專利名稱：一種在堆列機(jī)中用于容器特別是瓶的傳送頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在堆列機(jī)中用于傳送容器特別是塑料瓶的頭(head)背景技術(shù)目前，常見(jiàn)的堆列機(jī)基本上以這樣的方式制成，即沿著笛卡兒軸產(chǎn)生直角線性運(yùn)動(dòng)，以便在至少一條送進(jìn)線與至少一條送出線之間傳送容器，特別是瓶。在這種特殊情況下，堆列機(jī)位于容器裝運(yùn)區(qū)，特別是在裝瓶段，以便堆積用塑料制作的空瓶，例如用PET制作的。
瓶從一套輸送器，通常是氣動(dòng)輸送器運(yùn)來(lái)，在輸送器上面它們排成數(shù)排，并被笛卡兒軸堆列機(jī)撿拾，堆列機(jī)裝有傳送頭，能夾持瓶的頸部并傳送到送出線。在送進(jìn)線上成排的瓶彼此隔開(kāi)，而在送出線上這些瓶必須堆在一起，以便減少占用空間，使其能包裝(packaged)和傳送。
為此，普通常見(jiàn)的堆列機(jī)設(shè)有第一頭部，它把瓶傳送到用作堆列(pack)的皮帶上；而第二頭部則是將堆列好的瓶傳送到送出線。常見(jiàn)的普通型堆列機(jī)具有若干主要的缺點(diǎn)首先，整個(gè)系統(tǒng)不可靠，因?yàn)樵谒瓦M(jìn)線與送出線之間，瓶由第一頭部松開(kāi)，這樣才可被第二頭部撿拾。
其次，堆列機(jī)的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，因?yàn)樗O(shè)有兩個(gè)頭部，第一頭部用于傳送尚未堆列的瓶排；第二頭部則用于傳送堆列好的瓶排。此外，還需要有合適的堆列機(jī)構(gòu)，它通常由皮帶和止動(dòng)器組成。
除了這些缺點(diǎn)之外，還有因尺寸變換而產(chǎn)生的問(wèn)題，其中盡管最終所占空間必須一樣，但堆列型式和堆列好的容器數(shù)量也不相同。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是克服上述缺點(diǎn)，即通過(guò)提供在一種堆列機(jī)中的物品傳送頭，使簡(jiǎn)化并提高容器傳送和堆列的可靠性，減少所述堆列機(jī)的結(jié)構(gòu)部件。
本發(fā)明的另一目的是提供一種傳送頭，只要瓶頸尺寸一樣，就能快速方便地適應(yīng)每種尺寸變換。
公開(kāi)的這種堆列機(jī)中的傳送頭完全能達(dá)到上述目的，其特征列在此處的權(quán)利要求書中，特別是它設(shè)有多個(gè)導(dǎo)槽，用來(lái)接收吊掛頸部的容器。導(dǎo)槽在第一接收位置與第二容器堆列位置之間朝著與接收容器方向相垂直的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
在下面的詳細(xì)說(shuō)明中，并參考沒(méi)有限制應(yīng)用范圍舉例說(shuō)明優(yōu)選實(shí)施例的附圖，更加清楚地具體說(shuō)明這一特點(diǎn)和其他方面，其中

圖1、2和3是堆列機(jī)頭部在容器接收位置的平面示意圖；圖4、5和6是圖1、2和3所示頭部在容器堆列位置的平面示意圖；圖7、8和9表示圖1、2和3中的詳圖；圖10是圖1到9所示包括頭部的堆列機(jī)平面圖；圖11是圖1到9所示包括頭部的堆列機(jī)側(cè)視圖；圖12和13是圖1所示頭部實(shí)施例部分在兩個(gè)操作位置從上面看的透視圖；圖14和15是圖1所示頭部實(shí)施例部分在兩個(gè)操作位置從上面看的透視圖；圖16是容器輸送器用的支架從上面看的透視圖；圖17是圖1所示頭部和圖15所示與框架連接的機(jī)架從上面看的透視圖；圖18表示根據(jù)可能的實(shí)施例的傳送頭平面圖；圖19表示圖18所示傳送頭側(cè)視圖；圖20表示圖18所示傳送頭一個(gè)結(jié)構(gòu)部分的放大正視圖和剖面圖；圖21表示圖18所示傳送頭在第一操作排列中的部分剖面和放大側(cè)視圖；圖22表示圖21所示部分在第二操作排列中的正視圖。
參照?qǐng)D10到15，編號(hào)1表示傳送頭，它是容器，特別是瓶3用的堆列機(jī)2的一部分。在所述實(shí)施例中，傳送頭采用已知的機(jī)器人形式制成。
