專利名稱：標簽管嵌裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將標簽管嵌裝在瓶子等容器上的標簽管嵌裝裝置。
這種標簽管嵌裝裝置的概況示于圖8中。如圖8所示，就標簽管L的向瓶子B的外周嵌裝而言，通過抽吸轉(zhuǎn)臺40將從折疊的兩條薄條狀的標簽管W1、W2分別按逐枚切出的標簽管L交替地接收并輸送，標簽管L進一步依次從抽吸轉(zhuǎn)臺40交換至轉(zhuǎn)臺41上(位置I)。標簽管L在通過轉(zhuǎn)臺41輸送的途中，通過空氣管接頭等抽吸工具42被打開(位置II)，在打開的標簽管L內(nèi)，從下方插入導向43(位置III)，通過沿橫向打開插入導向43將標簽管L沿橫向擴張(位置IV)，進而在從上方通過標L內(nèi)而下降的導向桿44與瓶子臺45之間沿上下方向夾持瓶子B(位置V)，提升用導向桿44與瓶子臺45夾住的瓶子B(位置VI)，然后將瓶子B插入標簽管L內(nèi)。在插入瓶子B時，標簽管L被擴張至比瓶子B的直徑略小，為了防止標簽管L在瓶子B插入時移動，配置將標簽管L夾在導向43之間并壓緊固定的管子壓緊機構(gòu)(圖中未示出)，以及在插入導向43拉出時將標簽管L壓緊固定在瓶子B的外周表面上的管子壓緊機構(gòu)(圖中未示出)。
雖然此標簽管嵌裝裝置雖然是具有不依賴于標簽管L的性質(zhì)的通用性的有用的裝置，但是，它備有輸送用的抽吸轉(zhuǎn)臺40、輸送用的轉(zhuǎn)臺41，該抽吸轉(zhuǎn)臺40接受逐枚切出的標簽管L并輸送標簽管，該輸送轉(zhuǎn)臺41配合標簽L的輸送，將應(yīng)該嵌裝從抽吸轉(zhuǎn)臺40接受的標簽管L的瓶子B輸送，再有，為了將標簽管L嵌裝在瓶子B上，它還備有在兩個轉(zhuǎn)臺40、41上沿交叉的方向動作的構(gòu)件(導向桿44和瓶子臺45)及其驅(qū)動機構(gòu)。因此，此標簽管嵌裝裝置的用于構(gòu)成各轉(zhuǎn)臺與驅(qū)動裝置的零件的數(shù)目多，而且，用于按順序進行的交換與各零件的動作的嵌裝工序多，故有價格高的實際情況。就標簽管嵌裝裝置而言，在使所構(gòu)成的零件數(shù)減少，在結(jié)構(gòu)簡單化，同時，使標簽管的向瓶子外周的嵌裝工序簡化，謀求高速化等方面，還有改善的余地。
在上述標簽管嵌裝裝置中，如果著眼于分別進行輸送標簽管的抽吸轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)動作，一面輸送從抽吸轉(zhuǎn)臺接受的標簽管一面將其打開的主轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)動作，將標簽管嵌裝在容器外周上的動作，將這些動作一次進行，則可使嵌裝裝置的結(jié)構(gòu)特別簡化，同時，可使標簽管在容器外周上的嵌裝工序大幅度簡化。因此，在標簽管嵌裝裝置中，在將標簽管的擴張與標簽管在容器外周上的嵌裝在一個輸送動作中進行方面，存在必須解決的問題。
本發(fā)明的目的為，提供一種標簽管嵌裝裝置，它通過在用一個轉(zhuǎn)臺運輸中依次進行擴張標簽管和標簽管在容器的外周上的嵌裝，減少標簽管嵌裝裝置的零件數(shù)目并使其構(gòu)造簡化，并力求標簽管在容器的外周上的嵌裝的簡單化與高速化。
為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的標簽管嵌裝裝置，具有輸送運輸帶和立式嵌裝轉(zhuǎn)臺，該運輸帶在水平輸送平面上沿輸送線隔開地輸送一連串的容器，該立式嵌裝轉(zhuǎn)臺在前述輸送線上的垂直平面中旋轉(zhuǎn)，同時備有能擴張地把持各個標簽管的一個或多個把持工具，前述把持工具隨著前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，相對于用前述輸送運輸帶輸送過來的前述容器，將前述標簽管在擴張狀態(tài)傾斜地嵌裝。
