專利名稱：裝載機新型工作裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及常用工程機械中裝載機的工作裝置。
裝載機工作裝置是完成裝卸作業(yè)并帶油缸的多桿機構，是組成裝載機的關鍵部件之一；其設計水平的高低直接影響工作裝置性能的好壞，進而影響整機的工作效率與經濟指標。目前工程中最常用裝載機工作裝置主要由鏟斗、動臂、連桿、搖臂、鏟斗油缸、動臂油缸、前車架和液壓系統(tǒng)等組成；為了滿足裝載機的平移性、卸載性、不干涉性、動力性和掘起力、機構效率等諸多要求，需將它們有機地鉸接起來，形成了各種各樣的連桿機構(如四、五、六、八連桿桿機構)，其中六連桿機構鉸接方式如下動臂下鉸接點與鏟斗鉸接，上鉸點與前車架支座鉸；鏟斗油缸一端與前車架鉸接，另一端與上搖臂鉸接；動臂油缸一端與前車架鉸接，另一端與動臂鉸接；連桿一端與搖臂鉸接，另一端與鏟斗鉸接；搖臂鉸接在動臂上。由此可見，這些工作裝置結構復雜，設計困難，即使采用計算機優(yōu)化設計方法，也沒有從根本上解決卸料性與平移性、動力性與鏟斗自動放平性之間的矛盾。而且，這些工作裝置隨著鉸接點銅套的磨損，會使鉸接點位置變化，影響裝載機的平移性、卸料性和不干涉性等性能。因此，必須經常更換各鉸接點的銅套，嚴重影響了裝載機的工作效率。
通過國際互連網查詢，目前國內外裝載機的工作裝置盡管有各種各樣，但其工作原理仍屬上述類型，也沒有裝載機的工作裝置的專利。
本發(fā)明的目的是采用全液壓式工作裝置，簡化工作裝置的結構和設計方法；并實現即使各鉸接嚴重磨損的情況下，也能保證裝載機的工作性能；有效地解決背景技術中存在的問題。
本發(fā)明采用的技術方案是將工作裝置中的連桿和搖臂去掉，用一個鏟斗平移引導油缸代替，通過液壓控制實現工作裝置的動作。其鉸接方法如下在動臂3上，連接有鏟斗1、鏟斗油缸2、動臂油缸4、鏟斗平移引導油缸5以及轉斗油缸；其特征是動臂3下鉸接點與鏟斗1鉸接，上鉸點與前車架支座鉸；轉斗油缸2一端與鏟斗1鉸接，另一端與動臂3鉸接；動臂油缸4一端與前車架鉸接，另一端與動臂3鉸接；鏟斗平移引導油缸5一端與前車架鉸接，另一端與動臂3鉸接；鏟斗油缸2的有桿腔與鏟斗平移引導油缸5的有桿腔用油管6連通，鏟斗油缸2的無桿腔與鏟斗平移引導油缸5的無桿腔用油管6連通。
本發(fā)明與背景技術相比，所具有的有益的效果是
1.采用全液壓控制可有效地克服鉸接點銅套磨損而導致裝載機平移性、卸料性、動力性等工作性能降低的問題，從而提高了裝載機的工作效率；2.采用鏟斗平移引導油缸，可簡化設計過程，并易于滿足設計要求；3.結構簡單，緊湊，成本低；4.用全液壓控制易于實現裝載機工作裝置的機電液一體化，為今后裝載機的智能化創(chuàng)造條件。
因些，它能在裝載機廠等類似工程機械廠家推廣使用。
以下結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
附圖；本發(fā)明的結構示意圖。


