專利名稱：自動(dòng)充填包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)充填包裝裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可以將薄膜包裝體的開封用帶安裝在薄膜上的自動(dòng)充填包裝裝置。
背景技術(shù)：
從將帶狀薄膜卷繞成輥狀而成的卷材體拉出該帶狀薄膜，將該行走的帶狀薄膜沿筒狀的成型板的面形成為筒狀并將其重合部密封而形成為筒狀體，同時(shí)向筒狀體中充填例如肉類等的內(nèi)容物，將該筒狀體內(nèi)的內(nèi)容物局部壓癟而將該筒狀體用一對(duì)夾壓輥夾壓運(yùn)送，由結(jié)扎·切斷裝置將該筒狀體在規(guī)定的接近位置施加兩個(gè)扎束部，并且在該兩個(gè)扎束部之間切斷而獲得作為產(chǎn)品的規(guī)定長(zhǎng)度的包裝體、例如香腸狀的包裝體。進(jìn)行如上所述的操作的自動(dòng)充填裝置已廣為人知。
為了消費(fèi)者在取出內(nèi)容物時(shí)容易進(jìn)行包裝(薄膜)的拉剝，包裝體大都安裝著容易捏持的開封帶。
這樣的開封帶，在充填包裝工序中，在帶狀的薄膜由成型板形成為筒狀體時(shí)，由帶安裝裝置在成型板的出口部分處沿筒狀薄膜的長(zhǎng)度方向沿包裝體的全長(zhǎng)安裝在該筒狀薄膜上。開封帶在數(shù)個(gè)部位熔接在包裝體上，可以捏著非熔接部分將包裝體沿長(zhǎng)度方向開封。
為了將帶狀的薄膜成為可充填內(nèi)容物的筒狀，用成型板將行走的帶狀薄膜沿其寬度方向彎圓并將側(cè)緣相互熔接。該熔接由于是在帶狀的薄膜的行走方向、即其縱向進(jìn)行，因此被稱為縱向密封，可以用電阻加熱熔接、高頻熔接、超聲波熔接等來(lái)進(jìn)行。用于該熔接的裝置配置在成型板的內(nèi)外，從兩面夾壓薄膜來(lái)進(jìn)行熔接。
另一方面，帶安裝裝置，由于是將帶從內(nèi)外相對(duì)薄膜夾壓進(jìn)行熔接，因此該帶安裝裝置配置在成型板的內(nèi)外部分上。
因此，在成型板上配置著縱向密封裝置和帶安裝裝置，為了避免兩裝置相互干涉，在設(shè)計(jì)上受到種種制約。另外，即使另外考慮該干涉問題，由于在內(nèi)部只能確保有限的空間的成型板內(nèi)必須配置一方熔接裝置，僅此就需要在設(shè)計(jì)上花費(fèi)很大的功夫。另外，在帶熔接時(shí)，薄膜已經(jīng)成為筒狀的形狀，帶必須熔接在薄膜的圓的面上，在這點(diǎn)上也受到制約。如果不很好地克服這些設(shè)計(jì)上的制約，就會(huì)對(duì)帶的熔接產(chǎn)生不良的影響。
實(shí)用新型目的本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)充填包裝裝置，該自動(dòng)充填包裝裝置在向薄膜安裝熔接開封帶時(shí)，從這些制約中解放出來(lái)，在可以自由設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上可以良好地熔接帶。
技術(shù)方案本實(shí)用新型的自動(dòng)充填包裝裝置包括拉出輥，從薄膜卷材體拉出帶狀薄膜；成型板，一邊行走并導(dǎo)引該帶狀薄膜，一邊將該帶狀薄膜成型為筒狀；密封裝置，將該筒狀的薄膜在重合部密封而形成為筒狀體；噴嘴裝置，將內(nèi)容物送到該筒狀體內(nèi)；帶片安裝裝置，以規(guī)定的間隔將帶片安裝在行走著的薄膜上；結(jié)扎裝置，在規(guī)定間隔位置結(jié)扎該筒狀體。
在這樣的自動(dòng)充填裝置中，在本實(shí)用新型中，其特征是，帶片安裝裝置具有在成型板的根前位置沿帶狀薄膜平行地進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)體，配設(shè)著在該移動(dòng)體往動(dòng)時(shí)將帶片熔接安裝在帶狀薄膜上用的安裝構(gòu)件，上述移動(dòng)體被控制為在往動(dòng)時(shí)的規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的期間中以與對(duì)應(yīng)于該熔接的帶狀薄膜相同的一定速度進(jìn)行移動(dòng)。
