專利名稱：線針布卷取機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)線針布卷取機(jī)的卷取張力進(jìn)行控制的部分。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的線針布(Sheet)卷取機(jī)，眾所周知如特開(kāi)平6-101132號(hào)公報(bào)中所揭示那樣，通過(guò)筘之后的線針布被咬入送料輥和張力檢測(cè)輥之間，經(jīng)過(guò)導(dǎo)向輥之后被繞在卷取梁上。
但是，現(xiàn)有的線針布卷取機(jī)是根據(jù)張力檢測(cè)輥的檢測(cè)值，對(duì)送料輥和卷取梁的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，故卷取運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的控制比較復(fù)雜，而且，又因張力檢測(cè)輥與送料輥接觸而對(duì)其進(jìn)行推壓，故檢測(cè)值不準(zhǔn)確，從而導(dǎo)致不能正確地對(duì)卷取張力進(jìn)行控制。為了正確地控制卷取張力而減輕張力檢測(cè)輥對(duì)送料輥的接觸、推壓時(shí)，會(huì)減弱對(duì)線針布的夾持力，由于摩擦力減小，線針布容易在送料輥上滑動(dòng)。因此，在進(jìn)行卷取梁的更換作業(yè)時(shí)，為了切斷卷取側(cè)的線針布而解除卷取電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力，使卷取側(cè)的線針布張力減小，這時(shí)送料輥的上游側(cè)與下游側(cè)產(chǎn)生大的張力差，線針布便在送料輥上滑動(dòng)，送料輥上游側(cè)的線針布產(chǎn)生松弛的不良情況。另外，在其后的線針布送出作業(yè)中，線針布也在送料輥上滑動(dòng)，產(chǎn)生送料輥上游側(cè)的線針布不能得到足夠的張力的不良情況。
卷取停止時(shí)，由送料輥送出切斷了的線針布端、并卷繞在卷取梁上時(shí)，驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向輥不旋轉(zhuǎn)，行走中的線針布在張力檢測(cè)輥和導(dǎo)向輥之間因自重而下垂成U字狀，打亂了線針布配列，在極端情況下，線針布端會(huì)逆行，在上述兩個(gè)輥?zhàn)又g落下，相互纏繞，使線針布配列很混亂，需要進(jìn)行麻煩的線針布配列修正作業(yè)。另外，還存在著這樣的問(wèn)題，即在位于送料輥上游側(cè)的筘上，斷線時(shí)作業(yè)者從卷取梁的前方伸手修復(fù)被切斷的線時(shí)，因?qū)蜉伕蓴_而難以操作的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的列舉如下卷取運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正確地控制線針布的張力，而且容易對(duì)卷取張力進(jìn)行控制。
卷取停止時(shí)夾持線針布時(shí)，能確實(shí)夾持住線針布，確實(shí)防止送料輥上游側(cè)的線針布松弛。
提高卷取停止時(shí)送出線針布端時(shí)的作業(yè)性能，并且作業(yè)者容易接近筘，斷線時(shí)容易進(jìn)行筘上的操作。
不設(shè)置卷取停止時(shí)夾持線針布的專用作動(dòng)器，以便降低成本和節(jié)省空間。
發(fā)明的公開(kāi)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，其特征在于，在送料輥與卷取梁之間可移動(dòng)地設(shè)有線針布的張力調(diào)整輥，該張力調(diào)整輥可接觸或離開(kāi)送料輥，通過(guò)作動(dòng)器朝著施加張力的方向推壓線針布，卷取停止時(shí)，在送料輥與張力調(diào)整輥之間可夾持線針布，卷取運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在張力調(diào)整輥離開(kāi)送料輥的狀態(tài)下，邊用作動(dòng)器施加張力、邊用卷取張力控制裝置對(duì)線針布的卷取張力進(jìn)行控制。卷取張力控制裝置包括控制張力調(diào)整輥對(duì)線針布的推壓力的作動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)；通過(guò)控制送料輥和卷取梁中的至少一方的轉(zhuǎn)速，使張力調(diào)整輥保持在基準(zhǔn)位置上的位置控制機(jī)構(gòu)。
