專利名稱：按帖自動秤藥輸藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種秤藥輸藥裝置，特別是一種按帖自動秤藥輸藥裝置，屬于機(jī)械類領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)中藥房按醫(yī)生處方在藥柜的幾百個抽屜中抓藥、秤藥，然后按帖分藥。人工抓藥容易出錯，秤藥劑量不準(zhǔn)，費(fèi)時費(fèi)力，患者攜帶服用不便。經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利號為982497369，名稱為自動取藥分藥裝置，該專利的特點(diǎn)自述為“一種自動取藥分藥裝置，包括電機(jī)，傳動機(jī)構(gòu)和機(jī)架，其特征在于所述的自動取藥分藥裝置還包括兩對輪鼓組；所述電機(jī)的輸出接傳動機(jī)構(gòu)的輸入，所述傳動機(jī)構(gòu)的輸出分別接所述兩對輪鼓組的輸入軸；所述的兩對輪鼓組相互平行排列；所述傳動機(jī)構(gòu)，兩對輪鼓組分別通過各自的軸支承于所述的機(jī)架上。”在使用該專利時有一些限制條件將每味藥制成單位濃縮顆粒分袋包裝，并應(yīng)將多袋同味藥連成一條，兩袋之間虛縫相連，各味藥按照一定的規(guī)律擺放，其缺點(diǎn)是每袋藥的重量已固定，不能靈活、準(zhǔn)確地按醫(yī)生處方所需每種藥的劑量進(jìn)行配方，服藥時患者還要把各種袋裝藥拆開后組合成一帖藥劑的量，然后服用，仍不能解決中藥房幾百味藥劑的秤藥、輸藥的問題。檢索中還發(fā)現(xiàn)，目前國內(nèi)僅有專利00125381.6可在中藥房內(nèi)由醫(yī)生開處方的同時，按處方一帖藥的藥種、重量，實(shí)時自動秤量，按帖自動匯總包裝散藥的裝置，其缺點(diǎn)是藥劑品種較少，輸送時間較長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種按帖自動秤藥輸藥裝置，使其達(dá)到按處方所需藥種重量進(jìn)行準(zhǔn)確秤量的目的。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明由移動輸送機(jī)構(gòu)、螺桿秤量機(jī)構(gòu)兩部分組成，移動輸送機(jī)構(gòu)固定在移動機(jī)架上，螺桿秤量機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，螺桿秤量機(jī)構(gòu)位于移動輸送機(jī)構(gòu)斜上方。
移動輸送機(jī)構(gòu)固定在移動機(jī)架上，主要使得儲藥倉擺動及沿導(dǎo)軌水平移動，將藥袋準(zhǔn)確移動輸送到所需的各味藥罐所屬的螺桿秤量機(jī)構(gòu)下方。螺桿秤量機(jī)構(gòu)按處方所需藥種重量進(jìn)行準(zhǔn)確秤量，使藥料自動落入接料斗。
移動輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(一)、齒形帶輪、齒形帶、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(一)、平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)、儲藥倉、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(二)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、推桿、氣缸、移動機(jī)架，其連接方式為電機(jī)(一)固定在移動機(jī)架，電機(jī)(一)通過減速器、聯(lián)軸器連接齒形帶輪，齒形帶安裝在齒形帶輪上，齒形帶鉸鏈連接搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)鉸鏈連接平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，儲藥倉連接于平行四邊形連桿上，氣缸固定在儲料倉機(jī)架上，氣缸的活塞桿與推桿固接，推桿鉸接搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)與擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以共用曲柄桿連接。
齒形帶輪與電機(jī)輸出軸處在同一軸線上，電機(jī)驅(qū)動齒形帶輪，帶動齒形帶及搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)帶動平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)及平行四邊形連桿上的儲藥倉擺動；通過推桿傳動，氣缸帶動左右兩側(cè)的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)及擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，使得儲藥倉沿導(dǎo)軌水平移動，將藥袋準(zhǔn)確移動輸送到螺桿秤量機(jī)構(gòu)下方，以便接受螺桿秤量機(jī)構(gòu)輸出的藥料。
螺桿秤量機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(二)、軟軸、螺桿、攪拌桿、接料斗、機(jī)架，其連接方式為電機(jī)(二)固接于機(jī)架上，通過聯(lián)軸器、減速器連接軟軸，軟軸連接螺桿，攪拌桿固接在螺桿上，接料斗固定安裝于機(jī)架上。
攪拌桿、螺桿固結(jié)在同一軸線上并支承于機(jī)架上。
