專(zhuān)利名稱(chēng):自動(dòng)分檢計(jì)量紙棒包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī),特別是一種自動(dòng)分檢計(jì)量紙棒包裝機(jī)。
背景技術(shù):
通常,紙棒類(lèi)成品的包裝大多仍采用手工包裝,手工包裝不僅需投入大量人力,包裝速度慢,包裝內(nèi)、外形質(zhì)量差,使其形體不規(guī)范,而且,在包裝過(guò)程中還需人工剔除其內(nèi)的不合格品以及人工觀測(cè)其包裝量,同時(shí),手工包裝使用的為簡(jiǎn)易模具,包裝過(guò)程中紙棒在模具上需手工多次拍打碼齊,不僅易損傷紙棒,而且,還存在有紙棒被污染的弊端。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是針對(duì)背景技術(shù)中存在的不足,提供一種能夠徹底替代手工包裝落后工藝的高效、快速、準(zhǔn)確分檢計(jì)量包裝的自動(dòng)分檢計(jì)量紙棒包裝機(jī)。
其具體解決方案是機(jī)體內(nèi)依次設(shè)置有粗定量控制及細(xì)定量控制機(jī)構(gòu),其中,粗定量控制機(jī)構(gòu)中的粗定量物料控制傳送輸入端的進(jìn)料斗內(nèi)設(shè)置有一通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的定量撥棒,而輸出端位于細(xì)定量控制機(jī)構(gòu)的輸入端處。細(xì)定量控制機(jī)構(gòu)的環(huán)形構(gòu)件內(nèi)均布有可旋轉(zhuǎn)的自定量容料斗,環(huán)形構(gòu)件的上部設(shè)置有一可將粗定量控制機(jī)構(gòu)輸出的物料送至自定量容料斗中的漏斗,下部設(shè)置有一底部具有條型平行開(kāi)口,并靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)槽,而且,該振動(dòng)槽位于傳送帶輸入端可使紙棒相互間形成平行排列間距掉落于傳送帶上,而傳送帶上設(shè)有自動(dòng)分檢計(jì)量機(jī)構(gòu),傳送帶的末端設(shè)置有由吸盤(pán)手、吸盤(pán)手一側(cè)設(shè)置的可旋轉(zhuǎn)盒模以及檢測(cè)包裝層數(shù)的層數(shù)光電傳感器構(gòu)成的自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)。
另則,自定量容料斗由容料斗、容料斗下部設(shè)置的定量器構(gòu)成。
再則,自動(dòng)分檢計(jì)量機(jī)構(gòu)由圖像檢測(cè)計(jì)數(shù)器、廢品收集器以及靠圖像檢測(cè)計(jì)數(shù)器發(fā)出控制信號(hào)使其動(dòng)作的擋板構(gòu)成。
本實(shí)用新型通過(guò)粗、細(xì)定量控制機(jī)構(gòu)將被包裝紙棒定量分配、理順后再經(jīng)自動(dòng)分檢計(jì)量機(jī)構(gòu)剔除不合格紙棒并將定量的紙棒由吸盤(pán)手將其碼放于包裝盒模的包裝盒內(nèi),它不僅徹底替代了手工包裝,使其效率大大提高,而且,廢品分檢率高,包裝過(guò)程中紙棒破損率小,并徹底解決了人工包裝過(guò)程中的污染問(wèn)題,其包裝定量準(zhǔn)確、內(nèi)外包裝形體規(guī)范、美觀。實(shí)為一種適于紙棒生產(chǎn)企業(yè)或同類(lèi)棒類(lèi)生產(chǎn)企業(yè)推廣使用的自動(dòng)分檢計(jì)量紙棒包裝機(jī)。
附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
附圖的粗定量控制機(jī)構(gòu)中,靠電機(jī)3驅(qū)動(dòng)的定量撥棒2安裝在進(jìn)料斗1內(nèi)中心處,進(jìn)料斗1的下部連接有一斜板21,斜板21的另一端置于細(xì)定量控制機(jī)構(gòu)上部的漏斗19上部,并且,與斜板平行設(shè)置有一傳送帶4使落于斜板21上的紙棒20在傳送帶4的作用下經(jīng)漏斗勻速的落于自定量容料斗5內(nèi)。細(xì)定量控制機(jī)構(gòu)的環(huán)形構(gòu)件6內(nèi)同軸均布有四個(gè)由容料斗及下部設(shè)置的定量器構(gòu)成的自定量容料斗5,環(huán)形構(gòu)件6的下部連接有一通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)槽18,而該振動(dòng)槽底部設(shè)置有一與位于該振動(dòng)槽下部設(shè)置的傳送帶7傳送方向相垂直的條形開(kāi)口,傳送帶7與其下部的傳送帶14同設(shè)置一差速分離傳送帶8,以便由傳送帶7落于差速分離傳送帶8上的紙棒構(gòu)成一定的排列間隙,并且,差速分離傳送帶8紙棒輸出端與傳送帶14紙棒輸入端間的機(jī)體上安裝有一收集斗17。同時(shí),該傳送帶14上部安裝有由圖像檢測(cè)計(jì)數(shù)器15、廢品收集器16、擋板13構(gòu)成的自動(dòng)分檢計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)。自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)中通過(guò)擺臂連接在機(jī)體上的吸盤(pán)手12的真空吸盤(pán)位于傳送帶的輸出端,在其一側(cè)放置有一可旋轉(zhuǎn)模盒10,而層數(shù)光電傳感器9設(shè)置在吸盤(pán)手處的機(jī)體上。