下面，就上述語(yǔ)句的意義和定義加以說(shuō)明。所謂“作動(dòng)器”，系指包括空氣壓和油壓的流體壓力缸、轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)等電磁轉(zhuǎn)矩發(fā)生機(jī)在內(nèi)的裝置。
所謂“夾持”系指除了從兩側(cè)壓住線針布的含義之外，還包括送料輥和張力調(diào)整輥與線針布兩側(cè)相接觸的概念，通過(guò)與閉鎖狀態(tài)的送料輥接觸而產(chǎn)生的摩擦來(lái)防止線針布松弛。所謂“可在送料輥與張力調(diào)整輥之間夾持線針布”的概念，包括因線針布的張力減小(解除卷取梁的旋轉(zhuǎn)力和切斷線針布)，自動(dòng)地移動(dòng)張力調(diào)整輥而進(jìn)行接觸加壓的構(gòu)造，和與線針布的張力無(wú)關(guān)而強(qiáng)制性地移動(dòng)張力調(diào)整輥的構(gòu)造。所謂“基準(zhǔn)位置”，是指為了得到規(guī)定的卷取張力的目標(biāo)位置，是張力調(diào)整輥可移動(dòng)范圍中的一個(gè)區(qū)域，是為了控制卷取梁卷取線針布的卷取速度與送料輥送出線針布的送出速度相對(duì)應(yīng)而設(shè)的。
在張力調(diào)整輥與卷取梁之間，有具備導(dǎo)向輥的構(gòu)造、和設(shè)有導(dǎo)向輥的構(gòu)造。具有導(dǎo)向輥的構(gòu)造，掛在處于基準(zhǔn)位置的張力調(diào)整輥上的、卷取梁一側(cè)的線針布的張力方向與卷徑無(wú)關(guān)，保持一定。因此，在進(jìn)行完張力卷取的情況下，也可將張力調(diào)整輥對(duì)線針布的推壓力保持一定。在進(jìn)行錐形張力卷取的情況下，隨著卷徑的增大而改變推壓力。
設(shè)有導(dǎo)向輥的構(gòu)造，卷徑增大時(shí)，即使張力調(diào)整輥在基準(zhǔn)位置上，但掛在張力調(diào)整輥上的卷取梁一側(cè)的線針布張力的方向變了，隨之線針布張力即卷取張力也發(fā)生變化。因此，為了使卷取張力為設(shè)定值，必須檢測(cè)卷徑，與卷徑相對(duì)應(yīng)地改變張力調(diào)整輥對(duì)線針布的推壓力。舉一例說(shuō)明，如技術(shù)方案2那樣，用卷取梁直接卷取來(lái)自張力調(diào)整輥的線針布，并檢測(cè)卷取梁的卷徑，作動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)與卷取梁的卷徑之檢測(cè)結(jié)果相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行控制。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明，其特征在于，除了將張力調(diào)整輥推壓在線針布上的作動(dòng)器之外，還具有使張力調(diào)整輥向送料輥移動(dòng)的移動(dòng)用作動(dòng)器。
技術(shù)方案4所述的發(fā)明，其特征在于，作動(dòng)器是兼?zhèn)溆邢率鰞煞N作用的一個(gè)裝置，這兩種作用是改變對(duì)線針布的推壓力的作用；使張力調(diào)整輥向送料輥移動(dòng)的作用。另外，推壓力的力作用方向包括與張力調(diào)整輥的移動(dòng)方向相同的方向和相反方向。
卷取停止時(shí)夾持線針布的時(shí)候，解除卷取側(cè)的線針布張力，在送料輥上游側(cè)的線針布和下游側(cè)的線針布上產(chǎn)生較大的張力差，在送料輥上游側(cè)產(chǎn)生線針布松弛現(xiàn)象，故需要將線針布緊緊地夾持在輥?zhàn)又g，以使線針布緊緊地按壓在處于閉鎖狀態(tài)的送料輥上，用摩擦力將其保持在送料輥上。因此，夾持線針布時(shí)，最好在保持作動(dòng)器之推壓力的狀態(tài)下，減小線針布張力，減小或解除卷取梁的牽引，同時(shí)利用作動(dòng)器的推壓力將張力調(diào)整輥推壓在送料輥上。