專利名稱：紙片類傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紙片類傳送裝置，具體地說是涉及設(shè)在自動(dòng)售貨機(jī)、兌換機(jī)、游戲機(jī)內(nèi)部的傳送紙幣及其它紙片類(原文紙葉類)的紙片類傳送裝置，特別是涉及把紙片類定位于規(guī)定位置上的紙片類傳送裝置。
圖8是以往的紙幣傳送裝置主要部位概念剖面圖。
該以往的紙幣傳送裝置31，具有由把從紙幣插入口2a插入的紙幣A沿略呈倒U字形的紙幣傳送線路2傳送的未圖示的馬達(dá)所構(gòu)成的紙幣傳送機(jī)構(gòu)4、配置在紙幣傳送路線2上的紙幣檢測傳感器15、紙幣A通過紙幣檢測傳感器15以后停止上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)并把該紙幣A定位于紙幣檢測傳感器15下游的規(guī)定位置上的未圖示的控制裝置。
其中，紙幣傳送機(jī)構(gòu)4由沿紙幣傳送路線2鋪設(shè)的連續(xù)的紙幣傳送帶5、由驅(qū)動(dòng)該傳送帶5轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶輪6、7、8、9組成的紙幣傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置10、賦予紙幣傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)力的未圖示的馬達(dá)和檢測該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)的未圖示的編碼器構(gòu)成。
另外，符號(hào)13是向與紙幣傳送帶5相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子，是用以增強(qiáng)紙幣傳送帶5的紙幣傳送力的增強(qiáng)滾子。
同時(shí)，紙幣檢測傳感器15由向紙幣傳送路線2凸出來的桿16構(gòu)成，該桿16的后端可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸17上。
當(dāng)紙幣A的前端通過桿16時(shí)，該紙幣A的前端就壓動(dòng)桿16的前端使該桿的前端以軸17為中心向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該紙幣檢測傳感器15便檢測出這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)并把接通(ON)信號(hào)傳送給控制裝置。同時(shí)，當(dāng)紙幣A的后端通過桿16時(shí)，桿16的前端便以軸17為中心向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)并返回初始位置，因此該紙幣檢測傳感器15便檢測出這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)并把斷開(OFF)信號(hào)傳送給控制裝置。
另一方面，在該紙幣檢測傳感器15的上游且位于配設(shè)了紙幣傳送帶5的紙幣傳送路線2上，配置了與紙幣檢測傳感器15不同的作為另外的紙幣檢測傳感器的紙幣識(shí)別傳感器18。該紙幣識(shí)別傳感器18由以發(fā)光元件和受光元件組成的光傳感器構(gòu)成。
另外，在位于紙幣檢測傳感器15下游的紙幣傳送線路2上設(shè)有把為真紙幣的紙幣A收納于內(nèi)部的疊式存儲(chǔ)器19，在該疊式存儲(chǔ)19與紙幣檢測傳感器15之間設(shè)有防止收納于疊式存儲(chǔ)器19內(nèi)的紙幣A再進(jìn)入紙幣傳送路線2的紙片類逆送防止桿20。
該紙幣逆送防止桿20的后端由設(shè)在紙幣傳送裝置31上的軸21可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)地支承，另外把紙幣逆送防止桿20的前端朝向疊式存儲(chǔ)器19上端的紙幣傳送路線2方向配置。
另外，在位于該紙幣逆送防止桿20下游的紙幣傳送線路2上設(shè)有由按壓部22a構(gòu)成的紙幣移動(dòng)機(jī)構(gòu)22。
另外，如圖8所示，在紙幣傳送線路2上游的紙幣插入口2a附近，設(shè)置有入口傳感器3。
另外，向未圖示的控制裝置輸入從入口傳感器3發(fā)出的紙幣A插入信息以及從紙幣識(shí)別傳感器18發(fā)出的紙幣A的行走位置信息和紙幣A的真假識(shí)別信息。另外，還向該控制裝置輸入紙幣檢測傳感器15發(fā)出的紙幣A的行走位置信息，以及來自紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的編碼器(未圖示)的有關(guān)紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)的信息。同時(shí)，還向控制裝置輸入自動(dòng)售貨機(jī)的交易處理信息。
然后，該控制裝置根據(jù)輸入的紙幣A的真假識(shí)別信息判別紙幣真假的同時(shí)，根據(jù)判別結(jié)果以及其它的各種信息，控制紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)和紙幣移動(dòng)機(jī)構(gòu)22的驅(qū)動(dòng)。
下面，用圖9的流程圖說明以往的紙幣傳送裝置31的動(dòng)作。
在待機(jī)狀態(tài)下，該以往的紙幣傳送裝置31的未圖示的控制裝置判斷入口傳感器3是否已經(jīng)接通(ON)(步驟201)，如果判斷入口傳感器3已經(jīng)接通，則控制裝置就判斷為紙幣A被從紙幣插入口2a插入，并且該紙幣A的前端已經(jīng)通過了入口傳感器3，于是正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)(步驟202)。于是，紙幣傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置10的皮帶輪6、7、8、9向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)紙幣傳送帶5向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此紙幣A因該紙幣傳送帶5的驅(qū)動(dòng)力被沿紙幣傳送線路2向上方傳送。然后，一旦該紙幣A的前端通過皮帶輪6，就把該紙幣A沿傳送路線2向下方傳送。
另外，控制裝置在步驟202中在驅(qū)動(dòng)紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)之后，便開始進(jìn)行紙幣識(shí)別傳感器18是否已接通的判斷(步驟203)，如果判斷該紙幣識(shí)別傳感器已經(jīng)接通的話，就是判斷為紙幣A的前端已經(jīng)到達(dá)了紙幣識(shí)別傳感器18，并由該紙幣識(shí)別傳感器18進(jìn)行對紙幣A的識(shí)別信息讀入處理(步驟204)，判別紙幣A的真假。
然后，在判斷為紙幣A是真幣的情況下維持紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并進(jìn)一步把紙幣A向紙幣傳送線路2的下游傳送，同時(shí)判斷紙幣識(shí)別傳感器18是否已經(jīng)斷開(OFF)(步驟205)。
在該步驟205中一旦判斷紙幣識(shí)別傳感器18已經(jīng)斷開，則控制裝置就判斷紙幣A的后端已經(jīng)通過了紙幣識(shí)別傳感器18，并停止紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)(步驟206)，因此把紙幣A暫時(shí)保留在紙幣傳送線路2內(nèi)，轉(zhuǎn)移到所謂的第三者寄存狀態(tài)(步驟207)。并且，在該紙幣第三者寄存狀態(tài)下，紙幣A的前端已經(jīng)通過了紙幣檢測傳感器15且該紙幣檢測傳感器15接通。
另一方面，在該紙幣第三者寄存狀態(tài)中，若按動(dòng)自動(dòng)售貨機(jī)的商品購買按鈕，則控制裝置就判斷為進(jìn)行正常的交易，從自動(dòng)售貨機(jī)排出商品的同時(shí)，轉(zhuǎn)移到把暫時(shí)保留(第三者寄存)在紙幣傳送線路2內(nèi)的紙幣A收到疊式存儲(chǔ)器19的收銀動(dòng)作。
即，控制裝置再次正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)(步驟208)，使紙幣傳送帶5向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用以把紙幣A繼續(xù)向下游傳送，同時(shí)開始紙幣檢測傳感器15是否已經(jīng)斷開(OFF)的判斷(步驟209)?？刂蒲b置在該步驟209中一旦判斷為紙幣檢測傳感器15已經(jīng)斷開，即判斷紙幣A的后端已經(jīng)通過了紙幣檢測傳感器15，從紙幣檢測傳感器15輸入斷開信號(hào)開始，再按預(yù)先規(guī)定的脈沖驅(qū)動(dòng)紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)以后(步驟210中的YES)使其停止(步驟211)。馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)是通過紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的編碼器計(jì)數(shù)的。
