專利名稱：貨物保管設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在多層之間相互進(jìn)行貨物保管的場(chǎng)合的貨物保管設(shè)備。
背景技術(shù)：
在過(guò)去，在貨物保管設(shè)備中，作為特別是設(shè)置于潔凈室內(nèi)的貨物保管設(shè)備，人們知道有比如，日本第98094/1998號(hào)發(fā)明專利公開(kāi)文獻(xiàn)中公開(kāi)的那樣的保管貨架設(shè)備。這種過(guò)去的保管貨架設(shè)備包括方形的框體，該框體按照穿過(guò)形成于分隔頂層的潔凈室和底層的潔凈室的格柵地板中的開(kāi)口的方式設(shè)置；圓筒貨架，該圓筒貨架設(shè)置于該框體內(nèi)。
而且，在上述圓筒貨架中，在垂直立設(shè)的圓筒狀支架中，沿周向或上下方向設(shè)置有多個(gè)保管部，在規(guī)定部位，設(shè)置有在其與外部之間，進(jìn)行保管物的交接處理的交接部，在其中心部，設(shè)置移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)。該移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)由下述部件形成，該部件包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；升降用導(dǎo)向支柱，該支柱垂直地立設(shè)于該旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；升降臺(tái)，該升降臺(tái)以可升降的方式支承于該升降用導(dǎo)向支柱上；保管物夾具等，該保管物夾具通過(guò)臂式的伸縮機(jī)構(gòu)，設(shè)置于上述升降臺(tái)上。
在上述那樣的過(guò)去的保管貨架裝置中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，升降臺(tái)的升降動(dòng)作，伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作，以及保管物夾具的保管物夾持釋放動(dòng)作等的組合動(dòng)作，在圓筒貨架中的所需保管部與交接部之間，進(jìn)行保管物的交接處理。而且，上述圓筒貨架是涉及頂層的潔凈室和底層的潔凈室而設(shè)置的，故可在整個(gè)上下多個(gè)層之間，對(duì)保管物進(jìn)行保管。
但是，上述過(guò)去的方案中，由于在圓筒貨架的中間處，設(shè)置有可升降的移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)，由此，其部分上圓筒貨架的直徑變大，接納該直徑較大的圓筒貨架的框體本身按照穿過(guò)層間的蓋板的方式設(shè)置，由此，必須在該蓋板中，設(shè)置較大的開(kāi)口，特別是，在打算增加圓筒貨架中的各層的保管部的數(shù)量(周向的數(shù)量)，以便提高保管物的保管量(存儲(chǔ)量)的場(chǎng)合，具有下述問(wèn)題，即，圓筒貨架的直徑進(jìn)一步增加，開(kāi)設(shè)于蓋板中的開(kāi)口變大，不僅制造費(fèi)用上升，而且從蓋板的強(qiáng)度降低等方面來(lái)說(shuō)，難于實(shí)際使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第1目的在于提供一種貨物保管設(shè)備，其中能夠消除上述那樣的過(guò)去的問(wèn)題，用于實(shí)現(xiàn)該目的的本發(fā)明的貨物保管設(shè)備的特征在于該貨物保管設(shè)備由多個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架和升降移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)形成，該多個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架分別獨(dú)立地設(shè)置于多個(gè)層中，該升降移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)相對(duì)該多個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架是共用的，各旋轉(zhuǎn)貨架可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)貨架包括貨物接納部，該貨物接納部分別沿該旋轉(zhuǎn)周向和垂直方向，排列有多個(gè)，升降移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)按照沿上下穿過(guò)設(shè)置有各旋轉(zhuǎn)貨架的層間的蓋板的方式設(shè)置，以便與各旋轉(zhuǎn)貨架的橫側(cè)方鄰接，該移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)具有可升降的移動(dòng)裝載作用部，該移動(dòng)裝載作用部在相鄰接的各旋轉(zhuǎn)貨架的各層貨物接納部之間，進(jìn)行貨物交接處理。
在本發(fā)明的貨物保管設(shè)備中，使各層的旋轉(zhuǎn)貨架內(nèi)部的，具有入出庫(kù)作業(yè)對(duì)象的貨物接納部的1個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)，將該入出庫(kù)作業(yè)對(duì)象的貨物接納部，調(diào)用到與升降移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)相鄰接的貨物交接位置，并且使升降移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)裝載作用部，升降移動(dòng)到與上述貨物交接位置相鄰接的作業(yè)標(biāo)高處，在此狀態(tài)，可在該移動(dòng)裝載作用部和入出庫(kù)作業(yè)對(duì)象的貨物接納部之間，進(jìn)行入出庫(kù)作業(yè)對(duì)象的貨物交接處理。所入庫(kù)的貨物可先于上述作業(yè)，通過(guò)人手，或機(jī)械方式供給到升降移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)裝載作用部，通過(guò)上述作業(yè)，從旋轉(zhuǎn)貨架運(yùn)出的貨物從升降移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)裝載作用部，借助人手，或以機(jī)械方式送出。
而且，如果采用上述方案的本發(fā)明的貨物保管設(shè)備，由于設(shè)置于各層中的旋轉(zhuǎn)貨架的內(nèi)部不具有移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)，故可將繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的貨物接納部的旋轉(zhuǎn)半徑在沿旋轉(zhuǎn)周向設(shè)置必要數(shù)量的貨物接納部的范圍內(nèi)，抑制在最小程度，由此，與內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的過(guò)去的設(shè)備相比較，直徑減小，可以緊湊的尺寸形成。另外，沿上下穿過(guò)層間蓋板的不是上述旋轉(zhuǎn)貨架，而僅僅是沿其橫側(cè)方并排設(shè)置的升降移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)，由此，可將蓋板中的所必需的開(kāi)口抑制在非常小的程度。于是，可抑制蓋板的強(qiáng)度的降低，即使在已有的建筑物內(nèi)，仍可容易地靈活安裝，使用。
此外，與各層的每個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架上設(shè)置移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合相比較，移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)所必需的升降的移動(dòng)裝載作用部，或其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為1個(gè)就可以，可大大削減設(shè)備成本。另外，由于在各層之間升降的移動(dòng)裝載作用部也可作用于極接近各層間的地板面，天花板面的位置，故對(duì)應(yīng)于該情況，頂層的旋轉(zhuǎn)貨架的最下層的貨物接納部接近地板面設(shè)置，底層的旋轉(zhuǎn)貨架的最上層貨物接納部接近天花板面設(shè)置，由此，可使作為整個(gè)設(shè)備的保管量增加。
在實(shí)現(xiàn)上述方案的本發(fā)明的貨物保管設(shè)備時(shí)，各層的旋轉(zhuǎn)貨架可設(shè)置于相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸心呈同心狀的位置。
按照該方案，在上述旋轉(zhuǎn)貨架以外，沒(méi)有移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)進(jìn)行貨物交接處理的對(duì)象的場(chǎng)合，可使移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的升降的移動(dòng)裝載作用部的方向一定，與必須根據(jù)各層的旋轉(zhuǎn)貨架的設(shè)置位置，改變上述移動(dòng)裝載作用部的方向的場(chǎng)合相比較，可容易實(shí)施。
此外，上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)裝載作用部按照可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式形成，在該移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的周圍，設(shè)置有1個(gè)或多個(gè)固定貨架，上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)裝載作用部可按照還在與上述固定貨架之間進(jìn)行貨物交接處理的方式形成。上述旋轉(zhuǎn)貨架也可設(shè)置于設(shè)有旋轉(zhuǎn)貨架的全部各層中，但是，還可僅僅設(shè)置于必需的層中。
按照上述方案，一般，可采用其橫向?qū)挾刃∮谛D(zhuǎn)貨架的，在移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)形成的空間，設(shè)置固定貨架，可提高整個(gè)設(shè)備的地板面的利用效率，可增加貨物的保管量。另外，由于相對(duì)已添設(shè)的固定貨架的貨物的進(jìn)出也可照原樣靈活使用相對(duì)旋轉(zhuǎn)貨架的貨物的進(jìn)出用的移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)，故與要求固定貨架專用的移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合相比較，可大幅度地削減設(shè)備成本。
此外，如上所述，在移動(dòng)裝載作用部按照可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式形成的場(chǎng)合，在同一層中，在上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的周圍，可設(shè)置多個(gè)固定貨架。
按照該方案，雖然可大幅度地增加整個(gè)保管設(shè)備的保管量，但是仍通過(guò)1個(gè)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)，相對(duì)位于同一層的各旋轉(zhuǎn)貨架，實(shí)現(xiàn)貨物的進(jìn)出，所以，與相對(duì)同一層的各旋轉(zhuǎn)貨架，分別設(shè)置移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合相比較，可大幅度地削減設(shè)備成本。
還有，如上所述，在上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)裝載作用部按照可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式形成的場(chǎng)合，可在該移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的周圍，設(shè)置有1個(gè)或多個(gè)入出庫(kù)機(jī)構(gòu)，上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)裝載作用部按照還在與上述固定貨架之間進(jìn)行貨物交接處理的方式形成。
按照該方案，即使在通過(guò)手動(dòng)作業(yè)，將借助移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)從旋轉(zhuǎn)貨架等處移出的貨物，從移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)裝載作用部取出，未通過(guò)手動(dòng)作業(yè)將送入旋轉(zhuǎn)貨架等處用的貨物，供給到移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)裝載作用部的情況下，仍可借助上述入出庫(kù)機(jī)構(gòu)，以機(jī)械方式進(jìn)行這些作業(yè)，故與周邊的傳送線等組合，容易實(shí)現(xiàn)相對(duì)保管設(shè)備的貨物的送入送出的自動(dòng)化處理。
如上所述，在按照可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式形成移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)裝載作用部的場(chǎng)合，上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)由支柱，升降部，旋轉(zhuǎn)體，以及貨物支承用移動(dòng)裝載作用部形成，該升降部以可升降的方式支承于該支柱上，該旋轉(zhuǎn)體以可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式支承于上述支柱的一側(cè)方的上述升降部上，上述貨物支承用移動(dòng)裝載作用部以可沿水平橫向進(jìn)退的方式支承于該旋轉(zhuǎn)體上，在上下的層間的蓋板貫通部，上述移動(dòng)裝載作用部可按照下述方式形成，該方式為在其進(jìn)退移動(dòng)方向?yàn)榕c支柱和旋轉(zhuǎn)體并排的方向相平行的方向，并且退入到旋轉(zhuǎn)體上的狀態(tài)，其可升降移動(dòng)。
