專利名稱：自動包裝的制作方法
背景技術(shù)：
1.發(fā)明領域本發(fā)明涉及對產(chǎn)品，如制造物件和貨物，特別是指定產(chǎn)品如眼鏡片進行自動包裝和運送。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于包裝和運送產(chǎn)品的方法和系統(tǒng)，其中由計算機處理系統(tǒng)使用訂單信息結(jié)合各種標識符(優(yōu)選地是可機讀標識符)來響應對于該產(chǎn)品的訂單而自動提供用于產(chǎn)品的容器、地址、發(fā)貨單，裝載并運送它。本發(fā)明還涉及一種通用于其中包裝著一層或多層產(chǎn)品的容器中的單塊墊板件。該墊板件還具有從中穿過的特定開口，一旦該墊板件被放置后，允許用戶觀察從而確定其下面產(chǎn)品的類型，而不必額外地搬動或取出墊板。
2.現(xiàn)有技術(shù)的描述常規(guī)地，產(chǎn)品包裝和運送是勞動密集的工作。例如，響應給定產(chǎn)品的訂單，普通的包裝和運送操作需要手工組裝運貨箱，從儲藏庫中取出所訂的產(chǎn)品，將運貨箱與產(chǎn)品包裝起來，以及封閉/密封運貨箱。此外，在某些情況下，必須將墊板放入運貨箱中，以減少容易受到損壞的產(chǎn)品的內(nèi)部運動。另外，運貨箱必須正確寫明地址，并裝入正確的發(fā)貨單；在其上還必須具有適當?shù)某羞\人指定。
迄今為止，人工操作者完全卷入包裝和運送協(xié)議的整個過程中。在眼鏡片的特定領域，包裝和運送過程一般要求人工操作者按照順序完成下面的操作選擇并撐起運貨箱；然后例如通過讀取它們的條形碼來檢查與該訂單相關的產(chǎn)品紙箱，從而確保這些完全和精確地滿足訂單。在將這些工裝入運貨箱中之后，由操作者打印發(fā)貨單，并放入運貨箱中。根據(jù)需要，同樣手工將產(chǎn)品信息印刷品和其它插頁，如打折優(yōu)惠券放入運貨箱中。如果訂單中有要求，之后手工將眼鏡片相關的其它物品和物件(如鹽溶液貯器)像墊板那樣裝入運貨箱中。然后由操作者封閉箱子并捆縛。之后由操作者打印出裝箱標簽并應用到箱于上，然后將箱子運送到發(fā)出訂單的顧客，訂單與承運人指令上所具有的內(nèi)容一致。
在效率方面，經(jīng)過上述包裝和運送流程各步驟的人工操作者平均每小時可完成約40個訂單即運貨箱。
工業(yè)上，通過增加該流程中參加的工人的數(shù)量而提高產(chǎn)出。但結(jié)果是抬高了直接勞動力成本；也增加了用于在其中工作的額外員工所需的地面空間量。另外，與操作相聯(lián)系，不可避免地存在一定數(shù)量的人工失誤，這種失誤會由于工人數(shù)量的增加而加倍-全部工人會在訂單完成過程中導致更多的不精確。因而存在與操作的手工特性相關的工效上的損害。
因此，需要一種自動包裝和運送方法，能夠減少人工操作者的數(shù)量以及所需地面空間的量，相應地減少成本、損害和失誤，所有這些都增加了產(chǎn)出和精度。
此外，用于填充空隙或者保護裝入容器中的產(chǎn)品的墊板常規(guī)地以花生或爆米花形狀的塑料(如聚苯乙烯)顆?；蛘咚榧埿问匠霈F(xiàn)。這種松散形式的墊板一般需要計量或其它小心控制的搬動，當容器分別具有不同的空隙因而需要不同量的墊板時，其供應變得特別繁重?？障渡系牟煌缈赡苁怯捎诟鶕?jù)訂單或其它情況，在一個容器與另一個容器之間存在不同數(shù)量或不同層的產(chǎn)品。另外，這種常規(guī)墊板一旦放置后，在不搬動或取出墊板的條件下，用戶就不再能夠觀察包裝在容器中的產(chǎn)品而確認它們的身份。因此需要這樣的墊板，它不必受控制地計量，且可通用于一定范圍的產(chǎn)品填充層，且在放置于容器中之后不必帶來麻煩就能觀察包裝在其中的產(chǎn)品。
發(fā)明概述本發(fā)明通過提供一種以自動方式包裝和運送產(chǎn)品的方法和系統(tǒng)而滿足上述迫切要求，本發(fā)明的方法包括i)響應于特定訂單的訂單信息提供一個產(chǎn)品，上述產(chǎn)品上具有一個產(chǎn)品標識符；ii)提供一個用于上述產(chǎn)品的運送容器；iii)提供至少一個具有到其中儲存著上述訂單信息和上述產(chǎn)品標識符的一個或多個數(shù)據(jù)庫的入口的計算機，上述至少一個計算機可自動完成下列步驟(a)在上述訂單信息的基礎上制備一個運送標簽，將上述運送標簽附著到上述運送容器上，上述運送標簽上設有一個與上述特定訂單相聯(lián)系的標簽標識符；(b)在上述訂單信息的基礎上制備一個用于上述產(chǎn)品的發(fā)貨單，上述發(fā)貨單上設有一個發(fā)貨單標識符，上述發(fā)貨單標識符與上述標簽標識符相關聯(lián)；及(c)相對于上述標簽標識符檢查上述發(fā)貨單標識符，以驗證上述關聯(lián)，之后將上述發(fā)貨單與上述運送容器結(jié)合起來；及(d)相對于上述標簽標識符檢查上述產(chǎn)品標識符，以驗證上述產(chǎn)品是用于上述特定訂單，之后在上述訂單信息的基礎上將上述產(chǎn)品包裝到上述運送容器中。然后可以將這樣包裝的容器運送到最初發(fā)出該特定訂單的人。
在另一個實施例中，本發(fā)明涉及一種用于自動包裝產(chǎn)品的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括(a)一個具有數(shù)據(jù)庫的計算機，該數(shù)據(jù)庫用于儲存i)有關產(chǎn)品特定訂單的訂單信息，和ii)產(chǎn)品標識符信息，上述產(chǎn)品標識符位于上述產(chǎn)品上；(b)用于提供與上述特定訂單相關的產(chǎn)品的至少一個運送容器的裝置；(c)用于在上述訂單信息的基礎上制備一個用于上述產(chǎn)品的運送標簽的裝置，上述運送標簽上具有一個與上述特定訂單相關的標簽標識符；(d)用于將上述運送標簽附著到上述運送容器上的裝置；(e)用于在上述訂單信息的基礎上制備一個用于上述特定訂單的發(fā)貨單的裝置，上述發(fā)貨單上具有一個與上述標簽標識符相關聯(lián)的發(fā)貨單標識符；(f)用于將上述發(fā)貨單標識符與上述標簽標識符進行比較，以驗證上述發(fā)貨單是用于上述特定訂單的裝置；(g)用于將上述發(fā)貨單插入上述運送容器中的裝置；(h)用于將上述產(chǎn)品上的上述產(chǎn)品標識符與上述標簽標識符進行比較，以驗證上述產(chǎn)品是用于上述特定訂單的裝置；及(i)用于將上述產(chǎn)品包裝到上述運送容器中的裝置。該系統(tǒng)還設想用于運送已包裝容器的裝置，包括由指定的承運人運送。
在另一方面，本發(fā)明涉及一種用于容器的墊板件，其具有一個橫向尺寸和向上延伸的壁，上述墊板件包括一件細長形的整體片材，上述片材具有一個中心部分和兩個通過第一橫向折疊線與上述中心部劃分開的相對的端部翼片，上述端部翼片沿上述第一橫向折疊線按比例彎折，當上述墊板件放入上述容器中時以壓力配合壓靠上述向上延伸的側(cè)壁內(nèi)部，上述中心部分的長度基本上等于但小于上述容器的橫向尺寸，上述中心部分具有至少一個從中穿過的開口，從而能夠在將上述墊板件放入上述容器中之后觀察位于上述墊板件正下方的產(chǎn)品。
附圖簡介

圖1表示用于本發(fā)明的自動包裝和運送的優(yōu)選布局(頂視圖)。