根據(jù)此標簽管嵌裝裝置，一連串的容器沿著輸送線在沿水平方向延伸的輸送運輸帶的輸送平面上相互隔開地被輸送。而且有能擴張地把持各個標簽管的一個或多個把持工具的立式嵌裝轉(zhuǎn)臺則在輸送線上的垂直平面中旋轉(zhuǎn)。通過立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)和輸送運輸帶的輸送動作，在把持工具隨著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)而接近下死點時，相對于在同一輸送運輸帶上被運輸并接近對應(yīng)于該下死點的位置的容器，從輸送線的上方逐漸接近。此時，通過把持工具保持在擴張狀態(tài)的標簽管對著接近的容器傾斜地被嵌裝。這樣，通過立式嵌裝轉(zhuǎn)臺與輸送運輸帶的上述配置關(guān)系，標簽管的通過立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)的進給，兼用作標簽管的朝嵌裝位置的供給和朝容器的嵌裝，而且在該過程中通過把持工具的動作而使標簽管擴張。在把持工具到達立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的下死點時，標簽管達到相對于容器排齊的嵌合狀態(tài)。
在此標簽管嵌裝裝置中，前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺備有在周邊部分上保持前述把持工具的旋轉(zhuǎn)輪、與前述旋轉(zhuǎn)輪按同軸配置的固定的凸輪環(huán)，前述把持工具備有與前述凸輪環(huán)接觸的凸輪從動件，前述把持工具隨著前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)而接近前述容器，并隨之通過前述凸輪環(huán)與前述凸輪從動件的凸輪作用逐漸擴張前述標簽管。在立式嵌裝轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)輪相對于固定的凸輪環(huán)旋轉(zhuǎn)，保持在旋轉(zhuǎn)輪上的把持工具則隨著向容器的接近并通過凸輪環(huán)與凸輪從動件的凸輪作用而自動逐漸地擴張標簽管。因此，標簽管在開始嵌裝在容器上之前被擴張成大致的圓形，并在該擴張狀態(tài)開始嵌裝在容器上。由于把持工具的動作是以凸輪為基礎(chǔ)的機械的動作，故隨著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，標簽管機械地、自動地而且動作確切地達到擴張狀態(tài)。
在此標簽管嵌裝裝置中，前述凸輪環(huán)具有在各側(cè)面形成的凸輪面，前述旋轉(zhuǎn)輪備有夾住前述凸輪環(huán)并在各側(cè)配設(shè)的一對旋轉(zhuǎn)輪體和將前述一對旋轉(zhuǎn)輪體在前述凸輪環(huán)的徑向外側(cè)連接起來的連接棒。前述把持工具最好由一對把持體構(gòu)成，該把持體具有分別可滑動地保持在前述連接棒上的本體部分，作為前述凸輪從動件與前述各凸輪面接觸的凸輪從動件部分，和能用對應(yīng)的側(cè)面把持前述標簽管的把持部分，當立式嵌裝轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時，用連接棒相互連接的一對旋轉(zhuǎn)輪體旋轉(zhuǎn)，此時，可滑動地保持在連接棒上的一對把持體分別通過凸輪從動件部分與在凸輪一月的各側(cè)面上形成的凸輪面的凸輪作用接近前述下死點，隨之沿相互離開的方向進行打開動作。當將標簽管做成預先被擠壓成扁平狀的管子時，把持工具作為能通過真空空氣吸著標簽管的側(cè)面的一對吸著體，通過使兩吸著體打開的動作，可以擴張?zhí)幱诒晃鵂顟B(tài)的標簽管。雖然能使一對吸著體分別獨立動作，但是，最好還是通過對稱地形成凸輪面并將各吸著體做成對稱形，使各吸著體同步，進行對稱的動作。