即，如果即使蓋板貫通部的開(kāi)口較大的情況下，則仍可以按照可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式形成包括支柱在內(nèi)的整個(gè)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)，在上下層間的蓋板貫通部，可按照與移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的方向等完全沒(méi)有關(guān)系的情況下，使該移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)升降移動(dòng)，但是，實(shí)際上，考慮到相對(duì)蓋板強(qiáng)度的影響或涉及該蓋板貫通部的開(kāi)口的施工的成本等因素，最好，該蓋板貫通部的開(kāi)口盡可能地小。而且，按照上述方案，由于升降通過(guò)該蓋板貫通部時(shí)的移動(dòng)裝載作用部處于包括支柱在內(nèi)的平面積最小的狀態(tài)，故可減小蓋板所必需的開(kāi)口，容易實(shí)際使用。
還有，最好，在于設(shè)置有旋轉(zhuǎn)貨架的多個(gè)層內(nèi)，至少1層形成于潔凈室內(nèi)的場(chǎng)合，按照下述方式形成，該方式為在該潔凈室內(nèi)的移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)與移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行貨物交接處理的旋轉(zhuǎn)貨架等，相對(duì)上述潔凈室內(nèi)，通過(guò)圍壁體等隔離開(kāi)，防止保持在潔凈室內(nèi)的清潔的氣氛為移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)貨架的動(dòng)作造成的飛散灰塵所污染。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，容易理解本發(fā)明的其它的一定數(shù)量的方案的特征等。


圖1為本發(fā)明的第1實(shí)施例的，貨物保管設(shè)備的整體的縱向剖開(kāi)的側(cè)視圖；圖2為底層的貨物保管設(shè)備的外觀立體圖；圖3為底層的貨物保管設(shè)備的縱向剖開(kāi)的側(cè)視圖；圖4為各貨物保管設(shè)備的橫向剖開(kāi)的俯視圖；圖5為各貨物保管設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)貨架的底部的一部分去掉的側(cè)視圖；圖6為上述旋轉(zhuǎn)貨架的頂部的一部分去掉的側(cè)視圖；圖7為移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的底部的一部分去掉的側(cè)視圖；圖8為上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的頂部的一部分去掉的側(cè)視圖；圖9為上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的一部分去掉的俯視圖；圖10為1個(gè)固定貨架的側(cè)視圖；圖11為上述固定貨架的俯視圖；圖12為表示移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的蓋板貫通部位的一部分的縱向剖開(kāi)的側(cè)視圖；
圖13為表示入出庫(kù)機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖14為表示上述入出庫(kù)機(jī)構(gòu)中的入庫(kù)部分的縱向剖開(kāi)的側(cè)視圖；圖15為表示包含上述入出庫(kù)機(jī)構(gòu)中的貯存機(jī)構(gòu)的出庫(kù)部分的縱向剖開(kāi)的主視圖；圖16為表示上述貯存機(jī)構(gòu)的縱向剖開(kāi)的側(cè)視圖；圖17(a)為表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的示意性俯視圖，圖17(b)為表示本發(fā)明的第3實(shí)施例的示意性俯視圖，圖17(c)為表示本發(fā)明的第4實(shí)施例的示意性俯視圖；圖18(a)為表示本發(fā)明的第5實(shí)施例的示意性俯視圖，圖18(b)為表示本發(fā)明的第6實(shí)施例的示意性俯視圖。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)圖1～16，對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施例進(jìn)行描述。
如圖1～4所示，頂層1由天花板3和中間蓋板4分隔形成，底層2由中間蓋板4和底板5分隔形成。另外，在頂層1和底層2中，通過(guò)天花板側(cè)的供氣用凈化器6和底板蓋板側(cè)的排氣用格柵地板(多孔板)7，分別形成潔凈室8。另外，格柵地板7按照支承于多根梁9上的方式鋪設(shè)。而且，潔凈室8通過(guò)下述的下流方式，保持在凈化氣氛中，在該下流方式中，通過(guò)天花板側(cè)的供氣用凈化器6，向室內(nèi)供給凈化空氣A，該空氣通過(guò)底板，蓋板側(cè)的排氣用格柵地板7，排到室外。
在頂層1和底層2的各潔凈室8內(nèi)，分別設(shè)置有貨物保管設(shè)備10。在這里，兩個(gè)貨物保管設(shè)備10為基本上相同的結(jié)構(gòu)，其由矩形箱狀的圍壁體11，設(shè)置于該圍壁體11的內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)貨架21，固定貨架101，以及穿過(guò)圍壁體11而設(shè)置的入出庫(kù)機(jī)構(gòu)111a，111b等形成，在這兩個(gè)貨物保管設(shè)備10中，設(shè)置有共同的升降移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51。
上述圍壁體11形成貨物保管室17，其由框架體12，底部外板13，頂部外板14，底板15，以及頂板16等形成，該底部外板13安裝于框架體12的周圍的下半部，該頂部外板14安裝于框架體12的周圍的上半部，該底板15安裝于框架體12的底側(cè)，該頂板16安裝于框架體12的頂側(cè)。另外，按照下述方式形成，該方式為底部外板13，頂部外板14中的至少一部分，例如頂部外板14的一部分中，如圖2所示，由樹(shù)脂制透明板形成透明窗，透過(guò)透明窗從外側(cè)可觀察到圍壁體11內(nèi)部貨物保管室17內(nèi)的狀況。
如圖2所示，從上向下看，在上述圍壁體11中的至少的一個(gè)部位角部，并且在上下方向的一定范圍，比如，設(shè)置有頂部外板14的上下方向的范圍內(nèi)，4個(gè)角部18呈被斜切割的形狀。還有，如圖3所示，圍壁體11通過(guò)設(shè)置于上述底板15的底側(cè)的多個(gè)底座體19，設(shè)置于格柵地板7上。
如圖3～圖6所示，在上述貨物保管室17內(nèi)，沿前后同時(shí)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)貨架21和移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51，在該移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的周圍(左右兩側(cè))，設(shè)置有多個(gè)固定貨架101。該旋轉(zhuǎn)貨架21按照可繞縱向垂直軸心(下面稱為“旋轉(zhuǎn)貨架軸心”)22旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，并且由在以該旋轉(zhuǎn)貨架軸心22為中心的圓周上，按照等間距而設(shè)置的多個(gè)貨物接納部32形成的貨物接納部組按照沿上下分多層的方式設(shè)置。圖4中的標(biāo)號(hào)23簡(jiǎn)略地表示貨物接納部32繞旋轉(zhuǎn)貨架軸心22旋轉(zhuǎn)時(shí)的環(huán)狀的通路。
即，在圍壁體11的底板15上，通過(guò)圓形的導(dǎo)軌25，支承有圓板狀的旋轉(zhuǎn)體26，從該旋轉(zhuǎn)體26的旋轉(zhuǎn)中心，立設(shè)有六邊形筒狀的縱軸體27，從封閉該縱軸體27的頂端的封閉板27A的中心位置立設(shè)的縱向銷28，通過(guò)軸承29，支承于設(shè)在上述圍壁體11的頂部的支承部件20上，由此，上述縱軸體27以可繞旋轉(zhuǎn)貨架軸心22自轉(zhuǎn)的方式支承。
六邊形的環(huán)狀板30分別通過(guò)多個(gè)安裝部件31，安裝于上述縱軸體27的上下方向的多個(gè)部位，在相應(yīng)的環(huán)狀板30中的外周各邊(因此，周向的6個(gè)部位)，通過(guò)連接件33，安裝有上述貨物接納部32的基部。因此，該各貨物接納部32從縱軸體27呈輻射狀設(shè)置，各貨物接納部32以懸臂的方式支承于環(huán)狀板30上。
各貨物接納部32由水平的板材形成，其中，形成有相對(duì)旋轉(zhuǎn)貨架軸心22，朝向半徑方向外側(cè)敞開(kāi)的凹部34，并且在該凹部34的周邊的1個(gè)，或多個(gè)部位(在圖示實(shí)例中，為3個(gè)部位)，立設(shè)有定位銷35。此外，在貨物接納部32的基部，設(shè)置有反射板36，該反射板36形成存貨檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一部分，在自由端部分，設(shè)置有形成標(biāo)高檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一部分的反射面37。
上述旋轉(zhuǎn)貨架21通過(guò)旋轉(zhuǎn)貨架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)貨架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41由下述部件形成，該部件41包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源42，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源42設(shè)置于圍壁體11的底板15的角部；驅(qū)動(dòng)齒輪44，該驅(qū)動(dòng)齒輪44安裝于該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源42的向下的驅(qū)動(dòng)軸43上；環(huán)形齒輪45，該環(huán)形齒輪45形成于上述旋轉(zhuǎn)體26的周緣，以便與上述驅(qū)動(dòng)齒輪44嚙合。上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源42由電動(dòng)機(jī)，減速器等形成，其可沿正反的任意方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸43。
因此，借助旋轉(zhuǎn)貨架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源42，沿正反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸43，由此，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪44和環(huán)形齒輪45，使旋轉(zhuǎn)貨架21，沿正反的任意方向，繞旋轉(zhuǎn)貨架軸心22旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)貨架21按照可在最大180°的范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)的方式被控制。通過(guò)由上述的標(biāo)號(hào)22～45表示的部件，形成旋轉(zhuǎn)貨架21，頂層的貨物保管設(shè)備10中的旋轉(zhuǎn)貨架21和底層2的貨物保管設(shè)備10中的旋轉(zhuǎn)貨架21按照該旋轉(zhuǎn)貨架軸心22位于同一線上的方式設(shè)置。旋轉(zhuǎn)貨架21的方案不限于上述形式。
如圖1，圖3，圖4，圖7～圖9所示，上述貨物保管室17內(nèi)的移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51按照穿過(guò)作為層間底板的中間蓋板4的方式，作為上下的貨物保管設(shè)備10共用的機(jī)構(gòu)而設(shè)置。而且，該移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51包括移動(dòng)裝載作用部81，該移動(dòng)裝載作用部81可繞與旋轉(zhuǎn)貨架軸心22保持平行的垂直軸心(在下面稱為“移動(dòng)裝載軸心”)52旋轉(zhuǎn)，并且可升降。
具體來(lái)說(shuō)，在底層2的貨物保管設(shè)備10中的圍壁體11的底板15上，設(shè)置有底架54，從該底架54，立設(shè)有支柱55，并且在該支柱55的前面?zhèn)?，設(shè)置有左右一對(duì)導(dǎo)軌56。具有該導(dǎo)軌56的支柱55從底層2的貨物保管設(shè)備10中的圍壁體11的頂板16上的貫通部16a，通過(guò)底層2的供氣用凈化器6中的貫通部6a，形成于中間蓋板4中的貫通部4a，形成于頂層1的格柵地板7中的貫通部7a，頂層1的貨物保管設(shè)備10中的圍壁體11中的底板15中的貫通部15a，延伸到頂層1的貨物保管設(shè)備10中的圍壁體11內(nèi)的頂板附近。
如圖9所示，上述支柱55由左右一對(duì)側(cè)部件55A，連接于這些側(cè)部件55A之間的后部件55B，設(shè)置于該后部件55B的前面?zhèn)鹊淖笥乙粚?duì)前部件55C形成，在各前部件55C的前面?zhèn)?，分別敷設(shè)有上述導(dǎo)軌56，在兩個(gè)前部件55C上，按照覆蓋各導(dǎo)軌56的前側(cè)的方式，分別設(shè)置有蓋體58。上述支柱55的頂端，如圖8所示，與安裝于頂層1的貨物保管設(shè)備10中的圍壁體11的頂端的框架體12上的頂架57連接。