這樣，用紙幣檢測傳感器15檢測出了后端的紙幣A便被引導(dǎo)到紙幣移動(dòng)機(jī)構(gòu)22的滑道22b內(nèi)并使該紙幣A的后端盡可能地停止在一定的位置上。
此時(shí)，一旦控制裝置驅(qū)動(dòng)紙幣移動(dòng)機(jī)構(gòu)22的按壓部22a，則可以把紙幣A一張一張地送向疊式存儲(chǔ)器19側(cè)(步驟212)，因此，可以可靠地把紙幣A收在疊式存儲(chǔ)19內(nèi)。
同時(shí)，由于如此被收在疊式存儲(chǔ)器19內(nèi)的紙幣A的后端(上端)擋在紙幣逆送防止桿20的前端上，所以可以盡可能地防止這次收在疊式存儲(chǔ)器19內(nèi)的紙幣A推壓疊式存儲(chǔ)器19內(nèi)的其它收來的紙幣A，使其向紙幣傳送線路2內(nèi)凸出而妨礙下一次被傳送的紙幣A的收容動(dòng)作、發(fā)生紙幣堵塞的危險(xiǎn)。
一旦控制裝置判斷紙幣A的假幣，則控制裝置就反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)，通過作為紙幣傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置10的皮帶輪6、7、8、9使紙幣傳送帶5向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣把假幣從紙幣插入口2a退出。
另外，在按了自動(dòng)售貨機(jī)的退還鈕時(shí)，控制裝置也反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)，使紙幣傳送帶5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，把第三者寄存(暫時(shí)保存)的紙幣A從紙幣插入口2a退出。
但是，根據(jù)上述的以往的紙幣傳送裝置31，由于裝有該紙幣傳送裝置31的自動(dòng)售貨機(jī)等的設(shè)置場所溫度等的環(huán)境變化或因紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)電源電壓的變動(dòng)而引起該馬達(dá)負(fù)荷變動(dòng)，紙幣A的傳送速度V就變動(dòng)，所以當(dāng)由紙幣識(shí)別傳感器檢測出紙幣A的通過以后，即使只按預(yù)先設(shè)定的規(guī)定脈沖驅(qū)動(dòng)后使馬達(dá)停止，也會(huì)有因馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止后的慣性力的變動(dòng)而難于把紙幣A的后端停止在規(guī)定位置上的情況。
例如，當(dāng)把裝有紙幣傳送裝置31的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)置在高溫場所時(shí)，或紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)電源電壓為高電壓(HV)時(shí)，該馬達(dá)的負(fù)荷要比常溫時(shí)小、紙幣A的傳送速度V就快，因此，在紙幣檢測傳感器15檢測出紙幣A通過以后，即使按預(yù)先設(shè)定的規(guī)定脈沖驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)后使其停止，但因馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止后的慣性也要比常溫下的大，因此會(huì)把紙幣A的后端向規(guī)定位置的下游送得過多，如此收納在疊式存儲(chǔ)器19內(nèi)的該紙幣A的上端便不能擋在紙幣逆送防止桿20上而凸出于紙幣傳送線路2內(nèi)，于是便妨礙了下一次傳送來的紙幣A的收納動(dòng)作，發(fā)生紙幣堵塞的問題。
另外，當(dāng)把裝有紙幣傳送裝置31的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)置在紙溫場所時(shí)，或紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)電源電壓為低電壓(LV)時(shí)，該馬達(dá)的負(fù)荷要比常溫時(shí)大，紙幣A的傳送速度V就慢，因此，在紙幣檢測傳感器15檢測出紙幣A的通過以后，即使按預(yù)先設(shè)定的規(guī)定脈沖驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)后使其停止，但因馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止后的慣性力比常溫時(shí)小，因此不能把紙幣送到一定位置(欠輸送)就有紙幣A不能可靠地收納于疊式存儲(chǔ)器19內(nèi)的問題。
如此不能使紙幣A的后端停止在規(guī)定位置的問題，不僅僅是在使紙幣A停止在規(guī)定位置的紙幣傳送裝置上，也同樣發(fā)生在其它把紙片類(例如聯(lián)券票和禮券等)停止在規(guī)定位置的紙片類傳送裝置(例如聯(lián)券票傳送裝置和禮券傳送裝置)中。
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種紙片類處理裝置，該裝置不受設(shè)置場地的溫度等的環(huán)境變化和紙幣傳送機(jī)構(gòu)的馬達(dá)電源電壓的變化所左右，可以停止所傳送的紙片類，使其后端定位于規(guī)定位置上。
圖2為控制
圖1的紙幣傳送裝置的控制裝置的方塊圖。
圖3為控制圖1的紙幣傳送裝置的控制裝置的處理順序流程圖。
圖4是紙幣檢測傳感器檢測出紙幣的后端以后的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)間與馬達(dá)的紙幣傳送距離(橫軸)之間關(guān)系的示意圖，其中，圖4(a)是對由紙幣檢測傳感器檢測出紙幣后端以后的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行修正之前的狀態(tài)示意圖，圖4(b)是對由紙幣檢測傳感器檢測出紙幣后端以后的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行修正以后的狀態(tài)示意圖。
圖5是其它實(shí)施例的紙幣傳送裝置的主要部位概念剖面圖。
圖6是控制圖5的其它實(shí)施例的紙幣諸裝置的控制裝置的處理順序流程圖。
圖7是第三者寄存(暫時(shí)保存)后的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)間與由馬達(dá)傳送紙幣距離(橫軸)之間的關(guān)系示意圖，其中圖7(a)是對第三者寄存后的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行修正以前的狀態(tài)示意圖，圖7(b)是對第三者寄存后的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行修正之后的狀況示意圖。
圖8是作為以往的紙片類傳送裝置一實(shí)施例的紙幣傳送裝置主要部位概念剖面圖。
圖9是控制圖8的以往的紙片類傳送裝置的控制裝置的處理順序流程圖。
圖1是應(yīng)用本發(fā)明的紙片類傳送裝置的紙幣傳送裝置的主要部位概念剖面圖，并用同一符號(hào)表示與圖8相同的部分。
在該紙幣傳送裝置1上，具有由把從紙幣插入口2a插入的紙幣A沿略呈倒U字形的紙幣傳送線路2傳送的馬達(dá)11(圖2)構(gòu)成的紙幣傳送機(jī)構(gòu)4、設(shè)在紙幣傳送路線2上的紙幣檢測傳感器15、經(jīng)過該紙幣檢測傳感器15以后使馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)停止并把紙幣定位于紙幣檢測傳感器15下游的規(guī)定位置的控制裝置25(圖2)。
其中，紙幣傳送機(jī)構(gòu)4是由上述連續(xù)的紙幣傳送帶5、上述紙幣傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置10、給予該紙幣傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)11(圖2)和檢測該馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)的編碼器12(圖2)構(gòu)成。
同時(shí)，在紙幣傳送線路2上與以往的一樣，設(shè)有入口傳感器3、由光電傳感器構(gòu)成的紙幣識(shí)別傳感器18、疊式存儲(chǔ)器19、紙片類逆送防止桿20、由按壓部22a構(gòu)成的紙幣移動(dòng)機(jī)構(gòu)22。
下面，說明上述紙幣傳送裝置1的動(dòng)作，同時(shí)進(jìn)一步詳細(xì)說明其結(jié)構(gòu)。