在此標簽管嵌裝裝置中，在前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的外側(cè)的規(guī)定位置上，配設(shè)標簽管供給裝置，該裝置朝著前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的徑向中心將薄帶狀標簽管送入把持工具的位置上，同時從送入前述把持工具的位置上的前述薄帶狀標簽管逐枚切出前述標簽管并供給標簽管，前述標簽管供給裝置在用前述把持工具把持被送入前述把持工具的位置上的前述薄帶狀標簽管時，可從前述薄帶狀標簽管切出以前述把持工具把持的處于把持狀態(tài)的前述標簽管。在薄帶狀標簽管通過標簽管供給裝置朝著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的徑向中心被送至把持工具的位置上時，薄帶狀標簽管的送入部分通過立式嵌裝轉(zhuǎn)臺上所備的把持工具被把持。從薄帶狀標簽管每次一個地作為標簽管而切出通過把持工具被把持的標簽管的相當部分，由此，處于通過把持工具被把持的狀態(tài)的標簽管經(jīng)過制作并供至立式嵌裝轉(zhuǎn)臺上。切出的各標簽管始終通過立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的把持工具被把持，并隨著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)被送向在容器上嵌裝的位置。作為標簽管供給裝置的配設(shè)位置可以是立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的上死點的上方位置。
在配設(shè)標簽管供給裝置的標簽管嵌裝裝置中，前述把持裝置可備有入口導向，該導向位于前述立式嵌狀轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)方向前側(cè)的端緣部，且將隨著前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)接近前述把持工具的前述薄條狀的標簽管的后側(cè)側(cè)緣部分導向。雖然隨著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，把持工具與已經(jīng)送入的薄條狀標簽管沿周向相對移動，但是，由于把持工具備有在立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)方向前側(cè)的端緣部分的入口導向，故在此相對移動時薄條狀標簽管的后側(cè)的側(cè)緣部分與把持工具的入口導向接合并被導向，薄條狀標簽管以順著把持工具的姿勢，不傾斜而且平滑地被導向。
在配設(shè)標簽管供給裝置的標簽管嵌裝裝置中，前述把持工具可備有后方導向，該導向位于前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)方向后側(cè)的端緣部，與隨著前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)和前述薄帶狀標簽管的供給而相對移動的前述薄帶狀標簽管的后側(cè)的側(cè)緣部分接合，并決定沿前述薄帶狀的標簽管的周向位置，同時沿徑向?qū)?。雖然隨著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)和薄帶狀標簽管的送入，把持工具與薄帶狀標簽管沿周向及徑向相對移動，但是，由于在把持工具中備有后方導向，該導向具有在立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)方向后側(cè)的端緣部分上作為擋塊的功能，故在此相對移動時，薄條狀標簽管的后側(cè)側(cè)緣部分與把持工具的后方導向接合，并決定薄條狀標簽管相對于把持工具的周向位置，而且按該決定的位置的狀態(tài)進行徑向的進一步送入的導向。
在配設(shè)標簽管供給裝置的標簽管嵌裝裝置中，前述把持工具備有徑向擋塊，該擋塊位于前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的徑向內(nèi)側(cè)的位置上，與沿朝前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的徑向中心被送入的前述薄條狀標簽管的徑向中心側(cè)的端緣部分接合并決定前述薄條狀標簽管沿徑向的位置。雖然薄條狀標簽管朝著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的徑向中心被送入，但是，由于把持工具有立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的徑向內(nèi)側(cè)的位置上備有徑向擋塊，故送入的前端側(cè)的標簽的徑向中心側(cè)的端緣部分遇上把持工具的徑向擋塊，通過這種相遇，薄條狀標簽管被定位并停止。