在上述支柱55的前側(cè)，設(shè)置有升降部60，該升降部60通過(guò)與各導(dǎo)軌56接合的左右一對(duì)被導(dǎo)向體59，以可升降的方式支承于上述支柱55上，同時(shí)設(shè)置有以升降方式驅(qū)動(dòng)該升降部60的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61。上述升降部60由垂直部件60A，以及水平部件60B形成，該垂直部件60A與上述左右一對(duì)被導(dǎo)向體59連接，該水平部件60B從該垂直部件60A的底端，朝向前方連接設(shè)置，從側(cè)面看，該升降部60呈L形狀。按照通過(guò)設(shè)置于支柱55的前側(cè)的左右一對(duì)蓋體58之間的方式，在垂直部件60A與左右一對(duì)被導(dǎo)向體59之間，寬度較窄。
上述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61由下述部件構(gòu)成，該部件包括左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪體62，該驅(qū)動(dòng)輪體62通過(guò)軸支承于上述支柱底端的底架54內(nèi)；左右一對(duì)從動(dòng)輪體63，該從動(dòng)輪體63通過(guò)軸支承于上述支柱頂端的頂架57上；左右一對(duì)同步皮帶(也可為鏈條，鋼絲繩等)64，該同步皮帶64分別卷繞于兩輪體62，63之間；左右一對(duì)導(dǎo)向輪體65，該導(dǎo)向輪體65通過(guò)軸支承于上述驅(qū)動(dòng)輪體62附近，對(duì)上述同步皮帶64進(jìn)行導(dǎo)向；驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)輪體62的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源66等。
左右一對(duì)同步皮帶64分為繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輪體62的下位轉(zhuǎn)動(dòng)部64A，以及繞過(guò)從動(dòng)輪體63的上位轉(zhuǎn)動(dòng)部64B，上述升降部60(被導(dǎo)向體59的附近位置)連接于位于各轉(zhuǎn)動(dòng)部64A，64B中的支柱55內(nèi)的前側(cè)的端部之間，另外，在位于各轉(zhuǎn)動(dòng)部64A，64B中的支柱55內(nèi)的后側(cè)的端部之間，連接有張力調(diào)整器67。上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源66由可正反向驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，減速器等形成，在其驅(qū)動(dòng)軸68上，安裝有上述左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪體62。
與上述移動(dòng)裝載軸心52同心的縱軸71通過(guò)軸承72，支承于上述升降部60中的水平部件60B上，旋轉(zhuǎn)體70呈同心狀支承于該縱軸71上。標(biāo)號(hào)73表示上述縱軸71的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73由下述部件形成，該部件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源74，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部74設(shè)置于上述升降部60的水平部件60B的基部；驅(qū)動(dòng)輪體76，該驅(qū)動(dòng)輪體76安裝于朝下的驅(qū)動(dòng)軸75上；從動(dòng)輪體77，該從動(dòng)輪體77安裝于上述縱軸71上；同步皮帶78(也可為鏈條，鋼絲繩等)，該同步皮帶78巷繞于兩個(gè)輪體76，77之間；通過(guò)軸支承于水平部件60B上的多個(gè)導(dǎo)向輪體79等。上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源74由可正反向驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)或減速器等形成。
上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81為操作叉形器的形式，其由下述部件形成，該部件包括水平支承板81A，該水平支承板81A以可沿水平方向進(jìn)退的方式支承于上述旋轉(zhuǎn)體70上；定位板81B，該定位板81B從上述水平支承板81A的中間部分立設(shè)；定位銷82，該定位銷82在水平支承板81A上，從上述定位板81B的前端側(cè)的貨物支承部的周邊1個(gè)～多個(gè)部位(在圖中示出的實(shí)例中，為3個(gè)部位)立設(shè)，該移動(dòng)裝載作用部81通過(guò)進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90，水平地進(jìn)退驅(qū)動(dòng)。
即，上述旋轉(zhuǎn)體70的平面形狀為長(zhǎng)方形，其包括左右一對(duì)側(cè)部件83，該左右一對(duì)側(cè)部件83設(shè)置于長(zhǎng)度方向的兩側(cè)邊上；導(dǎo)軌84，該導(dǎo)軌84在兩側(cè)部件83之間，在通過(guò)移動(dòng)裝載軸心52的中間位置，以與上述側(cè)部件83平行的方式敷設(shè)，在以可滑動(dòng)方式支承于該導(dǎo)軌84上的被導(dǎo)向體85上，裝載固定有上述移動(dòng)裝載作用部81的水平支承板81A的后端部。進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90由下述部件形成，該部件包括螺桿91，該螺桿91按照與上述導(dǎo)軌84平行的方式，支承于旋轉(zhuǎn)體70上；螺母體92，該螺母體92敷設(shè)在上述移動(dòng)裝載作用部81的水平支承板81A的底側(cè)，并且與上述螺桿91以螺紋方式嵌合；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源94，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源94裝載于上述旋轉(zhuǎn)體70的后端部上，并且通過(guò)帶式聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)93，以聯(lián)動(dòng)方式與上述螺桿91連接。上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源94由可正反向驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)或減速器等形成。
上述移動(dòng)裝載作用部81中的貨物支承部(水平支承板81A上，定位板81B的前端側(cè))按照下述形狀和尺寸形成，即，通過(guò)相對(duì)旋轉(zhuǎn)體70，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出移動(dòng)的狀態(tài)的升降部60的升降，可沿上下在上述旋轉(zhuǎn)貨架21中的各貨物接納部32中的凹部34內(nèi)實(shí)現(xiàn)升降通過(guò)。即，如圖4所示，旋轉(zhuǎn)貨架21中的貨物接納部32通過(guò)以旋轉(zhuǎn)貨架軸心22為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)通路23上的旋轉(zhuǎn)，可在旋轉(zhuǎn)貨架軸心22與移動(dòng)裝載軸心52的連線109上，定位于兩軸心22，52之間的貨物交接位置P，移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81(水平支承板81A上，定位板81B的前端側(cè)的貨物支承部)按照下述方式形成，該方式為繞處于相對(duì)旋轉(zhuǎn)體70的進(jìn)出限制位置的狀態(tài)的移動(dòng)裝載軸心52的轉(zhuǎn)動(dòng)通路53與上述貨物交接位置P重合，位于進(jìn)出限制位置，并且位于上述貨物交接位置P的移動(dòng)裝載作用部81中的貨物支承部通過(guò)升降，可沿上下在位于上述貨物交接位置P的貨物接納部32的凹部34內(nèi)，實(shí)現(xiàn)升降通過(guò)。但是，在圖4中，移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81是以處于進(jìn)出限制位置和后退限制位置之間的中間處的狀態(tài)而表示的。
另外，在上述支柱55的前側(cè)，設(shè)置有防塵用蓋帶87，其在允許升降部60的升降的狀態(tài)，將兩個(gè)蓋體58之間的間隙封閉，另外，在旋轉(zhuǎn)體70上，設(shè)置有防塵用蓋帶88，其在允許移動(dòng)裝載作用部81的水平進(jìn)退移動(dòng)的狀態(tài)，封閉導(dǎo)軌84的頂側(cè)。
通過(guò)由上述標(biāo)號(hào)52～94表示的部件，形成移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51，該移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81按照下述方式形成，該方式為其可繞與上述旋轉(zhuǎn)貨架軸心22平行的移動(dòng)裝載軸心52旋轉(zhuǎn)，并且可升降，另外，可相對(duì)移動(dòng)裝載軸心52，沿半徑方向進(jìn)退移動(dòng)。
而且，上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51按照下述方式形成，該方式為在從上向下看，移動(dòng)裝載作用部81為朝向旋轉(zhuǎn)貨架軸心22的姿勢(shì)，并且處于與旋轉(zhuǎn)體70重合的后退限制位置的狀態(tài)，通過(guò)在先已描述的上下兩個(gè)貨物保管設(shè)備10之間的貫通部16a，6a，4a，7a，15a，在底層2的貨物保管設(shè)備10中的圍壁體11內(nèi)與頂層1的貨物保管設(shè)備10中的圍壁體11內(nèi)之間，升降部60可實(shí)現(xiàn)升降移動(dòng)。
如圖1～圖3所示，在上下兩個(gè)貨物保管設(shè)備10之間，設(shè)置有管體96，其分隔形成支柱55的設(shè)置空間和升降部60的移動(dòng)通路，其橫截面為矩形。即，該管體96沿上下方向穿過(guò)形成于底層2的凈化器6中的貫通部6a，形成于中間層蓋板4中的貫通部4a，形成于頂層1的格柵地板7中的貫通部7a，其底端與形成于底層2的貨物保管設(shè)備10中的圍壁體11的頂板16中的貫通部16a的周圍連接，其頂端與頂層1的貨物保管設(shè)備10中的圍壁體11的底板15中的貫通部15a的周圍連接。
另外，管體96的中間部分如圖1和圖12所示，通過(guò)托架97，固定件(錨固螺栓等)98，支承于中間蓋板4上。另外，該管體96設(shè)置于避開(kāi)頂層1的潔凈室8的格柵地板7的梁9的位置，由此，不使該格柵地板7的支承強(qiáng)度降低。
如上所述，通過(guò)管體96，將上下兩個(gè)貨物保管設(shè)備10之間連接，通過(guò)管體96內(nèi)的通路，使上下兩個(gè)貨物保管設(shè)備10內(nèi)的貨物保管室17之間連通，通過(guò)該管體96內(nèi)部，在上下兩個(gè)貨物保管設(shè)備10之間，設(shè)置移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51，由此，該貨物保管設(shè)備51與上下兩個(gè)貨物保管設(shè)備10一起，與潔凈室8內(nèi)部離開(kāi)。由此，可防止由于因旋轉(zhuǎn)貨架21或移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的動(dòng)作產(chǎn)生的灰塵，使?jié)崈羰?內(nèi)部污染。
如圖3，圖4，圖10，圖11所示，上述固定貨架101在圍壁體11所形成的貨物保管室17內(nèi)部，設(shè)置于移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的周圍1～多個(gè)部位(在圖示實(shí)例中，為4個(gè)部位)。各固定貨架101包括上下多層的貨物支承部103。各貨物支承部103由朝向移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的移動(dòng)裝載軸心52，以懸臂方式水平地突出的板狀體形成，其后端部通過(guò)連接件104，安裝于設(shè)在圍壁體11的框架體12上的水平的支承部件102上。
固定貨架101中的各貨物支承部103的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)貨架21中的各支承部32相同，其包括移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的移動(dòng)裝載軸心52側(cè)敞開(kāi)的凹部105，在該凹部105的周邊的1～多個(gè)部位(在圖中示出的實(shí)例中，為3個(gè)部位)，立設(shè)有定位銷106。換言之，固定貨架101中的各貨物支承部103相當(dāng)于使位于上述貨物交接位置P的旋轉(zhuǎn)貨架21中的貨物接納部32，以移動(dòng)裝載軸心52為中心而旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的貨物接納部。于是，上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81(上述貨物支承部)，與相對(duì)位于貨物交接位置P的旋轉(zhuǎn)貨架21中的貨物接納部32的場(chǎng)合相同，通過(guò)相對(duì)旋轉(zhuǎn)體70，處于進(jìn)出限制位置的狀態(tài)的升降部60的升降，可沿上下在上述固定貨架101中的各貨物支承部103中的凹部105內(nèi)部升降通過(guò)。通過(guò)上述標(biāo)號(hào)102～106表示的部件，形成固定貨架101，但是固定貨架101的方案不限于此場(chǎng)合。
