專利名稱：翻車(chē)機(jī)編碼器定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦山、碼頭傾卸用輸送機(jī)械，具體說(shuō)是一種礦山、碼頭用翻車(chē)機(jī)編碼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案
見(jiàn)


圖1，圖2
圖1是本實(shí)用新型的電路連接方框圖；圖2是本實(shí)用新型的電路圖。
在圖中，1是絕對(duì)式光電編碼器，2是串/并行轉(zhuǎn)換器，3是脈沖頻率發(fā)生器，4是PLC輸入模塊，5是PLC輸出模塊，6是數(shù)據(jù)顯示器，7是電源。
一種翻車(chē)機(jī)編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于它是由絕對(duì)式光電編碼器1，串/并行轉(zhuǎn)換器2，脈沖頻率發(fā)生器3，PLC輸入模塊4，PLC輸出模塊5和數(shù)據(jù)顯示器6連接而成，絕對(duì)式光電編碼器1的+24V和0V接點(diǎn)與串/并行轉(zhuǎn)換器2的+和-接點(diǎn)相連接，數(shù)據(jù)傳輸線接點(diǎn)D，D與串/并行轉(zhuǎn)換器2的數(shù)據(jù)傳輸線接點(diǎn)D，D連接，時(shí)鐘傳輸線接點(diǎn)T，T與串/并行轉(zhuǎn)換器2的時(shí)鐘傳輸線接點(diǎn)T，T連接，OEN接點(diǎn)與+接點(diǎn)相連接，STR端與脈沖頻率發(fā)生器的3腳連接，DAV腳與PLC輸入模塊4的13腳連接，D00-D10，D17-D20腳分別與PLC輸入模塊4的00-07，10-12，14-17腳連接，PLC輸出模塊5的01-07，10-17腳分別與數(shù)據(jù)顯示器的D00-D03，D10-D13，D20-23，D30-33腳連接，PLC輸入模塊4的+接點(diǎn)，PLC輸出模塊5的+接點(diǎn)和數(shù)據(jù)顯示器6的+接點(diǎn)都與電源的+24v接點(diǎn)連接。
在上述技術(shù)方案中，所說(shuō)的絕對(duì)式光電編碼器1是RM-8192-G24/NIBD-45127 ESSEN。
在上述技術(shù)方案中，所說(shuō)的串/并行轉(zhuǎn)換器2是SSI-CONTROLLER。
在上述技術(shù)方案中，所說(shuō)的脈沖頻率發(fā)生器3是LM331。
在上述技術(shù)方案中，所說(shuō)的PLC輸入模塊4是1771-IBD。
在上述技術(shù)方案中，所說(shuō)的PLC輸出模塊5是1771-OBD。
在上述技術(shù)方案中，所說(shuō)的數(shù)據(jù)顯示器6是MB3102。
其中，絕對(duì)式光電編碼器RM-8192-G24/NIB D-45127 ESSEN，德國(guó)ifmelectronic生產(chǎn)；串/并行轉(zhuǎn)換器SSI-CONTROLLER，德國(guó)ifm；脈沖頻率發(fā)生器模塊LM331；PLC輸入模塊1771-IBD，AB公司生產(chǎn)的24V直流輸入模塊；PLC輸出模塊1771-OBD，AB公司生產(chǎn)的24V直流輸出模塊；數(shù)據(jù)顯示器MB3102，西安中星有限公司生產(chǎn)。
絕對(duì)式光電編碼器安裝在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上，傳輸數(shù)據(jù)采用RS458專線，串行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)；OEN為高電平時(shí)，并行數(shù)據(jù)允許輸出，低電平時(shí)，禁止數(shù)據(jù)輸出；DAV為編碼器故障數(shù)據(jù)輸出，當(dāng)正常時(shí)為高電平，有傳輸故障或線路故障時(shí)為低電平，將此信號(hào)送入PLC輸入模塊中進(jìn)行連鎖保護(hù)；D00-D16為每圈脈沖數(shù)，可設(shè)定到8192個(gè)脈沖，為了與PLC掃描周期相匹配，選用500個(gè)脈沖；D00-D12為每圈脈沖數(shù)連線；D17-D27為編碼器旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，可設(shè)定到4096圈。翻車(chē)機(jī)改造用16圈，所以，將D17-D20連接到PLC輸入模塊。脈沖頻率發(fā)生器模塊LM331，由于串/并行轉(zhuǎn)換器輸出并行數(shù)據(jù)到PLC，是在STR的下降沿時(shí)進(jìn)行的，因此，必須在STR端加入幅度為24伏的脈沖序列，通過(guò)可變電阻100K改變頻率，為了保證PLC輸入模塊可靠接收編碼器脈沖，經(jīng)計(jì)算整定頻率為1KHZ。
本實(shí)用新型有下面一些作用和積極效果本實(shí)用新型提供了一種翻車(chē)機(jī)編碼器定位系統(tǒng)，它可以克服原翻車(chē)機(jī)編碼器定位系統(tǒng)信號(hào)有遲延現(xiàn)象，導(dǎo)致信號(hào)丟失，造成定位精度不準(zhǔn)，翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)有超程現(xiàn)象，存在嚴(yán)重安全隱患的缺陷以及原程序設(shè)計(jì)的PLC(ProgrammLogical Control)控制器采集的編碼器數(shù)據(jù)直接被程序使用，沒(méi)有過(guò)濾異常數(shù)據(jù)功能的缺陷，提高編碼器定位精度及信號(hào)抗干擾能力，使編碼器的數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。
