專利名稱：集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集裝置以及完測(cè)品收集方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)(IC handler)，并且特別是關(guān)于一種集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集裝置(unloader apparatus)。
為了保護(hù)集成電路不受到外界的傷害，因此必須將集成電路包裝起來。在現(xiàn)今的包裝方式中，其中一種廣為使用的包裝方式為管式包裝法(tube package)，此方法是將復(fù)數(shù)的集成電路依序裝填入與集成電路外徑略相等的透明管子中，而能夠達(dá)到由管子保護(hù)以及移送集成電路的目的。而且，上述的管式包裝能夠使用一種稱為集成電路測(cè)試分類機(jī)的測(cè)試裝置，以達(dá)成測(cè)試與分辨出良好與有缺陷集成電路的目的。
請(qǐng)參照

圖1A，圖1A為一種集成電路測(cè)試分類機(jī)的示意圖。首先將待測(cè)試的集成電路裝填入管子內(nèi)，并將管子堆棧于進(jìn)料區(qū)12中。接著由機(jī)械手臂14將集成電路一顆一顆地倒入集成電路測(cè)試分類機(jī)10中以進(jìn)行測(cè)試，再將經(jīng)過測(cè)試的集成電路分類，送至自動(dòng)下料收集裝置16，以將集成電路再裝填入管子中。
在上述圖1A中的集成電路測(cè)試分類機(jī)10上，其所安裝的自動(dòng)下料收集裝置16，是采用堆棧式的自動(dòng)下料裝置。請(qǐng)參照?qǐng)D1B，圖1B為圖1A中的自動(dòng)下料收集裝置16(圈示部位A)的放大立體圖，其方法為將裝填滿集成電路的管子18，以自動(dòng)管子收集裝置(auto tubeunloader)的推桿(push bar)20向上頂，以將管子18導(dǎo)入自動(dòng)下料收集裝置16的堆棧導(dǎo)軌22中，而進(jìn)行管子的堆放。
然而，此種采堆棧方式的自動(dòng)下料裝置具有如下所述的缺點(diǎn)此種堆棧管子用的堆棧導(dǎo)軌具有高度的限制，因此操作人員必須重復(fù)且頻繁的由堆棧導(dǎo)軌中取出裝滿集成電路的管子，以便于使后續(xù)的管子能夠繼續(xù)的堆放上來，然后再將管子放置于靜電箱(未圖標(biāo))，此種方法較為耗費(fèi)人力，并且明顯的無法達(dá)到高自動(dòng)化的要求。
另外，在管子進(jìn)行由下往上的堆棧動(dòng)作時(shí)，有可能發(fā)生卡管的現(xiàn)象，必須停機(jī)處理延誤工時(shí)，甚至造成管子受擠壓變形，甚至可能使得裝填于管子中的集成電路受損。
更有甚者，操作人員為了降低因卡管導(dǎo)致故障的機(jī)率，往往在管子未堆棧滿時(shí)即將管子取出，使得操作人員額外浪費(fèi)了許多時(shí)間在拿取管子的操作上。
本發(fā)明的另一目的在提供一種集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集裝置以及完測(cè)品收集方法，能夠以重力使管子下滑的方式收集管子，因此不須采用堆棧的方式，而能夠避免堆棧動(dòng)作造成的卡管所導(dǎo)致的集成電路損傷。
根據(jù)本發(fā)明的上述目的，提供一種集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集裝置，用以利用一縱長(zhǎng)管子承接并容裝各由測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品出料口送出的完測(cè)集成電路，其包含有一管子換裝機(jī)構(gòu)，用以換裝與完測(cè)品出料口相接的集成電路容接管子，且管子換裝機(jī)構(gòu)具有一將管子夾持成縱向傾斜狀的管子夾載臺(tái)，以及一管子推離機(jī)構(gòu)，此管子推離機(jī)構(gòu)具有將管子推離管子夾載臺(tái)的承座，其中此承座具有推動(dòng)管子的底面，與引導(dǎo)管子依一動(dòng)線而重力滑離底面的側(cè)壁面。
本發(fā)明提供一種集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集方法，此方法是使用一管子換裝機(jī)構(gòu)，將未裝入集成電路的縱長(zhǎng)管子接駁于測(cè)試機(jī)臺(tái)的其中一個(gè)完測(cè)品出料口，接著，使用縱長(zhǎng)管子承接并容裝由測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品出料口送出的完測(cè)集成電路，然后，使用管子推離機(jī)構(gòu)，在縱長(zhǎng)管子所容接的集成電路達(dá)一定量時(shí)，將管子推離管子換裝機(jī)構(gòu)，使得縱長(zhǎng)管子離開管子換裝機(jī)構(gòu)時(shí)，利用一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，以使縱長(zhǎng)管子沿一特定動(dòng)線重力滑離管子換裝機(jī)構(gòu)，并落入一管子收容處內(nèi)。