如圖1，圖3，圖4，圖10，以及圖13～圖16所示，在4個(gè)固定貨架101內(nèi)，相對(duì)上述旋轉(zhuǎn)貨架21，較遠(yuǎn)側(cè)的左右2個(gè)部位的固定貨架101的底部，形成有空間部分107，在該空間部分107中，從下方，去除了多層(在圖示實(shí)例中，為3層)的貨物支承部103。另外，利用這些空間部分107，設(shè)置有可在與上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51之間，進(jìn)行貨物交接操作的入出庫(kù)機(jī)構(gòu)。該入出庫(kù)機(jī)構(gòu)中的入出庫(kù)方向按照與旋轉(zhuǎn)貨架軸心22和移動(dòng)裝載軸心52的連線109平行的方式設(shè)定。
如果對(duì)具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述，在圍壁體11的底部外板13上，按照與兩個(gè)空間部分107相鄰接的方式，形成有入庫(kù)用開(kāi)口部110a和出庫(kù)用開(kāi)口部110b，按照通過(guò)各開(kāi)口部110a，110b的方式，設(shè)置有形成入出庫(kù)機(jī)構(gòu)的入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b。
入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b在上述入庫(kù)用開(kāi)口部110a和出庫(kù)用開(kāi)口部110b中，具有將圍壁體11內(nèi)外貫通的箱框狀的主體112，在該主體112上的外端部分上，設(shè)置臨時(shí)接納體113。該臨時(shí)接納體113呈圍繞允許后面將要描述的支承臺(tái)142的進(jìn)入和升降的升降作用部114的板狀，在升降作用部114的周邊1～多個(gè)部位(在圖示實(shí)例中，為3個(gè)部位)，立設(shè)有定位銷115。
在上述主體112內(nèi)部，設(shè)置有移動(dòng)體117，該移動(dòng)體117由導(dǎo)軌116支承導(dǎo)向，可沿入出庫(kù)方向水平移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置118，該驅(qū)動(dòng)裝置118沿入出庫(kù)方向使該移動(dòng)體117往復(fù)移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置118由下述部件形成，該部件包括驅(qū)動(dòng)源(電動(dòng)機(jī)等)，該驅(qū)動(dòng)源設(shè)置于移動(dòng)體117上；同步滑輪121，其安裝于上述驅(qū)動(dòng)源119的輸出軸120上；同步皮帶123，該同步皮帶123的兩端通過(guò)托架124固定于主體112上，沿入出庫(kù)方向張?jiān)O(shè)；一對(duì)導(dǎo)向滑輪122，該對(duì)導(dǎo)向滑輪122通過(guò)軸支承于移動(dòng)體117上，以便將上述同步皮帶123與上述同步滑輪121接合。
在上述移動(dòng)體117上，設(shè)置有升降裝置125。該升降裝置125由下述部件形成，該部件包括垂直的螺桿體127，該螺桿體127通過(guò)軸承126，支承于移動(dòng)體117上；驅(qū)動(dòng)源(電動(dòng)機(jī)等)128，該驅(qū)動(dòng)源128設(shè)置于移動(dòng)體117上，其可正反向驅(qū)動(dòng)；皮帶，鏈條等的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)130，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)130以聯(lián)動(dòng)方式將從該驅(qū)動(dòng)源128向下的輸出軸129和上述螺桿體127連接；螺母體131，該螺母體131以螺紋方式與上述螺桿體127嵌合；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)132，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)132阻止該螺母體131的自轉(zhuǎn)，對(duì)其升降進(jìn)行導(dǎo)向。另外，升降部件133與該螺母體131連接。
在上述升降部件133上，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置135。該旋轉(zhuǎn)裝置135由下述部件形成，該部件包括支承部件136，該支承部件136與升降部件133連接；垂直的旋轉(zhuǎn)軸體138，該旋轉(zhuǎn)軸體138通過(guò)軸承137，支承于該支承部件136上；驅(qū)動(dòng)源(電動(dòng)機(jī)等)139，該驅(qū)動(dòng)源139設(shè)置于支承部件136上，其可正反向驅(qū)動(dòng)；皮帶，鏈條等的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)141，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)141以聯(lián)動(dòng)方式將上述驅(qū)動(dòng)源139的向上的輸出軸140和上述旋轉(zhuǎn)軸體138連接。上述旋轉(zhuǎn)軸體138穿過(guò)開(kāi)設(shè)于主體112的頂板部上的長(zhǎng)孔狀開(kāi)口部，朝向主體112的頂側(cè)突出，水平板狀的支承臺(tái)142與其頂端連接。在該支承臺(tái)142上，在周邊1個(gè)～多個(gè)部位(在圖示實(shí)例中，為3個(gè)部位)，立設(shè)有定位銷142a。
此外，在主體112的頂板部上的內(nèi)端部分，立設(shè)有多個(gè)(在圖示實(shí)例中，為3個(gè))帶支座的定位銷143，該定位銷143以定位方式將貨物支承在上述主體112中的頂板部上的規(guī)定高度。通過(guò)由上述標(biāo)號(hào)112～145表示的部件，形成入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a，出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b，但是，該入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a，出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b不限于上述的方案。
在上述出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的外端部148的橫側(cè)方，連接有貯存機(jī)構(gòu)151。即，在出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的主體112的外端部，沿直角橫向設(shè)置有箱框狀的主體152，在該主體152的自由端部分(遠(yuǎn)離出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的主體112的一側(cè)的端部)上，設(shè)置有臨時(shí)接納體153。該臨時(shí)接納體153呈板狀，其圍繞允許后面將要描述的支承臺(tái)174的進(jìn)入和升降的升降作用部154，在升降作用部154的周邊1個(gè)～多個(gè)部位(在圖示的實(shí)例中，為3個(gè)部位)，立設(shè)有定位銷155。
在上述主體152內(nèi)部，設(shè)置有移動(dòng)部件157，該移動(dòng)部件157由導(dǎo)軌156支承導(dǎo)向，可沿與入出庫(kù)方向相垂直的方向移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置158，該驅(qū)動(dòng)裝置158使該移動(dòng)部件157往復(fù)移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置158與上述驅(qū)動(dòng)裝置118相同，其由驅(qū)動(dòng)源159，輸出軸160，同步滑輪161，導(dǎo)向滑輪162，同步皮帶163等形成。另外，該同步皮帶163的兩端通過(guò)托架164，固定于上述主體152上。
在上述移動(dòng)部件157上，設(shè)置有升降裝置165。該升降裝置165與上述升降裝置125相同，其由軸承166，螺桿體167，驅(qū)動(dòng)源168，輸出軸169，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170，螺母體171，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)172形成，支承臺(tái)174通過(guò)部件173和垂直的軸體，連接于螺母體171上。該支承臺(tái)174呈板狀，其按照可相對(duì)上述臨時(shí)接納體113，153的升降作用部114，154，實(shí)現(xiàn)進(jìn)入和升降的方式形成，在周邊1～多個(gè)部位(在圖示的實(shí)例中，為3個(gè)部位)，立設(shè)有定位銷174a。通過(guò)由上述標(biāo)號(hào)152～174表示的部件，形成貯存機(jī)構(gòu)151，但是該貯存機(jī)構(gòu)151不限于該方案。
如圖1所示，在頂層1的貨物保管設(shè)備10中，除了上述入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a與出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b以外，在中間標(biāo)高處，也設(shè)置有同樣結(jié)構(gòu)的入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b。另外，在頂層1的潔凈室8內(nèi)，按照通過(guò)上述中間標(biāo)高的入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的外端部148的上方位置的方式，設(shè)置有貨物傳送機(jī)構(gòu)181。顯然，如圖3所示，也可在底層2的潔凈室8內(nèi)，按照通過(guò)該底層2內(nèi)的貨物保管設(shè)備10中的入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的外端部148的上方位置的方式，設(shè)置貨物傳送機(jī)構(gòu)181，雖然這一點(diǎn)在圖1中未示出。
上述貨物傳送機(jī)構(gòu)181在其正下方的入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b之間進(jìn)行貨物比如，盒190的交接處理，該貨物傳送機(jī)構(gòu)181由下述部件形成，該部件包括天花板側(cè)的導(dǎo)軌裝置182；懸吊式的行走體183，該行走體183由該導(dǎo)軌裝置182支承導(dǎo)向，進(jìn)行自動(dòng)行走；貨物保持部184，該貨物保持部184設(shè)置于該行走體183的底部。在貨物保持部184上，以可升降的方式設(shè)置有包括貨物夾持機(jī)構(gòu)的貨物起吊裝置185。
另外，在本實(shí)施例中，在作為貨物而處理的盒(接納被處理物)190的底面，允許定位銷35，82，106，115，142a，143，155，174a(在圖示的實(shí)例中，各為3個(gè))的嵌合的嵌合部191按照下述方式，呈長(zhǎng)孔形狀，該方式為位于各部位的交接時(shí)的內(nèi)側(cè)的定位銷與位于外側(cè)的定位銷可同時(shí)嵌合。
下面對(duì)上述方案的第1實(shí)施例的使用方法進(jìn)行描述。
在頂層1的潔凈室8內(nèi)和底層2的潔凈室8內(nèi)，在將盒190送入到相應(yīng)的層的貨物保管設(shè)備10中，對(duì)其進(jìn)行保管的場(chǎng)合，將入庫(kù)對(duì)象的盒190，裝載于入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a的外端部148，即，貨物臨時(shí)接納體113上。
相對(duì)上述入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a的盒190的送入作業(yè)可通過(guò)人手進(jìn)行，但是，當(dāng)相對(duì)該入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a，如上所述，同時(shí)設(shè)置貨物傳送機(jī)構(gòu)181時(shí)，可通過(guò)該貨物傳送機(jī)構(gòu)181，進(jìn)行盒190的送入作業(yè)。在此場(chǎng)合，由于由導(dǎo)軌裝置182支承導(dǎo)向，自動(dòng)行走的行走體183將貨物起吊裝置185中的貨物夾持機(jī)構(gòu)所夾持的入庫(kù)對(duì)象的盒190，保持在貨物保持部184中，故使該行走體183停止在相對(duì)入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a的貨物下降位置，使貨物起吊裝置185下降，按照下述方式將貨物夾持機(jī)構(gòu)所夾持的入庫(kù)對(duì)象的盒190，裝載于入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a中的臨時(shí)接納體113上，該方式為如圖13中的符號(hào)E所示，臨時(shí)接納體113上的定位銷115與其底面的嵌合部191的外端側(cè)嵌合。此后，解除貨物夾持機(jī)構(gòu)的盒190的夾持，使貨物起吊裝置185上升到上升限制位置，由此，可使空的行走體183啟動(dòng)。裝載于臨時(shí)接納體113上的盒190處于下述狀態(tài)，即，嵌合部191的內(nèi)端側(cè)在臨時(shí)接納體113的內(nèi)側(cè)(升降作用部114內(nèi)部)露出。在下降限制位置，處于正姿勢(shì)的支承臺(tái)142在臨時(shí)接納體113的升降作用部114的底側(cè)等待。
接著，使升降裝置125的驅(qū)動(dòng)源128動(dòng)作，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)130，使螺桿體127旋轉(zhuǎn)，使螺母體131上升。其結(jié)果是，通過(guò)升降部件133，旋轉(zhuǎn)裝置135上升，通過(guò)軸體138，支承臺(tái)142上升，由此，該支承臺(tái)142在上方通過(guò)臨時(shí)接納體113的升降作用部114，如圖14中的假想線所示，將臨時(shí)接納體113上的盒190上抬。此時(shí)，支承臺(tái)142上的定位銷142a與盒190側(cè)的嵌合部191的內(nèi)端側(cè)嵌合。