另外，也可在保持卷取梁的牽引的情況下，通過(guò)增大作動(dòng)器的推壓力，將張力調(diào)整輥按壓在送料輥上。這樣，卷取停止時(shí)夾持線針布的時(shí)候，如技術(shù)方案5所述的發(fā)明那樣，作動(dòng)器將張力調(diào)整輥往線針布上推壓的方向最好朝向送料輥的方向。卷取張力越大，送料輥上游側(cè)的張力就越大，故需要較大的夾持力。因此，張力調(diào)整輥往送料輥上推壓的推壓力也必須與卷取張力成比例地加大。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明線針布卷取機(jī)的實(shí)施例1的卷取運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的正視圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例1的卷取停止時(shí)的正視圖。
圖3是表示本發(fā)明線針布卷取機(jī)的實(shí)施例2的正視圖。
圖4是表示本發(fā)明線針布卷取機(jī)的實(shí)施例3的正視圖。
圖5是表示本發(fā)明線針布卷取機(jī)的實(shí)施例4的正視圖。
圖6是本發(fā)明實(shí)施例1的卷取張力控制裝置之方框圖。
實(shí)施發(fā)明的方式本發(fā)明線針布卷取機(jī)的實(shí)施例1如圖1所示，沿著線針布1的前進(jìn)方向依次設(shè)有筘2、咬入輥3、送料輥4、張力調(diào)整輥5及卷取梁6，張力調(diào)整輥5可擺動(dòng)地設(shè)置著，并通過(guò)擺動(dòng)使張力調(diào)整輥5可對(duì)送料輥4進(jìn)行推壓，而且可分離地設(shè)置著。在卷取停止時(shí)夾持線針布的情況下，利用作動(dòng)器7的推壓力將張力調(diào)整輥5向送料輥4推壓。另外，在卷取運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)卷取電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而使線針布產(chǎn)生張力，利用線針布的張力，把用推壓力推壓的張力調(diào)整輥5從送料輥4拉開(kāi)，在推壓力與線針布的張力平衡時(shí)使張力調(diào)整輥5位于基準(zhǔn)位置之后，使卷取電動(dòng)機(jī)與離基準(zhǔn)位置的差距相對(duì)應(yīng)地增速或減速，以使張力調(diào)整輥5保持在基準(zhǔn)位置上。另外，與卷取梁6的卷徑相對(duì)應(yīng)地改變作動(dòng)器7、即氣缸的壓力，來(lái)改變對(duì)張力調(diào)整輥5的推壓力，以得到規(guī)定的卷取張力。
筘2和各種輥的配置的詳細(xì)情況是，筘2的下游側(cè)(圖中為右側(cè))具有咬入輥3，咬入輥3的下游側(cè)的下方設(shè)有送料輥4，送料輥4的下游側(cè)設(shè)有張力調(diào)整輥5，送料輥4下游側(cè)的下方配置有卷取梁6。
可擺動(dòng)地設(shè)置送料輥4的結(jié)構(gòu)大致說(shuō)來(lái)就是這樣一種結(jié)構(gòu)，即把作動(dòng)器7的伸縮運(yùn)動(dòng)變成杠桿9的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，杠桿9的擺動(dòng)端部設(shè)有送料輥4。具體來(lái)說(shuō)，就是在送料輥4的側(cè)方用銷將L字狀的杠桿9的中央部連接在構(gòu)架(省略圖示)上，使杠桿9的一片向下游側(cè)延長(zhǎng)，并使另一片向下方延長(zhǎng)，用銷將配置在送料輥4下方的作動(dòng)器7的基端部連接在構(gòu)架上，用銷將杠桿9的另一片的前端與作動(dòng)器7的前端部連接，將張力調(diào)整輥5回轉(zhuǎn)自如地支承在杠桿9的一片的前端部上。
作動(dòng)器7是氣缸，連接片10分別突出在氣缸蓋H及活塞桿R的前端部上，形成作動(dòng)器7的基端部和前端部。
卷取張力控制裝置8如圖6所示，包括控制作動(dòng)器7的推力的作動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)11、和對(duì)移動(dòng)后的張力調(diào)整輥5的位置進(jìn)行修正的位置控制機(jī)構(gòu)12。
