專(zhuān)利名稱(chēng)：電路板的轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電路板的轉(zhuǎn)向裝置，尤其涉及一種以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)，并以光電開(kāi)關(guān)作為控制器，具有能將電路板快速且精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向的電路板的轉(zhuǎn)向裝置。
由上述可知，該專(zhuān)利是以回轉(zhuǎn)氣缸令旋轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)，但回轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)作特性，是無(wú)法連續(xù)回轉(zhuǎn)，必須反轉(zhuǎn)回到初始位置，才能再進(jìn)行下一次的轉(zhuǎn)向，這樣，每一次的轉(zhuǎn)向，都需經(jīng)由正反兩次的回轉(zhuǎn)，才能完成一次的轉(zhuǎn)向工作，勢(shì)必會(huì)耗費(fèi)許多時(shí)間，必然影響到轉(zhuǎn)向效率。再者，回轉(zhuǎn)氣缸一旦設(shè)定好轉(zhuǎn)動(dòng)方向后，就無(wú)法再反向轉(zhuǎn)向，當(dāng)有電路板必須進(jìn)行不同轉(zhuǎn)向的制程時(shí)，則須讓工作中斷而重新設(shè)定；且回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定度不佳，精度差，造成轉(zhuǎn)向后的電路板會(huì)有所偏斜，嚴(yán)重的話，會(huì)影響制品品質(zhì)。
本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
一種電路板的轉(zhuǎn)向裝置，其包括一機(jī)臺(tái)；一輸送裝置，其又包括數(shù)支轉(zhuǎn)動(dòng)桿、數(shù)個(gè)滾輪、一入料馬達(dá)及一搭接的傳動(dòng)皮帶，其中數(shù)支轉(zhuǎn)動(dòng)桿跨設(shè)在機(jī)臺(tái)上方的兩側(cè)，并使該數(shù)支轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端穿出機(jī)臺(tái)的一側(cè)，而其中一支轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端穿出該機(jī)臺(tái)的另一側(cè)，每支轉(zhuǎn)動(dòng)桿上穿設(shè)有數(shù)個(gè)滾輪，該傳動(dòng)皮帶與數(shù)支轉(zhuǎn)動(dòng)桿穿出機(jī)臺(tái)一側(cè)的一端接觸，該入料馬達(dá)的輸出軸則與伸出機(jī)臺(tái)上方另一側(cè)的該一支傳動(dòng)桿的另一端相固接，并通過(guò)該傳動(dòng)皮帶與該數(shù)支轉(zhuǎn)動(dòng)桿傳動(dòng)連接；一旋轉(zhuǎn)盤(pán)，是位于該滾輪的下方，并向下固設(shè)一轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)于其上方的數(shù)個(gè)滾輪分別設(shè)有使每個(gè)滾輪凸露的孔；一升降架，其底部固定在升降氣缸的上部，而該升降氣缸則固定在機(jī)臺(tái)中部橫梁上；該旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸定位于該升降架上，而升降架由設(shè)置于機(jī)臺(tái)的升降氣缸控制升降；其特征在于前述升降架設(shè)置一馬達(dá)及一驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪固設(shè)在該馬達(dá)的輸出軸上；前述旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸固設(shè)一從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪與前述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；一對(duì)阻尼緩沖器，是設(shè)置于前述旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸位于升降架頂端部位的相對(duì)兩側(cè)；一光電開(kāi)關(guān)，其包括一遮光轉(zhuǎn)盤(pán)與兩個(gè)光耦合器，該遮光轉(zhuǎn)盤(pán)借助其中部通孔穿套固定在前述轉(zhuǎn)軸上，該遮光轉(zhuǎn)盤(pán)間隔90°設(shè)一透光孔，而兩光耦合器相對(duì)設(shè)置在該遮光轉(zhuǎn)盤(pán)的周緣，并分別固定在位于升降架頂端的固定架上，該兩光耦合器的輸出端分別與可程序控制器的輸入端連接，并由該可程序控制器輸出控制訊號(hào)令馬達(dá)停止或動(dòng)作。