圖2表示本發(fā)明中設想的墊板件的一個優(yōu)選實施例。
圖3A和3B表示位于分別具有一層和兩層產(chǎn)品的容器中的圖2中的優(yōu)選墊板件；圖3C表示處于折疊位置的圖2中的優(yōu)選墊板件。
發(fā)明的詳細描述對于本申請不論是單個還是多個，術(shù)語“產(chǎn)品”指的是制造的材料(原材料或其它)、貨物和/或物件。制造的物件不限制地包括指定產(chǎn)品，例如包括眼鏡片如硬、軟、剛性和可透氣隱形眼鏡、眼內(nèi)鏡片以及用于眼鏡的鏡片。
術(shù)語“訂單信息”指的是有關由用戶或顧客如醫(yī)生、病人或經(jīng)銷商所發(fā)出的訂單或要求，非限制地包括所要求的產(chǎn)品類型，每種產(chǎn)品的數(shù)量，每種產(chǎn)品的定價，運送地址，將使用的承運人的名稱(如美國郵政、私人承運人等)，以及任何其它一般與根據(jù)訂單而提供和發(fā)送產(chǎn)品相關的信息。訂單信息還可包括多個指令，包括特定訂單的各種預印刷插頁，如產(chǎn)品印刷品、顧客印刷品(例如包括個性化的印刷品，如感謝或提醒卡)、打折優(yōu)惠券等。此外，對于眼鏡片，特別是軟隱形眼鏡，訂單信息還可包括作為一部分特定訂單的指令，這種鏡片相關的物件，非限制地包括一般在隱形眼鏡的佩戴、護理和維修中使用的鹽或其它溶液的貯器。
術(shù)語“標識符”指的是表示傳送裝置、無線頻率芯片或任何類似物的數(shù)字、條形碼、多維矩陣如二維矩陣。優(yōu)選的是，每個標識符包含關于具有它的每個產(chǎn)品或物品的一些獨特的信息。標識符可機讀和/或可人工讀取。可機讀標識符是優(yōu)選的，可機讀標識符優(yōu)選地具有儲存在與標識符相關的數(shù)據(jù)庫中的信息。在這方面為了進行包裝，知道包裝件中是什么產(chǎn)品的唯一方式是通過條形碼或其它光學閱讀器或類似物，將標識符輸入數(shù)據(jù)庫中來存取數(shù)據(jù)庫中的信息。優(yōu)選的標識符是條形碼或多維矩陣如二維矩陣的形式。
現(xiàn)在參照其優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步描述，其中產(chǎn)品是指定產(chǎn)品，更優(yōu)選地是眼鏡片。在響應由需要再補充產(chǎn)品的醫(yī)生、經(jīng)銷商或病人發(fā)出的對于產(chǎn)品的訂單或要求而產(chǎn)生如上所述的訂單信息之后，包含著所要求產(chǎn)品的包裝件被收集和發(fā)送到本發(fā)明的包裝和運送工位。在這方面的訂單信息由至少一個具有一個或多個數(shù)據(jù)庫入口的計算機來產(chǎn)生和控制，在這些數(shù)據(jù)庫中儲存、更新和操縱關于訂單的相關信息。特別對于眼鏡片的產(chǎn)品包裝件，優(yōu)選地是紙箱，但也可以設想其它包裝件，如袋、塑料包、信封、小袋、罐、盒、瓶、盤等。在眼鏡片的情況下，這種包裝件稱作次級包裝，初級包裝是泡沫塑料包裝或類似物。一般地，每個包裝件上具有如上所述的產(chǎn)品標識符。例如通過將產(chǎn)品從倉庫中拉出或者通過從生產(chǎn)線上直接提供產(chǎn)品來收集產(chǎn)品以滿足特定訂單。
盡管本發(fā)明中可以使用滿足特定訂單的用于裝配產(chǎn)品的常規(guī)技術(shù)，但2000年2月1日提交的美國申請系列號09/494860“用于自動化倉庫以及用于從多層存貨中供應訂單的設備和方法”中描述了對于產(chǎn)品搬運和裝配的一個優(yōu)選的實踐。例如，對于本發(fā)明非限制，通過電話、郵件、互聯(lián)網(wǎng)、傳真或任何方法接到多個顧客對相同或不同產(chǎn)品的訂單，并組織到一個或多個數(shù)據(jù)庫(未圖示)中。從存貨中挑選產(chǎn)品以滿足各種訂單，這種挑選的順序可以是一個訂單接一個訂單，或者可以是在根據(jù)給定產(chǎn)品、存儲位置方便等要求的優(yōu)先基本進行?？墒褂靡粋€或多個機械手或類似裝置來從與前述協(xié)議一致的存貨中挑選產(chǎn)品。這樣收集的產(chǎn)品可通過公知的技術(shù)分選到它們的各訂單中，或者在優(yōu)選的實際實施例中，可以2001年7月11日提交的美國申請系列號No.09/903249“訂單建立者”(TPC48-00)中描述的方式自動分選，其全部內(nèi)容在這里作為參考引入。
數(shù)據(jù)跟蹤本發(fā)明的包裝操作優(yōu)選地由至少一個具有一個或多個數(shù)據(jù)庫入口的計算機控制，這些數(shù)據(jù)庫中至少儲存著1)有關特定訂單的訂單信息，以及2)有關產(chǎn)品標識符的信息。
在一個優(yōu)選實踐中，具有上述數(shù)據(jù)庫入口的主機與一個或多個PLC相結(jié)合操作，這些PLC局部定位本發(fā)明的包裝系統(tǒng)，并控制下面所述的一些或全部步驟。PLC在這方面例如可通過以太網(wǎng)聯(lián)接從主機得到的數(shù)據(jù)非限制地包括標識符信息(如條形碼信息)，運送容器配置信息，例如使運送容器與下列各項相匹配的標識符信息標簽標識符、產(chǎn)品標識符(例如位于構(gòu)成訂單的產(chǎn)品紙箱上)、插頁標識符(用于任何所需的插頁)、發(fā)貨單標識符、所需的墊板、物件(如所需鹽溶液的貯器)以及由特定訂單指定的特定承運人所需的任何優(yōu)先帶。PLC還能夠得到的信息是一個訂單是否是不完整的(如包裝系統(tǒng)沒有對裝入所需運送容器中的構(gòu)成特定訂單的全部產(chǎn)品紙箱進行計數(shù))，因而作為本發(fā)明的包裝操作的一部分而被廢棄；以及有關已完成運送容器的狀態(tài)的信息。
邏輯上，如在下面所述的圖1中的優(yōu)選實施例中更具體地詳細說明的，本發(fā)明的包裝操作將用于特定訂單的運送容器從下面所述的一個工位傳送到下一個工位，同時還傳送與運送容器相關的數(shù)據(jù)。運送容器是用本領域中公知的輸送裝置，優(yōu)選地由一個或多個輸送帶等輸送通過包裝系統(tǒng)的。一般地，本發(fā)明設想提供一個或多個適于包裝特定訂單部件的容器，該運送容器手動選擇和提供，或者在訂單信息的基礎上自動選擇和提供。在一個優(yōu)選實踐中，運送容器在一個撐箱機上撐起并將底部捆縛(或者可選擇地，容器一開始就完全撐起地提供給包裝系統(tǒng))，并由輸送帶輸送到一個運送標簽制備和附著工位，在此處制備運送標簽并應用到運送容器上。運送標簽上有關于地址、承運人等的必要信息，并包括一個與要包裝的特定訂單匹配并相關的標簽標識符，如條形碼(如它包含已經(jīng)指定給該訂單的訂單號)。之后將標簽附著到運送容器上，然后優(yōu)選地用一個掃描儀(如條形碼閱讀器)讀取，以確保標簽標識符可讀?？蓮臉撕灅俗R符得到的信息優(yōu)選地例如與移位寄存器結(jié)合使用，從而當運送容器前進通過本發(fā)明的包裝系統(tǒng)時對其進行跟蹤。然后將運送容器輸送到一個發(fā)貨單制備和裝載工位，在此處制備用于被包裝特定訂單的發(fā)貨單；發(fā)貨單還包括一個與標簽標識符相關的發(fā)貨單標識符(如條形碼)(如都包含用于要包裝的特定訂單的訂單號)。優(yōu)選地，像標簽標識符那樣對發(fā)貨單標識符進行掃描，從而通過本領域公知的手段在這些數(shù)據(jù)庫中驗證發(fā)貨單與目前位于發(fā)貨單制備工位的運送容器正確匹配。