一種翻車(chē)機(jī)編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于它是由絕對(duì)式光電編碼器1，串/并行轉(zhuǎn)換器2，脈沖頻率發(fā)生器3，PLC輸入模塊4，PLC輸出模塊5和數(shù)據(jù)顯示器6連接而成，絕對(duì)式光電編碼器1的+24V和0V接點(diǎn)與串/并行轉(zhuǎn)換器2的+和-接點(diǎn)相連接，數(shù)據(jù)傳輸線接點(diǎn)D，D與串/并行轉(zhuǎn)換器2的數(shù)據(jù)傳輸線接點(diǎn)D，D連接，時(shí)鐘傳輸線接點(diǎn)T，T與串/并行轉(zhuǎn)換器2的時(shí)鐘傳輸線接點(diǎn)T，T連接，OEN接點(diǎn)與+接點(diǎn)相連接，STR端與脈沖頻率發(fā)生器的3腳連接，DAV腳與PLC輸入模塊4的13腳連接，D00-D10，D17-D20腳分別與PLC輸入模塊4的00-07，10-12，14-17腳連接，PLC輸出模塊5的01-07，10-17腳分別與數(shù)據(jù)顯示器6的D00-D03，D10-D13，D20-23，D30-33腳連接，PLC輸入模塊4的+，PLC輸出模塊5+和數(shù)碼顯示器的+都與電源的+24v接點(diǎn)連接，所說(shuō)的絕對(duì)式光電編碼器1是RM-8192-G24/NIB D-45127 ESSEN，德國(guó)ifm electronic生產(chǎn)；所說(shuō)的串/并行轉(zhuǎn)換器2是SSI-CONTROLLER，德國(guó)ifm electronic生產(chǎn)；所說(shuō)的脈沖頻率發(fā)生器3是LM331；所說(shuō)的PLC輸入模塊4是1771-IBD，AB公司生產(chǎn)的24V直流輸入模塊；所說(shuō)的PLC輸出模塊5是1771-OBD，AB公司生產(chǎn)的24V直流輸出模塊；所說(shuō)的數(shù)據(jù)顯示器6是MB3102，西安中星有限公司生產(chǎn)。
權(quán)利要求1.一種翻車(chē)機(jī)編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于它是由絕對(duì)式光電編碼器(1)，串/并行轉(zhuǎn)換器(2)，脈沖頻率發(fā)生器(3)，PLC輸入模塊(4)，PLC輸出模塊(5)和數(shù)據(jù)顯示器(6)連接而成，絕對(duì)式光電編碼器(1)的+24V和0V接點(diǎn)與串/并行轉(zhuǎn)換器(2)的+和-接點(diǎn)相連接，數(shù)據(jù)傳輸線接點(diǎn)D，D與串/并行轉(zhuǎn)換器(2)的數(shù)據(jù)傳輸線接點(diǎn)D，D連接，時(shí)鐘傳輸線接點(diǎn)T，T與串/并行轉(zhuǎn)換器(2)的時(shí)鐘傳輸線接點(diǎn)T，T連接，OEN接點(diǎn)與+接點(diǎn)相連接，STR端與脈沖頻率發(fā)生器的3腳連接，DAV腳與PLC輸入模塊(4)的13腳連接，D00-D10，D17-D20腳分別與PLC輸入模塊(4)的00-07，10-12，14-17腳連接，PLC輸出模塊(5)的01-07，10-17腳分別與數(shù)據(jù)顯示器(6)的D00-D03，D10-D13，D20-23，D30-33腳連接，PLC輸入模塊(4)的+接點(diǎn)，PLC輸出模塊(5)的+接點(diǎn)和數(shù)據(jù)顯示器(6)的+接點(diǎn)都與電源的+24v接點(diǎn)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車(chē)機(jī)編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的絕對(duì)式光電編碼器(1)是RM-8192-G24/NIB D-45127 ESSEN。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車(chē)機(jī)編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的串/并行轉(zhuǎn)換器(2)是SSI-CONTROLLER。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車(chē)機(jī)編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的脈沖頻率發(fā)生器(3)是LM331。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車(chē)機(jī)編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的PLC輸入模塊(4)是1771-IBD。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車(chē)機(jī)編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的PLC輸出模塊(5)是1771-OBD。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車(chē)機(jī)編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的數(shù)據(jù)顯示器(6)是MB3102。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種翻車(chē)機(jī)編碼器定位系統(tǒng)，絕對(duì)式光電編碼器(1)的+24V和0V接點(diǎn)與串/并行轉(zhuǎn)換器(2)的+和－接點(diǎn)相連接，數(shù)據(jù)傳輸線接點(diǎn)D，D與串/并行轉(zhuǎn)換器(2)的數(shù)據(jù)傳輸線接點(diǎn)D，D連接，OEN接點(diǎn)與+接點(diǎn)相連接，STR端與脈沖頻率發(fā)生器的3腳連接，DAV腳與PLC輸入模塊(4)的13腳連接，D00－D10，D17－D20腳分別與PLC輸入模塊(4)的00－07，10－12，14－17腳連接，PLC輸出模塊(5)的01－07，10－17腳分別與數(shù)據(jù)顯示器(6)的D00－D03，D10－D13，D20－23，D30－33腳連接，PLC輸入模塊(4)的+接點(diǎn)，PLC輸出模塊(5)的+接點(diǎn)和數(shù)據(jù)顯示器(6)的+接點(diǎn)都與電源的+24v接點(diǎn)連接。本實(shí)用新型提高編碼器定位精度及信號(hào)抗干擾能力，使編碼器的數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)B65G43/08GK2547704SQ0226743
公開(kāi)日2003年4月30日 申請(qǐng)日期2002年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月5日
發(fā)明者李先偉, 侯占忠, 逄偉鳳, 薛永杰, 王勇 申請(qǐng)人:青島港務(wù)局