前述的電路板的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于前述一對(duì)阻尼緩沖器中的兩個(gè)摩擦塊的凹弧面相對(duì)包覆在套設(shè)于前述轉(zhuǎn)軸的摩擦輪外側(cè)，該摩擦輪是借助鍵套設(shè)固定在該轉(zhuǎn)軸上，一對(duì)阻尼緩沖器的兩個(gè)C形定位框的開(kāi)口相對(duì)朝向該摩擦輪，導(dǎo)桿水平穿過(guò)該C形定位框后其端部頂掣在相應(yīng)的一個(gè)摩擦塊上，彈簧套設(shè)在該摩擦塊與定位板間的導(dǎo)桿上，使摩擦塊頂靠于該摩擦輪，而調(diào)整件調(diào)整頂掣于該定位板，該定位板借助設(shè)置于C形定位框的調(diào)整件改變位置，而調(diào)整該彈簧的頂掣力。
前述的電路板的轉(zhuǎn)向裝置，其中調(diào)整件為調(diào)整螺桿，其螺桿端部穿過(guò)C形定位框而頂掣在位于C形定位框內(nèi)的定位板上。
本實(shí)用新型以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)，并以光電開(kāi)關(guān)作為控制器，具有能將電路板快速且精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向的功效。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。
圖3是圖2所示A-A斷面的剖視圖。
圖4是圖3所示B-B斷面的剖視圖。
圖4A是圖4所示的部位的放大示意圖。
圖5是圖3所示C-C斷面的剖視圖。
圖6是本實(shí)用新型光電開(kāi)關(guān)驅(qū)控馬達(dá)剎車(chē)的電路原理圖。
圖7是本實(shí)用新型的詳細(xì)電路圖。
前述一對(duì)阻尼緩沖器(34)包括兩個(gè)C形定位框(343)、兩個(gè)摩擦塊(344)、兩個(gè)調(diào)整件(347)、兩塊定位板(345)、四支導(dǎo)桿(3431)、四個(gè)彈簧(346)，兩個(gè)摩擦塊(344)的凹弧面相對(duì)包覆在套設(shè)于前述轉(zhuǎn)軸的摩擦輪(342)外側(cè)，該摩擦輪(342)借助鍵(341)套設(shè)固定在該轉(zhuǎn)軸(32)上，一對(duì)阻尼緩沖器(34)的兩個(gè)C形定位框(343)的開(kāi)口朝向該摩擦輪(342)，每個(gè)導(dǎo)桿(3431)水平穿過(guò)該C形定位框(343)后其端部頂掣在相應(yīng)的一個(gè)摩擦塊(344)上，每個(gè)彈簧(346)套設(shè)在該摩擦塊(344)與定位板(345)間的導(dǎo)桿(3431)上，使摩擦塊(344)頂靠于該摩擦輪(342)，而調(diào)整件(347)調(diào)整頂掣于該定位板(345)。
前述調(diào)整件(347)為調(diào)整螺桿，其螺桿端部穿過(guò)C形定位框(343)而頂掣在位于C形定位框(343)內(nèi)的定位板(345)上。
前述定位板(345)可借助設(shè)置于C形定位框(343)的調(diào)整件(347)改變位置，而調(diào)整該彈簧(346)的頂掣力。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下所述當(dāng)電路板由輸送裝置(2)輸送至旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3)上方時(shí)，該升降氣缸(41)就將升降架(4)連同旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3)一起向上推升，再由該馬達(dá)(5)及其驅(qū)動(dòng)齒輪(51)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(32)，使旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3)將電路板轉(zhuǎn)向至預(yù)定的角度，再令旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3)下降，讓已轉(zhuǎn)向的電路板繼續(xù)由輸送裝置(2)向后續(xù)制程輸送。而本實(shí)用新型是以馬達(dá)(5)為驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源，其本身具有較高精度的定位特性，并搭配有阻尼緩沖器(34)提升制動(dòng)力，且正反轉(zhuǎn)皆可操作，以節(jié)省轉(zhuǎn)向時(shí)程(例如須正轉(zhuǎn)270°則令其反轉(zhuǎn)90°即可，回轉(zhuǎn)氣缸則無(wú)法如此動(dòng)作)，使電路板的轉(zhuǎn)向角度能更為精準(zhǔn)。