如圖10所示，堆列機(jī)2接收從多條送進(jìn)線4來(lái)的瓶3，再緊密堆列排列，以便減少占用空間，并傳送到送出線5。
如圖16所示，送進(jìn)線4由氣動(dòng)輸送器組成，上面的瓶被頸部下面的凸環(huán)夾持，成排移動(dòng)。
傳送頭1包括多個(gè)導(dǎo)槽6，用來(lái)接收由頸部懸掛的容器。在圖1到3中，導(dǎo)槽6用虛線示意標(biāo)出，表示傳送頭接收容器的方向。特別是在所示實(shí)施例中，設(shè)有多個(gè)導(dǎo)槽6，其使用取決于瓶3的尺寸。
如圖1所示，所有的導(dǎo)槽6均對(duì)0.5升瓶起作用，因此，傳送頭1傳送和堆列17排的瓶。只有13個(gè)中心導(dǎo)槽用于1.5升瓶，以達(dá)到同樣堆列好的瓶的尺寸。
最后，對(duì)2升瓶起作用的導(dǎo)槽6數(shù)量由于瓶橫向尺寸的增加而進(jìn)一步減少到10個(gè)。
圖8、9、12、13和14展現(xiàn)數(shù)個(gè)可能的頭部實(shí)施例，顯示瓶在導(dǎo)槽6的位置。
導(dǎo)槽6沿著與導(dǎo)槽6接收容器3方向相垂直的方向移動(dòng)，特別是它們從圖1到3和圖12所示的第一接收位置移到圖4到6和圖13所示的第二堆列位置。后者的位置也稱為“五點(diǎn)形”，即其中的瓶排為并列布置，而且相互偏移，以便占據(jù)最小的空間。
如圖7到9所示，導(dǎo)槽6設(shè)有系桿7，每個(gè)系桿有兩個(gè)端部，第一端7a與導(dǎo)槽6成整體，第二端7b在操作上與裝在頭部上、且能繞著點(diǎn)9轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿8相連。
連桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)引起導(dǎo)槽6移過(guò)一段距離，該距離取決于連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這樣，導(dǎo)槽6從接收位置移到堆列位置可朝向彼此移動(dòng)和彼此離開(kāi)地移動(dòng)，反之亦然。
如圖7到9所示，系桿的第一端7a與導(dǎo)槽6成整體，而第二端7b則與連桿8相連。因此，當(dāng)連桿繞著點(diǎn)9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)槽6和瓶3排因而也移動(dòng)起來(lái)。
系桿7與連桿8組成移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使導(dǎo)槽6在第一容器3接收位置與第二堆列位置之間移動(dòng)。
有利的是連桿8通過(guò)一臺(tái)無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)(無(wú)圖示)驅(qū)動(dòng)，使之產(chǎn)生繞著點(diǎn)9的轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角度引起導(dǎo)槽6從容器3接收位置移到堆列位置。
圖7與圖9相比較呈現(xiàn)出連桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)角依照瓶3的尺寸及需要堆列的如何緊密而變化。連桿最大的轉(zhuǎn)動(dòng)與瓶的最小尺寸相對(duì)應(yīng)。
圖12、13和14表示兩個(gè)更加可能的實(shí)施例。特別是圖12和13，連桿8以這樣的方式安裝，即在頭部1上能繞著點(diǎn)9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)導(dǎo)槽6包括一元件10，它與連桿按照能夠滑動(dòng)的方式進(jìn)行接合，以便使連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)引起導(dǎo)槽6從接收位置移到堆列位置朝向彼此運(yùn)動(dòng)和彼此離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)，反之亦然。