作動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)11，由于掛在張力調(diào)整輥5上的、卷取梁一側(cè)的線針布1的張力方向隨著卷徑的增大而變化，故要與此相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行改變張力調(diào)整輥5對(duì)線針布的推壓力的控制。具體來(lái)說(shuō)，按以下方法進(jìn)行控制，將規(guī)定的函數(shù)式(定張力卷取和錐形張力卷取)輸入張力設(shè)定器13內(nèi)，該規(guī)定的函數(shù)式將適合于線的種類、卷取方法(定張力卷取和錐形張力卷取)的張力值取為縱軸、以卷徑為橫軸。將適合于線的種類的送料輥4的轉(zhuǎn)速輸入速度控制裝置的線速設(shè)定器14內(nèi)。速度控制裝置的送料輥速度控制器15接收到線速設(shè)定器14發(fā)出的信號(hào)之后，便使送料輥4以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。卷徑檢測(cè)器16，收到送料輥速度控制器15發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號(hào)、和編碼器E發(fā)出的卷取梁6的轉(zhuǎn)速信號(hào)后，求出卷取梁6的卷徑。張力演算器17，收到張力設(shè)定器13發(fā)出的張力信號(hào)和卷徑檢測(cè)器16發(fā)出的卷徑信號(hào)后，求出與卷徑對(duì)應(yīng)的線針布的張力。推壓力演算器18，收到張力演算器17發(fā)出的線針布的張力信號(hào)和卷徑檢測(cè)器16發(fā)出的卷徑信號(hào)后，計(jì)算出與線針布的張力變化相對(duì)應(yīng)的推壓力，該線針布的張力隨著卷徑的增大而變化。舉一個(gè)數(shù)值例，計(jì)算出下述結(jié)果假設(shè)線針布的張力為60kg，若卷徑為φ500mm，則推壓力為90kg，若卷徑為φ200mm，則推壓力為100kg。電空變換器19，收到推壓力演算器18發(fā)出的推壓力信號(hào)后，便將該推壓力變換成空氣壓，由壓力空氣源20向氣缸7供氣。卷徑檢測(cè)器也可以是這種裝置，即將光學(xué)式之類的距離計(jì)設(shè)置在規(guī)定位置上，測(cè)量離卷取梁6的表面、或到卷取梁6附近的線針布1為止的距離，求出卷徑的裝置。
位置控制機(jī)構(gòu)12通過(guò)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)21檢測(cè)出張力調(diào)整輥5的位置，根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果，判斷張力調(diào)整輥5是否在基準(zhǔn)位置上，若在基準(zhǔn)位置上，則保持送料輥4及卷取梁6的轉(zhuǎn)速，若在離開(kāi)基準(zhǔn)位置的情況下，則改變卷取梁6的轉(zhuǎn)速，將張力調(diào)整輥5移動(dòng)到基準(zhǔn)位置上。
位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)21是為了正確掌握張力調(diào)整輥5的微動(dòng)、即微小的擺動(dòng)量而將微動(dòng)量變?yōu)榛剞D(zhuǎn)角度的變動(dòng)量的機(jī)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō)，如圖1及圖2所示，臂23的上端部與從構(gòu)架突出的支承銷22連接，在臂23的下端部和杠桿9的另一片的中間部上架設(shè)有連接桿24，用位置傳感器25檢測(cè)臂23的回轉(zhuǎn)角度。
將張力調(diào)整輥5的基準(zhǔn)位置輸入控制位置設(shè)定器26。加法器27，收到位置傳感器25發(fā)出的信號(hào)、和控制位置設(shè)定器26發(fā)出的基準(zhǔn)位置信號(hào)之后，計(jì)算出其差值。該計(jì)算結(jié)果就是使張力調(diào)整輥5回到基準(zhǔn)位置的方向和量。卷取電動(dòng)機(jī)速度控制器28，根據(jù)編碼器E發(fā)出的反饋信號(hào)掌握卷取梁6的轉(zhuǎn)速，根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速和加法器27的輸出信號(hào)，改變卷取電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速，使張力調(diào)整輥5回到基準(zhǔn)位置。