在驗證后，將發(fā)貨單放入運送容器中，在一個實施例中可折疊而容納發(fā)貨單。然后將該運送容器輸送到一個或多個插頁裝載工位，在此處可選擇地將產(chǎn)品和/或顧客印刷品置于運送容器中。實踐中，如果例如一個特定訂單需要某種印刷品伴隨它，則可在主題插頁上具有一個插頁標識符(如條形碼)，它與運送容器上的標簽標識符一起掃描，以驗證該插頁屬于與該容器相關的訂單，之后裝載該插頁?？捎脗鞲衅鱽泶_保存放已經(jīng)發(fā)生。單獨地，一般位于其上有產(chǎn)品標識符(如對應于產(chǎn)品類型等的條形碼)的紙箱中的產(chǎn)品在產(chǎn)品包裝工位進入本發(fā)明的包裝系統(tǒng)中。在這里，像運送容器上的標簽標識符那樣掃描紙箱上的產(chǎn)品標識符，然后定位在產(chǎn)品包裝工位中，從而如上所述，驗證紙箱與運送容器正確匹配，且二者都用于同一訂單。在驗證之后，用本領域中公知的技術(shù)將紙箱包裝成運送容器，之后可選擇地將已包裝的容器輸送到一個墊板裝載工位，和/或進一步有選擇地輸送到一個物品插頁工位(這方面物件包括這些物品，如特定訂單可能需要的鹽溶液的貯器)。在這些工位使用真空檢測，以確保墊板和/或溶液已經(jīng)裝入運送容器中；還可用真空檢測來確認產(chǎn)品已經(jīng)實際上裝入運送容器中，并可相似地用于確認運送標簽已經(jīng)應用到運送容器上。然后將運送容器輸送到對其進行密封的頂部捆縛工位，然后輸送到由訂單信息或其它信息指定的承運人所用的輸出輸送機，如果是美國郵政(USPS)，則運送容器可前進到一個優(yōu)先帶工位，在此處將適當?shù)腢SPS帶粘貼到例如容器的三個側(cè)面。還可以設想一個或多個不合格品通道，例如，在一個優(yōu)選模式中，向部分訂單(如系統(tǒng)已經(jīng)確認不包含與訂單相關的全部部件的運送容器)指定一個不合格品通道；在一個優(yōu)選實踐中，部分訂單不合格品可通過完成訂單然后運送來補救。另一個不合格品通道用于由本發(fā)明的系統(tǒng)確認有部分訂單之外其它錯誤的運送容器。在本發(fā)明的實踐中，(平均)每小時可包裝和運送900個訂單。
現(xiàn)在參照圖1中所示的優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步的描述。本領域人員將理解，可以在此處所描述的內(nèi)容基礎上進行變化，全部這些變化都在本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)。
運送容器設想在本發(fā)明中使用的運送容器是本領域中公知的。實踐中，運送容器提供給本發(fā)明的包裝系統(tǒng)時已經(jīng)經(jīng)過預選，且如果需要，有選擇地撐起和捆縛。在另一個實施例中，在部分訂單的訂單信息的基礎上，如在滿足訂單所需的產(chǎn)品包裝件的尺寸和數(shù)量的基礎上，選擇一個或多個運送容器作為本發(fā)明的一部分；例如在計算機記錄的數(shù)據(jù)庫中可以是一個表格，該表格交叉引用容器尺寸和數(shù)量和/或產(chǎn)品類型，或者可能有助于選擇的其它參數(shù)。非限制，本發(fā)明設想的運送容器這里還指運貨箱或盒，包括由波紋、紙板、熱成形塑料制成的容器，撐起的容器以及泡沫容器；并包括矩形容器，細長容器、桶、板條箱和模制產(chǎn)品如模制盤。優(yōu)選的運送容器是規(guī)則開槽(或標準)容器(RSC)，其類型和尺寸為本領域公知。
在一個實施例中，運貨箱在運送和包裝工位在線撐起。在一個優(yōu)選實踐中，提供平的RSC運貨箱。參照圖1，這些平的RSC運貨箱優(yōu)選地裝入一個或多個料斗(未圖示)中，這些料斗輸送一個或多個撐箱機10。在使用不同類型和尺寸的運貨箱的情況下，可使用多個料斗。盡管是優(yōu)選的，但也可不使用料斗，而可以用手撐起運貨箱，或者最初部分或完全撐起地購買，并引入到本發(fā)明的包裝系統(tǒng)中。撐箱機從料斗上取出箱子，成形箱子，折疊底部翼片，包括一個捆縛底部翼片而密封運貨箱的該端部的底部捆縛機11；撐箱機10然后將已撐起的底部捆縛的運貨箱向下游發(fā)送到本發(fā)明包裝流程的下一步驟。在這方面，適當?shù)膿蜗錂C和底部捆縛機是可從Combi包裝系統(tǒng)獲得的“Combi 2-EZ”。在本發(fā)明的一個特定實踐中，撐箱機具有手工裝入其中的容器原料，其后進行自動撐起/捆縛。
在另一個實施例中，運貨箱可以離線撐起。當在給定的條件下，所需的大量運貨箱具有如此相異的尺寸和/或類型，或者如此大量，以至于使用料斗變得不實際，這時可能需要離線撐起；相反，當一個給定運貨箱類型或尺寸過低，以至于不能保證第一例子中的料斗裝載，則在其它地方，對它們進行離線撐起可能更有利。其它可以離線撐起運貨箱的情況包括它具有非常規(guī)的結(jié)構(gòu)，且不能裝入現(xiàn)有的料斗中。當離線撐起后，優(yōu)選地通過一個手動裝載工位12將已撐起的運貨箱引入本發(fā)明的包裝系統(tǒng)中。在另一個優(yōu)選實施例中，手動裝載工位12還具有在運貨箱例如被損壞或有缺陷的情況下取出由撐箱機10撐起的運貨箱的設施，或者可以為了任何其它目的而取出。
在圖1所示的實踐中，將已撐起的運貨箱，不論是由撐箱機10撐起還是離線撐起并引入手動裝載工位12，放置到運輸裝置13上，運輸裝置13包括本領域中公知的任何這種裝置，非限制地包括一個輸送機，如皮帶、鏈條、襯板等。在一個優(yōu)選模式中，輸送機是在本發(fā)明的包裝系統(tǒng)的整個過程中使用的模塊式輸送機，其一個例子是可從Q.C.工業(yè)公司購買的300系列計時成型皮帶輸送機。
運送標簽制備和附著這里所述的所有步驟都是自動實現(xiàn)的參照圖1中所示的優(yōu)選實施例，為特定訂單安排的撐起的運送容器沿輸送機13前進到運送標簽制備和附著工位14，在此處制備運送標簽，該標簽例如包括訂單運送地址、承運人指定(如美國郵政，私人承運人等)，以及任何其它運送指令，如已執(zhí)行的或特定的發(fā)送指令。在儲存于上述數(shù)據(jù)庫中的訂單信息的基礎上制備標簽。在本發(fā)明的實踐中，標簽上已經(jīng)具有標簽標識符，或者在一個優(yōu)選實踐中制備運送指令而在其上具有標簽標識符。在一個實施例中，標簽標識符是可機讀的，優(yōu)選地是條形碼或類似物，例如可以表示指定給特定訂單的訂單號。它可以作為其制備的一部分印在標簽上，或者可以單獨制備，然后附著到標簽上。標簽可通過本領域中公知的方法制備，包括任何印刷方法，如熱、激光、電子照相、噴墨和轉(zhuǎn)印。標簽標識符用于通過這里描述的本發(fā)明方法的隨后步驟跟蹤和協(xié)調(diào)標簽附著到其上的容器。
在制備后，將標簽附著到已經(jīng)為該訂單選擇的運送容器上。在需要多于一個容器來包裝和運送一個特定訂單的情況下，可制備對應數(shù)量的標簽附著到每個容器上。在另一個實施例中，可制備一個單個主標簽，附著到順序結(jié)合在一起的多個容器上，以完成該訂單。可通過本領域中公知的任何裝置來將標簽附著到容器上，非限制地包括粘貼、夾住、釘住等。在一個實施例中，標簽自身在其一側(cè)具有粘合劑；在另一個實施例中，制備標簽并塞入信封、小袋或類似的具有足夠透明度的保持件中，從而能夠透過它觀察地址和承運人信息。將運送標簽附著到容器上是自動完成的。例如在一個實踐中，標簽印成具有承運人和地址信息和一個表示訂單號的條形碼，然后直接應用到容器上；在這方面的標簽制備和應用設備非限制地可從Label-Aire購買。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實踐中，在大約每10秒種，更優(yōu)選地在大約每2秒到大約每4秒的一個時間框架內(nèi)制備運送標簽并粘貼到運貨箱上。
