專(zhuān)利名稱(chēng)：設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于更換滾動(dòng)支架上的卷軸的裝置。
本發(fā)明特別但并非唯一可與一加工機(jī)器結(jié)合使用，以形成、可能的話(huà)填充和密封容器，所述容器設(shè)置為連續(xù)的條，并由兩條或多條可熱成型和可熱封材料的連續(xù)的條帶制成。一般而言，在這些加工機(jī)器中，兩個(gè)條帶由兩個(gè)相應(yīng)的卷軸展開(kāi)，并且彼此面對(duì)著被引導(dǎo)及步進(jìn)式移動(dòng)至包括至少一個(gè)熱封站和一個(gè)成形站的一系列操作站。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的這種加工機(jī)器的缺點(diǎn)之一在于，用一裝滿(mǎn)條帶的卷軸簡(jiǎn)單而迅速地對(duì)空卷軸進(jìn)行更換。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于改進(jìn)用于更換卷軸的公知裝置。
本發(fā)明的另一目的在于獲得一種能夠迅速更換卷軸的裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)之一在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜并且非常可靠的設(shè)備。
本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于將操作人員的人工干預(yù)減至最少。
本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)在于提供一種有效更換卷軸的設(shè)備，從而無(wú)需中斷成形機(jī)的操作便能更換卷軸，所述設(shè)備與用于形成數(shù)個(gè)容器構(gòu)成的條的加工機(jī)器結(jié)合使用。
權(quán)利要求1公開(kāi)了本發(fā)明的設(shè)備。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明通過(guò)實(shí)施例，參照附圖以及下文對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明，可清楚地獲知本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)，所述實(shí)施例并非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。


圖1示出了一種根據(jù)本發(fā)明制造的設(shè)備的縱向側(cè)視圖，該設(shè)備具有空卷軸并準(zhǔn)備進(jìn)行更換。
圖2至4示出了圖1中的設(shè)備在卷軸更換操作的三個(gè)連續(xù)階段的情況。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1至4，所示卷軸更換設(shè)備1用于更換與現(xiàn)有技術(shù)類(lèi)型的滾動(dòng)支架2可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合的卷軸。
卷軸3由塑料，尤其是可熱封和可熱成型材料制成的連續(xù)條帶組成，所述條帶纏繞于一卷軸芯4上，并且在操作時(shí)將通過(guò)一進(jìn)料裝置從卷軸上展開(kāi)。卷軸的卷軸芯4于兩相對(duì)端設(shè)有兩個(gè)同軸樞軸，用于與滾動(dòng)支架2可松開(kāi)地旋轉(zhuǎn)接合。
在卷軸更換裝置1應(yīng)用于形成至少一個(gè)數(shù)個(gè)容器構(gòu)成的連續(xù)條的加工機(jī)器的實(shí)施例中，現(xiàn)有技術(shù)的進(jìn)料裝置將條帶從供帶卷軸3上展開(kāi)，并且將所述條帶引導(dǎo)及步進(jìn)式移動(dòng)，與從另一類(lèi)似的卷軸展開(kāi)的另一條條帶材料并排，通過(guò)若干操作站，在操作站中，面對(duì)的兩條帶被熱封以及熱成形以制得一容器組成的連續(xù)條，該容器組成的連續(xù)條隨后將被填充和密封。
