中，膠片卷被裝載在膠片卷傳送裝置上；圖19是一個橫截面圖，顯示了膠片卷供給架中的膠片卷支撐機構(gòu)和膠片卷傳送裝置中的十字聯(lián)軸節(jié)相互嚙合的方式；以及圖20是一個橫截面圖，顯示了膠片卷被傳送到膠片卷傳送裝置中的膠片卷裝載軸的方式。
具體實施例方式
圖1顯示了用于供給由感光材料制成的膠片卷F的膠片卷供給架10和設(shè)置在布置于暗室中的膠片制造裝置12中的膠片卷傳送裝置14，膠片卷傳送裝置14用于將膠片卷F從膠片卷供給架10傳送到膠片制造裝置12中。
在膠片卷供給架10和膠片卷傳送裝置14之間設(shè)置有位于地板上的引導(dǎo)件16，用于將膠片卷供給架10引導(dǎo)至膠片制造裝置12上的預(yù)定位置。引導(dǎo)件16具有形成在其上的凹槽18，凹槽18向著膠片制造裝置12延伸。凹槽18在引導(dǎo)件16的一端是開口的，它具有一對用于引入膠片卷供給架10的錐形表面20a、20b。用于將膠片卷供給架10固定到引導(dǎo)件16上的固定條22可線性移動地靠近引導(dǎo)件16的另一端設(shè)置在凹槽18中。
膠片卷供給架10具有一個箱形光屏蔽殼體24，殼體24的底板上具有用于移動膠片卷供給架10的輪子26a至26d。操作員可以握著殼體24后板上的把手28并在輪子26a至26d在地板上滾動時移動膠片卷供給架10。如圖2所示，用于將膠片卷供給架10引導(dǎo)至引導(dǎo)件16的導(dǎo)輥30居中地設(shè)置在殼體24的底板上。用于嚙合引導(dǎo)件16的固定條22的桿32從導(dǎo)輥30和殼體24的前板之間的殼體24的底板向下伸出。
如圖2至4所示，膠片卷供給架10的前板具有一個形成在其上的卸載開口34，用于從膠片卷供給架10卸載膠片卷F。卸載開口34具有由梯狀部36所環(huán)繞的內(nèi)端部，梯狀部36上安裝有具有光屏蔽和緩沖性能的彈性件38。梯狀部36由向著膠片制造裝置12突出的突出部40環(huán)繞。卸載開口34具有面向膠片制造裝置12并由另一彈性件42環(huán)繞的外端部，彈性件42具有光屏蔽和緩沖性能。
光屏蔽擋板44設(shè)置在卸載開口34上。擋板44具有位于其上端部的把手46、分別位于其上端部相對側(cè)且都具有光屏蔽和緩沖性能的一對彈性件50a、50b(參看圖3)、以及與相應(yīng)彈性件50a、50b結(jié)合的一對突出部48a、48b。限定卸載開口34的上邊緣在其上支撐著一對彈性件52a、52b和一對突出部54a、54b，它們分別設(shè)置在彈性件50a、50b和突出部48a、48b下面。擋板44在其下端具有一對突出部56a、56b，彈性件58設(shè)置在突出部56a、56b之間。如圖3所示，突出部60與彈性件58豎直對齊地設(shè)置在限定卸載開口34的下邊緣上。如圖4所示，擋板44在一側(cè)具有一對突出部62a、62b，在另一側(cè)具有突出部62c、62d，滾輪66、68設(shè)置在突出部62a、62b和突出部62c、62d之間。滾輪66、68分別與突出導(dǎo)向部70、72嚙合，突出導(dǎo)向部70、72設(shè)置在限定卸載開口34的側(cè)邊緣上。
如圖3和4所示，膠片制造裝置12具有相互間隔開的外周邊壁80和內(nèi)周邊壁82，用于與擋板44共同起作用。當膠片卷供給架10和膠片制造裝置12相互結(jié)合時，殼體24和外內(nèi)周邊壁80、82共同構(gòu)成光屏蔽曲折結(jié)構(gòu)。