工作時(shí),散亂的紙棒經(jīng)進(jìn)料斗1在撥棒2的控制下通過(guò)斜板21經(jīng)漏斗19落入對(duì)應(yīng)的自定量容料斗5內(nèi),達(dá)到定量值后,將送至環(huán)形構(gòu)件6下部的振動(dòng)槽18內(nèi),經(jīng)振動(dòng)槽18作用后,將送出排列整齊且平行的紙棒到傳送帶7上,而后,再經(jīng)差速分離傳送帶8使紙棒形成一定間隔后經(jīng)收集斗17落至傳送帶14上,此時(shí),自動(dòng)分檢計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)中的圖像檢測(cè)計(jì)數(shù)器快速檢驗(yàn)出不合格產(chǎn)品,并由廢品收集器16進(jìn)行收集,與其同時(shí),將合格產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)并控制擋板13動(dòng)作將計(jì)滿(mǎn)數(shù)排列整齊的紙棒送至吸盤(pán)手12的真空吸盤(pán)下部將其吸起后送至可旋轉(zhuǎn)模盒10上的包裝盒11內(nèi),層數(shù)光電傳感器9檢測(cè)其層數(shù),當(dāng)達(dá)到規(guī)定層數(shù)時(shí)發(fā)出信號(hào),使模盒轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)移位,將空包裝盒移至此處,開(kāi)始新一輪的包裝。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)分檢計(jì)量紙棒包裝機(jī),其特征在于機(jī)體內(nèi)依次設(shè)置有粗定量控制及細(xì)定量控制機(jī)構(gòu),其中,粗定量控制機(jī)構(gòu)中的粗定量物料控制傳送輸入端的進(jìn)料斗(1)內(nèi)設(shè)置有一通過(guò)電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)的定量撥棒(2),而輸出端位于細(xì)定量控制機(jī)構(gòu)的輸入端處,細(xì)定量控制機(jī)構(gòu)的環(huán)形構(gòu)件(6)內(nèi)均布有可旋轉(zhuǎn)的自定量容料斗(5),環(huán)形構(gòu)件(6)的上部設(shè)置有一漏斗(19),下部設(shè)置有一底部具有條形平行開(kāi)口的振動(dòng)槽(18),并且,該振動(dòng)槽(18)位于傳送帶(7)輸入端,而傳送帶(14)上設(shè)置有自動(dòng)分檢計(jì)量機(jī)構(gòu),傳送帶(14)的末端設(shè)置有由吸盤(pán)手(12)、吸盤(pán)手(12)一側(cè)設(shè)置的可旋轉(zhuǎn)盒模(10)以及檢測(cè)包裝層數(shù)的層數(shù)光電傳感器(9)構(gòu)成的自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分檢計(jì)量紙棒包裝機(jī),其特征在于自定量容料斗(5)由容料斗以及其下部設(shè)置的定量器構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所速的自動(dòng)分檢計(jì)量紙棒包裝機(jī),其特征在于自動(dòng)分檢計(jì)量機(jī)構(gòu)由圖像檢測(cè)計(jì)數(shù)器(15)、廢品收集器(16)以及靠圖像檢測(cè)器發(fā)出控制信號(hào)使其動(dòng)作的擋板(13)構(gòu)成。
專(zhuān)利摘要一種自動(dòng)分檢計(jì)量紙棒包裝機(jī),其結(jié)構(gòu)為粗定量控制機(jī)構(gòu)中的粗定量物料控制傳送輸入端的進(jìn)料斗內(nèi)設(shè)置有一定量撥棒,而輸出端位于細(xì)定量控制機(jī)構(gòu)的輸入端處。細(xì)定量控制機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有可將其內(nèi)定量的紙棒送至傳送帶上的自定量容料斗,同時(shí),傳送帶上設(shè)有自動(dòng)分檢計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu),傳送帶末端設(shè)置有自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)粗、細(xì)定量控制機(jī)構(gòu)將被包裝紙棒定量分配,理順后再經(jīng)自動(dòng)分檢計(jì)量機(jī)構(gòu)剔除出不合格紙棒,并將定量的紙棒由吸盤(pán)手將其碼放于包裝盒模的包裝盒內(nèi),它不僅徹底替代了手工包裝使其效率大大提高,而且,廢品分檢率高,包裝過(guò)程中紙棒破損率小,并徹底解決了人工包裝過(guò)程中的污染問(wèn)題,同時(shí)包裝定量準(zhǔn)確,內(nèi)、外包裝形體規(guī)范、美觀。
文檔編號(hào)B65B19/28GK2513906SQ02202330
公開(kāi)日2002年10月2日 申請(qǐng)日期2002年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月10日
發(fā)明者張其森 申請(qǐng)人:張其森