圖2是控制本發(fā)明的紙幣傳送裝置1驅(qū)動(dòng)的控制裝置25的方塊圖。
該控制裝置25由CPU(中央處理器)、以主存儲(chǔ)裝置和輔助存儲(chǔ)裝置為主要單元的外圍電路構(gòu)成。
同時(shí)，從入口傳感器3向該控制裝置25輸入紙幣A的插入信息，另外，還從紙幣識(shí)別傳感器18向其輸入紙幣A的行走位置信息和紙幣的真假識(shí)別信息。同時(shí)，從紙幣檢測傳感器15向控制裝置25輸入紙幣A的行走位置信息，還從紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的編碼器12向其輸入紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)的有關(guān)信息。另外，還向控制裝置25輸入自動(dòng)售貨機(jī)的交易信息。
然后，控制裝置25根據(jù)輸入的紙幣A的真假識(shí)別信息判斷紙幣A真假，同時(shí)，根據(jù)判斷結(jié)果及其它各種信息控制對紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)。
另外，控制裝置25測定紙幣A通過位于紙幣檢測傳感器15上游的紙幣傳送線路2的特定區(qū)間的時(shí)間T1，同時(shí)根據(jù)該時(shí)間T1計(jì)算出紙幣A通過紙幣檢測傳感器15以后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的時(shí)間(修正脈沖數(shù)P)，根據(jù)該計(jì)算結(jié)果控制馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)和紙幣移動(dòng)機(jī)構(gòu)22的驅(qū)動(dòng)。
下面，參照圖3的流程圖和圖4(后述)說明上述的控制裝置25的處理順序。
在待機(jī)狀態(tài)下，控制裝置25判斷入口傳感器3是否已經(jīng)接通(步驟101)，如果入口傳感器3接通，則判斷為紙幣A已經(jīng)從紙幣插入口2a插入并且該紙幣A的前端已經(jīng)通過了入口傳感器3，驅(qū)動(dòng)紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)11(步驟102)，于是，紙幣傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置10的皮帶輪6、7、8、9向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)使紙幣傳送帶5向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在該紙幣傳送帶5的驅(qū)動(dòng)力作用下將紙幣A沿紙幣傳送路線2向上方傳送。然后在紙幣A的前端通過皮帶輪6后，將該紙幣便沿紙幣傳送線路2向下方傳送。
另外，在控制裝置25在步驟102中驅(qū)動(dòng)紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)11以后，判斷紙幣識(shí)別傳感器18是否接通(步驟103)，如果判斷該紙幣識(shí)別傳感器18為已經(jīng)接通，則判斷為紙幣A的前端已經(jīng)到達(dá)了紙幣識(shí)別傳感器18并由該紙幣識(shí)別傳感器18對紙幣A進(jìn)行識(shí)別信息讀取處理(步驟104)，判斷紙幣A的真假。
另外，控制裝置25對紙幣A通過位于紙幣檢測傳感器15上游的紙片類傳送線路2的特定區(qū)間的時(shí)間T1開始測定，同時(shí)通過編碼器12開始測定在該時(shí)間T1之內(nèi)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的脈沖數(shù)P1。
并且，在紙幣A的前端到達(dá)了紙幣識(shí)別傳感器18的狀態(tài)(步驟104)下，馬達(dá)11已經(jīng)達(dá)到恒速狀態(tài)。
另外，在控制裝置判斷紙幣A為真幣時(shí)，維持紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)11的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步把紙幣A向紙幣傳送線路2的下游傳送，同時(shí)判斷紙幣識(shí)別傳感器18是否已經(jīng)斷開(步驟105)。
當(dāng)在該步驟105中判斷紙幣識(shí)別傳感器18已經(jīng)斷開時(shí)，控制裝置25便判斷為紙幣A的后端已經(jīng)通過了紙幣識(shí)別傳感器18，并在停止紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)11的同時(shí)(步驟106)結(jié)束對紙幣A通過上述特定區(qū)間時(shí)間T1的測定和在該時(shí)間T1之內(nèi)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的脈沖數(shù)P1的測定。
然后，控制裝置25根據(jù)所測定的驅(qū)動(dòng)時(shí)間T1和馬達(dá)11的脈沖數(shù)P1，用V＝P1/T1 (脈沖數(shù)/時(shí)間)………………公式(1)計(jì)算出馬達(dá)的傳送速度V(步驟107)。
然后，控制裝置25根據(jù)算出的馬達(dá)11的傳送速度V，用Pd＝aV+b……………………公式(2)(其中，a、b為常數(shù))計(jì)算出在紙幣A的后端通過的紙幣檢測傳感器15的時(shí)間點(diǎn)立即停止以該傳送速度V驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11的情況下，因該馬達(dá)11的慣性力所驅(qū)動(dòng)的脈沖數(shù)Pd(以下稱為“實(shí)測脈沖數(shù)Pd”)(步驟108)。
常數(shù)a、b是把在紙幣A的后端通過紙幣檢測傳感器15的時(shí)間點(diǎn)立即停止以傳送速度V驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11時(shí)，因該馬達(dá)11的慣性力被驅(qū)動(dòng)的脈沖數(shù)Pd與該馬達(dá)11的傳送速度V之間關(guān)系，通過實(shí)驗(yàn)而預(yù)先研究得到的常數(shù)。即，證明在進(jìn)行紙幣傳送動(dòng)作和紙幣定位動(dòng)作時(shí)的馬達(dá)11的傳送速度V的范圍之內(nèi)，無論是在低溫、常溫和高溫的任何情況下其關(guān)系式Pd＝aV+b(其中a、b為常數(shù))幾乎都成立。
然后，控制裝置25根據(jù)公式(2)算出的實(shí)測脈沖數(shù)Pd用P＝c-Pd………………公式(3)(其中c為常數(shù))算出修正脈沖數(shù)P(步驟109)。
常數(shù)c是把其后端通過了紙幣檢測傳感器15的紙幣A傳送過紙幣檢測傳感器15與紙幣逆送防止桿20之間距離所需的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，即，是預(yù)先算出紙幣A的后端通過紙幣檢測傳感器15后，應(yīng)該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)的理想脈沖數(shù)。
在該公式(3)中，計(jì)算出作為理想脈沖數(shù)的常數(shù)c與實(shí)測脈沖數(shù)Pd之差的修正脈沖數(shù)P，表示的是以馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)為基準(zhǔn)，在紙幣A的后端通過紙幣檢測傳感器15以后立即停止馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)時(shí)，只因馬達(dá)11的慣性力的轉(zhuǎn)動(dòng)，哪些紙幣A欠輸送或哪些過輸送的數(shù)值。
另外，在該紙幣傳送裝置1中，如后所述，這樣進(jìn)行修正，即，在紙幣A的后端通過紙幣傳感器15的時(shí)間點(diǎn)不立即停止馬達(dá)11，而只驅(qū)動(dòng)修正脈沖P部分后使其停止，這樣，在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15以后驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，是修正為包含慣性力的整體的理想脈沖數(shù)c。
例如，當(dāng)實(shí)測脈沖Pd比理想脈沖數(shù)c小時(shí)(P＞0)，如圖4(a)所示，如果在紙幣A的后端通過紙幣檢測傳感器15的時(shí)間點(diǎn)立即停止馬達(dá)11，則發(fā)生紙幣A沒有被傳送到規(guī)定位置的欠輸送，但用修正脈沖數(shù)P可以預(yù)先檢測出該欠輸送的距離相當(dāng)于以馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)為基準(zhǔn)的多少脈沖。