使用本發(fā)明裝置時，應(yīng)將每味藥制成濃縮小顆粒，灌裝在一定規(guī)格的藥罐內(nèi)，數(shù)百個藥罐以一定的規(guī)律有序的分排在藥柜的各個藥格中以備待用(藥格數(shù)量由100個到504個，可靈活配置)。對應(yīng)每味藥的藥罐均各自配置一個螺桿秤量機(jī)構(gòu)，每個藥罐的輸出口與螺桿秤量機(jī)構(gòu)的輸入口用錐形管連接，藥能自動流入螺桿秤量機(jī)構(gòu)的接料斗內(nèi)，藥柜僅具有一套移動輸送機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明按處方每帖藥自動接藥輸藥時，另設(shè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，根據(jù)輸入處方的要求，發(fā)出指令，啟動安裝在垂直及橫向?qū)к壣系碾姍C(jī)，使移動機(jī)架運(yùn)動至對應(yīng)的藥罐側(cè)，與此同時電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過齒形帶傳動，驅(qū)動平行四邊形機(jī)構(gòu)，帶動儲藥倉左右擺動。擺動幅度由控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角而定，使移動輸送機(jī)構(gòu)在處方所需的該味藥的藥罐所屬螺桿秤量機(jī)構(gòu)處準(zhǔn)確無誤的停下，確保接藥倉與螺桿秤量機(jī)構(gòu)下接料斗的輸出口對準(zhǔn)，準(zhǔn)備接收由螺桿秤量機(jī)構(gòu)存儲在接料斗中的藥料。當(dāng)某味藥料接收完畢后，再根據(jù)控制指令到最近的所需的接料處停下，再接料。直至完成一帖藥的配制。當(dāng)完成一帖藥的配制之后，再進(jìn)行包裝、貼標(biāo)簽等工序，這樣就完成了按處方每帖藥的藥種重量進(jìn)行自動配藥、秤藥、輸藥的全過程。
按處方每帖藥的藥種自動接藥輸藥時，移動輸送機(jī)構(gòu)根據(jù)控制指令已停留在所需藥種的藥罐所屬的秤量機(jī)構(gòu)處，此時電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過軟軸帶動螺桿轉(zhuǎn)動(同時攪拌桿轉(zhuǎn)動，攪拌藥料)，把螺桿與包容面之間所含的藥料輸送下來，自動落入接料斗中，同時也達(dá)到了準(zhǔn)確秤量的目的。因?yàn)?，由控制系統(tǒng)發(fā)出的指令可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。通過上述轉(zhuǎn)動，螺桿也轉(zhuǎn)動相應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)，螺桿每轉(zhuǎn)一周就輸送一個螺距內(nèi)包容的藥劑量。當(dāng)該藥的比重確定后，則每個螺距內(nèi)藥劑重量也確定。這樣電機(jī)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)與該處螺桿秤量裝置輸出的藥料有著唯一的對應(yīng)關(guān)系，就可達(dá)到按處方所需藥種重量進(jìn)行準(zhǔn)確秤量的目的。
當(dāng)移動輸送機(jī)構(gòu)按處方要求發(fā)出控制指令搜索所要藥種，同時進(jìn)行上述秤量之后，氣缸啟動，通過推桿傳動帶動搖桿滑塊機(jī)構(gòu)及擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，推動真空吸盤使移動輸送機(jī)構(gòu)儲藥倉中的藥袋閉合，與此同時封裝頭子通電，包封藥袋口及貼標(biāo)簽，完成按處方每帖藥的藥種重量進(jìn)行自動配藥、秤藥、輸藥的全過程。
本發(fā)明具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步，本發(fā)明對傳統(tǒng)的中藥配藥方式是一次變革，為按處方實(shí)時快速配藥，遠(yuǎn)程通訊配藥，為中藥走向世界創(chuàng)造了條件。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明由移動輸送機(jī)構(gòu)1、螺桿秤量機(jī)構(gòu)2兩部分組成，移動輸送機(jī)構(gòu)1、螺桿秤量機(jī)構(gòu)2兩部分組成，移動輸送機(jī)構(gòu)1固定在移動機(jī)架上，螺桿秤量裝置2固定在機(jī)架上，螺桿秤量機(jī)構(gòu)2位于移動輸送機(jī)構(gòu)1斜上方。
移動輸送機(jī)構(gòu)1包括電機(jī)3、齒形帶輪4、齒形帶5、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)6、平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)7、儲藥倉8、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)9、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)10、推桿11、氣缸12、移動機(jī)架13，其連接方式為電機(jī)3固定在移動機(jī)架13，電機(jī)通過減速器、聯(lián)軸器連接齒形帶輪4，齒形帶5設(shè)置在齒形帶輪4上，齒形帶5鉸鏈連接搖桿滑塊機(jī)構(gòu)6，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)6鉸鏈連接平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)7，儲藥倉8連接于平行四邊形7連桿上，氣缸12固定在儲料倉8機(jī)架上，氣缸12的活塞桿與推桿11固接，推桿11鉸接搖桿滑塊機(jī)構(gòu)9，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)9與擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)10以共用曲柄桿連接。
齒形帶輪4與電機(jī)3輸出軸處在同一軸線上，電機(jī)3驅(qū)動齒形帶輪4，帶動齒形帶及搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)9帶動平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)7及平行四邊形連桿上的儲藥倉8擺動，通過推桿11傳動，氣缸12帶動左右兩側(cè)的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)9及擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)10，調(diào)節(jié)儲藥倉8張合。
