專利名稱：高速自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)，特別是一種用于將塑料瓶裝于紙箱的高速自動(dòng)包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
中國專利CN00105711公開了一種“自力式裝箱機(jī)”，它是利用待裝箱啤酒瓶自身固有重力位置勢(shì)能，自力式完成裝箱所需要完成的一系列裝箱和出箱動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且裝箱速度較慢。經(jīng)檢索，未見有將塑料瓶裝于紙箱的機(jī)械設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種包裝速度高，結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)控制各部分的工作時(shí)間，自動(dòng)包裝的高速自動(dòng)包裝機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括傳動(dòng)部分、上連接部分、機(jī)架軌道部分、剎車部分、與傳動(dòng)部分連接的電機(jī)、安裝在機(jī)架上的軌道，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是傳動(dòng)部分分為兩部分，其中傳動(dòng)部分A由齒輪、撥輪、槽輪、同步連軸器、主轉(zhuǎn)輪構(gòu)成，齒輪與撥輪同軸連接，撥輪與槽輪配合傳動(dòng)，槽輪與同步連軸器相連，同步連軸器與主轉(zhuǎn)輪連接，主轉(zhuǎn)輪與上連接部分的上連接套、連接桿連接，連接桿氣缸連接，氣缸與模具連接；傳動(dòng)部分B由齒輪、凸輪、滾子、連桿構(gòu)成，兩齒輪相嚙合，凸輪與齒輪同軸連接，滾子與連桿連接，連桿的另一端與模具相連；由夾緊裝置、機(jī)械手氣缸組成機(jī)械手，其中機(jī)械手氣缸與夾緊裝置動(dòng)配合。
相比現(xiàn)有技術(shù)本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，運(yùn)行可靠，包裝設(shè)計(jì)速度最快每小時(shí)32400瓶，可極大的提高工作效率。
附圖圖面說明


圖1是本實(shí)用新型連接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的俯視圖。
圖3是本實(shí)用新型撥輪與槽輪配合圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型由模具、傳動(dòng)部分A、傳動(dòng)部分B、上連接部分、剎車部分、機(jī)械手、電機(jī)等組成。電機(jī)9與連軸器14連接，與傳動(dòng)部分連接。傳動(dòng)部分分為兩部分，其中傳動(dòng)部分A由齒輪7、8、撥輪6、槽輪5、同步連軸器4、3、主轉(zhuǎn)輪30組成，齒輪7、8相嚙合與電機(jī)9動(dòng)配合，與撥輪6同軸連接。撥輪6與槽輪5相連接，槽輪5與同步連軸器4、3相連，同步連軸器4、3與主轉(zhuǎn)輪30連接，主轉(zhuǎn)輪30與安裝在機(jī)架1上的剎車輪2連接。主轉(zhuǎn)輪30與上連接部分的的上連接套31、連接桿32連接，連接桿32與氣缸28連接，氣缸28與模具22連接，利用連接桿32和連接套31的配合，使模具的運(yùn)轉(zhuǎn)半徑能在合適位置變化，模具22置于安裝在機(jī)架1上的軌道21、25上，使模具始終運(yùn)轉(zhuǎn)在軌道21、25上。傳動(dòng)部分A安裝在機(jī)架1上。傳動(dòng)部分B由齒輪10、11，錐齒輪12、13，凸輪15、滾子16、連桿17組成，電機(jī)9與連軸器14連接，與齒輪動(dòng)配合。兩齒輪10、11相嚙合，與錐齒輪12、13動(dòng)配合，凸輪15與齒輪11同軸連接，與滾子16配合傳動(dòng)。滾子16于連桿17相配合，連桿17的另一端通過棘齒24與模具22相連，凸輪18、29對(duì)應(yīng)配合安裝在機(jī)架1上，凸輪21與滾子23相連，凸輪25與滾子26相連，兩凸輪21、25對(duì)應(yīng)配合安裝在機(jī)架1上。利用兩凸輪18、21、25、29的配合來控制模具22沿軌道運(yùn)行。由夾緊裝置33、三個(gè)機(jī)械手氣缸34、35、36組成機(jī)械手，其中機(jī)械手氣缸34與夾緊裝置33動(dòng)配合，機(jī)械手氣缸35與機(jī)械手氣缸36連接與機(jī)械手氣缸34配合動(dòng)作。