所以此時(shí)，即使在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15的時(shí)間點(diǎn)不立即停止馬達(dá)11，如圖4(b)所示，而是把馬達(dá)11再驅(qū)動(dòng)不足脈沖部分，即修正脈沖數(shù)P以后使其停止，這樣就可以把紙幣A通過紙幣傳感器15以后被驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)修正為包含慣性力的整體的理想脈沖數(shù)c，可以因此而把紙幣A的后端停止在規(guī)定位置上。
另外，圖4是用紙幣檢測傳感器15檢測紙幣A的后端以后的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)時(shí)間與用馬達(dá)11傳送紙幣A后端的距離(橫軸)之間關(guān)系示意圖，圖4(a)表示在由紙幣檢測傳感器15檢測出紙幣A后端的時(shí)間點(diǎn)立即停止馬達(dá)11時(shí)因慣性力只驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11實(shí)測脈沖數(shù)Pd部分后停止的狀態(tài)，此時(shí)該實(shí)測脈沖數(shù)Pd比理想脈沖數(shù)c少，因此紙幣A的后端因欠輸送而停止。
另外，圖4(b)表示用把只因慣性力而欠輸送的馬達(dá)11在由紙幣檢測傳感器15檢測出紙幣A的后端之后，進(jìn)一步只驅(qū)動(dòng)修正脈沖數(shù)P以后使其停止的方法，把檢測出紙幣A的后端之后的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)修正為理想脈沖數(shù)c并把紙幣A的后端盡可能地停止定位于規(guī)定位置的情況。
另外，在圖4(a)、(b)中表示了實(shí)測脈沖數(shù)Pd為9個(gè)脈沖、修正脈沖數(shù)P為6個(gè)脈沖、理想脈沖數(shù)為15個(gè)脈沖的情況。
但是，用上述的公式(2)求出的修正脈沖數(shù)P在P＞N的情況下，控制裝置把修正脈沖數(shù)P變更為P＝N。且該N是紙幣A的后端不至于從逆送防止桿20脫落的紙幣傳送量的上限值，其關(guān)系為c＜N。
這樣，所謂修正脈沖數(shù)P為P＞N的情況是指以傳送速度V求得的實(shí)測脈沖Pd比理想脈沖數(shù)c小的很多且紙幣A的欠輸送量極大的情況，考慮到紙幣檢測傳感器15與紙幣逆送防止桿20的距離，如果修正脈沖數(shù)P為P＝N的話，則實(shí)際上可以認(rèn)為紙幣A的后端可以與紙幣逆送防止桿20相靠，所以把修正脈沖數(shù)P變更為P＝N，即，在算出的修正脈沖數(shù)P為P＞N時(shí)，只要在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15以后把馬達(dá)11只驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)N后使其停止，即可把紙幣A的后端盡可能地停止定位于規(guī)定位置。
另外，當(dāng)P＜0時(shí)，控制裝置25把修正脈沖數(shù)P變更為P＝0。
所謂的P＜0的情況，是指以傳送速度V求出的實(shí)測脈沖Pd比理想脈沖數(shù)c大的情況，此時(shí)，即使在紙幣A的后端通過紙幣檢測傳感器15之后立即停止馬達(dá)11，紙幣A還要被送往規(guī)定位置的下游，形成紙幣A的過輸送，但是可以用修正脈沖數(shù)P預(yù)先檢測出該過輸送的距離相當(dāng)于以馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)為基準(zhǔn)的多少脈沖。
并且在這種情況下，應(yīng)該在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15之前，只以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的過輸送脈沖數(shù)部分(少脈沖數(shù))的位置上停止馬達(dá)1 1，但控制裝置25是在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15以后才停止馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)，所以不能控制P＜0，因此，此時(shí)把修正脈沖數(shù)P變更為P＝0，即在P＜0的情況下，在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15的時(shí)間點(diǎn)立即停止馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)，以此把紙幣A的后端盡可能地停止定位于規(guī)定位置。
同時(shí)，在步驟106中，由于控制裝置25停止了對紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)，紙幣傳送裝置1便把紙幣A暫時(shí)保留在紙幣傳送線路2內(nèi)，即過渡到所謂的紙幣第三者寄存狀態(tài)(步驟110)。并且，在該紙幣第三者寄存狀態(tài)下，紙幣A的前端已經(jīng)通過了紙幣檢測傳感器15，使該紙幣傳感器15接通。
在該紙幣第三者寄存狀態(tài)中，一旦按自動(dòng)售貨機(jī)的商品購入按鈕，控制裝置25就判斷為已經(jīng)進(jìn)行了正常的交易，在從自動(dòng)售貨機(jī)排出商品的同時(shí)，過渡到把暫時(shí)保留(第三者寄存)在紙幣傳送線路2內(nèi)的紙幣A收入疊式存儲(chǔ)器19的收銀動(dòng)作。
即，控制裝置25一過渡到收銀動(dòng)作，就再次正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)11(步驟111)，使紙幣傳送帶5正轉(zhuǎn)，并在把紙幣A繼續(xù)向下游傳送的同時(shí)開始判斷紙幣檢測傳感器15是否已經(jīng)斷開(OFF)(步驟112)。在該步驟112中，紙幣檢測傳感器15一旦判斷為已經(jīng)斷開(OFF)，則控制裝置25就判斷為紙幣A的后端已經(jīng)通過了紙幣檢測傳感器15，并且根據(jù)由紙幣檢測傳感器15傳出的斷開信號(hào)的輸入，只把馬達(dá)11過驅(qū)動(dòng)上述計(jì)算出的修正脈沖數(shù)P以后(步驟113)使其停止(步驟114)。
這樣，在本發(fā)明的紙幣傳送裝置1中，控制裝置25根據(jù)紙幣A通過位于紙幣檢測傳感器15上游的紙幣傳送線路2的特定區(qū)間的時(shí)間T1，預(yù)先算出在紙幣A的后端通過紙幣檢測傳感器15的時(shí)間點(diǎn)的馬達(dá)11的傳送速度V，根據(jù)該傳送速度V，預(yù)先算出在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15的時(shí)間點(diǎn)立即停止的時(shí)候因慣性力馬達(dá)11被驅(qū)動(dòng)的實(shí)測脈沖數(shù)Pd，再從該實(shí)測脈沖數(shù)Pd，為了把紙幣A在通過紙幣檢測傳感器15以后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)作為全體的理想脈沖數(shù)c，而把紙幣A后端通過紙幣檢測傳感器15以后直到使馬達(dá)11停止的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)時(shí)間作為修正脈沖數(shù)P計(jì)算出，根據(jù)該修正脈沖數(shù)P控制馬達(dá)11，由于采用這種控制，即使因具有該紙幣傳送裝置1的自動(dòng)售貨機(jī)等設(shè)置場所的溫度等的環(huán)境變化、或紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)電源電壓的變動(dòng)而使該馬達(dá)11的負(fù)荷變動(dòng)且紙幣A的傳送速度V發(fā)生變動(dòng)，也可以不受馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)停止后的慣性力變動(dòng)的影響，把紙幣A的后端盡可能地停止在規(guī)定位置上。
例如，在裝有紙幣傳送裝置1的自動(dòng)售貨機(jī)被設(shè)置在低溫場所時(shí)、或紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)電源電壓為低電壓(LV)時(shí)，該馬達(dá)的負(fù)荷要比常溫時(shí)大，且紙幣A的傳送速度V變慢，因此就會(huì)有可能因馬達(dá)11停止后的慣性力變小，不能把紙幣A的后端傳送到規(guī)定位置而欠輸送，但，該紙幣傳送裝置1預(yù)先根據(jù)紙幣A通過紙幣檢測傳感器15上游的特定區(qū)間的時(shí)間T1檢測出該馬達(dá)11的傳送速度V，根據(jù)該檢測出的馬達(dá)11的傳送速度V，預(yù)先算出在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15的時(shí)間點(diǎn)立即停止馬達(dá)11時(shí)，因慣性力而被驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11的實(shí)測脈沖數(shù)Pd，根據(jù)該實(shí)測脈沖數(shù)Pd檢測出以馬達(dá)11欠輸送了多少作為修正的脈沖數(shù)P，所以，從紙幣A通過紙幣檢測傳感器15的時(shí)間點(diǎn)再把馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)修正脈沖數(shù)P以后使其停止，則可以把從紙幣A通過紙幣檢測傳感器15的時(shí)間點(diǎn)到馬達(dá)停止的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)作為包括慣性力的整體的理想脈沖數(shù)P，因此，可以盡可能地防止因馬達(dá)11的慣性力小而紙幣A欠輸送的危險(xiǎn)并可以把紙幣A的后端盡可能地停止定位于規(guī)定位置。