上述實(shí)施例1按以下要領(lǐng)使用。首先，卷取運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，使卷取梁6以比送料輥4的周速稍快的速度旋轉(zhuǎn)。于是，線針布1的張力就逐漸增大，張力調(diào)整輥5與承受的作動(dòng)器7的力平衡之后，張力調(diào)整輥5便自然離開(kāi)送料輥4。用位置傳感器25掌握張力調(diào)整輥5移動(dòng)到基準(zhǔn)位置的情況，然后切換為卷取張力控制運(yùn)轉(zhuǎn)，邊通過(guò)位置控制機(jī)構(gòu)12控制卷取梁6的轉(zhuǎn)速，邊用作動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)11控制作動(dòng)器7的空氣壓，用張力調(diào)整輥5控制對(duì)線針布1的推壓力。在張力調(diào)整輥5上作用著送料輥側(cè)的線針布的張力和卷取梁側(cè)的線針布之張力的合力，該合力通過(guò)杠桿9與作動(dòng)器7的推壓力進(jìn)行平衡。
運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)，送料輥4因制動(dòng)器起作用而保持在制動(dòng)狀態(tài)。另外，通過(guò)維持卷取電機(jī)M的旋轉(zhuǎn)力和作動(dòng)器7的推壓力，而維持線針布的張力。在切斷線針布1的場(chǎng)合，解除卷取電機(jī)M的旋轉(zhuǎn)力。于是，卷取梁6的牽引解除，線針布1的張力消除，張力調(diào)整輥5因作動(dòng)器7的推壓力作用而向送料輥4移動(dòng)，線針布1便被送料輥4和張力調(diào)整輥5夾持，可防止在夾持位置的上游產(chǎn)生線針布松弛現(xiàn)象。然后，在張力調(diào)整輥5與卷取梁6之間切斷線針布1。
線針布端部往卷取梁6上卷繞的作業(yè)是這樣進(jìn)行的，即在線針布1夾持在送料輥4和張力調(diào)整輥5之間的狀態(tài)下，使送料輥4旋轉(zhuǎn)而將線針布1送出。
本發(fā)明線針布卷取機(jī)的實(shí)施例2如圖3所示，其特征在于，將作動(dòng)器7的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)直接用于張力調(diào)整輥5的前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，作動(dòng)器7的基部固定在構(gòu)架上，且張力調(diào)整輥5可旋轉(zhuǎn)地支承在設(shè)于活塞桿R的前端部上的連接片10上。位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)21，為了檢測(cè)活塞桿R的往復(fù)量，L字狀的托架29固定在作動(dòng)器7上，一對(duì)位置傳感器25安裝在托架29和活塞桿R兩者上。
本發(fā)明線針布卷取機(jī)的實(shí)施例3如圖4所示，其特征在于，張力調(diào)整輥5可上下、前后移動(dòng)地設(shè)置著。具體來(lái)說(shuō)，除了設(shè)有可使張力調(diào)整輥5上下移動(dòng)地對(duì)線針布進(jìn)行推壓的作動(dòng)器7之外，還設(shè)有使張力調(diào)整輥5前后往復(fù)移動(dòng)而與送料輥4接觸或脫離的移動(dòng)用作動(dòng)器31。移動(dòng)用作動(dòng)器31基端部的連接片10用銷連接在構(gòu)架上，作動(dòng)器7下端部的連接片10用銷連接在構(gòu)架上，移動(dòng)用作動(dòng)器31的活塞桿R的前端部和作動(dòng)器7的活塞桿蓋一側(cè)用托架29連接起來(lái)。在對(duì)卷取停止時(shí)的線針布1進(jìn)行夾持時(shí)，使移動(dòng)用的作動(dòng)器31動(dòng)作，為了防止送料輥4的上游產(chǎn)生線針布松弛現(xiàn)象，移動(dòng)用作動(dòng)器31的動(dòng)作最好在解除卷取電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力之后、解除線針布1的張力之前進(jìn)行。