根據(jù)這樣的本實(shí)用新型的裝置，由于帶片熔接在帶狀薄膜即到達(dá)成型板而成為圓筒狀之前的平坦的薄膜上，因此，熔接容易進(jìn)行且可靠。另外，行走帶狀薄膜的周圍，可以確保多的自由空間，因此，對(duì)用于帶片的熔接的裝置的設(shè)計(jì)沒有限制。由于帶片也可以做成為沿包裝體的周向延伸的短的帶片，因此帶的使用量少。
在本實(shí)用新型中，對(duì)熔接裝置本身沒有限定，可以使用電阻加熱熔接、高頻熔接、超聲波熔接等。
附圖的簡(jiǎn)單說明


圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施例的裝置整體的概要構(gòu)成圖。
圖2是表示
圖1裝置的帶片安裝裝置的主要部分的圖。
圖3是表示
圖1裝置的第一移動(dòng)體用的滑塊曲柄機(jī)構(gòu)的圖。
圖4(A)～(D)分別表示圖3裝置的位移線圖、速度線圖、旋轉(zhuǎn)角度線圖、旋轉(zhuǎn)速度線圖。
圖5是表示
圖1裝置的結(jié)扎·切斷裝置的概要的圖。
圖6是表示作為最佳形態(tài)的成型板的立體圖。
實(shí)施例在
圖1的本實(shí)施例的裝置中，符號(hào)1是將帶狀薄膜卷繞成輥狀的薄膜卷材體，從該卷材體拉出的薄膜F經(jīng)過導(dǎo)輥2由一對(duì)拉出輥3夾壓輸送。該一對(duì)拉出輥3的一方由第一馬達(dá)M1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
上述薄膜F在連續(xù)行走過程中由張力賦予裝置10對(duì)薄膜F施加不松弛也沒有過度張力的程度的張力。該張力賦予裝置10具有變向輥11～16，位于上方的輥11～14處于一定位置，位于下方的輥15、16由將支點(diǎn)17為中心地可擺動(dòng)的桿18支承著，其位置可沿上下運(yùn)動(dòng)。即，可以變更調(diào)整輥11和輥14之間的薄膜F的長(zhǎng)度，以使薄膜F不松弛。這時(shí)，通過控制上述第一馬達(dá)M1、即拉出輥3的轉(zhuǎn)速，將桿18維持在水平位置而使輥15、16的負(fù)荷成為一定。
在上述調(diào)整裝置10的前方位置配設(shè)著帶片安裝裝置20。該帶片安裝裝置20在其前后設(shè)有變向輥21、22、23，以便在帶狀薄膜F沿水平方向行走過程中以一定間隔安裝帶片。該帶片是用于容易地開封作為產(chǎn)品所得到時(shí)的包裝體，當(dāng)來(lái)到各包裝體的規(guī)定位置時(shí)安裝在上述帶狀的薄膜上。例如，帶片朝向該包裝體的周向地安裝在包裝體的端部。但是也不限定于此，帶片的位置及方向可以自由地設(shè)定。該帶片安裝裝置20具有處于上述變向輥22、23之間并沿水平方向往復(fù)移動(dòng)的第一移動(dòng)體24，該移動(dòng)體24由滑塊曲柄機(jī)構(gòu)25驅(qū)動(dòng)(也參照?qǐng)D3)，在向與薄膜F相同的方向移動(dòng)時(shí)，在規(guī)定的時(shí)間的期間以與薄膜F相同的速度進(jìn)行移動(dòng)。
本實(shí)施例的滑塊曲柄機(jī)構(gòu)25，如圖3所示在由與伺服馬達(dá)MS或往復(fù)上下驅(qū)動(dòng)裝置連動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸接受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的曲柄25A上連接著連桿25B的一端，該連桿25的另一端上連接著水平移動(dòng)的第一移動(dòng)體24。