正對著膠片卷供給架10的膠片制造裝置12具有形成在內(nèi)周邊壁82上的裝載開口74，用于將膠片卷F裝載到膠片制造裝置12中。裝載開口74由具有光屏蔽和緩沖性能的彈性件76所環(huán)繞。彈性件76安裝在外周邊壁80上并且水平地與膠片卷供給架10的突出部40對齊。突出部78(參看圖2)也鄰近彈性件76安裝在外周邊壁80上并且與膠片卷供給架10的彈性件38對齊。擋板開關(guān)件84設(shè)置在形成于外周邊壁80和內(nèi)周邊壁82之間且位于裝載開口74之上的間隙中。當膠片卷供給架10和膠片制造裝置12相互結(jié)合時，擋板開關(guān)件84嚙合擋板44上端部上的把手46以打開或關(guān)閉擋板44。如圖4所示，可沿著與膠片卷供給架10的擋板44垂直的方向滑動的擋板86設(shè)置在膠片制造裝置12的內(nèi)周邊壁82中。
以下將參照圖5至8對膠片卷供給架10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)細節(jié)進行描述。
膠片卷供給架10內(nèi)部裝有用于支撐多個膠片卷F的膠片卷支撐機構(gòu)90。膠片卷支撐機構(gòu)90包括安裝在殼體24中的基座92上的豎直支柱94和水平膠片卷保持軸96，水平膠片卷保持軸96的一端固定到支柱94上。多個膠片卷F通過膠片卷F的芯部97繞著膠片卷保持軸96而保持。膠片卷保持軸96在其另一端具有錐形表面95，以使膠片卷F容易地安裝在膠片卷保持軸96上并從膠片卷保持軸96上取下。
膠片卷保持軸96是中空圓柱形形狀，并具有居中同軸地設(shè)置在其中的滾珠螺桿98。用作移動機構(gòu)的滾珠螺桿98的一端通過軸承100可旋轉(zhuǎn)地支撐在膠片卷保持軸96的一個端部上。螺母102擰在滾珠螺桿98上。膠片卷保持軸96具有沿著縱向形成在其上的凹槽104，螺母102可在并沿著凹槽104移動。移動件106繞著膠片卷保持軸96設(shè)置并與螺母102結(jié)合。當移動件106由螺母102沿著膠片卷保持軸96軸向移位時，芯部97也被沿著膠片卷保持軸96移位，將膠片卷F移向膠片制造裝置12。
滾珠螺桿98的另一端由軸承110可轉(zhuǎn)動地支撐在一個大體上是H形的支架108上，支架108固定地安裝在膠片卷保持軸96遠離支柱94的另一端部內(nèi)(參看圖6至8)。一個板形嚙合件112安裝到滾珠螺桿98的另一端上。
一個凸輪114設(shè)置在支架108的一側(cè)，用作可沿著膠片卷保持軸96的內(nèi)圓周面移動的轉(zhuǎn)換機構(gòu)。凸輪114是中空圓柱形形式，它具有用作靠近支架108的大直徑表面116的內(nèi)圓周面、用作靠近支柱94的小直徑表面118的內(nèi)圓周面、和在大直徑表面116與小直徑表面118之間延伸的凸輪面120。凸輪114和支架108通過彈簧122a、122b相互連接。
一個板部件126(移動裝置)通過四個桿124a至124d連接到凸輪114靠近大直徑表面116的端面上。板部件126大體上是H形形狀，并設(shè)置在形成于膠片卷保持軸96另一端的開口99中。板部件126具有居中地形成在其上的開口128，用于將位于滾珠螺桿98另一端的嚙合件112插入其中。
大體上是H形的支架108具有上凹部130a和下凹部130b(參看圖6)，對應(yīng)的鎖緊臂132a、132b(鎖緊裝置)可樞轉(zhuǎn)地支撐在其中，用于防止膠片卷F意外地從膠片卷保持軸96上脫落。能夠沿著凸輪114內(nèi)圓周面滾動的滾輪134a、134b設(shè)置在鎖緊臂132a、132b的相應(yīng)端部上。鎖緊臂132a、132b的另一端具有指狀部136a、136b(指狀件)，用于嚙合膠片卷F的芯部97。指狀部136a、136b與大體上是H形的支架108的相應(yīng)上凹部130a和下凹部130b對齊地設(shè)置，并且能夠通過形成在膠片卷保持軸96另一端上的狹槽140a、140b向膠片卷保持軸96外部徑向伸出。鎖緊臂132a、132b在它們靠近指狀部136a、136b的部分處通過彈簧142a、142b相互連接，彈簧142a、142b正常地是使指狀部136a、136b偏斜以容納在膠片卷保持軸96中。