在一個優(yōu)選實施例中，運送標簽附著到運送容器上，使其上出現(xiàn)標簽標識符的標簽部分纏繞在容器的一側(cè)，有效地讀取標識符，從而當容器在輸送機上前進通過本發(fā)明的包裝和運送系統(tǒng)中的其它區(qū)域時，通過掃描儀或傳感器如條形碼閱讀器跟蹤容器。
發(fā)貨單制備和結(jié)合這里所述的所有步驟都是自動完成的參照圖1中所示的優(yōu)選實施例，上面現(xiàn)在已經(jīng)附著了帶有標簽標識符的運送標簽的運送容器沿輸送機13前進到發(fā)貨單制備和結(jié)合工位15，在此處在訂單信息的基礎上制備發(fā)貨單。發(fā)貨單非限制地可以包括常規(guī)信息，如被運送產(chǎn)品的數(shù)量、價值或價格和費用，以及產(chǎn)品帳目的逐條說明。在本發(fā)明的實踐中，發(fā)貨單或者是已經(jīng)在上面有了或者是進一步制備而在上面有了一個發(fā)貨單標識符，該發(fā)貨單標識符與標簽標識符相關聯(lián)因而與為其制備發(fā)貨單的特定訂單相關聯(lián)。發(fā)貨單標識符可以與標簽標識符相同或不同，只要它能夠與標簽標識符相關聯(lián)，從而能夠?qū)l(fā)貨單與用于其上的運送容器正確地匹配。在這方面的關聯(lián)可通過主機自動完成，或者更局部定位的計算機如商店選層器(floor controller)等來完成。在一個實施例中，發(fā)貨單標識符是一個條形碼，優(yōu)選地與標簽標識符所用的相同；在又一個優(yōu)選實踐中，二者都表示與它們相關的特定訂單的訂單號。發(fā)貨單可通過本領域中公知的任何方法來制備，包括任何打印方法，如熱、激光、電子照相、噴墨和轉(zhuǎn)印。
在本發(fā)明的實踐中，運送容器上的發(fā)貨單標識符和標簽標識符由相同或不同的掃描儀或傳感裝置讀取，將其輸入下面描述的一個或多個數(shù)據(jù)庫中，然后由與上述數(shù)據(jù)庫和包裝操作相聯(lián)系的一個或多個計算機比較發(fā)貨單標識符和標簽標識符，以驗證發(fā)貨單與運送容器正確匹配。比較可使用本領域中公知的技術(shù)，例如檢查標識符的數(shù)據(jù)點(例如可以是字母數(shù)字值)可以相同(如條形碼可以相同)；或者它們也可以不同(如條形碼可以不同，并與某些其它值相關聯(lián)從而建立匹配)。這種比較確保了在將發(fā)貨單與運送容器結(jié)合之前它們正確匹配。在一個優(yōu)選實踐中，如果沒有收到驗證，則認為訂單作廢。在一個實施例中，本發(fā)明可以操作而允許指定數(shù)量的連續(xù)廢棄，而不需要停止或以其它形式關閉自動包裝系統(tǒng)；在這種情況下，優(yōu)選的是，將廢棄的訂單分流到不合格品通道22，在此處由操作者采取連續(xù)動作，對訂單重新加工而完成。系統(tǒng)還可以操作而在廢棄了給定數(shù)量的訂單后關閉，使操作者可以糾正導致停止的條件。
發(fā)貨單通過本領域中公知的任何手段與容器結(jié)合，包括通過粘貼等將其附著到外側(cè)；或者將其放在容器內(nèi)部。在一個優(yōu)選實踐中，在將發(fā)貨單標識符進行比較并與標簽標識符匹配之后，將發(fā)貨單插入容器中。在這方面可將發(fā)貨單直接原樣置入容器；或者可以將其折疊而適應運貨箱的內(nèi)部尺寸。發(fā)貨單標識符必須在發(fā)貨單被折疊之前讀取，或者必須折疊成使標識符在之后保持可讀。
在一個優(yōu)選實施例中，根據(jù)從儲存信息的計算機接收的訂單信息打印發(fā)貨單。以表示訂單號的條形碼形式出現(xiàn)的發(fā)貨單標識符也打印在發(fā)貨單上。然后將發(fā)貨單折疊成使其裝入運送容器中，如對折，然后90度對折；折疊成使條形碼在放入容器中之前仍可機讀。在這方面用于發(fā)貨單制備的設備非限制地可從Peripheral System(PSI)購買。然后由主系統(tǒng)讀取發(fā)貨單條形碼，并通過從數(shù)據(jù)庫存取標簽條形碼或者通過再次讀取標簽條形碼而與標簽上的條形碼進行比較；如果標簽條形碼匹配，則將發(fā)貨單放入運貨箱中。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實踐中，在最大約每10秒種的時間框架內(nèi)，更優(yōu)選地在約每2秒到約每4秒的時間框架內(nèi)將發(fā)貨單打印、折疊、驗證和插入運貨箱中。
插頁裝載在本發(fā)明的一個可選擇的實踐中，如圖1中所示的優(yōu)選實施例中所示，可在插頁裝載工位16將各種插頁自動放入運送容器中。這些插頁可包括預先打印的產(chǎn)品印刷品和顧客印刷品，如打折優(yōu)惠券；并可包括個性化的顧客信息，如感謝卡，或方便地提示何時應當要求下次補充的提醒卡。插頁當然可以在它沿輸送機13前進時插入每個運送容器中，而不考慮產(chǎn)品；或者某些插頁可構(gòu)成一部分訂單信息，如主機或本地計算機可要求特定的印刷品伴隨特定的產(chǎn)品或特定的訂單。對于疊置在一個或多個輸送插入器的緩沖器中的各種插頁，可以有多于一個的插入器。例如，第一插入器可以裝載將放入每個運貨箱中的插頁，第二個插入器可裝載專用于某種產(chǎn)品的插頁等等。
在一個實施例中，在訂單信息的基礎上特定產(chǎn)品需要特定插頁的情況下，插頁上具有插頁標識符，如條形碼或與上述一致的類似標識符。在本實施例的一個實踐中，運送容器上的標簽標識符和插頁上的插頁標識符由相同或不同的掃描儀或傳感裝置讀取，將其輸入上面描述的一個或多個數(shù)據(jù)庫中，然后由與上述數(shù)據(jù)庫和包裝操作相聯(lián)系的一個或多個計算機比較標簽標識符和插頁標識符，以驗證插頁與運送容器正確匹配。在本實施例的另一個實踐中，插頁裝載工位16可與發(fā)貨單制備和結(jié)合工位15成一體。該實踐中，標簽標識符信息已經(jīng)作為發(fā)貨單制備和結(jié)合工位15的一部分輸入，并已經(jīng)完成為插頁裝載工位16進行的對標簽標識符的跟蹤；因此只需讀取插頁標識符，以進行上述比較。如本領域人員理解的，插頁裝載工位16和發(fā)貨單制備和結(jié)合工位15在順序上可以顛倒，并相應地調(diào)節(jié)標識符信息的輸入。
優(yōu)選地，可使用一個傳感器(如非限制地為一個向后反射光電(光束)傳感器)與插入器相結(jié)合，以確保給定的插頁已經(jīng)裝入容器中。在可購買的插入器中，可用于本發(fā)明中的是Longfords 300系列高速輸送器，可帶有檢測器以驗證插頁的放置。