本發(fā)明線針布卷取機(jī)的實(shí)施例4如圖5所示，其特征在于，導(dǎo)向輥32隔離開(kāi)地設(shè)置在張力調(diào)整輥5的下游側(cè)。若這樣，則離開(kāi)張力調(diào)整輥5的線針布1的前進(jìn)方向保持一定。因此，卷取張力只根據(jù)作動(dòng)器7的推壓力來(lái)決定，在用一定的卷取張力進(jìn)行卷取時(shí)，將作動(dòng)器7的推壓力保持一定即可，不需要對(duì)卷徑進(jìn)行檢測(cè)。
本發(fā)明的技術(shù)方案1由于是在卷取運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因張力調(diào)整輥離開(kāi)送料輥，故作動(dòng)器的推壓力可正確地施加給張力調(diào)整輥，結(jié)果可正確地進(jìn)行張力控制。張力控制是將作動(dòng)器的推壓力設(shè)定為規(guī)定值，只對(duì)送料輥和卷取梁中的至少一方的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，使張力調(diào)整輥經(jīng)常處在基準(zhǔn)位置上，故容易進(jìn)行卷取張力的控制。張力調(diào)整輥與送料輥之間若夾持著線針布，運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)可防止線針布松弛。
本發(fā)明的技術(shù)方案2由于沒(méi)有導(dǎo)向輥，故可降低成本，而且站在卷取梁前的作業(yè)者容易對(duì)送料輥后方的筘進(jìn)行操作。另外，在為了往卷取梁上卷取而送出線針布的端部時(shí)，離開(kāi)張力調(diào)整輥的線針布直接垂下，在排列不混亂的情況下朝向下方，故卷取作業(yè)比現(xiàn)在容易。又因可以邊掌握卷徑的增大、邊改變推壓力，故可正確地將規(guī)定的張力施加給線針布。因此，不僅可進(jìn)行定張力控制，而且還可進(jìn)行隨著卷徑的增大而改變張力的控制，卷徑是通過(guò)錐形張力控制等而增大的，結(jié)果，可根據(jù)線針布的狀態(tài)進(jìn)行張力控制。
本發(fā)明的技術(shù)方案3由于若對(duì)移動(dòng)用作動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，便可將線針布夾持在送料輥與張力調(diào)整輥之間，故在進(jìn)行夾持作業(yè)時(shí)容易控制，而且可確實(shí)防止卷取停止時(shí)產(chǎn)生線針布松弛現(xiàn)象。
本發(fā)明的技術(shù)方案4不需要設(shè)置移動(dòng)張力調(diào)整輥的專用作動(dòng)器，可降低成本和節(jié)省空間。
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案5，在線針布的張力與作動(dòng)器的推壓力平衡、張力調(diào)整輥離開(kāi)送料輥的情況下，線針布的張力相對(duì)地減小了時(shí)，利用推壓力使張力調(diào)整輥向送料輥移動(dòng)，自動(dòng)地夾持線針布。在卷取電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力解除后、而移動(dòng)的情況下，產(chǎn)生與設(shè)定的卷取張力成比例的、推壓送料輥的推壓力，可得到與送料輥上游的線針布的張力相抵消的夾持力。另外，在加大作動(dòng)器的推壓力而移動(dòng)的情況下，因切斷線針布而解除其后卷取電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力時(shí)，與前面的情況相比產(chǎn)生更大的對(duì)送料輥進(jìn)行推壓的推壓力，可得到足夠大的夾持力。因此，在運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)夾持線針布的時(shí)候，即使卷取張力大，亦可得到與大的卷取張力相對(duì)應(yīng)的夾持力，可確實(shí)防止送料輥上游的線針布松弛。
權(quán)利要求