以下將參照圖1、9和10詳細描述膠片卷傳送裝置14的結(jié)構(gòu)細節(jié)。
如圖1所示，膠片卷傳送裝置14支撐在設(shè)置于基座144上的輪盤146上。輪盤146能夠在靠近膠片卷供給架10的位置與膠片制造裝置12中的膠片卷傳送機構(gòu)(未示出)之間轉(zhuǎn)動膠片卷傳送裝置14。輪盤146上設(shè)置有導(dǎo)軌148a、148b。膠片卷傳送裝置14安裝在支撐基座150上，支撐基座150可移動地安裝在導(dǎo)軌148a、148b上，膠片卷傳送裝置14可通過壓力缸151沿著導(dǎo)軌148a、148b滑動。
豎直支撐板152、154設(shè)置在支撐基座150上，豎直支撐板152、154的上端部通過連接條153a、153b相互連接?？尚D(zhuǎn)軸156居中地設(shè)置在支撐板152上，其一端通過聯(lián)接器158與第一壓力缸160的活塞桿162連接，可旋轉(zhuǎn)軸156通過聯(lián)接器158被可旋轉(zhuǎn)地支撐。第一壓力缸160也連接到第二壓力缸164的活塞桿166上，第二壓力缸164通過托架168支撐在支撐板154上。
十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)170設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)軸156的另一端上。如圖11和12所示，十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)170基本上包括固定到可旋轉(zhuǎn)軸156的末端上的套節(jié)(hub)172、與套節(jié)172嚙合的滑動元件174、和繞著滑動元件174設(shè)置的套筒176(推壓部件)。
套節(jié)172具有大體上為T形橫截面的嚙合件178。滑動元件174具有大體上為T形橫截面的凹槽180，嚙合件178可滑動地裝配在其中?；瑒釉?74還具有形成在其上的凹槽182，用于接受膠片卷供給架10的滾珠螺桿98末端上的嚙合件112。套筒176是中空圓柱形并且通過軸承184可旋轉(zhuǎn)地支撐在可旋轉(zhuǎn)軸156上。
如圖13所示，滑動元件174不是完全圓形的外輪廓，而是具有位于凹槽182相對兩側(cè)上的平表面186a、186b，用于增大機械強度?；瑒釉?74具有一對位于凹槽182開口端的錐形表面188a、188b，用于使嚙合件112更容易地插入凹槽182中。
第一套筒192安裝在可旋轉(zhuǎn)軸156的外圓周面上，一個軸襯190位于它們之間。第二套筒194安裝在第一套筒192的外圓周面上，一個支持件198安裝在第二套筒194上，軸襯196位于它們之間。保持件198固定地安裝在支撐板152，保持著第二套筒194，以相對于支撐板152旋轉(zhuǎn)。
第三套筒199安裝在靠近第一壓力缸160的第一套筒192端部的外圓周面上。第一壓力缸160支撐在其上的殼體202通過軸承200安裝在第三套筒199上。齒輪204安裝在第三套筒199上并且與齒輪210嚙合，齒輪210安裝在通過托架205固定到支撐基座150上的電機206(旋轉(zhuǎn)裝置)的驅(qū)動軸208上。電機206的旋轉(zhuǎn)通過齒輪210、204傳遞到第一套筒192。
內(nèi)齒輪212固定到靠近十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)170的第一套筒192端部上。齒輪212與位于可旋轉(zhuǎn)軸156外圓周面上的齒條部分214嚙合。第一套筒192的旋轉(zhuǎn)通過齒條部分214傳遞到可旋轉(zhuǎn)軸156。