產(chǎn)品包裝響應訂單信息，收集滿足特定訂單的產(chǎn)品，并通過在圖1中所示優(yōu)選實施例中的產(chǎn)品包裝工位17提供給本發(fā)明的包裝和運送系統(tǒng)。在產(chǎn)品是眼鏡片如軟隱形眼鏡的情況下，產(chǎn)品位于如上所述的產(chǎn)品包裝件如紙箱中，該產(chǎn)品包裝件上具有產(chǎn)品標識符?？赡苄枰鄠€相同或不同的包裝件來完全滿足一個特定訂單。如上所述，與特定訂單相關聯(lián)的產(chǎn)品可通過本領域中公知的手段來收集；或者可替換地在一個優(yōu)選實踐中，可以用2001年7月11日提交的美國申請系列號No.09/903249“訂單建立者”(VTN-546)(其全部內(nèi)容此處作為參考引入)中所述的方式分選，并直接發(fā)送到本發(fā)明的自動包裝系統(tǒng)。可選擇地，如在上述“訂單建立者”中所述，可分選包裝件然后發(fā)送到一個標簽應用工位(未圖示)，在此處將已經(jīng)根據(jù)顧客指令定制的一個標簽，優(yōu)選地是多個標簽，應用到包裝件上。在一個優(yōu)選實踐中，如2000年2月1日提交的美國申請系列號No.009/494859“用于生產(chǎn)定制指定產(chǎn)品包裝的定制指定產(chǎn)品包裝和方法及系統(tǒng)”中所述定制標簽和/或包裝件，其全部內(nèi)容這里作為參考引入。在這方面在標簽應用后，可將包裝件發(fā)送到本發(fā)明的自動包裝系統(tǒng)。包裝件可通過本領域公知的裝置，包括通過圖1中18所示的輸送裝置輸送到本發(fā)明的系統(tǒng)。
在如圖1中所示的產(chǎn)品包裝工位17，產(chǎn)品包裝件來自輸送機18。在一個優(yōu)選實踐中，與特定訂單相關聯(lián)的產(chǎn)品在順序中的下一個訂單之前一起到達，在這方面的任何分選已經(jīng)如上所述完成。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實踐中，為同一訂單指定的一個或多個運送容器與上述包裝件同時到達產(chǎn)品包裝工位17；可替換地，一個或多個運送容器可在產(chǎn)品之前到達包裝工位17而等待產(chǎn)品；或者在產(chǎn)品之后到達。包裝件上的產(chǎn)品標識符和運送容器上的標簽標識符由相同或不同的掃描儀或傳感裝置讀取，將其輸入如上所述的一個或多個數(shù)據(jù)庫中，然后由與上述數(shù)據(jù)庫和包裝操作相聯(lián)系的一個或多個計算機比較產(chǎn)品標識符和標簽標識符，以驗證產(chǎn)品與運送容器正確匹配，且在再次包裝之前可得到與特定訂單相關聯(lián)的紙箱的正確數(shù)量。機械上，包裝可使用本領域中公知的裝置，如非限制地是具有真空抓手的液壓拾取放置單元。
在一個優(yōu)選實踐中，產(chǎn)品將被包裝進運送容器，直到滿足訂單或者直到容器填滿。如本領域人員理解的，可能需要多于一個運送容器來完成對特定訂單的包裝；在本發(fā)明的一個優(yōu)選實踐中，如果需要多于一個運送容器來包裝特定訂單，則它們將在產(chǎn)品包裝工位17逐一地填充，直到全部訂單已經(jīng)裝入其中。在特別適于眼鏡片的一個優(yōu)選模式中，如果有與特定訂單相關聯(lián)的8個或更少的產(chǎn)品紙箱，將對運送容器進行包裝然后前進到如下面所述的下一個工位，如墊板工位；如果有多于8個與特定訂單相關聯(lián)的紙箱，則將第一組8個放入運送容器中，之后將下一組8個放入同一運送容器中的第一組上面，運送容器(現(xiàn)在包含16個產(chǎn)品紙箱)然后前進到下面所述的下一個工位。如本領域人員將理解的，可對該包裝協(xié)議作各種變化，且全部都在本發(fā)明的設想中。在一個優(yōu)選實施例中，運送容器的裝載尺寸將是平均裝載尺寸為8個產(chǎn)品紙箱的最小1個產(chǎn)品紙箱。盡管對于本發(fā)明方法的循環(huán)時間可以包含它的任何步驟為基礎，但優(yōu)選地以產(chǎn)品包裝步驟為基礎；在這方面的一個優(yōu)選循環(huán)時間是，對于單層紙箱裝載，每個運送容器為4秒，對于雙層紙箱裝載，每個運送容器為8秒。
墊板另一方面，本發(fā)明設想一種整體式墊板件，該墊板件通用于其中包裝有一層或多層產(chǎn)品的容器(包括包裝在紙箱中的眼鏡片產(chǎn)品)中。本發(fā)明的墊板件由一個整體材料片制成，如原材料，非限制地包括一層或多層紙板、波紋板(優(yōu)選)以及塑料。本發(fā)明的墊板可用于多種容器中，容器具有橫向尺寸以及向上延伸的壁，這些壁可以基本上垂直于容器底面但不是必須如此，即這些壁可以位于垂直于底部的平面之外。適當?shù)娜萜鞣窍拗频匕ǚQ作規(guī)則開槽(或標準)容器(RSCs)的容器，這些容器具有長度和寬度及基本上垂直的側(cè)壁(如基本上垂直于容器底面的向上延伸的側(cè)壁)。實踐中，本發(fā)明設想的容器在包裝時可在其中具有一層、兩層或多層產(chǎn)品紙箱。本發(fā)明的整個墊板件構(gòu)造成以一個壓力配合壓靠在向上延伸的側(cè)壁內(nèi)部，而不論包裝在容器中的產(chǎn)品的層數(shù)是多少，從而防止損壞移動以及移位發(fā)生。此外，本發(fā)明的墊板件還提高了其中使用的容器的穩(wěn)定性，使之更加堅固。
圖2表示本發(fā)明墊板件的一個優(yōu)選實施例。上述零件200具有大致細長的形狀，圖2中的優(yōu)選形狀是大致矩形。構(gòu)成墊板件的該整體片材被分成三個部分一個中心部分201和至少兩個通過第一橫向折疊線205A和205B與中心部分201劃分開的相對的端部翼片202A和202B。更具體地，端部翼片202A由第一橫向折疊線205A和外部邊緣203A限定；相似地，端部翼片202B由第一橫向折疊線205B和外部邊緣203B限定。用于本發(fā)明的橫向折疊線以本領域公知的方式成形，如通過刻劃或其它弱化，使墊板件如圖3C中所示沿其可預測地彎折。
當墊板件200放入容器時，端部翼片202A和202B沿第一橫向折疊線205A和205B按比例彎折，使翼片以壓力配合彎折并壓靠在向上延伸的壁上。與此相結(jié)合，中心部分201構(gòu)造成具有一個基本上等于但小于主體容器的橫向尺寸的長度“1”。因此中心部分優(yōu)選地設計成剛好裝配到容器中，從而覆蓋包裝在其下面的整個產(chǎn)品紙箱。中心部分201還具有至少一個從中穿過的開口206(如圖2中所示，兩個開口是優(yōu)選的)。這些開口可具有任何形狀；圓形是優(yōu)選的。開口206的尺寸足夠觀察所包裝的產(chǎn)品，如放入主體容器中之后位于墊板件200正下方的紙箱上的產(chǎn)品標識符信息。這使得用戶能夠確認產(chǎn)品而不必搬動或者從容器中取出墊板。
在一個優(yōu)選方面，中心部分201上具有一個對準凹槽208；凹槽208例如有助于將墊板件正確地定位和裝載到自動系統(tǒng)中。通過這種方式設想一個或多個凹槽；優(yōu)選地，有一個對準凹槽208，并偏離中心部分201的中心。對準凹槽208允許人們確定墊板的正確方向和定位，凹槽進一步優(yōu)選地如圖2中所示偏離，從而能夠確定墊板的哪一側(cè)面朝上或朝下。在圖2中所示的優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，相對的端部翼片202A和202B優(yōu)選地分別具有從中穿過的中部縱向狹縫207A和207B，上述狹縫優(yōu)選地從外部邊緣203A和203B延伸到第一橫向折疊線205A和205B。墊板件200進一步優(yōu)選地具有基本上平行于第一橫向折疊線205A和205B的第二橫向折疊線204A和204B，更優(yōu)選地位于外部邊緣203A和203B與第一橫向折疊線205A和205B之間。狹縫207A和207B以及第二橫向折疊線205A和205B獨立地有利于將墊板件200放置和裝配到主體容器中。