圖1是本發(fā)明工作裝置的結構原理圖，工作裝置由鏟斗1、鏟斗油缸2、動臂3、動臂油缸4、鏟斗平移引導油缸5以及接連鏟斗油缸和鏟斗平移引導油缸的油管6等組成。鏟斗油缸2和鏟斗平移引導油缸4的有桿腔與有桿腔之間，無桿腔與無桿腔之間由油路互通，并處于常通浮動狀態(tài)。由于鏟斗引導平移油缸5和動臂油缸4都鉸接在后前車架(末畫出)和動臂3上，故動臂3升降時，鏟斗平移引導油缸5隨動臂3作牽連擺動，鏟斗平移引導油缸5的活塞桿隨動臂3擺動相應的強制性伸縮運動。當鏟斗平移引導油缸5的活塞桿收縮時，其無桿腔向鏟斗油缸2無桿腔排油，而有桿腔則由鏟斗油缸有桿腔補充油液，鏟斗油缸2活塞桿伸出，反之亦然。這樣，在動臂3舉升時，鏟斗油缸2活塞桿同時推動鏟斗1相應轉動，鏟斗1始終保持水平狀態(tài)，防止物料撒落。動臂3下降時，同樣使鏟斗1保持水平狀態(tài)。在動臂3處于任意位置固定時，鏟斗平移引導油缸5自動閉鎖，而鏟斗油缸2仍可單獨工作，以實現鏟斗任意時的收斗與卸料。當動臂油缸4將動臂3抬起，使動臂3繞B點逆時針轉動Δα角度時，動臂3在轉動同時，將鏟斗1平移引導油缸5的BC邊壓縮，使該油缸無桿腔的油擠到鏟斗油缸2的無桿腔，將鏟斗油缸的EF邊伸長，鏟斗油缸2帶動鏟斗1繞D點相對動臂3順時針轉動Δθ角度。如果能使Δα＝Δθ，那么鏟斗1在這兩個位置就能實現剛體平動，要使Δα＝Δθ，只要合理地確定鏟斗油缸和鏟斗平移引導油缸的安裝位置和尺寸即可。
權利要求1.一種裝載機新型工作裝置，在動臂3上，連接有鏟斗1、鏟斗油缸2、動臂油缸4、鏟斗平移引導油缸5以及轉斗油缸；其特征是動臂3下鉸接點與鏟斗1鉸接，上鉸點與前車架支座鉸；轉斗油缸2一端與鏟斗1鉸接，另一端與動臂3鉸接；動臂油缸4一端與前車架鉸接，另一端與動臂3鉸接；鏟斗平移引導油缸5一端與前車架鉸接，另一端與動臂3鉸接；鏟斗油缸2的有桿腔與鏟斗平移引導油缸5的有桿腔用油管6連通，鏟斗油缸2的無桿腔與鏟斗平移引導油缸5的無桿腔用油管6連通。
2.根據權利要求1所述的裝載機新型工作裝置，其特征是動臂與前車架之間，下方由滑動軸承鉸接和動臂油缸連接，上方由一個鏟斗平移引導油缸連接。鏟斗與動臂之間，下方由滑動軸承鉸接，上方由鏟斗油缸的連接。鏟斗液壓缸和平移液壓缸的有桿腔與有桿腔、無桿腔與無桿腔之間由油管連通。
專利摘要一種裝載機新型工作裝置,其技術領域為:工程機械。主要技術特征:當動臂液壓缸舉起時,動臂繞B點逆時針轉動Δα角。鏟斗平移引導油缸無桿腔的壓力油排入鏟斗液壓缸的無桿腔,鏟斗液壓缸有桿腔的壓力油排入鏟斗平移引導液壓缸有桿腔,轉斗液壓缸的活塞桿伸出,鏟斗便相對動臂順時針繞D點轉Δθ角。合理確定兩液壓缸的安裝位置和尺寸,使Δα≈Δθ,則動臂在舉升、下降過程中使鏟斗保持平移運動。同時,轉斗液壓缸可以在動臂運動到任何位置時單獨工作,實現收斗和卸料。
文檔編號B65G65/00GK2494816SQ01234878
公開日2002年6月12日 申請日期2001年4月16日 優(yōu)先權日2001年4月16日
發(fā)明者楊國平 申請人:楊國平