圓柱形膠片卷裝載軸216與靠近十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)170的第一套筒192端部整體地形成。膠片卷裝載軸216沿著圓周方向成120°角向間隔形成有三個凹部218a至218c。用于支撐住膠片卷F的指狀件220a至220c分別設(shè)置在凹部218a至218c中。指狀件220a至220c具有可樞轉(zhuǎn)地支撐在膠片卷裝載軸216上的相應(yīng)端部和能夠從凹部218a至218c徑向向外伸出的另一端部。指狀件220a至220c具有通過相應(yīng)的連接件222a至222c與可旋轉(zhuǎn)軸156連接的相應(yīng)中間部分。
旋轉(zhuǎn)環(huán)225通過軸承223安裝在膠片卷裝載軸216末端上。旋轉(zhuǎn)環(huán)225用來承受膠片卷供給架10的膠片卷保持軸96的末端，并具有居中地形成在其上的開口227，十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)170通過開口227軸向地伸出。
膠片卷裝載軸216和旋轉(zhuǎn)環(huán)225具有比膠片卷支撐機構(gòu)90的膠片卷保持軸96的直徑小的相應(yīng)直徑。
保持板224、226分別安裝在保持件198和膠片卷裝載軸216的外圓周面上。保持板224可沿著保持件198的外圓周面軸向位移，而保持板226固定到膠片卷裝載軸216上。在保持板224、226之間設(shè)置有位于指狀件220a至220c之間相應(yīng)位置處于壓縮狀態(tài)的彈簧228a至228c。桿230a至230c(支撐件)分別插入彈簧228a至228c。桿230a至230c的一端固定到保持板224上，另一端向著膠片卷供給架10伸出穿過保持板226。用于在膠片卷F被傳送時防止它們倒塌的支撐板232固定到桿230a至230c的另一伸出端部上。
三個壓力缸234a至234c(支撐件位移裝置)成120°角向間隔固定到支撐板152上，并具有穿過支撐板152向著保持板224伸出的相應(yīng)活塞桿236a至236c。
膠片卷供給架10和膠片卷傳送裝置14是基本上如上所述地構(gòu)成的。以下將描述膠片卷供給架10和膠片卷傳送裝置14的運行。
首先，準備好其上支撐有多個膠片卷F的膠片卷供給架10。如圖7所示，最接近膠片卷保持軸96末端設(shè)置的膠片卷F通過從膠片卷保持軸96的凹槽140a、140b徑向向外伸出的鎖緊臂132a、132b的指狀部136a、136b而防止被移走。
如圖2所示，殼體24上的卸載開口34由擋板44關(guān)閉。具體地，在擋板44上端部的突出部48a、48b與殼體24的相應(yīng)彈性件52a、52b嚙合，而在擋板44下端部上的彈性件58與殼體24的突出部60嚙合。如圖4所示，擋板44的相對側(cè)與殼體24的突出導(dǎo)向部70、72嚙合。在擋板44如此被定位時，殼體24中的膠片卷F以光屏蔽方式被保持。
膠片卷供給架10隨后被輸送到膠片制造裝置12的裝載開口74。安裝在膠片卷供給架10的底板上的桿32和導(dǎo)輥30插入引導(dǎo)件16的凹槽18中(參看圖2)，此后，固定條22伸出而與桿32嚙合以使膠片卷供給架10定位(參看圖3)。此時，殼體24上的卸載開口34周圍的彈性件42抵靠膠片制造裝置12的外周邊壁80，殼體24的突出部40嚙合外周邊壁80上的彈性件76。結(jié)果，在膠片卷供給架10和膠片制造裝置12之間建立一個光屏蔽環(huán)境。
在膠片卷供給架10與膠片制造裝置12結(jié)合時，膠片制造裝置12的擋板開關(guān)件84嚙合膠片卷供給架10的擋板44上端部上的把手46(參看圖3)。隨后，擋板開關(guān)件84被提升以打開擋板44。接著，膠片制造裝置12的擋板86側(cè)向移動，在膠片卷供給架10和膠片制造裝置12之間形成連通，同時在它們之間保持光屏蔽環(huán)境。
以下將參照圖14至18描述將膠片卷F從膠片卷供給架10傳送到膠片制造裝置12的過程。