圖2為圖1所示的標簽管嵌裝裝置的主視圖。
圖3為圖1所示的標簽管嵌裝裝置的側(cè)視圖。
圖4為圖1所示的標簽管嵌裝裝置的俯視圖。
圖5為按照本發(fā)明的標簽管嵌裝裝置所用的把持體的主視圖。
圖6為圖5所示的把持體的側(cè)視圖。
圖7為圖5所示的把持體的俯視圖。
圖8為透視圖，它示出過去的標簽管嵌裝裝置的概要。
下面根據(jù)


按照此發(fā)明的標簽管嵌裝裝置的實施例。圖1為示意透視圖，它示出按照此發(fā)明的標簽管嵌裝裝置的一個實施例。圖2～圖4分別為圖1所示的標簽管嵌裝裝置的主視圖、側(cè)視圖及俯視圖，圖5～圖7分別為按照此發(fā)明的標簽管嵌裝裝置所用的把持體的主視圖、側(cè)視圖及俯視圖。
圖1所示的標簽管嵌裝裝置1具有沿箭頭C的方向輸送作為一連串的容器的瓶子B的輸送運輸帶2，和將標簽管L嵌裝在用輸送運輸帶2依次輸送過來的瓶子B上的立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10。輸送運輸帶2為沿水平的運輸平面3上的輸送線4按隔開的直立姿勢的狀態(tài)輸送一連串的瓶子B的運輸帶。為了保持前后一定間隔D地進行輸送，瓶子B至少在標簽管的嵌裝位置配設(shè)關(guān)聯(lián)于運輸帶2的同步螺桿5(圖2)。立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10為在輸送線4上的垂直平面內(nèi)沿用箭頭R表示的方向被連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的轉(zhuǎn)臺，它在周緣部分上配置能擴張地把持各個標簽管L的多個把持工具20。
在立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的上死點TDC的上方位置，配設(shè)標簽管供給裝置15，該供給裝置從薄條狀標簽管W切出標簽管L并供給。標簽管供給裝置15備有將薄條狀標簽管W導向的導向輥16、送出薄條狀標簽管W的進給輥17和配設(shè)在進給輥17的下游側(cè)的切刀機構(gòu)18，該進給輥由平持薄條狀標簽管W的一對輥子17a、17b組成。切刀機構(gòu)18由固定刃18a、能朝固定刃18a往復運動的可動刃18b、驅(qū)動軸18c和將驅(qū)動軸18c的旋轉(zhuǎn)變換為可動刃18b的往復運動的曲柄機構(gòu)18d組成。薄帶狀標簽管W朝著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的徑向中心被送入，直到到達立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的上死點TDC的把持工具20的位置上。被送入的薄條狀標簽管W在切出時在用把持工具20把持的狀態(tài)，通過切刀機構(gòu)18切斷一個標簽管的送入側(cè)的標簽管相當部分。由此，標簽管L在用把持工具把持的狀態(tài)按逐枚切出而被供給。因此，標簽管L按管的軸線順著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的徑向的姿勢用把持工具20供給。
把持工具20備有相對于立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10只能沿與立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的轉(zhuǎn)軸11的軸線方向平行的方向作開閉動作的一對把持體21a、21b。把持工具20隨著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過圖1所示的各個位置移動，并通過一對把持體21、21的相互離開，使被把持的標簽管L處于擴張狀態(tài)，并接近通過運輸帶2被輸送來的瓶子B。