另外，在裝有紙幣傳送裝置1的自動(dòng)售貨機(jī)被設(shè)置在高溫場所時(shí)、或紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)電源電壓為高電壓(HV)時(shí)，該馬達(dá)的負(fù)荷要比常溫時(shí)小且紙幣A的傳送速度V變快，因此馬達(dá)11的停止后的慣性力變大，根據(jù)紙幣A通過紙幣檢測傳感器15上游的特定區(qū)間的時(shí)間T1預(yù)先檢測出該馬達(dá)11的傳送速度V，根據(jù)該傳送速度V，預(yù)先算出在紙幣A通過紙幣檢測傳感器15的時(shí)間點(diǎn)立即停止時(shí)因慣性力而被驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11的實(shí)測脈沖數(shù)Pd，根據(jù)該實(shí)測脈沖數(shù)Pd，可以把因馬達(dá)11的紙幣A的過輸送作為修正脈沖數(shù)P而檢測出，因此，在該情況下，在該紙幣A通過紙幣傳感器15的時(shí)間點(diǎn)立即停止馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)(將修正脈沖數(shù)P當(dāng)P＜0時(shí)變?yōu)镻＝0)，以此使紙幣A通過紙幣檢測傳感器15以后被驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)盡可能地靠近理想脈沖數(shù)P，因此可以盡可能地防止因馬達(dá)11的慣性力大而使紙幣A的后端向規(guī)定位置下游過輸送的可能，可以以此把紙幣A的后端盡可能地停止定位于規(guī)定位置上。
從而，步驟114之后，控制裝置25在驅(qū)動(dòng)紙幣移動(dòng)機(jī)構(gòu)22的按壓部時(shí)，把紙幣一張一張地送往疊式存儲(chǔ)器19側(cè)(步驟115)，紙幣A被可靠地收在疊式存儲(chǔ)器19內(nèi)的同時(shí)，可靠地與紙幣逆送防止桿20擋靠。因此，可以有效地防止因紙幣A沒有與紙幣逆送防止桿20擋靠而妨礙收放紙幣A的動(dòng)作并產(chǎn)生紙幣堵塞的可能。
同時(shí)，上述實(shí)施例是算出紙幣A通過紙幣檢測傳感器15之后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的時(shí)間(修正脈沖數(shù)P)，根據(jù)該計(jì)算結(jié)果控制馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)和紙幣移動(dòng)機(jī)構(gòu)22的驅(qū)動(dòng)的方式，但本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，也可以采用不使用紙幣檢測傳感器15，而算出紙幣A的后端通過紙幣識(shí)別傳感器18停止以后再驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)時(shí)間(修正脈沖數(shù)P′)，根據(jù)該計(jì)算結(jié)果控制再驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)和紙幣移動(dòng)機(jī)構(gòu)22的驅(qū)動(dòng)的方式。
圖5是上述的本發(fā)明的其它實(shí)施例的紙幣傳送裝置50的主要部分的概念剖面圖，與圖1相同部分使用相同符號(hào)。
另外，該紙幣傳送裝置50與上述的紙幣傳送裝置1只是在上述的控制裝置25的處理順序和不使用紙幣檢測傳感器15之處不同，其它的結(jié)構(gòu)都相同，所以省略對相同部分的說明。同時(shí)，在圖2的方塊圖中當(dāng)然也去除了紙幣檢測傳感器15的部分。
下面，參照圖6的流程圖和圖7說明用上述的紙幣傳送裝置50的控制裝置25的處理順序。
該紙幣傳送裝置50也是在與上述的紙幣傳送裝置1同樣的待機(jī)狀態(tài)，控制裝置25判斷入口傳感器3是否已經(jīng)接通(步驟101)，如果入口傳感器3接通，則判斷為紙幣A從紙幣插入口2a插入且其前端已經(jīng)通過了入口傳感器3并驅(qū)動(dòng)紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)11(步驟102)。如此，紙幣傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置10的皮帶輪6、7、8、9便向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)且紙幣傳送帶5也向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則紙幣A在該紙幣傳送帶5的驅(qū)動(dòng)力的作用下被沿著紙幣傳送線路2向上方傳送，然后當(dāng)紙幣A的前端一通過皮帶輪6時(shí)便把該紙幣沿紙幣傳送線路2向下方傳送。
同時(shí)，控制裝置25在步驟102中驅(qū)動(dòng)了紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)11以后，判斷紙幣識(shí)別傳感器18是否已經(jīng)接通(步驟103)，若判斷紙幣識(shí)別傳感器18已經(jīng)接通，則判斷為紙幣A的前端已經(jīng)到達(dá)了紙幣識(shí)別傳感器18并進(jìn)行該紙幣識(shí)別傳感器18對紙幣A的識(shí)別信息的讀取處理(步驟104)判斷紙幣A的真假。
同時(shí)，在步驟104中，控制裝置25在開始測定紙幣A通過位于紙幣識(shí)別傳感器18上游的紙片類傳送線路2的特定區(qū)間的時(shí)間T1的同時(shí)，通過編碼器12開始測定在該時(shí)間T1內(nèi)馬達(dá)11被驅(qū)動(dòng)了的脈沖數(shù)P1。
并且，在紙幣A的前端到達(dá)紙幣識(shí)別傳感器18的狀態(tài)(步驟104)下，馬達(dá)11已經(jīng)達(dá)到恒速狀態(tài)。
另外，在控制裝置25在步驟104中判斷紙幣A為真幣時(shí)，維持紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)11的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并把紙幣A繼續(xù)向紙幣傳送線路2的下游傳送，同時(shí)，判斷紙幣識(shí)別傳感器18是否已經(jīng)斷開(步驟105)。
在該步驟105中若判斷紙幣識(shí)別傳感器18已經(jīng)斷開，即控制裝置25在步驟106中判斷紙幣A的后端已經(jīng)通過了紙幣識(shí)別傳感器18，停止驅(qū)動(dòng)紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)11，在以此達(dá)到暫時(shí)保留(第三者寄存)紙幣A的同時(shí)，結(jié)束紙幣A通過上述特定區(qū)間的時(shí)間T1的測定以及在該時(shí)間T1內(nèi)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11的脈沖數(shù)P1的測定。
然后控制裝置25在步驟106中，通過編碼器12測定從用紙幣傳送機(jī)構(gòu)4停止了馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)以后到實(shí)際上馬達(dá)11的轉(zhuǎn)動(dòng)停止的脈沖數(shù)，即，馬達(dá)停止脈沖數(shù)Pst，并儲(chǔ)該馬達(dá)停止脈沖數(shù)Pst(步驟107)。
然后，控制裝置25根據(jù)在步驟106中測得的驅(qū)動(dòng)時(shí)間T1和馬達(dá)11的脈沖數(shù)P1，用V＝P1/T1(脈沖數(shù)/時(shí)間)………………公式(1)計(jì)算出馬達(dá)的傳送速度V(步驟108)。
接著，控制裝置25根據(jù)算出的馬達(dá)11的傳送速度V，如前所述，同樣地用Pd＝aV+b…………………公式(2)(其中a、b為常數(shù))計(jì)算出在立刻停止以該傳送速度V運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)時(shí)，該馬達(dá)11因慣性力而被驅(qū)動(dòng)的脈沖數(shù)Pd(以下稱為“實(shí)測脈沖數(shù)Pd”)(步驟109)。