首先，壓力缸151被驅(qū)動以沿導(dǎo)軌148a、148b向著膠片卷支撐機構(gòu)90移動膠片卷傳送裝置14(參看圖14)。在膠片卷傳送裝置14已移動預(yù)定距離之后，第二壓力缸164被驅(qū)動以向著膠片卷支撐機構(gòu)90移動活塞桿166。此時，殼體202和齒輪204移向膠片卷支撐機構(gòu)90，在可旋轉(zhuǎn)軸156末端上的十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)170也向著膠片卷支撐機構(gòu)90移動(參看圖10)。
當十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)170移動預(yù)定距離之后，套筒176的末端抵靠設(shè)置在膠片卷保持軸96末端上的板部件126。一旦十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)170進一步位移，套筒176沿著膠片卷保持軸96的內(nèi)圓周面向著支柱94推壓板部件126。此時，通過桿124a至124d與板部件126結(jié)合的凸輪114從圖7所示位置向著支柱94移動。當凸輪114移動預(yù)定距離之后，位于鎖緊臂132a、132b端部上的滾輪134a、134b從小直徑表面118開始沿著凸輪面120在大直徑表面116上移動(參看圖8)。結(jié)果，鎖緊臂132a、132b在彈簧142a、142b的張力作用下繞著相應(yīng)軸133a、133b轉(zhuǎn)動，使指狀部136a、136b徑向向內(nèi)地縮進膠片卷保持軸96中。膠片卷F現(xiàn)在被從膠片卷保持軸96上松開(參看圖15)。安裝在膠片卷裝載軸216上的旋轉(zhuǎn)環(huán)225保持緊靠膠片卷保持軸96末端。
當板部件126移動預(yù)定距離時，滾珠螺桿98末端上的嚙合件112通過位于板部件126中心的開口128向著十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)170露出(參看圖8)。十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)170的滑動元件174與嚙合件112嚙合(參看圖11)。此時，滑動元件174與嚙合件112大體上不相互嚙合。
膠片卷傳送裝置14的電機206被通電以使驅(qū)動軸208轉(zhuǎn)動齒輪210。一旦齒輪210旋轉(zhuǎn)，與其嚙合的齒輪204也旋轉(zhuǎn)。齒輪204的旋轉(zhuǎn)通過第三套筒199、第二套筒194、第一套筒192和齒輪21傳遞到在其上帶有齒條部分214的可旋轉(zhuǎn)軸156。當可旋轉(zhuǎn)軸156旋轉(zhuǎn)時，十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)170的套節(jié)172和滑動元件174被旋轉(zhuǎn)。當滑動元件174旋轉(zhuǎn)一定角度時，滑動元件174上的凹槽182與嚙合件112對齊并將嚙合件112接收到其中(參看圖12)。一旦可旋轉(zhuǎn)軸156旋轉(zhuǎn)，膠片卷裝載軸216也旋轉(zhuǎn)。但是，由于膠片卷裝載軸216末端上的旋轉(zhuǎn)環(huán)225可旋轉(zhuǎn)地保持緊靠膠片卷保持軸96末端，膠片卷保持軸96不會過度地磨損。
即使可旋轉(zhuǎn)軸156的軸線與滾珠螺桿98的軸線相互不完全對齊，由于滑動元件174在由用于防止移除的套筒176限定的一活動范圍內(nèi)可相對套節(jié)172移動，嚙合件112可靠地嚙合在凹槽182中。