在把持工具20到達下死點BDC的略微前面的位置時開始將標簽L嵌裝在瓶子B上。在開始嵌裝標簽管L時，由于標簽管L的管軸線朝著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的徑向，故標簽管L相對于瓶子B的姿勢為傾斜的狀態(tài)，而且，如圖所示，標簽管L被擴張，直至大致為圓形的狀態(tài)。由于瓶子的形狀的原因，如果在大致為圓形的擴張狀態(tài)，從瓶子B的口部向肩部延伸的方向，做成保持稍微長的長軸的狀態(tài)，則標簽管L在瓶子B上的嵌裝按自然的狀態(tài)開始是最好的。標簽管L在瓶子B上的嵌裝開始以后，直至把持工具20到達下死點BCD，按標簽管L的擴張狀態(tài)原封不動的狀態(tài)移動，圓滑地進行在瓶子B上的嵌裝。在下死點BDC，由于標簽管L的管子軸線與瓶子B的軸線一致，故標簽L與瓶子B成為對齊的嵌裝裝置。在通過下死點BDC以后，兩把持體21、21進一步打開，與嵌著在瓶子B的體部上的標簽管L分離。
如主視圖的圖2所示，配設(shè)關(guān)聯(lián)于輸送運輸帶2的同步螺桿5，通過瓶子B嵌在同步螺桿5的槽6中，一連串的瓶子B朝著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的下死點BDC連續(xù)地被送入。立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10在周緣部分上等間距地備有12個把持工具20，與此相對應(yīng)，瓶子B的前后間距至少在下死點BDC的附近，成為按一定的間距D隔開放置的狀態(tài)。
如圖3及圖4所示，立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10備有一對旋轉(zhuǎn)輪體13a、13b和連接兩旋轉(zhuǎn)輪體13a、13b的多根(在此例子中，每個把持體兩個)連接棒14，該旋轉(zhuǎn)輪體將在各側(cè)面上形成凸輪面12a、12b的固定的凸輪環(huán)12放置在其間，在各側(cè)與凸輪環(huán)12按同心配置，該連接棒在凸輪環(huán)12的徑向外方在兩旋轉(zhuǎn)輪體13a、13b的周緣部分上，與立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的轉(zhuǎn)軸11平行地延伸。各把持工具20通過連接棒14能相對于旋轉(zhuǎn)輪體13a、13b滑動地固定。
構(gòu)成把持工具20的一對把持體21a、21b具有可分別沿連接棒14滑動地固定的本體部分22a、22b，作為凸輪從動件與各凸輪面12a、12b接觸的凸輪從動件部分23a、23b，能在相應(yīng)的側(cè)面上把持標簽管L的把持部分24a、24b。為了能作阻力小的圓滑的凸輪動作，凸輪從動件部分23a、23b最好做成能轉(zhuǎn)動凸輪面12a、13b的滾子。為了使凸輪從動件23a、23b部分跟從凸輪面12a、12b，設(shè)置彈簧25a，它將凸輪從動件部分23a、23b互相拉近并壓在凸輪面12a、12b上。把持部分24a、24b可做成吸著部分，它通過抽吸管路36(參看圖5及圖6)與圖中未示出的負壓源連接并形成在把持面上開口的吸引孔37(參看圖1，只示出一部分)，并能用在吸引孔37上作用的負壓吸引標簽管L。
在使立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10旋轉(zhuǎn)時，用連接棒14相互連接的一對旋轉(zhuǎn)輪體13a、13b旋轉(zhuǎn)，此時，能在連接棒14上滑動地固定的一對把持體21a、21a分別通過凸輪從動件部分23a、23b與凸輪環(huán)12的凸輪面12a、12b的凸輪作用而接近下死點BDC，隨之沿相互離開的方向進行打開動作。在此場合，凸輪面12a、12b的凸輪形狀雖然未使把持體21a、21b從上死點TDC在45度左右的旋轉(zhuǎn)角度打開，但是，在向瓶子B開始嵌裝的略前面，將扁平的標簽管L形成擴張至大致為圓形的形狀。凸輪面12a、12b在將標簽管嵌接在瓶子B上以后，保持把持體21a、21b的打開狀態(tài)，直至到達下死點BDC，在通過下死點BDC以后，為了使把持體24a、24b容易與標簽管L分離，將把持體21a、21b做成進一步打開的形狀。凸輪面12a、12b的形狀做成使把持部分24a、24b此后在到達上死點TDC之前關(guān)閉至再次接收扁平的標簽管L的程度。