圖14和15表示有兩個(gè)連桿8，它們?cè)陬^部1上安裝，使得其轉(zhuǎn)動(dòng)，并一直延伸到所述頭部的大約一半長(zhǎng)度。兩個(gè)相同的連桿裝在頭部1的另一半上。每對(duì)連桿繞著點(diǎn)9轉(zhuǎn)動(dòng)，成剪形運(yùn)動(dòng)，以便使導(dǎo)槽6向前移動(dòng)或彼此離開(kāi)。為了向兩個(gè)連桿傳送運(yùn)動(dòng)，有利的是設(shè)置一個(gè)由一套滑輪和皮帶組成的驅(qū)動(dòng)裝置11，它沒(méi)有全部示出。
圖12到14所示連桿與相關(guān)元件10組成移動(dòng)裝置，使導(dǎo)槽6在第一容器3接收位置與第二堆列位置之間運(yùn)動(dòng)。
圖16示出用于容器3的輸送器13的支架12，最好是用于氣動(dòng)輸送器的支架12。組成輸送器13的送進(jìn)線4要比導(dǎo)槽6少些。圖16示出四條送進(jìn)線4。為了填滿所需數(shù)量的導(dǎo)槽6，根據(jù)容器尺寸，頭部1橫靠框架12移動(dòng)，使那些依然是無(wú)載的導(dǎo)槽與送進(jìn)線4對(duì)堆。
為了保證導(dǎo)槽6與送進(jìn)線4正確對(duì)準(zhǔn)，設(shè)有一個(gè)與支架12的部分聯(lián)接的裝置，無(wú)圖示。特別是當(dāng)導(dǎo)槽接收自送進(jìn)線4來(lái)的容器時(shí)，頭部與機(jī)架14一起同時(shí)橫靠框架12和頭部1下面自身位置進(jìn)行滑動(dòng)以?shī)A持容器3的本體。
頭部與機(jī)架的運(yùn)動(dòng)相同，可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可接合運(yùn)動(dòng)。
所設(shè)機(jī)架14能引導(dǎo)瓶并保證在裝運(yùn)系統(tǒng)中頭部和四個(gè)送瓶的氣動(dòng)輸送器有合適的工作周期和正確的對(duì)接。
當(dāng)與頭部正確聯(lián)接時(shí)，與星形輪和機(jī)械人同步的機(jī)架14便開(kāi)始了瓶插入所述頭部的最初四個(gè)導(dǎo)槽的階段。
這一階段結(jié)束，機(jī)架14便進(jìn)行合適的橫向運(yùn)動(dòng)，使頭部的另一四個(gè)導(dǎo)槽能排成一行，作后來(lái)瓶的插入。
瓶送到頭部結(jié)束，即得到一個(gè)滿層的瓶時(shí)，機(jī)械人使頭部與機(jī)架垂直分離，并將其傳送到其軸與托板軸對(duì)準(zhǔn)的位置，通過(guò)定心裝置打開(kāi)移動(dòng)式托瓶導(dǎo)向裝置，將該層放下。
例如，由極高強(qiáng)度的小車組成的機(jī)架14保證了使用所需的運(yùn)動(dòng)和精密度，所述小車裝在線性導(dǎo)向裝置上，并由與裝有循環(huán)滾珠的絲杠相連的無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
每條送進(jìn)線4還設(shè)有兩個(gè)星形輪15，該輪可用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)或者不用，上面的凹槽夾持容器3的本體，進(jìn)行計(jì)數(shù)，防止推力使容器逆流。
此外，導(dǎo)槽6包括兩個(gè)底板16，從容器3頸部凸出的環(huán)靠在上面。這些底板以這樣的方式進(jìn)行安裝，即沿著導(dǎo)槽壁能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，使容器在緊密堆列的布置中卸載，在這種結(jié)構(gòu)下，底板16鉸接到導(dǎo)槽6的壁。這樣，當(dāng)?shù)装?6處于水平位置時(shí)，容器頸部被夾在導(dǎo)槽里，而當(dāng)該板15轉(zhuǎn)動(dòng)大約90°(最好80～90°)且基本垂直時(shí)，容器在送出線5上成緊密堆列布置形式。