隨著膠片卷傳送裝置14和膠片卷支撐機構(gòu)90相互結(jié)合，膠片卷傳送裝置14的壓力缸234a至234c被驅(qū)動以使它們的活塞桿236a至236c推壓保持板224。當保持板224被推壓時，桿230a至230c和支撐板232沿著膠片卷裝載軸216的外圓周面向著膠片卷支撐機構(gòu)90位移，靠近膠片卷F(參看圖16和19)。
當可旋轉(zhuǎn)軸156帶著嚙合在凹槽182中的嚙合件112進行旋轉(zhuǎn)時，嚙合件112使?jié)L珠螺桿98旋轉(zhuǎn)。滾珠螺桿98的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致擰在其后端部上的螺母102沿膠片卷保持軸96向著膠片卷傳送裝置14移動。移動件106推動最靠近支柱94的膠片卷F的芯部97，使膠片卷F向著膠片卷傳送裝置14位移。
此時，桿230a至230c的末端保持緊靠膠片卷保持軸96末端上的膠片卷F的芯部97，支撐板232緊鄰膠片卷F，如圖19所示。與由膠片卷支撐機構(gòu)90移動的移動件106的運動同步，壓力缸234a至234c收回桿230a至230c和支撐板232。結(jié)果，膠片卷F的芯部97由桿230a至230c的末端支撐并且向著膠片卷傳送裝置14移動，同時由支撐板232防止倒塌并且不會歪斜地裝載在膠片卷裝載軸216上(參看圖17)。由于膠片卷裝載軸216的直徑比膠片卷保持軸96的直徑小，即使膠片卷裝載軸216與膠片卷保持軸96稍微軸向不對齊，膠片卷F也會可靠地從膠片卷保持軸96傳送到膠片卷裝載軸216上(參看圖19)。
如果正被傳送的膠片卷F沒有倒塌的危險，隨后由于通過支撐住其芯部97而足以充分地防止膠片卷F歪斜，支撐板232例如可以固定到保持板226上，只有桿230a至230c可以與芯部97緊靠以便同步位移。
在一個膠片卷F已被傳送到膠片卷裝載軸216上之后，驅(qū)動第一壓力缸160?；钊麠U162和聯(lián)接器158向著膠片卷保持軸96移動可旋轉(zhuǎn)軸156，導(dǎo)致連接件222a至222c使指狀件220a至220c從相應(yīng)凹部218a至218c向膠片卷裝載軸216的徑向外部移動。結(jié)果，膠片卷F通過芯部97被固定到膠片卷裝載軸216上(參看圖20)。
當一個膠片卷F被裝載到膠片卷傳送裝置14時，第二壓力缸164被驅(qū)動以縮回膠片卷裝載軸216，使膠片卷傳送裝置14和膠片卷支撐機構(gòu)90相互分開。隨后，壓力缸151被驅(qū)動以整體地使膠片卷傳送裝置14縮回(參看圖18)。此后，輪盤146被轉(zhuǎn)動以將膠片卷F供給到膠片制造裝置12中的指定區(qū)域。
在膠片卷供給架10上，板部件126在彈簧122a、122b的張力作用下返回到膠片卷保持軸96末端，凸輪144返回到其初始位置。鎖緊臂132a、132b被角向地移動，使指狀部136a、136b通過相應(yīng)狹槽140a、140b向著膠片卷保持軸96的徑向外部移動。已經(jīng)移動到膠片卷保持軸96末端的膠片卷F通過芯部97保持在位，防止從膠片卷保持軸96上不利的脫落。
在上述實施例中，滾珠螺桿98和螺母102被用作將膠片卷F從膠片卷支撐機構(gòu)90移走的機構(gòu)。但是，保持緊靠膠片卷F后端部的移動件106可以由膠片卷傳送裝置14中的一個機構(gòu)直接移動，以將膠片卷F從膠片卷支撐機構(gòu)90移走。
在將膠片卷F供給到膠片制造裝置12中的指定區(qū)域之后，膠片卷傳送裝置14使膠片卷裝載軸216與膠片卷支撐機構(gòu)90的膠片卷保持軸96嚙合，以傳送下一個膠片卷F。
為了使膠片卷供給架10與膠片制造裝置12分開，而膠片卷F保持在膠片卷保持軸96上，膠片卷裝載軸216與膠片卷保持軸96嚙合，此后，滾珠螺桿98通過十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)170被旋轉(zhuǎn)以縮回移動件106。此時，桿230a至230c被推向膠片卷支撐機構(gòu)90，以使位于膠片卷保持軸96末端上的膠片卷F深深地移進膠片卷供給架10(參看圖19)。隨后，一旦指狀部136a、136b從膠片卷保持軸96徑向向外伸出以防止膠片卷F脫落，膠片卷裝載軸216與膠片卷保持軸96間隔開。上述運行可用于將由膠片卷傳送裝置14保持的膠片卷F返回到膠片卷供給架10。