然后，控制裝置25根據(jù)用公式(2)算出的實(shí)測脈沖數(shù)Pd，用P′＝c′-Pd-Pst……………………公式(3)(其中c′為常數(shù))算出修正脈沖數(shù)P′(步驟110)。
此時(shí)，常數(shù)c′是用把紙幣A傳送過紙幣識(shí)別傳感器18與紙幣逆送防止桿20之間的距離所必需的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，即用紙幣A后端通過紙幣識(shí)別傳感器18以后應(yīng)該被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，預(yù)先計(jì)算出來的理想脈沖數(shù)。
在這個(gè)公式(3)中，由理想脈沖數(shù)的常數(shù)c′減去實(shí)測脈沖數(shù)Pd和馬達(dá)停止脈沖數(shù)Pst而算出來的修正脈沖數(shù)P′，是紙幣A的后端通過紙幣識(shí)別傳感器18且在第三者寄存位置(Pst)停止以后，再驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11并立即使其停止，這樣只用馬達(dá)11的慣性力傳送紙幣A時(shí)，以馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)作為基準(zhǔn)所表示的紙幣A有多少欠輸送或多少過輸送的數(shù)值，在該紙幣傳送裝置50中，如后所述，紙幣A的后端通過紙幣識(shí)別傳感器18在第三者寄存位置停止以后，不再驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11并立即停止，只驅(qū)動(dòng)上述修正脈沖部分P′后停止，以此使紙幣A通過紙幣識(shí)別傳感器18并在第三者寄存位置停止以后、再驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，作為包含慣性力的整體的理想脈沖數(shù)c′，這樣進(jìn)行修正。
例如，實(shí)測脈沖Pd+馬達(dá)停止脈沖數(shù)Pst比理想脈沖數(shù)c′小時(shí)(P′＞0)，如圖7(a)所示，在通過紙幣識(shí)別傳感器18并在第三者寄存位置(Pst)停止以后，再驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11并立即停止，則紙幣A沒有被送到規(guī)定位置而欠輸送，但可以把該欠輸送的距離用相當(dāng)于以馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)為基準(zhǔn)的多少脈沖，通過修正脈沖數(shù)P′預(yù)先檢測出來。
因此在這種情況下，紙幣A通過紙幣識(shí)別傳感器18并在第三者寄存位置(Pst)停止以后，不用再驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11并立即停止，如圖7(b)所示，再把馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)不足脈沖部分、即只是修正脈沖數(shù)P′后使其停止，則可以把紙幣A通過紙幣識(shí)別傳感器18并在第三者寄存位置(Pst)停止以后，再驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)修正為包含慣性力的整體的理想脈沖數(shù)c′，這樣就可以把紙幣A的后端停止在規(guī)定位置上。
另外，圖7是紙幣A通過紙幣識(shí)別傳感器18并在第三者寄存位置(Pst)停止以后再驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)時(shí)間與用馬達(dá)11傳送紙幣A后端的距離(橫軸)之間關(guān)系示意圖，在圖7(a)中表示了紙幣A在通過紙幣識(shí)別傳感器18并在第三者寄存位置(Pst)停止以后，把再驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11立即停止的情況下，馬達(dá)11因慣性力而只驅(qū)動(dòng)實(shí)測脈沖數(shù)Pd后停止的情況，此時(shí)，由于該實(shí)測脈沖數(shù)Pd+馬達(dá)停止脈沖數(shù)Pst比理想脈沖數(shù)c′小，所以紙幣A的后端因欠輸送而停止。
圖7(b)表示的是，在把只因慣性力而欠輸送的馬達(dá)11，在紙幣A通過識(shí)別傳感器18并在第三者寄存位置(Pst)停止以后，再把驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11僅驅(qū)動(dòng)過修正脈沖數(shù)P′以后停止，以此把用紙幣識(shí)別傳感器18檢測出紙幣A的后端以后的馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，修正為理想脈沖數(shù)c′，并把紙幣A的后端盡可能地停止定于規(guī)定位置的情況。
而且，在圖7(a)、(b)中表示了馬達(dá)停止脈沖數(shù)Pst為2脈沖、實(shí)測脈沖數(shù)Pd為7脈沖、修正脈沖數(shù)P′為6脈沖、理想脈沖數(shù)c′為15脈沖的情況。
但是，由上述公式(2)求出的修正脈沖數(shù)P′，當(dāng)P′＞N時(shí)，控制裝置25將把修正脈沖數(shù)P′變更為P′＝N。
這樣，所謂的修正脈沖數(shù)P′為P′＞N的情況，是表示以傳送速度V求出的實(shí)測脈沖Pd+馬達(dá)停止脈沖數(shù)Pst遠(yuǎn)小于脈沖數(shù)c′、且紙幣A的欠輸送量極大的情況，但考慮到紙幣識(shí)別傳感器18與紙幣逆送防止桿20之間的距離，如果修正脈沖數(shù)P′為P′＝N，則實(shí)際上是考慮到紙幣A的后端可以擋靠在紙幣逆送防止桿20(圖5)上，所以把修正脈沖數(shù)P′變更為P′＝N。
也就是當(dāng)算出的修正脈沖數(shù)P′為P′＞N時(shí)，在紙幣A通過紙幣識(shí)別傳感器18并在第三者寄存位置停止以后，用再把被驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11僅驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)N以后停止的方法，把紙幣A的后端盡可能地停止定位于規(guī)定位置上。
另外，在P′＜0的情況下，控制裝置25把修正脈沖數(shù)P′變更為P′＝0。
所謂這種P′＜0的情況是表示用傳送速度V求出的實(shí)測脈沖Pd+馬達(dá)停止脈沖數(shù)Pst比理想脈沖數(shù)c′大的情況，這種情況是紙幣A通過紙幣識(shí)別傳感器18在第三者寄存位置(Pst)停止以后，即使把再驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11立即停止，紙幣A也會(huì)被送向規(guī)定位置的下游，形成紙幣A的過輸送，但是，該過輸送的距離可以用相當(dāng)于以馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)為基準(zhǔn)的多少脈沖，通過修正脈沖數(shù)P′預(yù)先檢測出來。
同時(shí)在該場合下，在紙幣A通過紙幣識(shí)別傳感器18之前，應(yīng)當(dāng)在少驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于馬達(dá)11的僅過輸送脈沖數(shù)的位置使馬達(dá)11停止，但是，控制裝置25是在紙幣A通過紙幣識(shí)別傳感器18以后使馬達(dá)11停止，然后再驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11并再停止其驅(qū)動(dòng)，所以不能控制P＜0，因此，此時(shí)把修正脈沖數(shù)P′變更為P′＝0。
即，在P′＜0的情況下，紙幣A通過紙幣識(shí)別傳感器18停止了以后，把應(yīng)該再驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11的該驅(qū)動(dòng)停止，以此把紙幣A的后端盡可能地停止定位于規(guī)定的位置上。
另外，在圖6的步驟106中，由于控制裝置25把對紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)停止，所以紙幣傳送裝置50把紙幣A暫時(shí)保留在紙幣傳送線路2內(nèi)，也就是轉(zhuǎn)移到紙幣第三者寄存狀態(tài)(步驟111)，但在該紙幣第三者寄存狀態(tài)中，如果按自動(dòng)售貨機(jī)的商品購買按鈕，則控制裝置25判斷為進(jìn)行了正常的交易、并從自動(dòng)售貨機(jī)排出商品，同時(shí)轉(zhuǎn)移到把暫時(shí)保留(第三者寄存)在紙幣傳送線路2內(nèi)的紙幣A收向疊式存儲(chǔ)器19內(nèi)的收銀動(dòng)作。