公開(kāi)的傳送頭有著顯著的優(yōu)點(diǎn)。首先，可以節(jié)省時(shí)間，因?yàn)槎蚜泄ば蚺c從送進(jìn)線到送出線的傳送工序同時(shí)進(jìn)行。其次，堆列機(jī)的結(jié)構(gòu)明顯簡(jiǎn)化，確保在傳送頭外面沒(méi)有瓶堆列。
上述工序由一種新穎的單一頭部完成，因?yàn)樗梢酝瓿蓴?shù)項(xiàng)功能，而且只要改變連桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)角度便能適應(yīng)各種尺寸。
參照?qǐng)D18，按照可能實(shí)施例的堆列機(jī)中容器傳送頭作為整體用編號(hào)21表示。
傳送頭21包括多個(gè)導(dǎo)槽22(只示出幾個(gè))，它們以這樣的方式構(gòu)成，即接收由至少一條進(jìn)給線(圖中未示出)供給的容器，特別是瓶23。這些導(dǎo)槽22朝著基本上與進(jìn)給線垂直的方向運(yùn)動(dòng)。用兩對(duì)桿24(圖中只示出成對(duì)之一)可能做到導(dǎo)槽22的運(yùn)動(dòng)，每一個(gè)桿有兩個(gè)端部，第一端鉸接到大致位于傳送頭21中心的所述銷軸上，第二端則固定(以能夠進(jìn)行滑動(dòng)的方式)到位于傳送頭相對(duì)側(cè)的端部導(dǎo)槽22a，22b上。每個(gè)桿基本組成一個(gè)連桿，并對(duì)其余的導(dǎo)槽有效操作，使它們能在堆積過(guò)程需要時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。特別是所述桿24利用裝有輥輪25(圖20)的支架連接到傳送頭的其余導(dǎo)槽。端部導(dǎo)槽22a、22b由兩個(gè)連桿26驅(qū)動(dòng)，每個(gè)連桿的一端均裝有絲杠，該絲杠對(duì)處于其中心線位置的所述端部導(dǎo)槽有效地操作。這些連桿26能使導(dǎo)槽22a，22b橫向運(yùn)動(dòng)，而桿24的作用，又迫使其余的導(dǎo)槽一起運(yùn)動(dòng)，這樣將瓶23堆列起來(lái)。
參照?qǐng)D20，傳送頭21裝有夾持/公開(kāi)裝置27，它對(duì)與其連接每個(gè)導(dǎo)槽22內(nèi)的容器有效地操作。所述夾持/松開(kāi)裝置27以這樣的方式成形，即夾持每個(gè)瓶23頸部，而且包括至少一對(duì)夾持部分28，該部分能對(duì)瓶頸有效地操作。這些夾持部分28以這樣的方式固定到每個(gè)導(dǎo)槽22上，即，能夠以預(yù)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)每個(gè)瓶。特別地，夾持部分28以預(yù)定角度在第一和第二操作位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；在第一操作位置，它們基本呈水平狀態(tài)，并夾持瓶的頸部，在第二操作位置，所述夾持部分28基本垂直，并使容器能夠卸載。
夾持/松開(kāi)裝置27包括至少一個(gè)本體29，它連接所述夾持部分28，使它們能轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的角度，并在瓶23夾持/松開(kāi)階段防止瓶被阻塞。實(shí)際上這種連接體29可防止夾持部分28轉(zhuǎn)動(dòng)的大于極限角度，因?yàn)槌^(guò)這一角度，就不能再回到水平位置。
夾持/松開(kāi)裝置包括至少一對(duì)滾動(dòng)件29a、29b，最好是滾珠軸承，該滾動(dòng)件固定到所述連接體29上；特別地，該連接體29基本上是一塊有孔和槽的平板，在孔和槽的位置固定軸承29a、29b。
參照?qǐng)D18，傳送頭21還包括同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部分28的裝置30。這種裝置30包括帶縱向凹槽形的桿形體31，它以這樣的方式構(gòu)成，使得能夠同時(shí)裝下在所有夾持/松開(kāi)裝置27上存在的軸承29a、29b。在所示實(shí)施例中，桿形體31沿著基本垂直方向，隨著往復(fù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，它的驅(qū)動(dòng)采用機(jī)動(dòng)形式，由于這種形式普通常見(jiàn)，所以沒(méi)有圖示。