盡管以上詳細顯示和描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，應(yīng)理解的是，在不脫離權(quán)利要求的范圍情況下，不同的變化和修改也落入本發(fā)明范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種傳送膠片卷的方法，包括步驟使膠片卷裝載軸(216)與其上保持有多個膠片卷(F)的膠片卷保持軸(96)嚙合；使所述多個膠片卷(F)解除被保持在所述膠片卷保持軸(96)上；支撐所述多個膠片卷(F)中的一個；沿著所述膠片卷保持軸(96)將所述被支撐的一個膠片卷(F)移動并傳送到所述膠片卷裝載軸(216)上；以及將所述的一個膠片卷(F)固定到所述膠片卷裝載軸(216)上。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述膠片卷保持軸(96)的末端被所述膠片卷裝載軸(216)的末端所推壓，以便在推壓力作用下使所述多個膠片卷(F)解除被保持在所述膠片卷保持軸(96)上。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，與所述膠片卷保持軸(96)相關(guān)的一個機構(gòu)通過與所述膠片卷裝載軸(216)相關(guān)的一個機構(gòu)的轉(zhuǎn)動動作被驅(qū)動，以沿著所述膠片卷保持軸(96)移動所述多個膠片卷(F)。
4.一種用于傳送保持在膠片卷供給架(10)上的膠片卷(F)的裝置(14)，包括膠片卷裝載軸(216)，用于與所述膠片卷供給架(10)的膠片卷保持軸(96)嚙合，膠片卷保持軸(96)保持有多個膠片卷(F)；解除裝置，用于使所述多個膠片卷(F)解除被保持在所述膠片卷保持軸(96)上；傳送裝置，用于沿著所述膠片卷保持軸(96)將所述多個膠片卷(F)中的一個移動并傳送到所述膠片卷裝載軸(216)上；以及用于將所述的一個膠片卷(F)固定到所述膠片卷裝載軸(216)上的固定裝置。
5.如權(quán)利要求4所述裝置，其特征在于，還包括安裝在所述膠片卷裝載軸上的支撐件，用于緊靠所述的一個膠片卷的一側(cè)，從而支撐所述的一個膠片卷；以及用于沿著所述膠片卷裝載軸使所述支撐件位移的支撐件位移裝置。
6.如權(quán)利要求4所述裝置，其特征在于，所述解除裝置具有設(shè)置在所述膠片卷裝載軸(216)軸向中心處的推壓部件(176)，用于推壓所述膠片卷保持軸(96)軸向中心，以使所述多個膠片卷(F)解除被保持在所述膠片卷保持軸(96)上。
7.如權(quán)利要求4所述裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括設(shè)置在所述膠片卷裝載軸(216)軸向中心處的嚙合裝置(170)，用于與設(shè)置在所述膠片卷保持軸(96)軸向中心處的滾珠螺桿(98)嚙合；以及旋轉(zhuǎn)裝置(206)，用于使所述嚙合裝置(170)旋轉(zhuǎn)，從而轉(zhuǎn)動所述滾珠螺桿(98)；保持在所述膠片卷保持軸(96)上的所述的一個膠片卷(F)通過一個螺母(102)被傳送到所述膠片卷裝載軸(216)上，一旦所述滾珠螺桿(98)轉(zhuǎn)動，所述螺母(102)就移動。
8.如權(quán)利要求7所述裝置，其特征在于，所述嚙合裝置(170)包括一個十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)(170)。