另，如圖4A所示，該光電開(kāi)關(guān)(6)設(shè)置兩個(gè)光耦合器(62)，分別偵測(cè)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)到達(dá)旋轉(zhuǎn)定位的輸入訊號(hào)，是為了避免不同轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量互相累積，而造成轉(zhuǎn)向角度的誤差；以圖4對(duì)此做一說(shuō)明，當(dāng)光耦合器(62)偵測(cè)到遮光轉(zhuǎn)盤(pán)(61)的透光孔(611)，會(huì)由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量而無(wú)法使轉(zhuǎn)軸(32)立即停止，但如果轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)慣量也不會(huì)變，所以每次所轉(zhuǎn)向的角度仍相同，并不會(huì)造成誤差。但如果只使用單一光耦合器，且又必須一正一反的轉(zhuǎn)向，則會(huì)因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量而造成轉(zhuǎn)向角度的誤差，所以必須將此誤差考慮在內(nèi)，而再設(shè)置一反轉(zhuǎn)用的光耦合器，則不會(huì)造成轉(zhuǎn)向角度的誤差。
圖6是本實(shí)用新型的光電開(kāi)關(guān)驅(qū)控馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的電路原理圖，當(dāng)馬達(dá)(5)欲正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，則分別由可程序控制器(7)所連接的繼電器在R3(71)及繼電器R4(72)來(lái)控制；此時(shí)設(shè)于遮光轉(zhuǎn)盤(pán)(61)兩側(cè)的兩光耦合器(62)，其中一個(gè)是用來(lái)偵測(cè)正轉(zhuǎn)(左邊)，而另一個(gè)則是用來(lái)偵測(cè)反轉(zhuǎn)(右邊)，因此正轉(zhuǎn)時(shí)左邊的光耦合器(62)才起作用，而反轉(zhuǎn)時(shí)右邊的光耦器(62)才起作用，所以左、右兩個(gè)光耦器(62)分別形成二個(gè)旋轉(zhuǎn)定位的控制點(diǎn)，而當(dāng)遮光轉(zhuǎn)盤(pán)(61)達(dá)到預(yù)定的旋轉(zhuǎn)定位1或旋轉(zhuǎn)定位2時(shí)，可程序控制器(7)即由繼電器R5(73)令馬達(dá)(5)剎車(chē)而停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖7是本實(shí)用新型有關(guān)圖6所示的具體可實(shí)施的詳細(xì)電路圖，熟悉此項(xiàng)技術(shù)者皆可據(jù)此實(shí)施，在此特予公開(kāi)供參考。至于本實(shí)用新型所采用的可程序控制器(7)是采用日本三菱FX-ON/OS型號(hào)的控制器，其是裝設(shè)在


圖1所示的控制箱(11)內(nèi)部，而用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(21)的入料馬達(dá)(23)是由可程序控制器(7)的繼電器R1(74)控制啟動(dòng)或停止。
總之，本實(shí)用新型是以馬達(dá)搭配阻尼緩沖器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)，并以雙耦合器的光電開(kāi)關(guān)連接可程序控制器，具有能將電路板快速且精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向的功效。
綜上所述，本實(shí)用新型所揭示的構(gòu)造，為昔所無(wú)，且確能達(dá)到預(yù)期的功效，并具可供產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值，完全符合新型專(zhuān)利要件，故依法提出申請(qǐng)。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電路板的轉(zhuǎn)向裝置，其包括一機(jī)臺(tái)；一輸送裝置，其又包括數(shù)支轉(zhuǎn)動(dòng)桿、數(shù)個(gè)滾輪、一入料馬達(dá)及一搭接的傳動(dòng)皮帶，其中數(shù)支轉(zhuǎn)動(dòng)桿跨設(shè)在機(jī)臺(tái)上方的兩側(cè)，并使該數(shù)支轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端穿出機(jī)臺(tái)的一側(cè)，而其中一支轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端穿出該機(jī)臺(tái)的另一側(cè)，每支轉(zhuǎn)動(dòng)桿上穿設(shè)有數(shù)個(gè)滾輪，該傳動(dòng)皮帶與數(shù)支轉(zhuǎn)動(dòng)桿穿出機(jī)臺(tái)一側(cè)的一端接觸，該入料馬達(dá)的輸出軸則與伸出機(jī)臺(tái