螺桿秤量機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)14、軟軸15、螺桿16、攪拌桿17、接料斗18、機(jī)架19，其連接方式為電機(jī)14固接于機(jī)架19上，通過聯(lián)軸器、減速器連接軟軸15，軟軸15連接螺桿16，攪拌桿17固接在螺桿16上，接料斗18固定安裝于機(jī)架19上。
攪拌桿17、螺桿16固結(jié)在同一軸線上并支承于機(jī)架19上。
權(quán)利要求
1.一種按帖自動秤藥輸藥裝置，由移動輸送機(jī)構(gòu)(1)、螺桿秤量機(jī)構(gòu)(2)兩部分組成，其特征在于移動輸送機(jī)構(gòu)(1)固定在移動機(jī)架上，螺桿秤機(jī)構(gòu)(2)固定在機(jī)架上，螺桿秤量機(jī)構(gòu)(2)位于移動輸送機(jī)構(gòu)(1)斜上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種按帖自動秤藥輸藥裝置，其特征是移動輸送機(jī)構(gòu)(1)包括電機(jī)(3)、齒形帶輪(4)、齒形帶(5)、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(6)、平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(7)、儲藥倉(8)、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(9)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(10)、推桿(11)、氣缸(12)、移動機(jī)架(13)，其連接方式為電機(jī)(3)固定在移動機(jī)架(13)，電機(jī)(3)通過減速器、聯(lián)軸器連接齒形帶輪(4)，齒形帶(5)設(shè)置在齒形帶輪(4)上，齒形帶(5)鉸鏈連接搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(6)，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(6)鉸鏈連接平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(7)，儲藥倉(8)連接于平行四邊形(7)連桿上，氣缸(12)固定在儲料倉(8)機(jī)架上，氣缸(12)的活塞桿與推桿(11)固接，推桿(11)鉸接搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(9)，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(9)與擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(10)以共用曲柄桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的這種按帖自動秤藥輸藥裝置，其特征是齒形帶輪(4)與電機(jī)(3)輸出軸處在同一軸線上，電機(jī)(3)驅(qū)動齒形帶輪(4)，帶動齒形帶(5)及搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(6)，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(6)帶動平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(7)及平行四邊形連桿上的儲藥倉(8)擺動，通過推桿(11)傳動，氣缸(12)帶動左右兩側(cè)的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(9)及擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種按帖自動秤藥輸藥裝置，其特征是螺桿秤量機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)(14)、軟軸(15)、螺桿(16)、攪拌桿(17)、接料斗(18)、機(jī)架(19)，其連接方式為電機(jī)(14)固接于機(jī)架(19)上，通過聯(lián)軸器、減速器連接軟軸(15)，軟軸(15)連接螺桿(16)，攪拌桿(17)固接在螺桿(16)上，接料斗(18)固定于機(jī)架(19)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的這種按帖自動秤藥輸藥裝置，其特征是攪拌桿(17)、螺桿(16)固結(jié)在同一軸線上并支承于機(jī)架(19)上。
全文摘要
一種按帖自動秤藥輸藥裝置屬于機(jī)械類領(lǐng)域。本發(fā)明由移動輸送機(jī)構(gòu)、螺桿秤量機(jī)構(gòu)兩部分組成，移動輸送機(jī)構(gòu)固定在移動機(jī)架上，螺桿秤量裝置固定在機(jī)架上，螺桿秤量機(jī)構(gòu)位于移動輸送機(jī)構(gòu)斜上方。移動輸送機(jī)構(gòu)固定在移動機(jī)架上，主要使得儲藥倉沿導(dǎo)軌水平移動及擺動，將藥袋準(zhǔn)確移動輸送到所需的各味藥罐所屬的螺桿秤量機(jī)構(gòu)下方。螺桿秤量機(jī)構(gòu)按處方所需藥種重量進(jìn)行準(zhǔn)確秤量，使藥料自動落入接料斗。本發(fā)明具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步，本發(fā)明對傳統(tǒng)的中藥配藥方式是一次變革，為按處方實(shí)時快速配藥，遠(yuǎn)程通訊配藥，為中藥走向世界創(chuàng)造了條件。
文檔編號B65B35/00GK1410323SQ02145278
公開日2003年4月16日 申請日期2002年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月14日
發(fā)明者馬培蓀, 曹志奎, 高雪官, 杭魯濱, 王美玲, 朱明煥, 鄧輝宇 申請人:上海交通大學(xué)