之后，使驅(qū)動(dòng)裝置118的驅(qū)動(dòng)源119動(dòng)作，使繞有位置固定的同步皮帶123的同步滑輪121旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此，沿導(dǎo)軌116，使移動(dòng)體117朝向入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a的內(nèi)端側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，通過(guò)升降裝置125，旋轉(zhuǎn)裝置135，支承臺(tái)142也移動(dòng)，該支承臺(tái)142所支承的盒190通過(guò)入庫(kù)用貫通部110a，送入到貨物保管室17內(nèi)。接著，如圖13中的符號(hào)F，圖14中的實(shí)線所示，如果盒190(支承臺(tái)142)到達(dá)入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a的內(nèi)端側(cè)規(guī)定位置，則使驅(qū)動(dòng)裝置118的驅(qū)動(dòng)源119停止，如圖10所示，使盒190停止于形成于固定貨架101的底部的空間部分107內(nèi)的規(guī)定位置。
此后，使旋轉(zhuǎn)裝置135的驅(qū)動(dòng)源139動(dòng)作，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)141，使軸體138旋轉(zhuǎn)，由此，如圖13中的符號(hào)G，圖14中的實(shí)線所示，通過(guò)支承臺(tái)142，將盒190的方向變?yōu)橐?guī)定方向，即，變?yōu)榕c通過(guò)正上方的固定貨架101中的貨物支承部103支承的盒190的方向相同的方向。
然后，按照相反方向使升降裝置125中的驅(qū)動(dòng)源128動(dòng)作，使螺桿體127反向地旋轉(zhuǎn)，使螺母體131下降，由此，使升降部件133，旋轉(zhuǎn)裝置135，軸體138，以及支承臺(tái)142成一體下降。該下降的支承臺(tái)142通過(guò)帶支座的定位銷143的內(nèi)側(cè)，到達(dá)下降限制位置，但是在此期間，上述支承臺(tái)142所支承的盒190的嵌合部191(從支承臺(tái)142向外側(cè)露出的部分)與帶支座的定位銷143嵌合，該盒190停止于主體112的天花板部上的規(guī)定高度，僅僅支承臺(tái)142與盒190的底面離開(kāi)，下降到下降限制位置。
如果上述盒190的下降行程結(jié)束，則沿反向使旋轉(zhuǎn)裝置135的驅(qū)動(dòng)源139動(dòng)作，使軸體138沿反向旋轉(zhuǎn)，由此，將支承臺(tái)142的方向變?yōu)檎藙?shì)。接著，沿反向使驅(qū)動(dòng)裝置118的驅(qū)動(dòng)源119動(dòng)作，沿反向，使同步滑輪121旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此，將移動(dòng)體117，升降裝置125，旋轉(zhuǎn)裝置135，以及支承臺(tái)142成整體移動(dòng)到入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a的外端部，使在下降限制位置，處于正姿勢(shì)的支承臺(tái)142恢復(fù)到臨時(shí)接納體113的升降作用部114的底側(cè)等待位置，由此，一系列的盒送入行程結(jié)束。
如上所述，接著，在入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a的內(nèi)端部，支承于帶支座的定位銷143中的支座部的盒190通過(guò)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51接收，但是，此時(shí)的移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51如圖7的實(shí)線所示，處于空的移動(dòng)裝載作用部81退入到旋轉(zhuǎn)體70上的區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)，根據(jù)需要，適當(dāng)?shù)貙?duì)該空的移動(dòng)裝載作用部81，同時(shí)進(jìn)行借助旋轉(zhuǎn)體70的旋轉(zhuǎn)和借助升降部60的升降，或這兩個(gè)動(dòng)作中的任何一個(gè)動(dòng)作，由此，將其移動(dòng)到相對(duì)入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a的內(nèi)端部的盒接收位置。
即，當(dāng)使移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81旋轉(zhuǎn)時(shí)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源74，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸75，驅(qū)動(dòng)輪體76，同步皮帶78，從動(dòng)輪體77，以及縱軸71，使旋轉(zhuǎn)體70旋轉(zhuǎn)，由此，可使該旋轉(zhuǎn)體70上的移動(dòng)裝載作用部81，繞移動(dòng)裝載軸心52，沿正反的任何方向，旋轉(zhuǎn)所需角度。
還有，當(dāng)使移動(dòng)裝載作用部81升降時(shí)，啟動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源66，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸68和驅(qū)動(dòng)輪體62，使同步皮帶64轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)被導(dǎo)向體59，使升降部60沿升降用導(dǎo)軌56升降移動(dòng)，由此，可使該升降部60上的移動(dòng)裝載作用部81升降。
如上所述，如果根據(jù)需要，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行移動(dòng)裝載作用部81的旋轉(zhuǎn)與升降這兩個(gè)動(dòng)作，或這兩個(gè)動(dòng)作中的任何一個(gè)動(dòng)作，由此，使空的移動(dòng)裝載作用部81，位于相對(duì)入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a的內(nèi)端部的盒接收位置(從支承于帶支座的定位銷143中的支座部上的盒190的底面，移動(dòng)裝載作用部81上的定位銷82稍稍下降的標(biāo)高)，則接著，使該移動(dòng)裝載作用部81進(jìn)行進(jìn)出移動(dòng)。即，驅(qū)動(dòng)進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源94，通過(guò)帶式聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)93，沿送出反向，使螺桿91旋轉(zhuǎn)，由此，可通過(guò)螺母體92，使移動(dòng)裝載作用部81進(jìn)出移動(dòng)。此時(shí)，移動(dòng)裝載作用部81通過(guò)被導(dǎo)向體85，由導(dǎo)軌84導(dǎo)向，可沿直線移動(dòng)到圖7中的假想線所示的進(jìn)出限制位置。通過(guò)該移動(dòng)裝載作用部81的進(jìn)出移動(dòng)，可使該移動(dòng)裝載作用部81中的貨物支承部，進(jìn)入到在入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a的內(nèi)端部，支承于帶支座的定位銷143中的支座部上的盒190的底面下。
然后，操縱升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61，使移動(dòng)裝載作用部81與升降部60一起稍稍上升，由此，上述移動(dòng)裝載作用部81將上述盒190上抬規(guī)定高度，使該盒190的嵌合部191，向上方與定位銷143脫離。此時(shí)，移動(dòng)裝載作用部81上的定位銷82與盒190的嵌合部191的內(nèi)端側(cè)嵌合。然后，使進(jìn)退驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90反向動(dòng)作，使移動(dòng)裝載作用部81后退移動(dòng)，由此，可將已支承的盒190牽引到旋轉(zhuǎn)體70上的區(qū)域內(nèi)。
之后，按照前述的方法，根據(jù)需要，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行移動(dòng)裝載作用部81的旋轉(zhuǎn)與升降這兩個(gè)動(dòng)作，或這兩個(gè)動(dòng)作中的任何一個(gè)動(dòng)作，由此，可將移動(dòng)裝載作用部81所支承的盒190，傳送到相對(duì)從4個(gè)固定貨架101所具有的全部貨物支承部103中選擇的1個(gè)入庫(kù)對(duì)象的貨物支承部103的盒送入位置。相對(duì)該貨物支承部103的盒送入位置，為移動(dòng)裝載作用部81所支承的盒190的底面稍稍高于貨物支承部103側(cè)的定位銷106的標(biāo)高。
接著，如上所述，使移動(dòng)裝載作用部81相對(duì)旋轉(zhuǎn)體70，進(jìn)行進(jìn)出移動(dòng)，由此，將所支承的盒190送入到入庫(kù)對(duì)象的貨物支承部103的上方規(guī)定位置。然后，將移動(dòng)裝載作用部81下降規(guī)定高度，由此，將所支承的盒190裝載于入庫(kù)對(duì)象的貨物支承部103上，使盒190的嵌合部191的外端側(cè)與貨物支承部103上的定位銷106嵌合，并且使與該盒190的嵌合部191的內(nèi)端側(cè)嵌合的移動(dòng)裝載作用部81上的定位銷82，在下方脫離，之后，使移動(dòng)裝載作用部81后退移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)體70上。由此，相對(duì)固定貨架101的盒190的入庫(kù)作業(yè)結(jié)束。
還有，通過(guò)入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a送入到貨物保管室17內(nèi)的盒190也可送入到旋轉(zhuǎn)貨架21上。在此場(chǎng)合，在通過(guò)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81，接收在入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a的內(nèi)端部，支承于帶支座的定位銷143上的盒190的作業(yè)中，可先使旋轉(zhuǎn)貨架21旋轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行入庫(kù)準(zhǔn)備。
該旋轉(zhuǎn)貨架21的旋轉(zhuǎn)通過(guò)下述方式進(jìn)行，該方式為使旋轉(zhuǎn)貨架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部42啟動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸43，驅(qū)動(dòng)齒輪44，以及環(huán)形齒輪45，使縱軸體27沿正反向的任意方向旋轉(zhuǎn)。而且，由于支承于縱軸體27上的各層的貨物接納部組繞旋轉(zhuǎn)貨架軸心22成整體轉(zhuǎn)動(dòng)，故當(dāng)入庫(kù)對(duì)象的1個(gè)貨物接納部32到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)通路23上的貨物交接位置P時(shí)，可使該旋轉(zhuǎn)貨架21的旋轉(zhuǎn)停止。
此外，旋轉(zhuǎn)貨架21通過(guò)在最大180°的角度范圍內(nèi)，沿正向或反向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以使到達(dá)上述貨物交接位置P的入庫(kù)對(duì)象的貨物接納部32的旋轉(zhuǎn)距離較短，由此可縮短入庫(kù)準(zhǔn)備的時(shí)間。另外，在通過(guò)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81，從入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a側(cè)接收盒190的作業(yè)中，進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)貨架21旋轉(zhuǎn)的入庫(kù)準(zhǔn)備，由此，可提高設(shè)備整體的作業(yè)效率。顯然，在旋轉(zhuǎn)貨架21側(cè)的入庫(kù)對(duì)象的貨物接納部32從最初，位于盒交接位置P時(shí)，旋轉(zhuǎn)貨架21的旋轉(zhuǎn)是不進(jìn)行的。
如上所述，在將旋轉(zhuǎn)貨架21側(cè)的入庫(kù)對(duì)象的貨物接納部32調(diào)用到貨物交接位置P的同時(shí)，按照與相對(duì)在先描述的固定貨架101的貨物支承部103的盒190的移動(dòng)裝載作業(yè)相同的要領(lǐng)，使移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51，相對(duì)等待于交接位置P的旋轉(zhuǎn)貨架21側(cè)的入庫(kù)對(duì)象的貨物接納部32，實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，可將通過(guò)移動(dòng)裝載作用部81支承的盒190，如圖4，圖6所示，裝載于旋轉(zhuǎn)貨架21側(cè)的貨物接納部32上。此時(shí)，使貨物接納部32上的定位銷35，與盒190的嵌合部191的外端側(cè)嵌合。由此，將盒移動(dòng)裝載后的移動(dòng)裝載作用部81，從對(duì)盒190進(jìn)行了移動(dòng)裝載的貨物接納部32的底側(cè)位置，后退移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)體70側(cè)，由此，相對(duì)旋轉(zhuǎn)貨架21的一系列的盒入庫(kù)作業(yè)結(jié)束。