因此，當(dāng)伺服馬達(dá)MS旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，第一移動(dòng)體24進(jìn)行一往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，在本實(shí)施例中，伺服馬達(dá)MS由不是定速而是根據(jù)角度位置進(jìn)行變化的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在圖3中，當(dāng)將曲柄25A的旋轉(zhuǎn)半徑設(shè)為r、將連桿25B的長(zhǎng)度設(shè)為l、而且將第一移動(dòng)體24的橫向位置設(shè)為X時(shí)，則具有r2+l2+X2＝2rXcosθ的幾何學(xué)的關(guān)系。因此，成為θ＝cos-1{(r2+l2+2X2)/(2rX)}。
如果以一定的旋轉(zhuǎn)速度使上述馬達(dá)MS即曲柄旋轉(zhuǎn)，則X以正弦波進(jìn)行變化。但是，在此，在規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度的期間內(nèi)，第一移動(dòng)體24不能以與薄膜下相同速度沿相同方向進(jìn)行移動(dòng)。因此，在本實(shí)施例中，控制馬達(dá)MS的旋轉(zhuǎn)速度。
如圖4(B)的速度線圖所示，在本實(shí)施例中，在規(guī)定時(shí)間即馬達(dá)的規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度(θw)的范圍內(nèi)，第一移動(dòng)體的速度V(即dx/dt)成為與薄膜行走速度相同的一定值。當(dāng)將此用X的位移線圖表示時(shí)，如圖4(A)所示，在與上述θw對(duì)應(yīng)的Xω的范圍中具有直線性的變化部分。因此，在上述Xw的范圍中可以進(jìn)行帶片T1向薄膜F的安裝。與這些X、V對(duì)應(yīng)的馬達(dá)MS的旋轉(zhuǎn)角速度ω及旋轉(zhuǎn)角θ分別如圖4(D)及(C)所示。
為了維持這樣的圖4(C)、(D)的狀態(tài)，在本實(shí)施例中，將以一定速度旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角作為假想軸旋轉(zhuǎn)角預(yù)先儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中，以便相對(duì)該假想軸旋轉(zhuǎn)角保持上述X、V的上述關(guān)系，將此依次地取出來(lái)對(duì)馬達(dá)MS的旋轉(zhuǎn)角θ或角速度ω進(jìn)行位置控制或速度控制。
在本實(shí)施例中，在上述帶片安裝裝置中，帶片由超聲波安裝在薄膜F上，但是，安裝方法不限定由此，也可以使用公知的高頻、加熱等的其它的熔接形式。在上述第一移動(dòng)體24上配設(shè)著圖2所示的切斷構(gòu)件26和安裝構(gòu)件27。切斷構(gòu)件26具有靜止構(gòu)件26A和可動(dòng)構(gòu)件26B，靜止構(gòu)件26A導(dǎo)引帶T，可動(dòng)構(gòu)件26B進(jìn)行移動(dòng)與靜止構(gòu)件26A的前面(刃面)滑動(dòng)接觸，由此，切斷上述帶T而成為規(guī)定長(zhǎng)度的帶片T1。安裝構(gòu)件27具有靜止的超聲波喇叭27A，上下可動(dòng)構(gòu)件26B在切斷帶后馬上將帶片T1和薄膜F夾在其與上述超聲波喇叭27A之間，同時(shí)進(jìn)行超聲波熔接。即，可動(dòng)構(gòu)件26B不僅是切斷構(gòu)件，而且還具有作為安裝構(gòu)件的砧的功能。
帶T如
圖1所示，從卷繞在輥上的帶卷材體29間歇地被拉出，由多個(gè)導(dǎo)輥28A～28H導(dǎo)引送向上述切斷構(gòu)件26。