綜上所述，本發(fā)明的重要特征在于使用一種集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集裝置以及完測(cè)品收集方法，能夠以傾斜以及重力的方式使管子沿特定的一動(dòng)線下滑，而將裝滿集成電路的管子自動(dòng)裝入收容箱中，不須依賴操作人員取出，因此能夠節(jié)省操作人員將管子由堆棧導(dǎo)軌取出再置入收容箱的時(shí)間，而能夠達(dá)成高度自動(dòng)化的目的。
此外，本發(fā)明的集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集裝置以及完測(cè)品收集方法，能夠以重力使管子沿著特定的一動(dòng)線下滑的方式收集管子，因此不須采用以往堆棧的方式，而能夠避免堆棧動(dòng)作造成的卡管所導(dǎo)致的集成電路損傷。
附圖標(biāo)記說明10集成電路測(cè)試分類機(jī)12進(jìn)料區(qū)14機(jī)械手臂16自動(dòng)下料收集裝置18、40管子20推桿22堆棧導(dǎo)軌
30完測(cè)品自動(dòng)出料裝置32、32a、32b完測(cè)品出料口34空管堆棧導(dǎo)軌36凹入空間100完測(cè)品收集裝置102管子換裝機(jī)構(gòu)104管子夾載臺(tái)105管子推離機(jī)構(gòu)106承座106a底面106b側(cè)壁面108傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110滑止構(gòu)件200收容箱固定器210收容箱A圈示部位請(qǐng)參照?qǐng)D2，此完測(cè)品自動(dòng)出料裝置30具有數(shù)個(gè)完測(cè)品出料口32，其中的完測(cè)品出料口32a是用以輸出通過測(cè)試的集成電路，完測(cè)品出料口32b則用以輸出有缺陷的集成電路。在圖2中的完測(cè)品自動(dòng)出料裝置30的一側(cè)裝設(shè)有空管堆棧導(dǎo)軌34，并且空管堆棧導(dǎo)軌34與完測(cè)品出料口32a之間具有一個(gè)凹入空間36。本發(fā)明的完測(cè)品收集裝置100即以相對(duì)地平線一個(gè)傾斜角裝設(shè)于凹入空間36中，并且可以由未圖標(biāo)的驅(qū)動(dòng)裝置，比如氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，在完測(cè)品自動(dòng)出料裝置30中的凹入空間36中做左右(圖2中的x方向)以及上下(圖2中的y方向)移動(dòng)。
接著，請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D3、圖4A以及圖4B，圖3為本發(fā)明的完測(cè)品收集裝置的分解示意圖，以及圖4A以及圖4B為完測(cè)品收集裝置的放大示意圖，如圖3所示，此完測(cè)品收集裝置100包含有管子換裝機(jī)構(gòu)102與管子推離機(jī)構(gòu)105，其中管子換裝機(jī)構(gòu)102用以換裝與完測(cè)品出料口32a相接的管子，且管子換裝機(jī)構(gòu)102具有將管子夾持成縱向傾斜狀的管子夾載臺(tái)104，用以抓取并固定管子。管子推離機(jī)構(gòu)105具有將管子推離管子夾載臺(tái)104的承座106，其中此承座106具有推動(dòng)管子的底面106a，與引導(dǎo)管子依一特定動(dòng)線而重力滑離底面106a的側(cè)壁面106b。并且此管子推離機(jī)構(gòu)105可由一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)108推動(dòng)承座106，以將管子推離管子夾載臺(tái)104。一般時(shí)候承座106貼合于管子換裝機(jī)構(gòu)102上，因此于圖4A中未繪示傳動(dòng)機(jī)構(gòu)108。在進(jìn)行操作時(shí)，如圖4B所示，承座106能夠由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)108的推舉而上升離開管子換裝機(jī)構(gòu)102，并同時(shí)將承載于承座106上的管子舉起，以使管子能夠依重力而沿特定的一動(dòng)線向下滑落。此外，于管子換裝機(jī)構(gòu)102上的遠(yuǎn)離完測(cè)品出料口32a的一端，可設(shè)置一個(gè)滑止構(gòu)件110，此滑止構(gòu)件110能夠推頂管子的下端，以使管子能夠插入完測(cè)品出料口32a中。