為方便起見，圖2中所示以及這里所述的墊板件稱作“U型板”墊板。
圖3A和3B表示位于容器如矩形開槽容器300中的墊板件200。圖3A中，容器300包裝有一層產(chǎn)品紙箱301。所示的墊板件200帶有端部翼片202A和202B，這些端部翼片202A和202B在第一橫向折疊線205A和205B處彎折而壓靠向上延伸的側(cè)壁302。中心部分201基本上覆蓋全部產(chǎn)品紙箱301，帶有開口206，其尺寸足以允許觀察產(chǎn)品，如觀察印刷在紙箱上的產(chǎn)品標識符信息。還示出第二橫向折疊線204A和204B，所示的端部翼片進一步彎折而適應容器300的頂部303的關閉。圖3B中示出兩層產(chǎn)品301裝入容器300中。本實施例中，本發(fā)明的墊板件200位于第一層和第二層產(chǎn)品301之間。端部翼片202A和202B分別沿第一橫向折疊線205A和205B彎折。這些翼片進一步沿第二橫向折疊線204A和204B并跨產(chǎn)品的頂層或其一部分彎折。第二橫向折疊線204A和204B可以但不是必須與它們的各外部邊緣203A和203B等距離地設置。因而在一個實施例中，第二橫向折疊線204A距離外部邊緣203A比第二橫向折疊線204B距離邊緣203B更近。這種差別能夠容納不同尺寸的產(chǎn)品紙箱。在另一個優(yōu)選實施例中，墊板件200的端部翼片具有一個或多個狹縫207A和207B；在不是全部層的紙箱都裝入容器中的情況下，墊板件在狹縫處裂開，從而充分地固定不均勻數(shù)量的紙箱。作為例子，當運送容器能夠容納最多16個鏡片紙箱(8個一層)但少于所包裝的數(shù)量，如包裝14個紙箱的情況下底層有8個紙箱，頂層有6個紙箱，在頂層的一側(cè)留下不均勻數(shù)量的紙箱，端部翼片將在狹縫處裂開，以輔助固定不均勻數(shù)量的紙箱。
圖3C表示處于部分折疊狀態(tài)的上述本發(fā)明的優(yōu)選墊板件。
在一個特別優(yōu)選的實施例中，參照圖2，每個相對端部翼片202A和202B的長度“x”大約為中心部分201的長度“1”的一半。例如，假定RSC長度為約63/8英寸，寬度為約6英寸，高度為約31/4英寸，則本發(fā)明設想的適當尺寸的墊板件的中心部分長度“1”約為61/4英寸；兩個相對的端部翼片202A和202B分別具有約35/8英寸的長度“x”，約51/4至約51/2英寸的寬度；有兩個圓形開口206，分別具有約2英寸的直徑。
墊板裝載
在一個可選擇的實施例中，可以在將產(chǎn)品裝入其中之前，或者優(yōu)選地在裝入之后，將墊板填加到運送容器上，其結(jié)構(gòu)在圖1中表示，其中墊板裝載工位19位于產(chǎn)品包裝工位17下游。墊板可以是本領域公知的類型，非限制地包括花生或爆米花形狀的由塑料或其它結(jié)構(gòu)的適當材料制成的塑料顆粒，碎紙，以及能夠以計量的量引入運送容器中的類型。特別適于本發(fā)明實踐的優(yōu)選墊板是如圖2中所示以及此處描述的U型板墊板。本發(fā)明設想的U型板墊板具有適合運送容器的優(yōu)點，不論它是包含一層還是兩層產(chǎn)品紙箱。因此同樣的墊板可用于全部箱子中，而不需要計量等。在一個優(yōu)選實施例中，料斗(未圖示)包括一層平的U型板件。U型板的放置是通過本領域公知的裝置來實現(xiàn)的，如通過使用一個或多個具有真空致動放置頭等的抓手，從料斗獲得平的U型板，將其放入運送容器中，有效地緩沖產(chǎn)品紙箱的運動。優(yōu)選地由一個或多個具有到上述一個或多個數(shù)據(jù)庫入口的計算機來控制放置。例如，如果像從上述一個或多個數(shù)據(jù)庫以及與上述特定訂單相關聯(lián)的紙箱數(shù)量確認的，運送容器具有一層紙箱，則優(yōu)選地將U型板向下放置在容器的中部；如果運送容器具有兩層產(chǎn)品紙箱，則優(yōu)選地將U型板放置在第一和第二層之間?？赏ㄟ^本領域公知的技術(shù)檢查放置，包括通過監(jiān)測放置頭上的真空。如下面所述，在另一個優(yōu)選實踐中，如果特定訂單需要將物件包括在運送容器中，例如特定訂單可能需要包裝一個或多個鹽溶液貯器，則可丟棄墊板，鹽或其它溶液貯器有效地用于防止產(chǎn)品在運送和搬運過程中產(chǎn)生不期望的運動。
在另一個可選擇的實踐中，如圖1中所示，可使用一個第二墊板裝載工位21。在該實踐的一個優(yōu)選實施例中，第二墊板工位21被分配一個與工位19中所使用的不同類型的墊板。例如，如果工位19使用U型板，則工位21可分配花生或碎紙；這樣在產(chǎn)品紙箱和/或運送容器具有不同的尺寸且需要混合來滿足特定訂單的情況下，向本發(fā)明的包裝系統(tǒng)提供了靈活性。
溶液裝載在另一個可選擇的實踐中，如果特定訂單需要一個物件，如鹽或其它溶液的貯器，或者實際上與訂單相關的任何制造物件，或者給定產(chǎn)品或需要在運送中包括的其它物品，可將其作為本發(fā)明的一部分裝入運送容器中。例如，如果特定訂單需要鹽溶液作為顧客訂單的一部分，作為可通過向與本發(fā)明的包裝操作相關并對其進行控制的一個或多個計算機開放的一個或多個數(shù)據(jù)庫得到的訂單信息的一部分存取，則將其傳送到運送容器，用其上的標簽標識符通過本發(fā)明的包裝系統(tǒng)跟蹤運送容器，并能夠例如在溶液裝載工位20用具有溶液要求的特定訂單對其交叉引用。在這方面溶液或其它物件的傳送是通過本領域中公知的裝置來實現(xiàn)的，如通過使用一個或多個具有真空致動放置頭等的抓手，從料斗獲得一個或多個溶液貯器或其它物件，將其放入運送容器中。將溶液等放入適當?shù)倪\送容器中可通過本領域公知的裝置來檢查，包括例如通過監(jiān)測放置頭上的真空。如上所述，在將溶液填加到運送容器上的情況下，優(yōu)選地丟棄墊板，溶液貯器自身提供墊板功能。
在本發(fā)明包裝操作的這一點，當整個特定訂單已經(jīng)裝入所需運送容器或容器中時，可檢查其內(nèi)容，從而在密封容器之前確保精度和完備性。在一個優(yōu)選實施例中，這種檢查是通過數(shù)據(jù)庫自動完成的；例如，用運送容器上的標簽標識符，通過包裝系統(tǒng)局部跟蹤其位置；這與通過數(shù)據(jù)庫確認各步驟，如發(fā)貨單的驗證放置、產(chǎn)品、墊板、溶液放置等已經(jīng)成功地在指定給各任務的各工位實施的能力相結(jié)合，能夠識別正確包裝的容器。因此，如果例如正確的產(chǎn)品紙箱號還沒有裝載，但該運送容器還是前進到下一個工位，則對其進行跟蹤并將該運送容器認定為不合格品，例如將認定為部分訂單。對于本領域技術(shù)人員來講，為識別廢棄的運送容器而對該跟蹤協(xié)議進行的變化是明顯的。還可以手工檢查運送容器內(nèi)容物，以確保特定訂單的完整性。在圖1中所示本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，提供了一個或多個不合格品通道，僅示出一個不合格品通道22。如圖所示，優(yōu)選地，該通道定位成與最后的包裝步驟一起或在其之后共同延伸，如圖1中所示，這里的最后步驟是可選擇的第二墊板裝載工位21。如果需要，該系統(tǒng)中還可使用與每個包裝步驟一起或在其之后共同延伸其它不合格品通道?？赏ㄟ^供應從訂單中丟失的物品來糾正導致給定運送容器被廢棄并流動到輸送機不合格品通道22的缺陷，將運送容器重新引入包裝系統(tǒng)中，用于密封和運送，或者之后手動運送。