如圖5～圖7所示，為了能順利地交換標簽管L，把持體21a、21b在立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的旋轉(zhuǎn)方向前側(cè)的端緣部分27a、27b上備有用薄板形成的入口導向30a、30b。在圖5中，把持體21a、21b間的距離，雖然繪成是隔開的，但是在標簽管L的交換時，實際上相互接近到將薄條狀標簽管W夾在把持體21a、21b之間的程度。入口導向30a、30b通過多個擋塊31按朝前方及外方打開的狀態(tài)分別安裝在把持體21a、21b上，能將沿箭頭方向過來的薄條狀標簽管W對等地朝在把持體21a、21b之間的間隙中導向。
一邊的把持體21a在立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的旋轉(zhuǎn)方向后側(cè)的端緣部分28a中備有后方導向32，該導向同樣用薄板形成而且可以決定周向的位置并進行徑向的導向。后方導向32是在把持體21a的后側(cè)而且外側(cè)部分中通過多個定位螺釘35安裝的整個是板狀的構(gòu)件。在后方導向32中，如圖5所示，形成有沿橫向延伸的長孔34，通過用兩長孔34內(nèi)的兩個定位螺釘35調(diào)節(jié)緊固位置(最好是長孔34的兩端位置)，可對應(yīng)于標簽管L的尺寸(最好是對應(yīng)于長孔34的兩端位置的兩個尺寸)改變標簽管L用把持工具20的把持位置。后方導向32由安裝在把持體21a上的導向本體33a、從導向本體33a向把持體21b的一側(cè)彎折的傾斜部分33b和從傾斜部分33b繼續(xù)彎折形成前端部分33c并朝相反側(cè)彎折的傾斜部分33d構(gòu)成。在把持體21a、21b中，連接有從真空泵等抽吸手段延伸的抽吸用管路36，抽吸孔37(圖1)在吸著面上開口并把持標簽管L。
把持體21a、21b隨著接近交換位置而逐漸關(guān)閉，在兩者之間形成狹縫。標簽管供給裝置15以順著標簽管軸線朝著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的徑向的姿勢沿徑向送入薄帶狀標簽管W。薄條狀標簽管W雖然隨著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的旋轉(zhuǎn)而對等地接近把持體21a、21b，但是，此時，由于薄條狀標簽管W在從立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的旋轉(zhuǎn)方向看去，其后側(cè)的端緣部分W1是被把持體21a、21b的入口導向30a、30b導向的，故可平滑地被送入在把持體21a、21b間形成的狹縫中。在把持體21a、21b之間被送入的薄條狀標簽管W通過后方導向32決定其端緣部分W1的周向位置。更詳細一些，端緣部分W1通過由傾斜部分33b與傾斜部分33d形成的V字形截面的槽在前端部33c中被導向，按照上前端部分C的狀態(tài)決定位置。此后，在標簽管供給裝置15進一步送入薄條狀標簽管W時，后方導向32一面保持決定薄條狀標簽管W的周向位置的狀態(tài)，一面還沿徑向?qū)⒈l狀標簽管W導向。
如圖4及圖6所示，在一邊的把持體21a中，在把持部分24a的徑向內(nèi)側(cè)的位置上，安裝有徑向擋塊26。徑向擋塊26是沿與立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的轉(zhuǎn)軸平行的方向延伸的棒狀擋塊，它相對于另一邊的把持體21b不發(fā)生干涉地緩慢嵌合。薄條狀標簽管W在把持工具20的把持體21a、21b之間按其原有的姿勢的狀態(tài)送入前端部分W2，直至碰上徑向擋塊26。通過把持體21a、21b完全關(guān)閉，薄條狀標簽管W被保持吸住。薄條狀標簽管W按通過徑向擋塊26決定把持工具的位置的狀態(tài)，用切刀機構(gòu)每次一枚地被切下，此時，與形成標簽管L的同時，完成朝把持工具20的轉(zhuǎn)移。因此，標簽管L一面保持其管軸線沿立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的徑向延伸的姿勢，一面通過立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的旋轉(zhuǎn)朝嵌裝位置供給。