所保管的盒190的出庫(kù)作業(yè)，即，將支承于旋轉(zhuǎn)貨架21的出庫(kù)對(duì)象的貨物接納部32上的盒190，或通過(guò)固定貨架101的出庫(kù)對(duì)象的貨物支承部103支承的盒190，送出到出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的出庫(kù)作業(yè)按照下述方式進(jìn)行。
即，通過(guò)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81接收旋轉(zhuǎn)貨架21內(nèi)的保管盒190，或固定貨架101內(nèi)的保管盒190的作業(yè)可按照在前面描述的入庫(kù)作業(yè)時(shí)的相反順序，對(duì)動(dòng)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51進(jìn)行操縱。即，可按照下述方式對(duì)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51進(jìn)行操縱，該方式為在比出庫(kù)對(duì)象的盒190的底面低一定高度的盒抄起標(biāo)高處，使移動(dòng)裝載作用部81朝向該盒190的底側(cè)進(jìn)出移動(dòng)后，使移動(dòng)裝載作用部81上升規(guī)定高度，將盒190抄起，然后，使移動(dòng)裝載作用部81后退移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)體70上，將所支承的盒190牽引到旋轉(zhuǎn)體70上。而且，如果移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81從旋轉(zhuǎn)貨架21，或固定貨架101接收盒190，則根據(jù)需要適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行該移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81的旋轉(zhuǎn)與升降這兩個(gè)動(dòng)作，或該兩個(gè)動(dòng)作的任何一個(gè)動(dòng)作，由此，將該移動(dòng)裝載作用部81，移動(dòng)到相對(duì)出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的內(nèi)端部的帶支座的定位銷143的盒下降位置。該盒下降位置，為移動(dòng)裝載作用部81所支承的盒190的底面比帶支座的定位銷143稍高的標(biāo)高。
接著，使移動(dòng)裝載作用部81，相對(duì)旋轉(zhuǎn)體70，進(jìn)出移動(dòng)，將所支承的盒190，移動(dòng)到出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的內(nèi)端部的帶支座的定位銷143的上方的規(guī)定位置，然后，使移動(dòng)裝載作用部81下降規(guī)定高度，使所支承的盒190的嵌合部191的外端側(cè)，與帶支座的定位銷143嵌合，并且將盒190支承于該帶支座的定位銷143的支座部上，使移動(dòng)裝載作用部81的定位銷82，從下方與該盒190的嵌合部191脫離，在此狀態(tài)，將該移動(dòng)裝載作用部81后退移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)體70上。由此，從旋轉(zhuǎn)貨架21，或固定貨架101，到出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的盒190的運(yùn)出作業(yè)結(jié)束。
此后，按照與入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a相反的順序，使出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b動(dòng)作，將支承于帶支座的定位銷143中的支座部上的盒190，轉(zhuǎn)移到出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的臨時(shí)接納體113上。即，如圖13中的符號(hào)H所示，使位于支承在帶支座的定位銷143中的支座部上的盒190的正下方的規(guī)定位置的盒接收姿勢(shì)的支承臺(tái)142上升規(guī)定高度，通過(guò)該支承臺(tái)142，將支承于帶支座的定位銷143中的支座部上的盒190上抬，使盒190的嵌合部191從上方，與帶支座的定位銷143脫離，并且使支承臺(tái)142上的定位銷142a，與該盒190的嵌合部191的內(nèi)端側(cè)嵌合。
然后，如圖13中的符號(hào)I所示，在將支承臺(tái)142的方向變?yōu)檎藙?shì)的過(guò)程中，在將移動(dòng)體117由導(dǎo)軌116支承導(dǎo)向的同時(shí)，將其朝向出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的外端部148移動(dòng)。此時(shí)，通過(guò)升降裝置125，或旋轉(zhuǎn)裝置135，支承臺(tái)142也成一體移動(dòng)，支承臺(tái)142所支承的盒190通過(guò)出庫(kù)用貫通部110b，傳送到貨物保管室17之外。當(dāng)支承臺(tái)142到達(dá)出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的外端部規(guī)定位置，停止于該位置時(shí)，該支承臺(tái)142位于在出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的外端部148的臨時(shí)接納體113的正上方的規(guī)定位置。在該狀態(tài)，將支承臺(tái)142，通過(guò)臨時(shí)接納體113的升降作用部114，下降到下降限制位置，將所支承的盒190移動(dòng)裝載到臨時(shí)接納體113上，使該盒190的嵌合部191的外端側(cè)，與臨時(shí)接納體113上的定位銷115嵌合，并且使支承臺(tái)142的定位銷142a，從下方與盒190的嵌合部191脫離。于是，盒190從貨物保管室17內(nèi)的一系列的出庫(kù)作業(yè)結(jié)束。
另外，可將上述入庫(kù)作業(yè)的一部分，出庫(kù)作業(yè)的一部分組合，通過(guò)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51，將保管于固定貨架101上的盒190，轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)貨架21內(nèi)的任意的貨物接納部32上，進(jìn)行保管，也可與此相反，通過(guò)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51，將保管于旋轉(zhuǎn)貨架21上的盒190轉(zhuǎn)移到固定貨架101內(nèi)的任意的貨物支承部103上，進(jìn)行保管。在將盒190從固定貨架101轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)貨架21的場(chǎng)合，當(dāng)旋轉(zhuǎn)貨架21側(cè)的入庫(kù)對(duì)象的貨物接納部32不位于貨物交接位置P時(shí)，在通過(guò)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51，從固定貨架101中的貨物支承部103上，接收盒190的作業(yè)中，先使旋轉(zhuǎn)貨架21旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行入庫(kù)準(zhǔn)備，由此，可提高設(shè)備整體的作業(yè)效率。
通過(guò)在先描述的出庫(kù)作業(yè)，運(yùn)出到出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的外端部的臨時(shí)接納體113上的盒190可通過(guò)貯存機(jī)構(gòu)151，臨時(shí)等待。即，將貯存機(jī)構(gòu)151的移動(dòng)部件157移動(dòng)到出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b側(cè)，使位于下降限制位置的支承臺(tái)174，位于臨時(shí)接納體113中的升降作用部114的底側(cè)規(guī)定位置。接著，使支承臺(tái)174上升，如圖15中的假想線所示，通過(guò)支承臺(tái)174，將臨時(shí)接納體113上的盒190上抬，使該支承臺(tái)174上的定位銷174a與盒190的嵌合部191的內(nèi)端側(cè)嵌合，并且使該盒190的嵌合部191從上方，與臨時(shí)接納體113上的定位銷115脫離，然后，使移動(dòng)部件157朝向自由端部側(cè)移動(dòng)，由此，如圖13中的符號(hào)K，圖15中的實(shí)線，以及圖16所示，將盒190傳送到貯存機(jī)構(gòu)151的臨時(shí)接納體153的上方規(guī)定位置。
接著，使支承臺(tái)174，通過(guò)臨時(shí)接納體153的升降作用部154而下降，將所支承的盒190裝載于臨時(shí)接納體153側(cè)，使該盒190中的嵌合部191的外端側(cè)，與臨時(shí)接納體153上的定位銷155嵌合，并且使支承臺(tái)174上的定位銷174a從下方與該盒190中的嵌合部191脫離。由此，采用貯存機(jī)構(gòu)151的出庫(kù)盒190的臨時(shí)等待作業(yè)結(jié)束。
在以上的各項(xiàng)作業(yè)中，盒190中的嵌合部191經(jīng)常與定位銷35，82，106，115，142a，143，155，174a的任何一個(gè)嵌合，由此，可防止由于盒旋轉(zhuǎn)中的離心力等的作用，盒190的位置發(fā)生偏離，盒脫落的情況。
如上所述，通過(guò)出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b，運(yùn)出到保管室17之外的盒190，或通過(guò)貯存機(jī)構(gòu)151的臨時(shí)接納體153貯存的盒190的送出作業(yè)可通過(guò)人手進(jìn)行，但是當(dāng)相對(duì)該出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b，如上所述，同時(shí)設(shè)置貨物傳送機(jī)構(gòu)181時(shí)，可通過(guò)該貨物傳送機(jī)構(gòu)181，進(jìn)行盒190的送出作業(yè)。在此場(chǎng)合，使由導(dǎo)軌裝置182支承導(dǎo)向，自動(dòng)行走的空的行走體183，停止于相對(duì)出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b，或貯存機(jī)構(gòu)151的貨物起吊位置，使支承于出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b中的臨時(shí)接納體113，或貯存機(jī)構(gòu)151中的臨時(shí)接納體153上的盒190，通過(guò)貨物起吊裝置185下降到貨物夾持機(jī)構(gòu)所夾持的標(biāo)高處，接著，通過(guò)貨物夾持機(jī)構(gòu)，夾持出庫(kù)對(duì)象的盒190，然后，使貨物起吊裝置185上升到上升限制標(biāo)高處，通過(guò)貨物保持部184，保持貨物夾持機(jī)構(gòu)所夾持的出庫(kù)對(duì)象的盒190。在此場(chǎng)合，通過(guò)使行走體183啟動(dòng)，可通過(guò)行走體183，將出庫(kù)對(duì)象的盒190傳送到所需場(chǎng)所。
在上述的使用方法中，在可使支承盒190的移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81，在于先描述的管體96內(nèi)升降的狀態(tài)，即，從上向下看，使其后退到朝向旋轉(zhuǎn)貨架軸心22的姿勢(shì)，并且在旋轉(zhuǎn)體70上重疊的位置的狀態(tài)后，通過(guò)升降部60的升降動(dòng)作，從頂層1的貨物保管設(shè)備10內(nèi)和底層2的貨物保管設(shè)備10內(nèi)中的1個(gè)，朝向另一個(gè)，通過(guò)管體96內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)升降，通過(guò)編入這樣的行程，在入庫(kù)作業(yè)時(shí)，可在與從頂層1的潔凈室8，或與底層2的潔凈室8入庫(kù)無(wú)關(guān)的情況下，針對(duì)入庫(kù)對(duì)象，任意地選擇頂層1的貨物保管設(shè)備10和底層2的貨物保管設(shè)備10中的任何一個(gè)，另外，在出庫(kù)作業(yè)時(shí)，可在與從頂層1的貨物保管設(shè)備10出庫(kù)，或從底層2的貨物保管設(shè)備10出庫(kù)無(wú)關(guān)的情況下，針對(duì)出庫(kù)對(duì)象，任意地選擇頂層1的潔凈室8和底層2的潔凈室8的任何一個(gè)。此外，也可在頂層1的貨物保管設(shè)備10與底層2的貨物保管設(shè)備10之間，通過(guò)兩者共用的移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51，替換所保管的盒190。
下面根據(jù)圖17，圖18，對(duì)本發(fā)明的第2～第6實(shí)施例進(jìn)行描述。該第2～第6實(shí)施例為僅僅以例舉方式給出從上向下看的旋轉(zhuǎn)貨架21，移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51，固定貨架101，以及入出庫(kù)機(jī)構(gòu)111a，111b的布置的變化的實(shí)例，由此，按照本發(fā)明，在其內(nèi)的旋轉(zhuǎn)貨架21(在平面布置上設(shè)置多個(gè)的場(chǎng)合，其內(nèi)至少1個(gè))，沿上下設(shè)置多層，并且按照與設(shè)置其上下多層中的各旋轉(zhuǎn)貨架21相對(duì)應(yīng)的方式，在上下多層之間設(shè)置有移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51。
