專利名稱：按帖自動(dòng)秤藥輸藥的擺動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種秤藥輸藥的擺動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，特別是一種按帖自動(dòng)秤藥輸藥的擺動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械類領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)中藥房按醫(yī)生處方在藥柜的幾百個(gè)抽屜中抓藥、秤藥，然后按帖分藥。人工抓藥容易出錯(cuò)，秤藥劑量不準(zhǔn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，患者攜帶服用不便。經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利號(hào)為982497369，名稱為自動(dòng)取藥分藥裝置，該專利的缺點(diǎn)是每袋藥的重量已固定，不能靈活、準(zhǔn)確地按醫(yī)生處方所需每種藥的劑量進(jìn)行配方，服藥時(shí)患者還要把各種袋藥拆開(kāi)后組合成一帖藥劑的量，然后服用，仍未解決按中藥配藥機(jī)理配藥的問(wèn)題。另外國(guó)內(nèi)專利00249410.8，名稱為“按貼自動(dòng)秤量輸藥的移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)”，該專利利用電磁鐵作為離合器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)來(lái)進(jìn)行水平移動(dòng)的移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，可在中藥房?jī)?nèi)由醫(yī)生開(kāi)處方的同時(shí)，按處方一帖藥的藥種、重量，實(shí)時(shí)自動(dòng)秤量，按帖自動(dòng)包裝散藥的裝置，該專利的缺點(diǎn)是藥品種較少，輸藥時(shí)間較長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種按帖自動(dòng)秤藥輸藥的擺動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，使其按處方實(shí)時(shí)快速配藥，并可遠(yuǎn)程通訊配藥。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的，主要包括電機(jī)、小齒形帶輪、齒形帶、大齒形帶輪、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)、平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)藥倉(cāng)、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸、真空吸盤、移動(dòng)機(jī)架，其連接方式為電機(jī)、大小齒形帶輪一起固定在移動(dòng)機(jī)架上，電機(jī)、齒形帶輪輸出軸處在同一軸線上，齒形帶設(shè)置在齒形帶輪和齒形帶輪上，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)搖桿一端鉸接移動(dòng)機(jī)架，另一端固接于齒形帶輪上，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)鉸接于移動(dòng)機(jī)架，并與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊移動(dòng)副連接，儲(chǔ)藥倉(cāng)固接于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)連桿上，氣缸固接于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)連桿上，推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與氣缸移動(dòng)副相連，推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)鉸接，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)鉸接，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)通過(guò)移動(dòng)副與真空吸盤連接。
移動(dòng)機(jī)架連接在藥柜的垂直移動(dòng)導(dǎo)軌上，隨垂直移動(dòng)導(dǎo)軌左右、上下移動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)小齒形帶輪、齒形帶、大齒形帶輪傳動(dòng)，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)設(shè)置在平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的連桿上的儲(chǔ)藥倉(cāng)左右擺動(dòng)。氣缸驅(qū)動(dòng)推桿帶動(dòng)左右兩側(cè)的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，推動(dòng)真空吸盤相向，相反方向運(yùn)動(dòng)，使藥袋實(shí)現(xiàn)打開(kāi)、合攏及封口。
本實(shí)用新型工作時(shí)，另設(shè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，根據(jù)輸入處方的要求，發(fā)出指令，啟動(dòng)垂直及橫向?qū)к壣系碾姍C(jī)，使移動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)的藥箱下側(cè)，與此同時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒形帶傳動(dòng)，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)儲(chǔ)藥倉(cāng)左右擺動(dòng)。擺動(dòng)距離(幅度)由控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度而定，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)在處方所需的該味藥的藥罐所屬螺桿秤量機(jī)構(gòu)處準(zhǔn)確無(wú)誤的停下，確保接藥倉(cāng)與螺桿秤量機(jī)構(gòu)下的儲(chǔ)藥倉(cāng)的輸出口對(duì)準(zhǔn)，準(zhǔn)備接收由螺桿秤量機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)在儲(chǔ)藥倉(cāng)中的藥料。當(dāng)某味藥料接收完畢后，再根據(jù)控制指令到最近的所需的接料處停下，再接料。直至完成一帖藥的配制。當(dāng)完成一帖藥的配制之后，再進(jìn)行包裝袋、貼標(biāo)簽等工序，這樣完成了按處方每帖藥種重量進(jìn)行自動(dòng)配藥、秤藥、輸藥的全過(guò)程。
本實(shí)用新型具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，對(duì)傳統(tǒng)的中藥配藥方式是一種變革，為按處方實(shí)時(shí)快速配藥，遠(yuǎn)程通訊配藥，為中藥走向世界創(chuàng)造了條件。


圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意正視圖具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括電機(jī)1、小齒形帶輪2、齒形帶3、大齒形帶輪4、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)5、平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)6、儲(chǔ)藥倉(cāng)7、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)8、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)9、推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10、氣缸11、真空吸盤12、移動(dòng)機(jī)架13，其連接方式為電機(jī)1、大小齒形帶輪2、4一起固定在移動(dòng)機(jī)架13上，齒形帶3設(shè)置在齒形帶輪2和齒形帶輪4上，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)5搖桿一端鉸接移動(dòng)機(jī)架13，另一端固接于齒形帶輪4上，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)6鉸接于移動(dòng)機(jī)架13，并與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)5的滑塊移動(dòng)副連接，儲(chǔ)藥倉(cāng)6固接于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)6連桿上，氣缸11固接于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)6連桿上，推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10與氣缸11移動(dòng)副相連，推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)7鉸接，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)8與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)9鉸接，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)9通過(guò)移動(dòng)副與真空吸盤12連接。
電機(jī)1、齒形帶輪2輸出軸處在同一軸線上。移動(dòng)機(jī)架13連接在藥柜的垂直移動(dòng)導(dǎo)軌上。
權(quán)利要求1.一種按帖自動(dòng)秤藥輸藥的擺動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)(1)、小齒形帶輪(2)、齒形帶(3)、大齒形帶輪(4)、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(5)、平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(6)、儲(chǔ)藥倉(cāng)(7)、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(8)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(9)、推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、氣缸(11)、真空吸盤(12)、移動(dòng)機(jī)架(13)，其特征在于連接方式為電機(jī)(1)、小齒形帶輪(2)、大齒形帶輪(4)一起固定在移動(dòng)機(jī)架(13)上，齒形帶(3)設(shè)置在小齒形帶輪(2)和大齒形帶輪(4)上，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(5)搖桿一端鉸接移動(dòng)機(jī)架(13)，另一端固接于齒形帶輪(4)上，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(6)鉸接于移動(dòng)機(jī)架(13)，并與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(5)的滑塊移動(dòng)副連接，儲(chǔ)藥倉(cāng)(6)固接于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(6)連桿上，氣缸(11)固接于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(6)連桿上，推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)與氣缸(11)移動(dòng)副相連，推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(7)鉸接，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)(8)與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(9)鉸接，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(9)通過(guò)移動(dòng)副與真空吸盤(12)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種按帖自動(dòng)秤藥輸藥的擺動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征是電機(jī)(1)、齒形帶輪(2)輸出軸處在同一軸線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種按帖自動(dòng)秤藥輸藥的擺動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征是移動(dòng)機(jī)架(13)連接在藥柜的垂直移動(dòng)導(dǎo)軌上。
專利摘要按帖自動(dòng)秤藥輸藥的擺動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)屬于機(jī)械類領(lǐng)域。包括電機(jī)、大齒形帶輪、小齒形帶輪、齒形帶、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)、平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)藥倉(cāng)、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸、真空吸盤、移動(dòng)機(jī)架，電機(jī)、大小齒形帶輪固定在移動(dòng)機(jī)架上，齒形帶設(shè)在大小齒形帶輪上，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)搖桿一端鉸接移動(dòng)機(jī)架，另一端固接于齒形帶輪上，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)鉸接于移動(dòng)機(jī)架，并與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊移動(dòng)副連接，儲(chǔ)藥倉(cāng)固接于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)連桿上，氣缸固接于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)連桿上，推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與氣缸移動(dòng)副相連，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)通過(guò)移動(dòng)副與真空吸盤連接。本實(shí)用新型有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，實(shí)現(xiàn)了按處方實(shí)時(shí)快速配藥，遠(yuǎn)程通訊配藥。
文檔編號(hào)B65B5/10GK2597345SQ0226156
公開(kāi)日2004年1月7日 申請(qǐng)日期2002年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月14日
發(fā)明者杭魯濱, 馬培蓀, 曹志奎, 高雪官, 王美玲, 朱明煥, 鄧輝宇 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué), 上海逸澤實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司