即，一旦轉(zhuǎn)移到收銀動(dòng)作，控制裝置25就再次正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)11(步驟112)并正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)紙幣傳送帶5，把紙幣A繼續(xù)向下游傳送，同時(shí)從步驟112的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)開始，再把馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)上述計(jì)算出的僅修正脈沖數(shù)P′后(步驟1 13)停止該驅(qū)動(dòng)(步驟114)。
這樣，在上述的紙幣傳送裝置50中，控制裝置25根據(jù)紙幣A通過位于紙幣識(shí)別傳感器18上游的紙幣傳送線路2的特定區(qū)間的時(shí)間T1，預(yù)先算出在紙幣A的后端通過識(shí)別傳感器18的時(shí)間點(diǎn)時(shí)的馬達(dá)11的傳送速度V，并同時(shí)存儲(chǔ)紙幣A通過紙幣識(shí)別傳感器18到停止于第三者寄存位置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的脈沖數(shù)，即馬達(dá)停止脈沖數(shù)Pst。
然后，控制裝置25根據(jù)算出的傳送速度V，預(yù)先計(jì)算出在紙幣A通過紙幣識(shí)別傳感器18并在第三者寄存位置(Pst)停止以后、再驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11立即停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，因慣性力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)測脈沖數(shù)Pd，然后由該實(shí)測脈沖數(shù)Pd+所儲(chǔ)存的馬達(dá)停止脈沖數(shù)Pst，為了把再驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)作為整體理想脈沖數(shù)c′，把再驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)時(shí)間作為修正脈沖數(shù)P′計(jì)算出，根據(jù)該修正脈沖數(shù)P′控制馬達(dá)11，所以，即使上述的具備紙幣傳送裝置50的自動(dòng)售貨機(jī)等因設(shè)置場所的溫度等環(huán)境變化、或紙幣傳送機(jī)構(gòu)4的馬達(dá)的電源電壓的變動(dòng)而使該馬達(dá)11的負(fù)荷變動(dòng)且紙幣A的傳送速度V變動(dòng)時(shí)，也可以不受馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)停止后的慣性力變動(dòng)的影響，把紙幣A的后端盡可能地停止在規(guī)定的位置上。
從而，在圖6的步驟114以后，控制裝置25驅(qū)動(dòng)圖5所示的紙幣移動(dòng)機(jī)構(gòu)22的按壓部，把紙幣一張一張地傳向疊式存儲(chǔ)器19(步驟115)，在把紙幣A可靠地收入在疊式存儲(chǔ)器19內(nèi)的同時(shí)，使其與紙幣逆送防止桿20可靠地相靠。因此可盡可能地防止因紙幣A沒有與紙幣逆送防止桿20相靠而妨礙收納紙幣A的動(dòng)作所產(chǎn)生的紙幣堵塞的危險(xiǎn)。
并且，在上述實(shí)施例中，紙幣傳送裝置50的紙幣識(shí)別傳感器18是由一對發(fā)光和受光元件組成一對光電傳感器構(gòu)成，但本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，也可以用多對發(fā)光和受光元件組成多對光電傳感器構(gòu)成紙幣識(shí)別傳感器，或用多個(gè)發(fā)光元件和單一的受光檢測元件、或者用單一的發(fā)光元件、多個(gè)受光元件構(gòu)成的傳感器，此時(shí)，也可以選擇其中的由一對發(fā)光和受光元件構(gòu)成的一對光電傳感器，用它作為上述實(shí)施例所述的紙幣傳送裝置50的紙幣識(shí)別傳感器18。
另外，在本實(shí)施例的紙幣傳送裝置1、50中，紙幣A通過特定區(qū)間的時(shí)間T1的測定或在該時(shí)間T1內(nèi)被驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的脈沖數(shù)P1的測定，是在馬達(dá)11達(dá)到恒速(穩(wěn)定)狀態(tài)以后開始的，但在本發(fā)明中各測定的開始時(shí)間不局限于此，也可以從馬達(dá)11達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)之前的過渡狀態(tài)開始各個(gè)測定。
另外，在本實(shí)施例的紙幣傳送裝置1、50中，控制裝置25是根據(jù)從紙幣插入口2a插入的紙幣A的全部算出馬達(dá)11的修正脈沖數(shù)P，并根據(jù)它控制馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)時(shí)間的，但本發(fā)明的紙幣傳送裝置的控制裝置25也可以不根據(jù)從紙幣插入口2a插入的紙幣A的全部進(jìn)行馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)時(shí)間的控制動(dòng)作，例如，控制裝置25也可以只對從紙幣插入口2a插入的紙幣A的長度比規(guī)定的長度短的情況，進(jìn)行上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間控制動(dòng)作。
并且，紙幣的長度，例如可以根據(jù)用紙幣識(shí)別傳感器18檢測出從紙幣的前端到后端的時(shí)間來判斷。
另外，在本實(shí)施例的紙幣傳送裝置1、50中，是根據(jù)用紙幣識(shí)別傳感器18檢測出的從紙幣A的前端到后端的時(shí)間而算出紙幣A通過特定區(qū)間的時(shí)間T1的，但測定該時(shí)間T1的傳感器并不局限于紙幣識(shí)別傳感器18，例如也可以用入口傳感器3在從檢測出紙幣A的前端到檢測出其后端為止的時(shí)間，從適當(dāng)?shù)姆秶?jì)算出來。
另外，在本實(shí)施例的紙幣傳送裝置1、50中，測定紙幣通過特定區(qū)間的時(shí)間T1和在該時(shí)間T1內(nèi)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)11的脈沖數(shù)P1，并以此計(jì)算出馬達(dá)11的傳送速度V，根據(jù)計(jì)算的傳送速度V，算出的修正脈沖數(shù)P、P′，但在本發(fā)明的紙幣傳送裝置中不一定必須算出馬達(dá)11的傳送速度V。
例如，也可以測定從用入口傳感器3檢測出紙幣A的后端(入口傳感器斷開)到用紙幣識(shí)別傳感器18檢測出紙幣A的后端(紙幣識(shí)別傳感器18斷開)的時(shí)間T2，根據(jù)該測定的時(shí)間T2確定紙幣A通過紙幣檢測傳感器15或紙幣識(shí)別傳感器18以后的馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)時(shí)間(修正脈數(shù)P、P′)。并且，在該場合下，由于可以預(yù)先知道入口傳感器3與紙幣識(shí)別傳感器18之間的距離S1、紙幣識(shí)別傳感器18與紙幣逆送防止桿20之間的距離S2或紙幣檢測傳感器15與紙幣逆送防止桿20之間的距離S3，所以從測定的時(shí)間T2可以算出修正脈沖數(shù)P、P′。
另外，在本實(shí)施例的紙幣傳送裝置1、50中，對紙幣A的后端定位的控制動(dòng)作，是以把紙幣A可靠地收納在疊式存儲(chǔ)器19的同時(shí)，把該紙幣A擋靠在紙幣逆送防止桿20上以防止紙幣堵塞為目的進(jìn)行的，但是本發(fā)明的紙幣傳送裝置的控制動(dòng)作，只要以將紙幣A定位為目標(biāo)，也可以用于上述紙幣收容動(dòng)作以外的目的。
另外，在該實(shí)施例的紙幣傳送裝置1、50中，說明了把紙幣A的后端停止于規(guī)定位置上的紙幣傳送裝置，若可以如此地把紙幣A的后端停止在規(guī)定位置上，則可以把不同種類(長度)的紙幣(例如1000日元票子和2000日元票子)收納于同一個(gè)疊式存儲(chǔ)19內(nèi)的同時(shí)并能與紙幣逆送防止桿20可靠地相靠以防止紙幣的堵塞。
另外，本發(fā)明的紙幣傳送裝置不局限于把紙幣A的后端停止于規(guī)定位置的紙幣傳送裝置，也適用于把紙幣的前端停止于規(guī)定位置的紙幣傳送裝置。
另外，在本實(shí)施例的紙幣傳送裝置1、50中說明了把紙幣A傳送停止于規(guī)定位置的紙幣傳送裝置，但本發(fā)明當(dāng)然也適用于把其它紙片類(例如聯(lián)券票和商品券等)進(jìn)行停止于規(guī)定位置處理的紙片類傳送裝置(例如，聯(lián)券票傳送裝置和商品券傳送裝置)。