首先，圖17(a)表示第2實(shí)施例，其由下述部件形成，該部件包括并設(shè)的2個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架21；1個(gè)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51，該移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51設(shè)置于其中間位置；1個(gè)(也可為多個(gè))固定貨架101，其設(shè)置于該移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的周圍，2個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架21中的各旋轉(zhuǎn)貨架軸心22與移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的移動(dòng)裝載軸心52從上向下看，設(shè)置于1條線109上。另外，入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a與出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b從上向下看，按照下述方式設(shè)置，該方式為在其內(nèi)端部與其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架21重合的狀態(tài)(進(jìn)入到形成于其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架21的底部的空間部分的狀態(tài))，相應(yīng)的入出庫(kù)方向145與上述線109保持平行。在本實(shí)施例中，在各旋轉(zhuǎn)貨架21中，設(shè)置有與中間的1個(gè)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51之間的貨物交接位置P。
圖17(b)表示第3實(shí)施例，其為上述第2實(shí)施例的變換實(shí)例，從上向下看，將移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51靠近一側(cè)設(shè)置，以便使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架21的旋轉(zhuǎn)貨架軸心22與中間位置的移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的移動(dòng)裝載軸心52之間的連線109在移動(dòng)裝載軸心52的位置彎曲。另外，多個(gè)固定貨架101設(shè)置于移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的周圍(在圖示實(shí)例中，為2臺(tái))。
圖17(c)表示第4實(shí)施例，其采用下述方案，其中，在圖17(a)所示的第2實(shí)施例的移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的橫側(cè)方，添加有1個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架21。設(shè)置有多個(gè)在移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的周圍的固定貨架101(在圖示的實(shí)例中，為2個(gè))。在本實(shí)施例中，在3個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架21的每個(gè)中，設(shè)置有與中間的1個(gè)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51之間的貨物交接位置P。
如上述第2實(shí)施例，第3實(shí)施例，以及第4實(shí)施例所示，當(dāng)在旋轉(zhuǎn)貨架21上同時(shí)設(shè)置有入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b時(shí)，在入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a，或出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b與移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51之間，不能夠直接進(jìn)行貨物(盒190)的交接，由此，按照下述方式形成的方案是必要的，該方式為在旋轉(zhuǎn)貨架21中的貨物接納部32內(nèi)，單獨(dú)地設(shè)置在處于與入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a，或出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b相同標(biāo)高的特定層的貨物接納部32與上述入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a，出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b之間，進(jìn)行貨物交接的專用的移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)，通過(guò)位于該旋轉(zhuǎn)貨架21的特定層的貨物接納部32，在上述入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a，出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b與移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51之間，可對(duì)貨物(盒190)進(jìn)行交接處理。
圖18(a)表示第5實(shí)施例，其中，并設(shè)有2個(gè)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51，在該2個(gè)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的中間橫側(cè)方，設(shè)置有1個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架21，在各移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的周圍，分別設(shè)置有多個(gè)固定貨架101。另外，入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a與出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b從上向下看，按照下述方式設(shè)置，該方式為在其內(nèi)端部與其中一個(gè)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的周圍的2個(gè)固定貨架101重合的狀態(tài)(進(jìn)入到形成于各固定貨架101的底部的空間部分的狀態(tài))，相應(yīng)的入出庫(kù)方向145與連接兩個(gè)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的移動(dòng)裝載軸心52的方向保持平行。在本實(shí)施例中，在1個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架21上，設(shè)置有2個(gè)相應(yīng)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51之間的貨物交接位置P。
圖18(b)表示第6實(shí)施例，其中，在第1實(shí)施例中的移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的橫側(cè)方，設(shè)置第2旋轉(zhuǎn)貨架21，并且在第1實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)貨架21的橫側(cè)方，按照與上述第2旋轉(zhuǎn)貨架21相鄰接的方式，設(shè)置上述第2移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51。在各移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的周圍，分別設(shè)置有多個(gè)固定貨架101。在本實(shí)施例中，可設(shè)置和與各旋轉(zhuǎn)貨架21鄰接的2個(gè)相應(yīng)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51之間的貨物交接位置P。
此外，在第1～第6的各個(gè)實(shí)施例中，將1個(gè)，或多個(gè)固定貨架101設(shè)置于移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的周圍，但是，該固定貨架101在本發(fā)明中不是必需的，也可將其省略。而且，當(dāng)未在移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的周圍，設(shè)置固定貨架101時(shí)，移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的可升降的移動(dòng)裝載作用部81不必按照可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式形成，其可沿與旋轉(zhuǎn)貨架21中的貨物交接位置P正對(duì)的方向，進(jìn)退移動(dòng)。顯然，當(dāng)在移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的周圍設(shè)置多個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架21時(shí)，移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的可升降的移動(dòng)裝載作用部81按照可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，可與任何的旋轉(zhuǎn)貨架21中的貨物交接位置P相對(duì)應(yīng)。
還有，上下鄰接的頂層與底層中，分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)貨架21，但是，也可在3層以上的各層中，分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)貨架21，在其間，夾設(shè)不設(shè)置旋轉(zhuǎn)貨架21的層，在此狀態(tài)，在上下多層中，分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)貨架21。在任何的場(chǎng)合，可相對(duì)上下不同的層中的至少2個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架21，進(jìn)行貨物交接的移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)按照穿過(guò)層間的蓋板的方式設(shè)置，但是，在設(shè)置旋轉(zhuǎn)貨架21的層數(shù)較多的場(chǎng)合，比如，在4層中，分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)貨架21的場(chǎng)合，移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)也可相應(yīng)每上下鄰接的2層，分為2臺(tái)。
最好，設(shè)置于上下各層的旋轉(zhuǎn)貨架21象第1實(shí)施例那樣，其旋轉(zhuǎn)貨架軸心22呈同心狀的方式設(shè)置，但是，也可通過(guò)下述方式，使各層的旋轉(zhuǎn)貨架21的旋轉(zhuǎn)軸心22的位置，沿移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的垂直軸心(移動(dòng)裝載軸心52)的周向錯(cuò)開(kāi)，該方式為象第1實(shí)施例那樣，移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81以可繞垂直軸心(移動(dòng)裝載軸心52)旋轉(zhuǎn)的方式形成。
在固定貨架101，或旋轉(zhuǎn)貨架22從上向下看，設(shè)置于移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的周圍的場(chǎng)合，移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81按照可繞與旋轉(zhuǎn)貨架軸心22平行的垂直軸心(移動(dòng)裝載軸心52)旋轉(zhuǎn)的方式形成，在此場(chǎng)合，在在先已具體描述的第1實(shí)施例中，不使支承移動(dòng)裝載作用部81的升降部60旋轉(zhuǎn)，支承于該升降部60上，并且以可進(jìn)退移動(dòng)的方式支承移動(dòng)裝載作用部81的旋轉(zhuǎn)體70按照可繞移動(dòng)裝載軸心52旋轉(zhuǎn)的方式形成，但是也可按照下述方式形成，該方式為整個(gè)移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51通過(guò)比如，借助軸以可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式支承支柱55的基座等的方式，繞移動(dòng)裝載軸心52旋轉(zhuǎn)。
另外，作為移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81，給出了支承盒190的底面的形式，但是，也可為夾持盒190，將其吊起的形式的移動(dòng)裝載作用部81，與從盒190的側(cè)部，頂部突出的被止動(dòng)部接合的移動(dòng)裝載作用部81。