)上方另一側(cè)的該一支傳動(dòng)桿的另一端相固接，并通過(guò)該傳動(dòng)皮帶與該數(shù)支轉(zhuǎn)動(dòng)桿傳動(dòng)連接；一旋轉(zhuǎn)盤(pán)，是位于該滾輪的下方，并向下固設(shè)一轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)于其上方的數(shù)個(gè)滾輪分別設(shè)有使每個(gè)滾輪凸露的孔；一升降架，其底部固定在升降氣缸的上部，而該升降氣缸則固定在機(jī)臺(tái)中部橫梁上；該旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸定位于該升降架上；其特征在于前述升降架設(shè)置一馬達(dá)及一驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪固設(shè)在該馬達(dá)的輸出軸上；前述旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸固設(shè)一從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪與前述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；一對(duì)阻尼緩沖器，是分別設(shè)置于前述旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸位于升降架頂端部位的相對(duì)兩側(cè)；一光電開(kāi)關(guān)，其包括一遮光轉(zhuǎn)盤(pán)與兩個(gè)光耦合器，該遮光轉(zhuǎn)盤(pán)借助其中部通孔穿套固定在前述轉(zhuǎn)軸上，該遮光轉(zhuǎn)盤(pán)間隔90°設(shè)一透光孔，而兩光耦合器相對(duì)設(shè)置在該遮光轉(zhuǎn)盤(pán)的周緣，并分別固定在位于升降架頂端的固定架上，該兩光耦合器的輸出端分別與可程序控制器的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于前述一對(duì)阻尼緩沖器中的兩個(gè)摩擦塊的凹弧面相對(duì)包覆在套設(shè)于前述轉(zhuǎn)軸的摩擦輪外側(cè)，該摩擦輪是借助鍵套設(shè)固定在該轉(zhuǎn)軸上，一對(duì)阻尼緩沖器的兩個(gè)C形定位框的開(kāi)口相對(duì)朝向該摩擦輪，導(dǎo)桿水平穿過(guò)該C形定位框后其端部頂掣在相應(yīng)的一個(gè)摩擦塊上，彈簧套設(shè)在該摩擦塊與定位板間的導(dǎo)桿上，使摩擦塊頂靠于該摩擦輪，而調(diào)整件調(diào)整頂掣于該定位板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于前述調(diào)整件為調(diào)整螺桿，其螺桿端部穿過(guò)C形定位框而頂掣在位于C形定位框內(nèi)的定位板上。
專(zhuān)利摘要一種電路板的轉(zhuǎn)向裝置,包括機(jī)臺(tái)、輸送裝置、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、升降架,輸送裝置又包括數(shù)支轉(zhuǎn)動(dòng)桿、數(shù)個(gè)滾輪、一入料馬達(dá)及一搭接的傳動(dòng)皮帶,該升降架設(shè)置一馬達(dá)及一驅(qū)動(dòng)齒輪,該驅(qū)動(dòng)齒輪固設(shè)在馬達(dá)的輸出軸上;旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸固設(shè)一從動(dòng)齒輪,該從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合;一對(duì)阻尼緩沖器,設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸的相對(duì)兩側(cè);一光電開(kāi)關(guān),其包括一遮光轉(zhuǎn)盤(pán)與兩個(gè)光耦合器,該遮光轉(zhuǎn)盤(pán)穿套在轉(zhuǎn)軸上,該遮光轉(zhuǎn)盤(pán)間隔90°設(shè)一透光孔,而兩光耦合器相對(duì)設(shè)置在遮光轉(zhuǎn)盤(pán)周緣,并分別固定在位于升降架頂端的固定架上,兩光耦合器的輸出端分別與可程序控制器的輸入端連接。其以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn),并以光電開(kāi)關(guān)作為控制器,具有將電路板快速且精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向的功效。
文檔編號(hào)B65G29/00GK2517701SQ01260539
公開(kāi)日2002年10月23日 申請(qǐng)日期2001年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月20日
發(fā)明者黃平堯 申請(qǐng)人:黃平堯