參照?qǐng)D18、22和23，傳送頭包括多個(gè)止動(dòng)件32，每個(gè)止動(dòng)件處于相對(duì)于相鄰導(dǎo)槽上的止動(dòng)件交錯(cuò)排列位置的每個(gè)導(dǎo)槽22一端位置。這些止動(dòng)件32至少具有一個(gè)繞軸33旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)部分32a，所述部分基本是垂直的且并以這樣的方式構(gòu)成，即適合不同形狀的容器，以便能達(dá)到并排交錯(cuò)地對(duì)準(zhǔn)。特別是該活動(dòng)部分32a至少有三個(gè)預(yù)定不同尺寸的止動(dòng)面32b、32c、32d，每個(gè)導(dǎo)槽內(nèi)的容器靠在上面；通過(guò)活動(dòng)部分32a繞軸33的轉(zhuǎn)動(dòng)，將這些表面32a、32c、32d引入操作位形，這種位形通過(guò)與彈簧35相連的螺絲34可能做到。止動(dòng)面32a、32c、32d根據(jù)容器的尺寸交替地開(kāi)始起作用。
參照?qǐng)D19。傳送頭21還包括裝置36，它以這樣的方式構(gòu)成，即在導(dǎo)槽22之間施加預(yù)定距離，在運(yùn)動(dòng)時(shí)，使導(dǎo)槽與進(jìn)給線一致。
在所示實(shí)施例中，這些機(jī)構(gòu)36設(shè)有多條皮帶37，插在成對(duì)相鄰導(dǎo)槽22當(dāng)中并連接到所述導(dǎo)槽。
參照?qǐng)D19，傳送頭21還包括機(jī)構(gòu)38。用來(lái)在所述容器通過(guò)導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)已經(jīng)堆列一起后夾持導(dǎo)槽22中的容器。在所示實(shí)施例中，所述機(jī)構(gòu)38包括至少一個(gè)橫桿39，它隨著往復(fù)機(jī)構(gòu)在至少兩個(gè)所述操作位置之間沿著基本環(huán)形方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在第一操作位置，所述橫桿完全升起，而在第二操作位置，所述橫桿39完全降下，并將所有容器鎖定在導(dǎo)槽22內(nèi)。當(dāng)傳送頭在容器送進(jìn)線和送出線之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，這種橫桿39的存在是十分重要的。
本發(fā)明的目的起到以下方面的作用一旦導(dǎo)槽22中的瓶23已堆列在一起，軸承29a、29b便移入沿桿形體31布置的凹槽中，由于向下運(yùn)動(dòng)，所以拖曳軸承與凹槽，這樣導(dǎo)致夾持部分28轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將瓶松開(kāi)。其次，桿形體31向上運(yùn)動(dòng)，隨其帶動(dòng)軸承，確定夾持部分28重新定位，安排它們接收緊接在后面的瓶。
根據(jù)瓶23的尺寸，通常是半升、一升和兩升的，每個(gè)止動(dòng)件32的部分32a轉(zhuǎn)動(dòng)，以便把止動(dòng)面之一帶入操作形態(tài)，并使瓶在傳送頭中能夠?qū)?zhǔn)和交錯(cuò)排列。
本發(fā)明有兩個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)首先，如上所述生產(chǎn)的夾持/松開(kāi)裝置27能夠減少或消除瓶被阻塞的任何危險(xiǎn)，特別是瓶在卸載階段及后來(lái)夾持部分28的重新定位之后。