在上述帶片安裝裝置20和成型板40之間配設(shè)著薄膜輸送裝置30。該薄膜輸送裝置30具有由輥31A和與輥31A壓接并旋轉(zhuǎn)的輥31B構(gòu)成的進(jìn)給輥31，將薄膜F以規(guī)定的速度送出，該輥31A由第三馬達(dá)M3驅(qū)動(dòng)。在該薄膜輸送裝置30和成型板40之間設(shè)有多個(gè)導(dǎo)輥32A～32G，以規(guī)定速度連續(xù)地行走的帶有帶片T1的薄膜F向上述成型板40輸送。而且，多個(gè)導(dǎo)輥32A～32G中的輥32B可向下方移動(dòng)，在此可以檢測(cè)薄膜F的張力。為了將由該檢測(cè)輥32B檢測(cè)出的張力保持一定，控制后述的筒狀體輸送輥51的旋轉(zhuǎn)速度。由此，在薄膜通過下述的成型板40時(shí)，通過時(shí)的阻抗穩(wěn)定，因此，薄膜的行走穩(wěn)定。
成型板40可以是公知的成型板，將帶狀的薄膜F沿其寬度方向彎為圓形而成為具有重合部的筒狀體，由圖中未示的密封裝置、例如超聲波密封裝置熔接上述重合部而形成完全的薄膜筒狀體F1。而且，在上述成型板40中從上方貫入噴嘴41，用于向上述筒狀體F1內(nèi)充填內(nèi)容物。
在成型板40的下方配設(shè)著筒狀體輸送裝置50。該筒狀體輸送裝置50具有筒狀體輸送輥51，該筒狀體輸送輥51由圓板狀的輥51A和圓板狀的輥51B構(gòu)成，該圓板狀的輥51A由第二馬達(dá)M2驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該圓板狀的輥51B與圓板狀的輥51A壓接而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該一對(duì)輥51A、51B在半徑方向擠壓充填著內(nèi)容物的筒狀體的中央部，而將內(nèi)容物部分地壓走，一邊將該筒狀體的水平斷面形狀形成為剩有縮頸寬度的大致8字狀，一邊將該筒狀體以規(guī)定的速度向下方送出。
在上述筒狀體輸送裝置50的下方自由接離地設(shè)有減薄輥60，該減薄輥60由間歇地相互壓接的自由旋轉(zhuǎn)的一對(duì)圓筒狀輥60A、60B構(gòu)成。在該一對(duì)輥60A、60B的壓接旋轉(zhuǎn)時(shí)，在筒狀體F上由該輥的夾壓減薄以一定長(zhǎng)度形成沒內(nèi)容物的區(qū)域。
在上述減薄輥60的下方位置設(shè)有第二移動(dòng)體70，該第二移動(dòng)體70借助未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿上下進(jìn)行間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在向下方移動(dòng)時(shí)，在規(guī)定的時(shí)間的期間，以與筒狀體F相同的速度進(jìn)行移動(dòng)。該第二移動(dòng)體70上收容著圖5所示的結(jié)扎·切斷裝置71。該第二移動(dòng)體70可以在移動(dòng)方向只為縱向的情況下由與已述的第一移動(dòng)體24完全相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
上述結(jié)扎·切斷裝置71具有兩對(duì)結(jié)扎構(gòu)件72A、72B和刀狀的切斷構(gòu)件73，該兩對(duì)結(jié)扎構(gòu)件72A、72B在筒狀體F1的行走方向上接近的2位置相對(duì)該筒狀體F進(jìn)行接離移動(dòng)。該刀狀的切斷構(gòu)件73處于該兩個(gè)結(jié)扎構(gòu)件72A、72B之間，與結(jié)扎構(gòu)件一起向筒狀體F1方向移動(dòng)。在上述結(jié)扎構(gòu)件72A、72B上，在其前端面上形成著槽74A、74B，由此圓形地壓塌規(guī)定長(zhǎng)度的直狀的結(jié)扎線75A、75B，在上述筒狀體F的不存在內(nèi)容物的區(qū)域?qū)⒃撏矤铙wF1在兩部位進(jìn)行結(jié)扎。切斷構(gòu)件73在該兩個(gè)結(jié)扎部位之間切斷筒狀體。
在上述結(jié)扎·切斷裝置71(第二移動(dòng)體70)的下方設(shè)有滑道80，被結(jié)扎·切斷的筒狀體成為一個(gè)個(gè)的包裝體，該包裝體落下到此處作為產(chǎn)品排出。