1.一種線針布卷取機(jī)，其特征在于在送料輥(4)與卷取梁(6)之間可移動(dòng)地設(shè)有線針布(1)的張力調(diào)整輥(5)，可與送料輥(4)接觸或分離，并且，通過(guò)作動(dòng)器(7)往施加張力的方向推壓線針布；卷取停止時(shí)，可將線針布(1)夾持在送料輥(4)與張力調(diào)整輥(5)之間；卷取運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在張力調(diào)整輥(5)離開(kāi)送料輥(4)的狀態(tài)下，邊通過(guò)作動(dòng)器(7)施加張力，邊用卷取張力控制裝置(8)對(duì)線針布(1)的卷取張力進(jìn)行控制；卷取張力控制裝置(8)包括下述幾部分作動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)(11)，用于對(duì)張力調(diào)整輥(5)往線針布(1)上推壓的推壓力進(jìn)行控制；位置控制機(jī)構(gòu)(12)，該機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)送料輥(4)和卷取梁(6)中的至少一方的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，來(lái)使張力調(diào)整輥(5)保持在基準(zhǔn)位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線針布卷取機(jī)，其特征在于，用卷取梁(6)直接對(duì)來(lái)自張力調(diào)整輥(5)的線針布(1)進(jìn)行卷取，作動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)(11)與卷取梁(6)的卷徑檢測(cè)結(jié)果相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線針布卷取機(jī)，其特征在于，除了作動(dòng)器(7)之外，還設(shè)有使張力調(diào)整輥(5)向送料輥(4)移動(dòng)的移動(dòng)用作動(dòng)器(31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線針布卷取機(jī)，其特征在于，作動(dòng)器(7)是兼有下述兩種作用的一個(gè)裝置，即推壓線針布(1)、對(duì)其施加張力的作用；使張力調(diào)整輥(5)向送料輥(4)移動(dòng)的作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線針布卷取裝置，其特征在于，作動(dòng)器(7)用張力調(diào)整輥(5)推壓線針布(1)的方向是朝向送料輥(4)的方向。
全文摘要
一種線針布卷取機(jī),可正確地控制卷取運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)線針布的張力,并且容易對(duì)卷取張力進(jìn)行控制。其特征在于:在送料輥(4)與卷取梁(6)之間設(shè)有張力調(diào)整輥(5),可與送料輥(4)接觸或離開(kāi),通過(guò)作動(dòng)器(7)往施加張力的方向推壓線針布。卷取停止時(shí)將線針布(1)夾持在送料輥(4)與張力調(diào)整輥(5)之間。卷取運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),在張力調(diào)整輥(5)離開(kāi)送料輥(4)的狀態(tài)下,邊通過(guò)作動(dòng)器(7)施加張力,邊用卷取張力控制裝置(8)對(duì)線針布(1)的卷取張力進(jìn)行控制。卷取張力控制裝置(8)包括對(duì)張力調(diào)整輥(5)往線針布(1)上推壓的推壓力進(jìn)行控制的作動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)(11)和使張力調(diào)整輥(5)保持在基準(zhǔn)位置上的位置控制機(jī)構(gòu)(12)。
文檔編號(hào)B65H59/36GK1346783SQ0114089
公開(kāi)日2002年5月1日 申請(qǐng)日期2001年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月25日
發(fā)明者中出清, 坂井一仁 申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社