其次，由于桿形體31的存在，夾持/松開(kāi)裝置27保證夾持部分28在瓶23卸載階段同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)點(diǎn)是止動(dòng)件32使瓶23不管其尺寸如何均有可能對(duì)準(zhǔn)和交錯(cuò)排列瓶23。
再有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于皮帶37的存在，使有可能在導(dǎo)槽22之間施加預(yù)定距離，使導(dǎo)槽與進(jìn)給線一致。
優(yōu)點(diǎn)是橫桿39的存在能將容器保持就位，保證傳送頭極其精確地操作運(yùn)轉(zhuǎn)，使它在容器送進(jìn)線與送出線之間快速運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種在堆列機(jī)(2)中的傳送頭(1)，該傳送頭的類型包括多個(gè)接收在頸部吊掛的容器(3)的導(dǎo)槽(6)，所述傳送頭的特征在于所述導(dǎo)槽(6)在第一容器(3)接收位置與第二容器(3)堆列位置之間，以與導(dǎo)槽(6)的容器接收方向相垂直的方向運(yùn)動(dòng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的傳送頭，其特征在于導(dǎo)槽(6)在操作上連接到傳送裝置，該裝置使導(dǎo)槽在第一接收位置與第二堆列位置之間運(yùn)動(dòng)，所述傳送裝置的結(jié)構(gòu)使得按照容器(3)的尺寸改變導(dǎo)槽(6)的運(yùn)動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求2所述的傳送頭，其特征在于傳送裝置至少包括一個(gè)連桿(8)，它裝在所述頭本身上繞著點(diǎn)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，并連接到導(dǎo)槽(6)，使得隨著環(huán)繞點(diǎn)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)槽(6)在接收位置與堆列位置之間朝向彼此運(yùn)動(dòng)和彼此離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)，反之亦然。
4.按照權(quán)利要求3所述的頭部，其特征在于所述傳送裝置包括多個(gè)系桿(7)，每個(gè)系桿具有與導(dǎo)槽(6)成為整體的第一端(7a)和第二端(7b)；第二端(7b)連接到連桿(8)，用以從接收位置到堆列位置移動(dòng)導(dǎo)槽(6)。
5.按照權(quán)利要求3所述的傳送頭，其特征在于每個(gè)導(dǎo)槽(6)包括一元件(10)，它接合連桿(8)(以這樣的方式，即能夠滑動(dòng))以確保隨著連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)槽(6)從接收位置到堆列位置朝向彼此運(yùn)動(dòng)和彼此離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)，反之亦然。
6.按照權(quán)利要求3所述的傳送頭，其特征在于傳送裝置包括兩個(gè)連桿(8)，這些連桿裝在所述頭本身上，繞著同一點(diǎn)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，并連接到導(dǎo)槽(6)，使得隨著環(huán)繞點(diǎn)(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)槽(6)從接收位置到堆列位置朝向彼此運(yùn)動(dòng)和彼此離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)，反之亦然。
7.按照權(quán)利要求3所述的傳送頭，其特征在于連桿(8)在操作上連接到無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)，它使其繞著點(diǎn)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)足以使導(dǎo)槽(6)從容器(3)接收位置運(yùn)動(dòng)到堆列位置的角度。