進(jìn)料裝置設(shè)有未示出的現(xiàn)有技術(shù)型條帶存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)被編程插入以在空的供帶卷軸將被更換為裝滿(mǎn)條帶的新卷軸的過(guò)程中，在有限的預(yù)定時(shí)間內(nèi)向操作站供應(yīng)條帶。存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括一條帶存儲(chǔ)箱(未示出)以及一用于將條帶從卷軸上快速展開(kāi)的系統(tǒng)。舉例來(lái)說(shuō)，展開(kāi)系統(tǒng)可包括一用于指令卷軸以各種速度受控旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，以及該馬達(dá)的控制裝置，該控制裝置可驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)以便將預(yù)定數(shù)量的條帶迅速展開(kāi)。當(dāng)條帶的展開(kāi)速度大于正常情況下進(jìn)料裝置牽引條帶的向前移動(dòng)速度時(shí)，條帶將自由地收集在存儲(chǔ)箱內(nèi)。
卷軸更換設(shè)備1包括一對(duì)第一配對(duì)支臂5(在附圖中僅示出一個(gè)支臂)，它們彼此平行并且共同配合以支承卷軸3。每個(gè)第一支臂5具有一繞水平旋轉(zhuǎn)軸5a旋轉(zhuǎn)的第一端。兩個(gè)第一支臂5的旋轉(zhuǎn)軸為共軸。各第一支臂5還具有與第一端相對(duì)的第二端，該端具有一空心底座以容納卷軸芯的兩個(gè)樞軸端之一。在該實(shí)施例中，空心底座位于第一支臂5的外表面上，其前面具有一沿徑向指向外部的凹面部分。
通過(guò)一軸向流體致動(dòng)器6，第一支臂5中的每一個(gè)均可繞共同的旋轉(zhuǎn)軸5a協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)，從而相互之間始終保持平行和并排，可能采取卷軸3由外側(cè)裝入其中的第一接收位置(圖1和2)以及卷軸在其中釋放的第二釋放位置(圖3)。
在第一接收位置時(shí)，第一支臂5的第二端(設(shè)有卷軸樞軸端的容納底座)朝設(shè)備的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)并且易從外側(cè)觸及。在第一接收位置時(shí)，第一支臂5相對(duì)于水平面并且第二端指向上方。
在第二釋放位置時(shí)，第一支臂5的第二端朝設(shè)備的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一支臂仍相對(duì)于水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，但是與第一接收位置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，并且也在此位置時(shí)，第二端向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
卷軸更換設(shè)備1還包括一對(duì)第二配對(duì)支臂7，它們彼此平行并且共同配合以支承卷軸3。對(duì)于第一支臂5而言，每個(gè)第二支臂7具有一可繞橫向旋轉(zhuǎn)軸7a旋轉(zhuǎn)的第一端。第二支臂的旋轉(zhuǎn)軸7a彼此同軸，并且與第一支臂的旋轉(zhuǎn)軸5a平行。各第一支臂7具有與第一端相對(duì)的第二端，該端設(shè)有一空心底座以容納卷軸芯4的兩個(gè)樞軸端之一；所述中空底座位于第一支臂7的一側(cè)上，并且其凹面與第二支臂7旋轉(zhuǎn)相切。
通過(guò)一線(xiàn)性流體致動(dòng)器8，各第二支臂7可繞同軸旋轉(zhuǎn)軸7a協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)，從而它們之間始終平行并且并排，可能占據(jù)第一頂部卷軸裝載位置(在圖1和4中標(biāo)為實(shí)線(xiàn))以及一底部卸載位置(在圖1中標(biāo)為虛線(xiàn))。在第二支臂7處于底部卸載位置和頂部位置時(shí)，用于容納卷軸樞軸端的中空底座的凹面均指向上方。