在這樣的本實(shí)施例裝置中，用于薄膜拉出輥3的第一馬達(dá)M1、用于筒狀體輸送輥51A的第二馬達(dá)M2及用于薄膜輸送輥31A的第三馬達(dá)M3都相互獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)地被設(shè)置著，但可以從獨(dú)立驅(qū)動(dòng)向連動(dòng)驅(qū)動(dòng)或從連動(dòng)驅(qū)動(dòng)向獨(dú)立驅(qū)動(dòng)進(jìn)行切換，而且，與在獨(dú)立驅(qū)動(dòng)時(shí)可獨(dú)立地進(jìn)行速度調(diào)整、在連動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)可連動(dòng)地進(jìn)行增減速的控制裝置連接，由此進(jìn)行控制。
在這樣的本實(shí)施例裝置中，平常時(shí)，如下所述地制作產(chǎn)品。
① 帶狀薄膜F由用第一馬達(dá)M1驅(qū)動(dòng)的一對(duì)拉出輥3拉出后，在由張力賦予裝置10給予使其不松弛的張力的狀態(tài)下以定速連續(xù)地行走，通過帶片安裝裝置20。
② 另外，帶T在從帶卷材體29拉出后，被帶到上述帶片安裝裝置20。
③ 在帶片安裝裝置20中，在第一移動(dòng)體24以與薄膜F同方向同速度移動(dòng)的時(shí)期，可動(dòng)構(gòu)件26B進(jìn)行移動(dòng)而與靜止構(gòu)件26A協(xié)作將帶T切斷為規(guī)定長(zhǎng)度，而成為帶片T1，上述可動(dòng)構(gòu)件26B在其與超聲波喇叭27A之間將帶片T1與薄膜F一起推壓，將該帶片T1的一部分熔接在薄膜F上，在該時(shí)刻，帶被拉出接下來(lái)的帶片的長(zhǎng)度。
④ 由張力賦予裝置10給予了上述規(guī)定張力的帶有帶片T1的薄膜F由用第三馬達(dá)M3驅(qū)動(dòng)的輥31A(及31B)以定速送出。當(dāng)給予上述張力時(shí)，帶片的安裝位置彼此間的距離穩(wěn)定。
⑤ 該薄膜F由成型板40形成為筒狀后，重合部被密封而成為薄膜筒狀體F1。
⑥ 在該筒狀體F1內(nèi)從噴嘴41充填內(nèi)容物，充填內(nèi)容物完畢的筒狀體F1由用第二馬達(dá)M2驅(qū)動(dòng)的輸送輥51A(及51B)向下方送出，由減薄輥60以一定的間隔位置局部地形成內(nèi)容物不存在的區(qū)域。
⑦ 然后，筒狀體F由結(jié)扎·切斷裝置71在內(nèi)容物不存在區(qū)域進(jìn)行結(jié)扎并進(jìn)行切斷，成為一個(gè)個(gè)的包裝體，向滑道80落下，作為產(chǎn)品被排出。這樣，獲得在一定位置安裝了開封用的帶片的包裝體(產(chǎn)品)。
本實(shí)施例的裝置，在裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)、即在初始設(shè)定時(shí)，為了極力地減少為了調(diào)整而廢棄薄膜和內(nèi)容物的浪費(fèi)，以低速進(jìn)行調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，第一馬達(dá)M1、第二馬達(dá)M2及第三馬達(dá)M3以相互獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)低速旋轉(zhuǎn)，分別以最良好的狀態(tài)的轉(zhuǎn)速被設(shè)定。然后，上述三個(gè)馬達(dá)M1、M2、M3以第三馬達(dá)M3為基準(zhǔn)切換為連動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在維持相互的轉(zhuǎn)速比的狀態(tài)下進(jìn)行增速，達(dá)到高速的規(guī)定轉(zhuǎn)速即正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，為了進(jìn)行某些調(diào)整，也可以在該連動(dòng)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下減速到低速的轉(zhuǎn)速。