8.按照上述權(quán)利要求一項(xiàng)或一項(xiàng)以上所述的傳送頭，其特征在于它包括與容器(3)輸送器(13)的支架(12)一部分的聯(lián)接的裝置，因而保證導(dǎo)槽(6)與輸送器(13)的對(duì)準(zhǔn)，所述聯(lián)接裝置的形狀，使得所述頭與機(jī)架(14)成為整體，所述機(jī)架與支架(12)接合，使得機(jī)架能夠滑動(dòng)。
9.按照上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的傳送頭，其特征在于導(dǎo)槽(6)包括兩個(gè)支承板(16)，支承板上面裝有從容器(3)頸部凸出的環(huán)，支承板(6)沿著導(dǎo)槽壁轉(zhuǎn)動(dòng)，使得容器在緊密堆列布置形式下被卸載。
10.按照權(quán)利要求9所述的傳送頭，其特征在于支承板(16)鉸接到導(dǎo)槽(6)的壁，使得容器在緊密堆列布置形式下被卸載。
11.按照上述權(quán)利要求之一所述的傳送頭，其特征在于傳送頭(1)和機(jī)架(14)的動(dòng)力由獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)提供，但以同速運(yùn)動(dòng)。
12.按照權(quán)利要求1所述的堆列機(jī)中的傳送頭，其特征在于每一送進(jìn)線(4)有兩個(gè)星形輪輸送器(15)，后者能對(duì)容器計(jì)數(shù)，并防止推力使容器逆流。
13.按照權(quán)利要求1所述的堆列機(jī)中的傳送頭包括多個(gè)導(dǎo)槽(22)，它們以這樣的方式構(gòu)成，即接收由至少一條進(jìn)給線供給的容器，特別是瓶(23)，所述導(dǎo)槽(22)能夠以基本上與所述進(jìn)給線相垂直的方向運(yùn)動(dòng)；多個(gè)夾持/松開(kāi)裝置(27)，該機(jī)構(gòu)對(duì)每個(gè)導(dǎo)槽(22)中的容器有效操作，并連接到所述導(dǎo)槽，所述夾持/松開(kāi)裝置(27)以這樣的方式構(gòu)成，即夾持每個(gè)容器的頸部，其特征在于每個(gè)所述夾持/松開(kāi)裝置(27)包括至少一對(duì)夾持部分(28)，該部分對(duì)瓶(23)頸有效操作，并以這樣的方式固定到每一導(dǎo)槽(22)，即能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾持部分(28)以預(yù)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)以將每個(gè)瓶(23)松開(kāi)；至少一個(gè)本體(29)，它連接所述夾持部分(28)，并以這樣的方式構(gòu)成，即所述本體以預(yù)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，并防止瓶在夾持/松開(kāi)階段瓶被阻塞；至少一對(duì)滾動(dòng)件(29a、29b)，該滾動(dòng)件固定到所述連接體(29)上；和同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾持部分的裝置(30)。
14.按照權(quán)利要求13所述的傳送頭，其特征在于所述同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部分(28)的裝置(30)包括帶有縱向凹槽的基本桿形體(31)，它以這樣的方式構(gòu)成，即在所有夾持/松開(kāi)裝置(27)上有的滾動(dòng)件(29a、29b)都能被同時(shí)裝下，所述桿形體(31)能夠以往復(fù)運(yùn)動(dòng)方式在基本垂直方向運(yùn)動(dòng)；使所述桿形體(31)運(yùn)動(dòng)的裝置。
15.按照權(quán)利要求13所述的傳送頭，其特征在于所述連接體(29)基本是一塊具有至少一個(gè)孔和一個(gè)槽的平板，其中可裝滾動(dòng)件(29a、29b)。