雖然一對把持體21a、21b可以分別獨立動作，但是最好是通過對稱地形成凸輪面12a、12b并按對稱形構(gòu)成把持體21a、21b，使把持體21a、21b同步地作對稱的動作。由于把持工具20的動作是以凸輪為基礎(chǔ)的機械的動作，故隨著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的旋轉(zhuǎn)，機械地、自動地而且動作確實地使標簽管L成為擴張的狀態(tài)，并嵌裝在瓶子B上。還有，由于構(gòu)造簡單、工序數(shù)也少，故可以用例如根據(jù)規(guī)格以所謂的每分鐘300～500個的嵌裝處理的高速度動作標簽管嵌裝裝置。
雖然上面就按照本發(fā)明的標簽管嵌裝裝置的實施便作了說明，但是就各個構(gòu)成部分而言，可以有各種改變。例如，就容器而言，作為瓶子，也可以是特別將端部收縮而成形的缶。還有，就環(huán)形凸輪12而言，雖然在兩側(cè)形成凸輪面，但是，也可以只在任何一邊形成，只在一側(cè)擴張標簽管L。還有，雖然把持體21a、21b的擴張動作是利用連接棒14進行的，但是，也可以分別采用導向的專用導向結(jié)構(gòu)。再有，在下死點BDC及其附近，在標簽管L與瓶子B的間隙內(nèi)吹入空氣，輔助標簽管L在瓶子B上的整齊嵌裝。還有，雖然把持工具20的個數(shù)也取決于立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10大小與處理速度，但是最好為8～10個左右。
按照本發(fā)明的標簽管嵌裝裝置像上面所說的那樣構(gòu)成，由于它配設(shè)成這樣的式樣，即，在輸送運輸帶的輸送平面上沿著輸送線相互隔開地輸送一連串的容器，立式嵌裝轉(zhuǎn)臺在輸送線上的垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，故隨著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，把持工具相對于通過運輸帶被輸送的容器使標簽管成為擴張狀態(tài)，并從輸送線的上方逐漸接近，并相對于容器傾斜地嵌裝出于擴張狀態(tài)的標簽管。這樣，由于擴張所接受的標簽管的工序與將標簽管嵌裝在容器外周上的工序者是在由于立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的標簽管的輸送中依次進行的，故立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的臺數(shù)有一臺就可以解決，并且可省去像在標簽管內(nèi)移動的導向桿那樣的驅(qū)動機構(gòu)。因此，管嵌裝裝置的零件數(shù)減少而且結(jié)構(gòu)簡化，并可使標簽管在容器外周的嵌裝工序簡化和高速化。
權(quán)利要求
1.標簽管嵌裝裝置，它做成具有輸送運輸帶和立式嵌裝轉(zhuǎn)臺，該運輸帶在水平輸送平面上沿輸送線隔開地輸送一連串的容器，該立式嵌裝轉(zhuǎn)臺在前述輸送線上的垂直平面中旋轉(zhuǎn)，同時備有能擴張地把持個別的標簽管的一個或多個把持工具，前述把持工具隨著前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，將前述標簽管以擴張狀態(tài)傾斜地嵌裝于用前述輸送運輸帶輸送的前述容器。
2.如權(quán)利要求1的標簽管嵌裝裝置，其特征為，前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺備有在周邊部分上保持前述把持工具的旋轉(zhuǎn)輪、與前述旋轉(zhuǎn)輪同軸配置的固定的凸輪環(huán)，前述把持工具備有與前述凸輪環(huán)接觸的凸輪從動件，前述把持工具隨著前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)而接近前述容器，并隨之通過前述凸輪環(huán)與前述凸輪從動件的凸輪作用逐漸擴張前述標簽管。