請(qǐng)參照?qǐng)D5，圖5為圖4A以及圖4B中的承座106的放大示意圖。由圖5中可知，此承座106由底面106a以及一體成形的設(shè)置在底面106兩側(cè)的側(cè)壁面106b形成，以使承座106的剖面呈“U”型。由于側(cè)壁面106b的保護(hù)，因此當(dāng)此承座106承載管子而上升時(shí)，能夠避免管子向兩側(cè)掉落。而能夠確保管子向此承座106傾斜的方向，沿著特定的一動(dòng)線而向下滑落。
此外，請(qǐng)參照?qǐng)D6，在完測(cè)品自動(dòng)出料裝置30的末端處，即是遠(yuǎn)離完測(cè)品出料口32a的端部，可以裝設(shè)一個(gè)收容箱固定座200以放置收容箱210，此收容箱210例如是使用靜電箱，以使經(jīng)由完測(cè)品收集裝置100下滑的管子能滑入收容箱210中。
在上述的集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集裝置100中，可以使用其它樣式的頂出裝置來取代管子推離機(jī)構(gòu)105。
圖7至圖10為本發(fā)明的集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集方法的操作示意圖。其操作步驟如下所述a.由驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，將此完測(cè)品收集裝置100移至空管堆棧導(dǎo)軌34的位置I，并抓取堆棧于空管堆棧導(dǎo)軌34中的管子40，此處的管子40例如是縱長(zhǎng)狀的矩形空管(請(qǐng)參照?qǐng)D7)。
b.由驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，將承載有管子40的完測(cè)品收集裝置100，于凹入空間36中移至圖8中的位置II，然后，同樣由驅(qū)動(dòng)裝置使完測(cè)品收集裝置100于位置II處略向上升，并將管子40接駁于完測(cè)品出料口32a。
c.以管子40承接經(jīng)由集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)測(cè)試過后判斷為正常，且由完測(cè)品出料口32a所輸出的集成電路。
d.待管子40裝滿集成電路后，再將管子40由完測(cè)品出料口32a處抽出。
e.松開管子夾載臺(tái)104，且以滑止構(gòu)件110暫時(shí)阻止管子40的下滑。接著，由設(shè)置于管子換裝機(jī)構(gòu)102中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)108驅(qū)動(dòng)管子推離機(jī)構(gòu)105，以將“U”型的承座106推舉升起，當(dāng)承載于承座106的上的管子40高度超過滑止構(gòu)件110時(shí)(位置III)，則管子40受重力作用開始下滑，并且由于承座106的側(cè)壁面106b的保護(hù)與導(dǎo)引，管子40能夠不向兩側(cè)掉落，且依照重力傾斜并沿著特定的一動(dòng)線向下滑落(請(qǐng)參照?qǐng)D9)。
f.管子40下滑后，即落入固定于收容箱固定座200的上的收容箱210中(請(qǐng)參照?qǐng)D10)。
綜上所述，本發(fā)明的重要特征在于使用一種集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集裝置以及完測(cè)品收集方法，能夠以傾斜以及重力的方式使管子沿特定的一動(dòng)線下滑，而將裝滿集成電路的管子自動(dòng)裝入收容箱中，不須依賴操作人員取出，因此能夠節(jié)省操作人員將管子由堆棧導(dǎo)軌取出再置入收容箱的時(shí)間，而能夠達(dá)成高度自動(dòng)化的目的。
此外，本發(fā)明的集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集裝置以及完測(cè)品收集方法，能夠以重力使管子沿特定的一動(dòng)線下滑的方式收集管子，因此不須采用以往堆棧的方式，而能夠避免堆棧動(dòng)作造成的卡管所導(dǎo)致的集成電路損傷。