16.按照權(quán)利要求13所述的傳送頭，其特征在于所述傳送頭還包括多個(gè)止動(dòng)件(32)，每一個(gè)止動(dòng)件布置在相對(duì)于相鄰導(dǎo)槽(22)上存在的止動(dòng)件(32)交錯(cuò)排列的位置的每個(gè)導(dǎo)槽(22)一端位置。所述止動(dòng)件(32)具有至少一部分(12a)通過(guò)繞軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，該軸基本垂直，并以這樣的方式構(gòu)成，即本身能適合不同尺寸的容器以使所述容器以對(duì)準(zhǔn)和交錯(cuò)排列而定位。
17.按照權(quán)利要求13所述的傳送頭，其特征在于所述傳送頭還包括裝置(36)，它以這樣的方式構(gòu)成，即在導(dǎo)槽(22)之間施加預(yù)定距離，使導(dǎo)槽在運(yùn)動(dòng)時(shí)與進(jìn)給線一致。
18.按照權(quán)利要求16所述的傳送頭，其特征在于所述在導(dǎo)槽(22)之間施加預(yù)定距離的裝置包括多條布置在相鄰多對(duì)導(dǎo)槽(22)之間并連接到所述導(dǎo)槽的皮帶(37)。
19.按照權(quán)利要求13所述的傳送頭，其特征在于所述傳送頭還包括通過(guò)導(dǎo)槽(22)運(yùn)動(dòng)而使所述容器已堆列一起之后在導(dǎo)槽(22)內(nèi)的夾持容器的裝置(38)。
20.按照權(quán)利要求19所述的傳送頭，其特征在于所述在導(dǎo)槽(22)內(nèi)的夾持容器的裝置(38)包括至少一個(gè)橫桿(39)，該橫桿以往復(fù)運(yùn)動(dòng)方式能在至少一個(gè)第一操作位置與至少一個(gè)第二操作位置間運(yùn)動(dòng)；在所述第一操作位置，所述橫桿(39)完全升起，在所述第二操作位置，所述橫桿(39)完全降下，并將容器在導(dǎo)槽(2)內(nèi)夾持就位。
21.按照權(quán)利要求13所述的傳送頭，其特征在于所述多個(gè)活動(dòng)導(dǎo)槽(22)具有兩個(gè)端部導(dǎo)槽(22a，22b)，它們布置在傳送頭(21)相對(duì)側(cè)的位置，而且每一個(gè)都連接到連桿(26)上，連桿的一端具有絲杠，沿著基本上與所述端部導(dǎo)槽相垂直的方向?qū)λ龆瞬繉?dǎo)槽(22a、22b)有效地操作。
22.按照權(quán)利要求21所述的傳送頭，其特征在于所述傳送頭包括一對(duì)桿(24)，每一個(gè)桿均有第一端和第二端；所述第一端鉸接到大致位于傳送頭(21)中心的同一銷軸上，所述第二端以能夠滑動(dòng)的方式固定到所述端部導(dǎo)槽(22a、22b)之一上，每個(gè)桿(24)基本上構(gòu)成連桿，并對(duì)其余導(dǎo)槽(22)有效地操作以使其運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種堆列機(jī)(2)中用于容器(3)或(23)特別是瓶的傳送頭(1)，它包括多個(gè)接收被吊掛頸部的瓶(3)或(23)的導(dǎo)槽(6)或(22)。導(dǎo)槽(6)或(22)在第一容器接收位置與第二堆列位置之間沿著與被接收進(jìn)入導(dǎo)槽的容器方向相垂直的方向移動(dòng)。裝在頭部并繞著點(diǎn)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿(8)以這樣的方式與導(dǎo)槽(6)或(22)相連，即隨著連桿繞著點(diǎn)(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)槽(6)或(22)向前運(yùn)動(dòng)并彼此分開(kāi)，從接收位置轉(zhuǎn)到堆列位置，反之亦然。
文檔編號(hào)B65B21/06GK1430570SQ01810171
公開(kāi)日2003年7月16日 申請(qǐng)日期2001年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月12日
發(fā)明者馬里奧·蘭弗蘭基, 戴維·卡塔尼 申請(qǐng)人:蘭弗蘭基有限責(zé)任公司