9.如權(quán)利要求8所述裝置，其特征在于，所述十字聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)(170)包括由旋轉(zhuǎn)裝置(206)可旋轉(zhuǎn)的套節(jié)(172)；沿著與所述套節(jié)(172)的可旋轉(zhuǎn)軸(156)大體上垂直的方向滑動的滑動元件(174)；以及繞著所述套節(jié)(172)和所述滑動元件(174)設(shè)置的套筒(176)，用于限定所述滑動元件(174)相對于所述套節(jié)(172)可滑動的范圍，所述滑動元件(174)與所述滾珠螺桿(98)嚙合。
10.如權(quán)利要求4所述裝置，其特征在于，所述固定裝置具有多個指狀件(220a至220c)，所述指狀件可向著所述膠片卷裝載軸(216)的外圓周面移動，以固定所述的一個膠片卷(F)的內(nèi)圓周面。
11.一種膠片卷供給架包括用于在其上保持膠片卷(F)的膠片卷保持軸(96)；設(shè)置在所述膠片卷保持軸(96)末端上的固定裝置(136a、136b)，用于將所述膠片卷(F)固定到所述膠片卷保持軸(96)上；轉(zhuǎn)換機構(gòu)，用于有選擇地將所述膠片卷(F)保持在由所述固定裝置(136a、136b)獲得的固定狀態(tài)，并使所述膠片卷(F)從由所述固定裝置(136a、136b)獲得的固定狀態(tài)釋放出來；以及用于沿著所述膠片卷保持軸(96)移動所述膠片卷(F)的移動機構(gòu)。
12.如權(quán)利要求11所述的膠片卷供給架，其特征在于，所述固定裝置(136a、136b)具有指狀件(136a、136b)，所述指狀件可向著所述膠片卷保持軸(96)的外圓周面移動，以嚙合所述膠片卷(F)。
13.如權(quán)利要求11所述的膠片卷供給架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括凸輪(114)，用于使所述固定裝置(136a、136b)有選擇地處于一個保持所述膠片卷(F)的位置和一個釋放所述膠片卷(F)的位置；以及用于使所述凸輪(114)位移的位移裝置(126)。
14.如權(quán)利要求13所述的膠片卷供給架，其特征在于，所述位移裝置(126)設(shè)置在所述膠片卷保持軸(96)末端上并且可沿著所述膠片卷保持軸(96)移動，從而使所述凸輪(114)位移。
15.如權(quán)利要求11所述的膠片卷供給架，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括設(shè)置在所述膠片卷保持軸(96)軸向中心處的滾珠螺桿(98)；以及擰在所述滾珠螺桿(98)上的螺母(102)；所述膠片卷(F)通過由所述螺母(102)推動而被移動。
16.如權(quán)利要求11所述的膠片卷供給架，其特征在于，所述膠片卷(F)由感光材料制成并且裝在光屏蔽殼體(24)中，殼體(24)具有曲折結(jié)構(gòu)和擋板(44)，擋板(44)用于將所述膠片卷(F)裝載到所述殼體(24)中和從殼體(24)卸出。
全文摘要
在光屏蔽殼體(24)中裝有膠片卷(F)的膠片卷供給架(10)與膠片制造裝置(12)結(jié)合之后,擋板(44,86)被打開,膠片卷保持軸(96)和膠片卷裝載軸(216)相互連接。膠片卷傳送裝置(14)中的電機(206)被通電以將一個膠片卷(F)傳送到膠片卷傳送裝置(14)中。隨后,輪盤(146)被轉(zhuǎn)動以將傳送的膠片卷(F)供給到膠片制造裝置(12)中指定的區(qū)域。
文檔編號B65H19/12GK1357486SQ0114040
公開日2002年7月10日 申請日期2001年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月4日
發(fā)明者市川治雄, 若林彰 申請人:富士膠片株式會社