還有，旋轉(zhuǎn)貨架21按照可沿正反向的任何方向，在最大180°的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方式形成，但是也可為能夠在沿正反向的任何方向，在大于180°的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的形式，或可僅僅沿1個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的形式。
再有，在同時(shí)設(shè)置固定貨架101，在該固定貨架101上，組合入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的場(chǎng)合，最好，入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b，分為不同的2個(gè)固定貨架101而同時(shí)設(shè)置，但是，在象第1實(shí)施例那樣，固定貨架101為3個(gè)以上的場(chǎng)合，作為同時(shí)設(shè)有入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的固定貨架101，也可選擇位于任意位置的固定貨架101。另外，入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b不限于1個(gè)，根據(jù)需要，可分別同時(shí)設(shè)置多個(gè)，還可與固定貨架101的數(shù)量無(wú)關(guān)，同時(shí)在1個(gè)固定貨架101上，同時(shí)設(shè)置入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b這兩者。此外，也可采用同時(shí)用作入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的1個(gè)入出庫(kù)機(jī)構(gòu)。顯然，象在先描述的那樣，如果單獨(dú)設(shè)置專用的移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)，則也可在旋轉(zhuǎn)貨架21上，設(shè)置入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b。另外，在同時(shí)設(shè)置入出庫(kù)機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合，從上向下看，也可在與旋轉(zhuǎn)貨架22，固定貨架101離開(kāi)的位置，在與移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51中的移動(dòng)裝載作用部81之間，可進(jìn)行貨物交接的位置同時(shí)設(shè)置該機(jī)構(gòu)。
在第1實(shí)施例中，入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b按照其入出庫(kù)方向145相互平行的方式形成。如果采用該方案，在該入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的內(nèi)端側(cè)(與移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51之間的交接側(cè))，必須要求下述機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)將貨物(盒190)變?yōu)槌蛞苿?dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的移動(dòng)裝載軸心52的姿勢(shì)與朝向入出庫(kù)方向的姿勢(shì)，但是，也可按照從移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51的移動(dòng)裝載軸心52看呈輻射狀的方式，設(shè)置入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a和出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b。另外，在從上向下看，按照在與固定貨架101，旋轉(zhuǎn)貨架21內(nèi)部重合的方式，形成入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a，出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的內(nèi)端側(cè)的場(chǎng)合，最好，象也在實(shí)施例中給出的那樣，從貨物保管用空間，去除固定貨架101，旋轉(zhuǎn)貨架21的底部多層，形成空間，在該空間內(nèi)，設(shè)置入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a，出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的內(nèi)端部，但是，該空間也形成于固定貨架101，旋轉(zhuǎn)貨架21的中間高度部分，或頂端側(cè)。
入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a，出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b的方案不限于第1實(shí)施例的形式。比如，也可為采用輥式傳送器的形式，采用可升降的帶式傳送器的形式等。
在第1實(shí)施例中，在出庫(kù)機(jī)構(gòu)111b上，同時(shí)設(shè)置有貯存機(jī)構(gòu)151，但是也可在入庫(kù)機(jī)構(gòu)111a側(cè)，設(shè)置該貯存機(jī)構(gòu)，如果不需要，貯存機(jī)構(gòu)151可省略。
在第1實(shí)施例中，通過(guò)圍壁體11，管體96，在與潔凈室8離開(kāi)的狀態(tài)下，設(shè)置由旋轉(zhuǎn)貨架21，移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)51，以及固定貨架101形成的整個(gè)貨物保管設(shè)備，但是也可省略圍壁體11，管體96，在于潔凈室8內(nèi)露出的狀態(tài)，設(shè)置貨物保管設(shè)備。
此外，作為貨物的一個(gè)實(shí)例，例舉了接納物品的容器狀的盒190，但是也可為運(yùn)送用的貨盤(pán)等，其它的任何的形式的貨物。
權(quán)利要求
1.一種貨物保管設(shè)備，其特征在于該貨物保管設(shè)備由多個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架和升降移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)形成，該多個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架分別獨(dú)立地設(shè)置于多個(gè)層中，該升降移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)相對(duì)該多個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架是共用的，各旋轉(zhuǎn)貨架可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)貨架包括貨物接納部，該貨物接納部分別沿該旋轉(zhuǎn)周向和垂直方向，排列有多個(gè)，上述升降移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)按照沿上下穿過(guò)設(shè)置有各旋轉(zhuǎn)貨架的層間的蓋板的方式設(shè)置，以便與各旋轉(zhuǎn)貨架的橫側(cè)方鄰接，該升降移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)具有可升降的移動(dòng)裝載作用部，該移動(dòng)裝載作用部在相鄰接的各旋轉(zhuǎn)貨架的各層貨物接納部之間，進(jìn)行貨物交接處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物保管設(shè)備，其特征在于各層的旋轉(zhuǎn)貨架設(shè)置于相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸心呈同心狀的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貨物保管設(shè)備，其特征在于上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)裝載作用部按照可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式形成，在該移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的周圍，設(shè)置有1個(gè)或多個(gè)固定貨架，上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)裝載作用部按照還在與上述固定貨架之間進(jìn)行貨物交接處理的方式形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物保管設(shè)備，其特征在于上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)裝載作用部按照可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式形成，在同一層中，在上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的周圍，設(shè)置有多個(gè)固定貨架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物保管設(shè)備，其特征在于上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)裝載作用部按照可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式形成，在該移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)的周圍，設(shè)置有1個(gè)或多個(gè)入出庫(kù)機(jī)構(gòu)，上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)裝載作用部按照還在與上述入出庫(kù)機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行貨物交接處理的方式形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物保管設(shè)備，其特征在于上述移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)由支柱，升降部，旋轉(zhuǎn)體，以及貨物支承用移動(dòng)裝載作用部形成，該升降部以可升降的方式支承于該支柱上，該旋轉(zhuǎn)體以可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式支承于上述支柱的一側(cè)方的上述升降部上，上述貨物支承用移動(dòng)裝載作用部以可沿水平橫向進(jìn)退的方式支承于該旋轉(zhuǎn)體上，在上下的層間的蓋板貫通部，上述移動(dòng)裝載作用部按照下述方式形成，該方式為在其進(jìn)退移動(dòng)方向?yàn)榕c支柱和旋轉(zhuǎn)體并排的方向相平行的方向，并且退入到旋轉(zhuǎn)體上的狀態(tài)，其可升降移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物保管設(shè)備，其特征在于在設(shè)置有旋轉(zhuǎn)貨架的多個(gè)層內(nèi)，至少1層形成于潔凈室內(nèi)，在該潔凈室內(nèi)的移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)與移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行貨物交接處理的旋轉(zhuǎn)貨架等，相對(duì)上述潔凈室內(nèi)，通過(guò)圍壁體等隔離開(kāi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種貨物保管設(shè)備，該設(shè)備可在上下多層之間，對(duì)貨物進(jìn)行保管，容易以緊湊的尺寸進(jìn)行施工，本發(fā)明的方案的特征在于該設(shè)備由分別獨(dú)立地設(shè)置于多個(gè)層中的各層(1，2)中，不沿上下穿過(guò)層間的蓋板(4)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架(21)和相對(duì)該多個(gè)旋轉(zhuǎn)貨架(21)是共用的升降移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)(51)形成，各旋轉(zhuǎn)貨架(21)可繞垂直軸心(22)旋轉(zhuǎn)，其包括貨物接納部(32)，該貨物接納部(32)分別沿該旋轉(zhuǎn)周向和垂直方向，排列有多個(gè)，上述升降移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)(51)按照沿上下穿過(guò)設(shè)置有各旋轉(zhuǎn)貨架(21)的層間的蓋板(4)的方式設(shè)置，以便與各旋轉(zhuǎn)貨架(21)的橫側(cè)方鄰接，該移動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)(51)具有可升降的移動(dòng)裝載作用部(81)，該移動(dòng)裝載作用部(81)在相鄰接的各旋轉(zhuǎn)貨架(21)的各層貨物接納部(32)之間，進(jìn)行貨物交接處理。
文檔編號(hào)B65G1/12GK1406839SQ0213210
公開(kāi)日2003年4月2日 申請(qǐng)日期2002年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月31日
發(fā)明者乾吉隆 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福