在本實(shí)施例中，如圖6所示，成型板40最好具有可繞性的導(dǎo)引片40A，在帶狀薄膜被成型片導(dǎo)引時(shí)，由于在薄膜F上熔接著帶片T1，而且該帶片T1定間隔地設(shè)置著，因此根據(jù)薄膜F向?qū)б?0的導(dǎo)入狀況，該帶片T1有可能掛在成型片的導(dǎo)入緣上。通過如圖6所示地設(shè)置柔軟的導(dǎo)向片40A，薄膜F即使在帶片T1的位置，該帶片T1也不會(huì)被掛住地被圓滑地導(dǎo)入。
有益效果如上所述，本實(shí)用新型，由于是將帶片熔接安裝在由成型板將薄膜形成為筒狀之前的帶狀薄膜上，不會(huì)受到成型板的場(chǎng)所的限制，可以在周圍充分地確保了可利用的空間的狀態(tài)下配置帶安裝裝置，可以進(jìn)行獲得良好的熔接性能的設(shè)計(jì)。另外，由于帶片熔接在平的帶狀的薄膜上，容易進(jìn)行熔接，而且可以進(jìn)行理想的熔接，確保了強(qiáng)度。而且，帶片可以比現(xiàn)有的縱向開封帶片短，因此帶的消耗量少，有良好的經(jīng)濟(jì)性。
權(quán)利要求1.自動(dòng)充填包裝裝置包括拉出輥，從薄膜卷材體拉出帶狀薄膜；成型板，一邊行走并導(dǎo)引該帶狀薄膜、一邊將該帶狀薄膜成型為筒狀；密封裝置，將該筒狀的薄膜在重合部密封而形成為筒狀體；噴嘴裝置，將內(nèi)容物送到該筒狀體內(nèi)；帶片安裝裝置，以規(guī)定的間隔將帶片安裝在行走著的薄膜上；結(jié)扎裝置，在規(guī)定間隔位置結(jié)扎該筒狀體，其特征是，帶片安裝裝置具有在成型板的根前位置沿帶狀薄膜平行地直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)體，配設(shè)著在該移動(dòng)體往動(dòng)時(shí)將帶片熔接安裝在帶狀薄膜上用的安裝構(gòu)件，上述移動(dòng)體被控制為在往動(dòng)時(shí)的規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的期間中以與對(duì)應(yīng)于該熔接的帶狀薄膜相同的一定速度進(jìn)行移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種可以良好地熔接包裝體的開封用帶的自動(dòng)充填包裝裝置。自動(dòng)充填包裝裝置包括:拉出輥,從卷材體拉出帶狀薄膜;成型板,一邊行走并導(dǎo)引該帶狀薄膜,一邊將該帶狀薄膜成型為筒狀體,密封裝置,將該筒狀的薄膜在重合部密封而形成為筒狀體;噴嘴裝置,將內(nèi)容物送到該筒狀體內(nèi);帶片安裝裝置,以規(guī)定的間隔將帶片安裝在行走著的薄膜上;結(jié)扎裝置,在規(guī)定間隔位置結(jié)扎該筒狀體,其特征是,帶片安裝裝置具有在成型板的根前位置沿帶狀薄膜平行地直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)體,配設(shè)著在該移動(dòng)體往動(dòng)時(shí)將帶片熔接安裝在帶狀薄膜上用的安裝構(gòu)件,上述移動(dòng)體被控制為在往動(dòng)時(shí)的規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)的期間中以與對(duì)應(yīng)于該熔接的帶狀薄膜相同的一定速度進(jìn)行移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65B9/06GK2502997SQ0126686
公開日2002年7月31日 申請(qǐng)日期2001年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月31日
發(fā)明者阿部利博, 綠川浩二, 鐵安啟, 瀨谷清美 申請(qǐng)人:吳羽化學(xué)工業(yè)株式會(huì)社