如上述說明，本發(fā)明的紙片類傳送裝置，具有由把紙片類沿紙片類傳送線路傳送的馬達(dá)構(gòu)成的紙片類傳送機(jī)構(gòu)、配置在所述紙片類傳送線路上的紙片類檢測傳感器、在所述紙片類通過所述紙片類檢測傳感器之后，停止所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)并把所述紙片類定位在所述紙片類檢測傳感器下游的規(guī)定位置的控制裝置；其特征在于所述控制裝置根據(jù)所述紙片類通過位于所述紙片類檢測傳感器上游的所述紙片類傳送線路的特定區(qū)間的時(shí)間，控制所述紙片類通過所述紙片類檢測傳感器之后的所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，因此，即使在因設(shè)置場所溫度等的環(huán)境變化或紙幣傳送機(jī)構(gòu)的馬達(dá)電源電壓發(fā)生變化而使該馬達(dá)的負(fù)荷變動(dòng)，從而使紙片類的傳送速度變動(dòng)并且馬達(dá)停止驅(qū)動(dòng)后的慣性力變動(dòng)的情況下，也可以把紙片類的后端盡可能地停止定位于規(guī)定位置上。
因此，可以提供進(jìn)行穩(wěn)定動(dòng)作的紙幣傳送裝置、商品券傳送裝置及其它的紙片類傳送裝置。
如以上所述，本發(fā)明的紙片類傳送裝置適用于需要把紙片類的后端停止定位于規(guī)定位置的紙幣傳送裝置、商品券傳送裝置及其它的紙片類傳送裝置。
權(quán)利要求
1.一種紙片類傳送裝置，具有由把紙片類沿紙片類傳送線路傳送的馬達(dá)構(gòu)成的紙片類傳送機(jī)構(gòu)、配置在所述紙片類傳送路線上的紙片類檢測傳感器和在所述紙片類通過所述紙片類檢測傳感器之后停止所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而把所述紙片類定位于所述紙片類檢測傳感器下游的規(guī)定位置的控制裝置，其特征在于所述控制裝置，根據(jù)所述紙片類通過位于所述紙片類檢測傳感器上游的所述紙片類傳送線路的特定區(qū)間的時(shí)間，控制所述紙片類通過所述紙片類檢測傳感器以后的所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙片類傳送裝置，其特征在于在所述紙片類檢測傳感器的上游，配置有與該紙片類檢測傳感器不同的另外的紙片類檢測傳感器，根據(jù)通過該另外的紙片類檢測傳感器的所述紙片類的前端和后端的檢測時(shí)間，計(jì)算出所述紙片類通過所述特定區(qū)間的時(shí)間T1，并通過編碼器把所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)，進(jìn)而，所述控制裝置，根據(jù)所述檢測時(shí)間T1，預(yù)先算出在所述紙片類的后端通過所述紙片類檢測傳感器的時(shí)間點(diǎn)的所述馬達(dá)的傳送速度V，進(jìn)而，根據(jù)該算出的傳送速度V，預(yù)先算出在所述紙片類在通過所述紙片類檢測傳感器后的時(shí)間點(diǎn)立即停止時(shí)，因所述馬達(dá)的慣性力被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的所述馬達(dá)的實(shí)測脈沖數(shù)Pd，另外，為了從實(shí)測脈沖數(shù)Pd把在所述紙片類通過所述紙片類檢測傳感器以后被驅(qū)動(dòng)的所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)變成作為整體的理想脈沖數(shù)c，把從所述紙片類的后端通過所述紙片類檢測傳感器以后到使所述馬達(dá)停止的該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間作為修正脈沖數(shù)P算出，并根據(jù)該修正脈沖數(shù)P控制所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙片類傳送裝置，其特征在于所述控制裝置，在以所述紙片類通過所述特定區(qū)間的時(shí)間為T1、和在該時(shí)間T1內(nèi)被驅(qū)動(dòng)的所述馬達(dá)的脈沖數(shù)為P1的情況下，從V＝P1/T1(脈沖數(shù)/時(shí)間)計(jì)算出所述馬達(dá)的傳送速度V，另外，從Pd＝aV+b(其中a、b為常數(shù))計(jì)算出在所述紙片類的后端通過所述紙片類檢測傳感器的時(shí)間點(diǎn)立即停止所述馬達(dá)的情況下，該馬達(dá)因慣性力被驅(qū)動(dòng)的脈沖數(shù)Pd(實(shí)測脈沖數(shù)Pd)，并根據(jù)所述計(jì)算出的實(shí)測脈沖數(shù)Pd，從P＝c-Pd(其中c(所述理想脈沖數(shù))為常數(shù))算出所述修正脈沖數(shù)P。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙片類傳送裝置，其特征在于通過編碼器把所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)，同時(shí)所述控制裝置，根據(jù)通過所述紙片類檢測傳感器的所述紙片類的前端與后端的檢測時(shí)間，計(jì)算出所述紙片類通過所述特定區(qū)間的時(shí)間T1，并且，根據(jù)該時(shí)間T1，預(yù)先算出在所述紙片類的后端通過所述紙片類識(shí)別傳感器的時(shí)間點(diǎn)的所述馬達(dá)的傳送速度V，進(jìn)而，存儲(chǔ)在所述紙片類在通過紙片類識(shí)別傳感器的時(shí)間點(diǎn)立即停止所述馬達(dá)時(shí)，到所述紙片類的傳送停止位置、即第三者寄存位置(暫時(shí)保留位置)(Pst)為止的被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的所述馬達(dá)的脈沖數(shù)(馬達(dá)停止脈沖數(shù))Pst，根據(jù)所述計(jì)算出的所述傳送速度V，預(yù)先算出當(dāng)所述紙片類通過所述紙片類識(shí)別傳感器并在第三者寄存位置(Pst)停止以后，使被再驅(qū)動(dòng)的所述馬達(dá)立即停止的情況下，因慣性力所述馬達(dá)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的實(shí)測脈沖數(shù)Pd，進(jìn)而，從該實(shí)測脈沖數(shù)Pd+所述存儲(chǔ)的馬達(dá)停止脈沖數(shù)Pst，為了把被再驅(qū)動(dòng)的所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)變成整體的理想脈沖數(shù)c′而把所述馬達(dá)再驅(qū)動(dòng)并使其停止的所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間作為修正脈沖數(shù)P′算出，并根據(jù)該修正脈沖數(shù)P′控制所述馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙片類傳送裝置，其特征在于所述控制裝置，在以所述紙片類通過所述特定區(qū)間的時(shí)間為T1、以及在該時(shí)間T1內(nèi)被驅(qū)動(dòng)的所述馬達(dá)的脈沖數(shù)為P1的情況下，從V＝P1/T1(脈沖數(shù)/時(shí)間)計(jì)算出所述馬達(dá)的傳送速度V另外，從Pd＝aV+b(其中a、b為常數(shù))計(jì)算出在所述紙片類的后端通過所述紙片類檢測傳感器的時(shí)間點(diǎn)立即停止所述馬達(dá)時(shí)，該馬達(dá)因慣性力而被驅(qū)動(dòng)的脈沖數(shù)Pd(實(shí)測脈沖數(shù)Pd)，并且，根據(jù)所述計(jì)算出的實(shí)測脈沖數(shù)Pd，從P′＝c′-Pd-Pst(其中c′(所述理想脈沖數(shù))為常數(shù)，Pst為所述被儲(chǔ)存的馬達(dá)停止脈沖數(shù))算出所述修正脈沖數(shù)P′。
全文摘要
一種紙片類傳送裝置，紙片類傳送裝置(1)，具有由把紙片類的紙幣(A)沿紙幣傳送線路(2)傳送的馬達(dá)(11)構(gòu)成的紙幣傳送機(jī)構(gòu)(4)、配置在紙幣傳送線路(2)上的紙幣檢測傳感器(15)、當(dāng)紙幣通過紙幣檢測傳感器(15)以后停止馬達(dá)(11)的驅(qū)動(dòng)并把紙幣(A)定位于紙幣檢測傳感器(15)下游的規(guī)定位置的控制裝置；控制裝置(25)根據(jù)紙幣(A)通過位于紙幣檢測傳感器(15)上游的紙幣傳送線路(2)的特定區(qū)間的時(shí)間(T1)，控制紙幣(A)通過紙幣檢測傳感器(15)以后的馬達(dá)(11)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
文檔編號(hào)B65H29/46GK1392859SQ01802910
公開日2003年1月22日 申請日期2001年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月27日
發(fā)明者巖井忠弘, 山岸升 申請人:日本功勒克斯股份有限公司