3.如權(quán)利要求2的標簽管嵌裝裝置，其特征為，前述凸輪環(huán)具有在各側(cè)面形成的凸輪面，前述旋轉(zhuǎn)輪備有夾住前述凸輪環(huán)并在各側(cè)配設(shè)的一對旋轉(zhuǎn)輪體和將前述一對輪體在前述凸輪環(huán)的徑向外側(cè)連接起來的連接棒，前述把持工具由一對把持體構(gòu)成，該把持體具有分別可滑動地保持在前述連接棒上的本體部分、作為前述凸輪從動件與前述各凸輪面接觸的凸輪從動件部分和能用對應(yīng)的側(cè)面把持前述標簽管的把持部分。
4.如權(quán)利要求1的標簽管嵌裝裝置，其特征為，在前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的外側(cè)的規(guī)定位置上，配設(shè)標簽管供給裝置，該裝置朝前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的徑向中心將薄帶狀標簽管送入把持工具的位置上，同時從送入前述把持工具的位置上的前述薄帶狀標簽管逐枚切出前述標簽管并供給標簽管，前述標簽管供給裝置在用前述把持工具把持被送入前述把持工具的位置上的前述薄帶狀標簽管時，可以從前述薄帶狀標簽管切出用前述把持工具把持的處于把持狀態(tài)的前述標簽管。
5.如權(quán)利要求4的標簽管嵌裝裝置，其特征為，前述把持裝置可備有入口導向，該導向位于前述立式嵌狀轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)方向前側(cè)的端緣部，且將隨著前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)接近前述把持工具的前述薄條狀的標簽管的后側(cè)側(cè)緣部分導向。
6.如權(quán)利要求4的標簽管嵌裝裝置，其特征為，前述把持工具可備有后方導向，該導向在前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)方向后側(cè)的端緣部，與隨著前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)和前述薄帶狀標簽管的供給而相對移動的前述薄帶狀標簽管的后側(cè)的側(cè)緣部分接合，并決定沿前述薄帶狀的標簽管的周向位置，同時沿徑向?qū)颉?br> 7.如權(quán)利要求4的標簽管嵌裝裝置，其特征為，前述把持工具備有徑向擋塊，該擋塊位于前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的徑向內(nèi)側(cè)的位置上，與沿朝前述立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的徑向中心被送入的前述薄條狀標簽管的徑向中心側(cè)的端緣部分接合并決定前述薄條狀標簽管沿徑向的位置。
全文摘要
提供一種標簽管嵌裝裝置，它通過在用一個立式嵌裝轉(zhuǎn)臺的輸送中依次進行擴張標簽管和標簽管在容器上的嵌裝，使結(jié)構(gòu)簡化，而且能使標簽管的嵌裝簡化和高速化。立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10在輸送平面3的輸送線4上的垂直平面內(nèi)按旋轉(zhuǎn)的式樣被配設(shè)。在隨著立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的旋轉(zhuǎn)而輸送標簽管L時，把持工具20在朝瓶子(容器)B的嵌裝開始之前，將標簽管L擴張成大致的圓形，并相對于在輸送運輸帶2上被輸送并接近的瓶子B從輸送線4的上方傾斜地嵌裝標簽管L。在把持工具20到達立式嵌裝轉(zhuǎn)臺10的下死點BDC時，標簽管L被造成相對于瓶子B排齊的嵌合狀態(tài)。
文檔編號B65C9/18GK1465505SQ0213142
公開日2004年1月7日 申請日期2002年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月3日
發(fā)明者田中敏彥, 小林和男, 男 申請人:日本自動精機株式會社