本實(shí)用新型的工作過程電機(jī)1通過齒輪8、7帶動(dòng)槽輪5轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置，槽輪5帶動(dòng)模具22轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，模具22也停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)安裝在輸送帶上的氣缸40打開，第一排瓶子由傳送帶19進(jìn)入模具22，進(jìn)入一排瓶(6個(gè))后氣缸40關(guān)閉。此時(shí)主轉(zhuǎn)輪30停轉(zhuǎn)，槽輪5也停轉(zhuǎn)，連接桿32抬起，模具22與主轉(zhuǎn)輪30脫離，同時(shí)電機(jī)1帶動(dòng)齒輪10、11、凸輪15、滾子16、連桿17工作同模具接合，帶動(dòng)模具22向前移動(dòng)一個(gè)瓶寬約60cm，連桿21退回，同時(shí)氣缸40打開，第二排瓶子由傳送帶19進(jìn)入模具22，進(jìn)入一排瓶子后，氣缸40再次關(guān)閉。連桿17帶動(dòng)模具22再向前移一個(gè)位置，連桿17退回。氣缸40同時(shí)打開，第三排瓶子進(jìn)入模具22，進(jìn)入6個(gè)瓶子后，氣缸40又關(guān)閉重復(fù)上一過程。當(dāng)?shù)谒呐牌孔舆M(jìn)入模具22時(shí)，連接桿32下降，模具22與主轉(zhuǎn)輪30接合，四排瓶子進(jìn)完后，模具到達(dá)圖2所示的II處，電機(jī)1通過齒輪8、7、撥輪6帶動(dòng)槽輪5、同步連接軸4、3、主轉(zhuǎn)輪30、上連接套31、模具22轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置到達(dá)III處，下一個(gè)模具到達(dá)I處重復(fù)上述動(dòng)作。
在位置III處，機(jī)械手氣缸35下降，機(jī)械手氣缸34動(dòng)作，夾住瓶口共24個(gè)，機(jī)械手氣缸35上升，夾緊裝置33、瓶子同時(shí)被升起，氣缸36動(dòng)作，帶動(dòng)氣缸35、34、夾緊裝置30動(dòng)作，瓶子后退到達(dá)
圖1所示的G處。在G處，機(jī)械手氣缸35下降，放下機(jī)械手氣缸34、夾緊裝置33、將瓶子放到下位后，機(jī)械手氣缸34動(dòng)作，夾緊裝置33松開，放下瓶子，使瓶子進(jìn)入置于傳送帶38上的箱子37內(nèi)。傳送帶38用支架39支撐。這時(shí)候，氣缸35上升，氣缸34、夾緊裝置33上升，氣缸36動(dòng)作，氣缸35、34、夾緊裝置33退回原處。如此循環(huán)來完成瓶子的裝箱工作。
權(quán)利要求1.一種高速自動(dòng)包裝機(jī)，包括傳動(dòng)部分、上連接部分、機(jī)架軌道部分、剎車部分、與傳動(dòng)部分連接的電機(jī)、安裝在機(jī)架上的軌道，其特征在于a、傳動(dòng)部分分為兩部分，其中傳動(dòng)部分A由齒輪、撥輪、槽輪、同步連軸器、主轉(zhuǎn)輪構(gòu)成，齒輪與撥輪同軸連接，撥輪與槽輪配合配合傳動(dòng)，槽輪與同步連軸器相連，同步連軸器與主轉(zhuǎn)輪連接，主轉(zhuǎn)輪與上連接部分的上連接套、連接桿連接，連接桿氣缸連接，氣缸與模具連接；b、傳動(dòng)部分B由齒輪、凸輪、滾子、連桿構(gòu)成，兩齒輪相嚙合，凸輪與齒輪同軸連接，滾子與連桿連接，連桿的另一端與模具相連；c、由夾緊裝置、機(jī)械手氣缸組成機(jī)械手，其中機(jī)械手氣缸與夾緊裝置動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高速自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于模具置于軌道上，軌道安裝在機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述高速自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于機(jī)械手氣缸設(shè)置為三個(gè)。
專利摘要一種高速自動(dòng)包裝機(jī),包括傳動(dòng)部分、上連接部分、機(jī)架軌道部分、剎車部分、與傳動(dòng)部分連接的電機(jī)、安裝在機(jī)架上的軌道,傳動(dòng)部分分為兩部分,其中傳動(dòng)部分A的齒輪與撥輪同軸連接,撥輪與槽輪配合配合傳動(dòng),槽輪與同步連軸器相連,同步連軸器與主轉(zhuǎn)輪連接,主轉(zhuǎn)輪與上連接部分的上連接套、連接桿連接,連接桿氣缸連接,氣缸與模具連接;傳動(dòng)部分B的兩齒輪相嚙合,凸輪與齒輪同軸連接,滾子與連桿連接,連桿的另一端與模具相連;由夾緊裝置、機(jī)械手氣缸組成機(jī)械手,其中機(jī)械手氣缸與夾緊裝置動(dòng)配合。結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,運(yùn)行可靠,包裝設(shè)計(jì)速度最快每小時(shí)32400瓶,可極大的提高工作效率。
文檔編號(hào)B65B21/00GK2504196SQ01267748
公開日2002年8月7日 申請(qǐng)日期2001年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月18日
發(fā)明者孟凡東 申請(qǐng)人:孟凡東