密封和運送
在圖1中所示的優(yōu)選實施例中，具有滿足特定訂單所需的全部部件的運送容器前進到密封工位23。在一個優(yōu)選實踐中，當使用RSC運送容器時，密封工位23包括一個頂部捆縛機，通過該頂部捆縛機將RSC的上部翼片向下折疊然后捆縛。優(yōu)選地，當應用帶時將運送容器的頂部輕微壓縮，以確保密封的完整性。在這方面一個優(yōu)選的頂部捆縛機是可從Combi包裝系統(tǒng)購買的TBS 100FC側(cè)部皮帶壓力傳感捆縛機。本發(fā)明還設想技術(shù)人員公知的其它密封類型和方法。一旦捆縛后，運送容器前進到輸出輸送機，用于發(fā)送到適當?shù)倪\送承運人。在圖1中所示的優(yōu)選實施例中，具有特定承運人指定如美國郵政(USPS)優(yōu)先郵件等的運送容器，前進到輸出輸送機，在此之前，在一個優(yōu)選實施例中，在特定承運人帶工位25用適當?shù)膸У茸R別它們，以表示例如它是USPS優(yōu)先郵件包裝件；在一個實施例中，這樣捆縛運送容器的三個側(cè)面。如本領域人員認識到的，可使用任何數(shù)量的不同特定承運人輸出輸送機以及相關的捆縛工位，且都在本發(fā)明的設想中。在本發(fā)明的實踐中，一個或多個數(shù)據(jù)庫中包含的訂單信息(這些訂單信息還具有對于特定訂單的特定承運人指令)由控制包裝操作的一個或多個計算機存取，當用其標簽標識符以及位于該工位的一個或多個掃描儀(未圖示)將用于該特定訂單的運送容器跟蹤到密封工位23時，執(zhí)行這些指令。因此，具有訂單信息入口的主機將指導本地控制器或PLC，確定一個給定運送容器特定承運人捆縛工位25的路線，最終到達輸出輸送機26，用于發(fā)送到該承運人。在圖1中所示的優(yōu)選實施例中，如果沒有特定承運人指令伴隨著特定訂單，則用于它的運送容器可通過輸出輸送機24離開系統(tǒng)，到達一個默認的承運人或指示如美國郵政、非優(yōu)先郵件。
權(quán)利要求
1.一種用于產(chǎn)品的自動包裝的方法，包括i)響應于特定訂單的訂單信息提供一個產(chǎn)品，上述產(chǎn)品上具有一個產(chǎn)品標識符；ii)提供一個用于上述產(chǎn)品的運送容器；iii)提供至少一個具有到其中儲存著上述訂單信息和上述產(chǎn)品標識符的一個或多個數(shù)據(jù)庫的入口的計算機，上述至少一個計算機可自動完成下列步驟(a)在上述訂單信息的基礎上制備一個運送標簽，將上述運送標簽附著到上述運送容器上，上述運送標簽上設有一個與上述特定訂單相聯(lián)系的標簽標識符；(b)在上述訂單信息的基礎上制備一個用于上述產(chǎn)品的發(fā)貨單，上述發(fā)貨單上設有一個發(fā)貨單標識符，上述發(fā)貨單標識符與上述標簽標識符相關聯(lián)；及(c)相對于上述標簽標識符檢查上述發(fā)貨單標識符，以驗證上述關聯(lián)，之后將上述發(fā)貨單與上述運送容器結(jié)合起來；及(d)相對于上述標簽標識符檢查上述產(chǎn)品標識符，以驗證上述產(chǎn)品是用于上述特定訂單，之后在上述訂單信息的基礎上將上述產(chǎn)品包裝到上述運送容器中。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟(e)在上述訂單信息的基礎上密封并運送上述運送容器。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在ii)中，在上述訂單信息的基礎上為上述產(chǎn)品自動選擇上述運送容器。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括撐起上述運送容器的步驟。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中上述運送容器設置在一個料斗中。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟(a)包括打印上述運送標簽并將其附著到上述運送容器上。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，還包括將上述標簽標識符打印到上述運送標簽上，上述標簽標識符是條形碼。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟(b)包括打印上述發(fā)貨單和在發(fā)貨單上打印上述發(fā)貨單標識符，上述發(fā)貨單標識符是條形碼。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在步驟(c)中，上述檢查包括掃描上述發(fā)貨單標識符，將其輸入上述一個或多個數(shù)據(jù)庫中，其中將其與上述標簽標識符相比較，以驗證它是用于上述特定訂單，上述結(jié)合包括將上述發(fā)貨單插入上述運送容器中。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中在將上述發(fā)貨單插入上述容器中之前自動將其折疊。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，在步驟步驟(a)和步驟(c)之間還包括將至少一個插頁自動裝入上述運送容器中的步驟。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中上述插頁上具有一個插頁標識符，并在上述訂單信息的基礎上裝入上述運送容器中，掃描上述插頁標識符，將其輸入上述一個或多個數(shù)據(jù)庫中，其中將其與上述標簽標識符進行比較，以驗證它是用于上述特定訂單。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其中上述插頁包括顧客印刷品、產(chǎn)品方案或優(yōu)惠券。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟(d)還包括將墊板放入上述運送容器中。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中上述墊板是U型板。
16.如權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟(d)還包括在包裝上述產(chǎn)品之后將至少一個物件放入上述運送容器中。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中上述物件是一個鹽溶液貯器。
18.如權(quán)利要求1所述的方法，其中上述產(chǎn)品是一個指定產(chǎn)品。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中上述指定產(chǎn)品是眼鏡片。