雖然本發(fā)明已以一實(shí)施例說明如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此技術(shù)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集裝置，設(shè)置于集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品自動(dòng)出料裝置上，用以利用一縱長(zhǎng)管子承接并容裝各由測(cè)試機(jī)臺(tái)的一完測(cè)品出料口所送出的完測(cè)集成電路，其特征為該完測(cè)品收集裝置包含有一管子換裝機(jī)構(gòu)，用以換裝與該完測(cè)品出料口相接的該縱長(zhǎng)管子，其中該管子換裝機(jī)構(gòu)具有一管子夾載臺(tái)，用以縱向傾斜狀的挾持該縱長(zhǎng)管子；以及一管子推離機(jī)構(gòu)，該管子推離機(jī)構(gòu)具有將該縱長(zhǎng)管子推離該管子夾載臺(tái)的一承座，其中該承座具有一底面，用以推動(dòng)該縱長(zhǎng)管子；以及一側(cè)壁面，用以引導(dǎo)該縱長(zhǎng)管子依一動(dòng)線而重力滑離該底面。
2.如權(quán)利要求1所述的集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集裝置，其特征為還包括一收容箱，設(shè)置于該縱長(zhǎng)管子滑離該底面的該動(dòng)線的下游，用以于該縱長(zhǎng)管子滑離該底面落下時(shí)，承接該縱長(zhǎng)管子。
3.如權(quán)利要求2所述的集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集裝置，其特征為還包括一收容箱固定裝置，用以將該收容箱連接并固定于該完測(cè)品自動(dòng)出料裝置，以使該收容箱相對(duì)于該動(dòng)線位置固定。
4.如權(quán)利要求1所述的集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集裝置，其特征為其中該承座的該側(cè)壁面分立于該底面兩側(cè)，以使該承座的剖面為“U”型。
5.一種集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集方法，其特征為該方法包括下列步驟使用一管子換裝機(jī)構(gòu)，將未裝入集成電路的一縱長(zhǎng)管子接駁于測(cè)試機(jī)臺(tái)的一完測(cè)品出料口；使用該縱長(zhǎng)管子承接并容裝各由測(cè)試機(jī)臺(tái)的該完測(cè)品出料口送出的完測(cè)集成電路；以及使用一管子推離機(jī)構(gòu)，在該縱長(zhǎng)管子所容接的集成電路達(dá)一定量時(shí)，將該縱長(zhǎng)管子推離該管子換裝機(jī)構(gòu)，其特征在于使該縱長(zhǎng)管子離開該管子換裝機(jī)構(gòu)時(shí)，利用一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，以使該縱長(zhǎng)管子沿一特定動(dòng)線重力滑離該管子換裝機(jī)構(gòu)，并落入一管子收容處。
6.如權(quán)利要求5所述的集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集方法，其特征為還包括利用一收容箱，設(shè)置于該管子收容處，用以收容滑落的該縱長(zhǎng)管子。
7.如權(quán)利要求6所述的集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集方法，其特征為包括使用一收容箱固定裝置，用以固定該收容箱。
8.如權(quán)利要求5所述的集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集方法，其特征為其中該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括一承座，且該承座具有一底面，用以推動(dòng)該縱長(zhǎng)管子；以及一側(cè)壁面，用以引導(dǎo)該縱長(zhǎng)管子依一動(dòng)線而重力滑離該底面。
全文摘要
一種集成電路測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品收集裝置，利用一縱長(zhǎng)管子承接并容裝由各測(cè)試機(jī)臺(tái)的完測(cè)品出料口送出的完測(cè)集成電路，其包含有一管子換裝機(jī)構(gòu)，用以換裝與完測(cè)品出料口相接的管子，且管子換裝機(jī)構(gòu)具有一將管子夾持成縱向傾斜狀的管子夾載臺(tái)，以及一管子推離機(jī)構(gòu)，此管子推離機(jī)構(gòu)具有將管子推離管子夾載臺(tái)的承座，其中此承座具有推動(dòng)管子的底面，與引導(dǎo)管子依一動(dòng)線而重力滑離底面的側(cè)壁面。
文檔編號(hào)B65G59/06GK1435364SQ02103139
公開日2003年8月13日 申請(qǐng)日期2002年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月31日
發(fā)明者施光華, 楊偉源, 陳金福 申請(qǐng)人:旺宏電子股份有限公司