20.一種用于自動包裝和運送指定產(chǎn)品的方法，包括(a)接收多個對于相同或不同指定產(chǎn)品的訂單，將其儲存在一個或多個儲存著產(chǎn)品標識符信息的數(shù)據(jù)庫中，上述多個訂單包括有關特定訂單的信息，上述信息包括與上述特定訂單相關的指定產(chǎn)品的數(shù)量、類型和定價，以及用于上述特定訂單的運送地址和承運人指定；(b)提供至少一個具有到上述一個或多個數(shù)據(jù)庫的入口的計算機；(c)提供滿足上述特定訂單的指定產(chǎn)品，上述指定產(chǎn)品裝在包裝件中，每個上述包裝件上具有一個產(chǎn)品標識符；(d)為與上述特定訂單相關的包裝件選擇至少一個運送容器；(e)為上述特定訂單打印一個運送標簽，并將上述運送標簽附著到上述運送容器上，包括在上述運送標簽上打印上述運送地址和與上述特定訂單相關聯(lián)的發(fā)貨單標識符；(f)為上述特定訂單打印一個發(fā)貨單，包括在上述發(fā)貨單上打印與上述標簽標識符相關聯(lián)的發(fā)貨單標識符；(g)掃描上述發(fā)貨單標識符，以將其輸入上述一個或多個數(shù)據(jù)庫中，其中將其與上述標簽標識符進行比較，以驗證它是用于上述特定訂單，之后將上述發(fā)貨單插入上述運送容器中；(h)掃描每個上述包裝件上的上述產(chǎn)品標識符，以將其輸入上述一個或多個數(shù)據(jù)庫中，其中將其與上述標簽標識符進行比較，以驗證它是用于上述特定訂單，之后將上述包裝件裝入上述運送容器中；(i)密封上述容器并由上述指定承運人運送上述容器。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，包括下面的任選步驟將一個插頁、物件或墊板放入上述運送容器中，上述任選步驟發(fā)生在步驟(d)和(i)之間。
22.一種用于自動包裝產(chǎn)品的系統(tǒng)，包括(a)一個具有數(shù)據(jù)庫的計算機，該數(shù)據(jù)庫用于儲存i)有關產(chǎn)品特定訂單的訂單信息，和ii)產(chǎn)品標識符信息，上述產(chǎn)品標識符位于上述產(chǎn)品上；(b)用于提供與上述特定訂單相關的產(chǎn)品的至少一個運送容器的裝置；(c)用于在上述訂單信息的基礎上制備一個用于上述產(chǎn)品的運送標簽的裝置，上述運送標簽上具有一個與上述特定訂單相關的標簽標識符；(d)用于將上述運送標簽附著到上述運送容器上的裝置；(e)用于在上述訂單信息的基礎上制備一個用于上述特定訂單的發(fā)貨單的裝置，上述發(fā)貨單上具有一個與上述標簽標識符相關聯(lián)的發(fā)貨單標識符；(f)用于將上述發(fā)貨單標識符與上述標簽標識符進行比較，以驗證上述發(fā)貨單是用于上述特定訂單的裝置；(g)用于將上述發(fā)貨單插入上述運送容器中的裝置；(h)用于將上述產(chǎn)品上的上述產(chǎn)品標識符與上述標簽標識符進行比較，以驗證上述產(chǎn)品是用于上述特定訂單的裝置；及(i)用于將上述產(chǎn)品包裝到上述運送容器中的裝置。23.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中用于提供至少一個運送容器的裝置(b)包括一個撐箱機。
24.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中上述用于制備運送標簽的裝置(c)包括一個打印機，上述標簽標識符包括一個可機讀碼，上述標簽標識符具有與用于上述特定訂單的訂單號相同的訂單號。
25.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中用于制備上述發(fā)貨單的裝置(e)包括一個打印機，上述發(fā)貨單標識符包括一個可機讀碼，上述發(fā)貨單標識符與上述標簽標識符通過具有相同的訂單號而相關聯(lián)。
26.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中上述用于插入上述發(fā)貨單的裝置(g)包括折疊上述發(fā)貨單的裝置。
27.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，還包括用于將插頁裝入上述運送容器中的裝置。
28.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，還包括用于將物件裝入上述運送容器中的裝置。
29.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，還包括用于將墊板裝入上述運送容器中的裝置。
30.一種用于容器的墊板件，具有一個橫向尺寸和向上延伸的壁，上述墊板件包括一塊細長形的整體片材，上述片材具有一個中心部分和至少兩個通過第一橫向折疊線與上述中心部分劃分開的相對的端部翼片，上述端部翼片沿上述第一橫向折疊線按比例彎折，并且當上述墊板件放入上述容器中時以壓力配合壓靠上述向上延伸的側(cè)壁內(nèi)部，上述中心部分的長度基本上等于但小于上述容器的橫向尺寸，上述中心部分具有至少一個從中穿過的開口，該開口足以用于在將上述墊板件放入上述容器中之后觀察位于上述墊板件正下方的產(chǎn)品。
31.如權(quán)利要求30所述的墊板件，其中上述中心部分上具有一個對準凹槽。
32.如權(quán)利要求31所述的墊板件，其中上述對準凹槽是偏離的。
33.如權(quán)利要求32所述的墊板件，其中上述相對的端部翼片分別具有一個從中穿過的中部縱向狹縫。
34.如權(quán)利要求33所述的墊板件，其中上述相對的端部翼片具有基本上平行于上述第一橫向折疊線的第二橫向折疊線。
35.一種用于容器的墊板件，該容器中包裝著至少一層其上有標識符信息的眼鏡片產(chǎn)品紙箱，上述容器具有一個長度和一個寬度及基本上垂直的壁，上述墊板件包括一個大致矩形形狀的整體片材，上述片材具有一個中心部分和至少兩個各具有外部邊緣的相對的端部翼片，每個相對的端部翼片通過一個第一橫向折疊線與上述中心部分劃分開，上述兩個相對的端部翼片分別大致為上述中心部分長度的一半，且分別具有一個位于上述外部邊緣與上述第一橫向折疊線之間的第二橫向折疊線，每個上述相對端部翼片具有一個從上述外部邊緣延伸到上述第一橫向折疊線的狹縫；上述中心部分的長度基本上等于但小于上述容器的橫向尺寸，上述中心部分具有一個對準凹槽和至少一個貫通的開口，該開口足以用于觀察位于上述墊板件正下方的上述眼鏡片產(chǎn)品紙箱上的標識符信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于自動包裝產(chǎn)品如眼鏡片產(chǎn)品紙箱等的方法和系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)用與特定訂單相關的各種標識符來跟蹤運送容器以及用其構(gòu)成內(nèi)容填充所述運送容器。本發(fā)明還涉及一種墊板件。
文檔編號B65D5/48GK1547715SQ02805799
公開日2004年11月17日 申請日期2002年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月1日
發(fā)明者G·S·敦坎, J·M·勒佩爾, D·J·杜伊斯, S·R·貝頓, G S 敦坎, 勒佩爾, 杜伊斯, 貝頓 申請人:莊臣及莊臣視力保護公司