在第一頂部裝載位置時(shí)，由第二支臂7運(yùn)送的裝滿(mǎn)卷軸3在位，從而它能夠與滾動(dòng)支架2接合(例如通過(guò)正面接合器或類(lèi)似的現(xiàn)有技術(shù)接合器)；在該位置時(shí)，卷軸的卷軸芯4優(yōu)選與滾動(dòng)支架2同軸，以方便接合。在底部卸載位置時(shí)，由第二支臂7運(yùn)送的空卷軸(實(shí)際上，該空卷軸主要由塑料制條帶材料曾環(huán)繞于其上的中心卷軸芯4組成)被傳送至下面的空卷軸取下裝置。在該實(shí)施例中，此取下裝置包括一固定傾斜滑動(dòng)面9，其設(shè)置是用于接收由底部卸載位置時(shí)的第二支臂7卸下的空卷軸，并且通過(guò)重力作用使其下降(沿箭頭K方向)至拾起區(qū)的底端(位于設(shè)備1的外側(cè)附近，操作人員可易于將裝滿(mǎn)的卷軸3安裝至第一支臂5上，并且易于將空卷軸取下)，拾取區(qū)設(shè)有一止塊，空卷軸依靠該止塊到達(dá)靜態(tài)拾取位置。
第二支臂7的形狀和布置方式使得在它們從底部卸載位置沿方向G向上移動(dòng)至頂部裝載位置的過(guò)程中，與由第一支臂5釋放的裝滿(mǎn)卷軸3的樞軸在端部接合，以便將卷軸撿起并將其升高至第一頂部裝載位置。
在該實(shí)施例中，裝滿(mǎn)卷軸3從第一支臂5傳送至第二支臂7是直接進(jìn)行的，而卷軸3則由第一支臂5支承；在此處未示出的其他實(shí)施方式中，可提供中間階段，其中第一支臂5將裝滿(mǎn)卷軸3釋放至一位于第二支臂的向上軌道上的固定中間支架。
回到公開(kāi)的實(shí)施例中，第二支臂7的形狀和布置方式使得，在從底部卸載位置(其中空卷軸被釋放)沿方向G上升至頂部裝載位置(其中裝滿(mǎn)卷軸被置于支架2上)的過(guò)程中，第二支臂7的中空底座與裝滿(mǎn)卷軸3的端部樞軸相接合，此時(shí)所述卷軸由第一支臂5運(yùn)送時(shí)，而后者則位于它們的第二釋放位置(如圖3所示形狀)。該接合過(guò)程應(yīng)優(yōu)選發(fā)生，但不是當(dāng)?shù)诙П?已經(jīng)到達(dá)頂部最后位置時(shí)發(fā)生(在該位置時(shí)，卷軸3位于與滾動(dòng)支架2接合的適當(dāng)位置)，但是在此時(shí)刻之前，即當(dāng)?shù)诙П?仍然必須向上移動(dòng)一小段距離以達(dá)到所述頂部最后位置時(shí)應(yīng)當(dāng)發(fā)生(所述距離由圖3所示的形狀移動(dòng)至圖4所示的形狀)。這樣，在卷軸和第一支臂5之間可能實(shí)現(xiàn)相互脫離，隨后第一支臂可能回到外部位置以裝入另一裝滿(mǎn)卷軸。
類(lèi)似地，當(dāng)?shù)诙П?已經(jīng)離開(kāi)初始底部位置時(shí)(在該位置時(shí)，空卷軸從撤出面卸下)，即當(dāng)?shù)诙П?已經(jīng)通過(guò)了向上移動(dòng)的最初距離時(shí)(從而在所述移動(dòng)過(guò)程中，該移動(dòng)可優(yōu)選無(wú)停頓地連續(xù)進(jìn)行)，而不是當(dāng)?shù)诙П?仍然處于所述底部位置時(shí)，這種與卷軸從一對(duì)支臂傳送至另一對(duì)支臂相符的接合應(yīng)優(yōu)選出現(xiàn)。換言之，優(yōu)選地，裝滿(mǎn)的卷軸3從一對(duì)支臂向另一對(duì)支臂傳送的過(guò)程應(yīng)當(dāng)在一對(duì)支臂(另一對(duì)支臂優(yōu)選固定不動(dòng))的中間路徑點(diǎn)進(jìn)行，而不是在路徑的終點(diǎn)處進(jìn)行，即使后一可能性仍然是可能的。
至少第一支臂5的第二端和第二支臂7的第二端沿軸向彼此交錯(cuò)，從而在卷軸3由第一支臂向第二支臂傳送的過(guò)程中，它們之間不會(huì)發(fā)生抵觸。
同樣，用于撤除空卷軸的滑移面9(該滑移面包括兩個(gè)分離的獨(dú)立部分，各自通過(guò)與空卷軸一端的接觸而相互作用，所述分離的獨(dú)立部分彼此并排，并且互相間隔設(shè)置，從而使得由條帶纏繞于卷軸芯上而構(gòu)成的裝滿(mǎn)卷軸的一部分的軸長(zhǎng)部分包含在內(nèi))相對(duì)于第一支臂5和第二支臂7沿軸向交錯(cuò)，為此它不會(huì)與所述支臂的移動(dòng)發(fā)生抵觸。
在操作過(guò)程中，當(dāng)供給裝置由其上而將條帶展開(kāi)的卷軸變空時(shí)，用于固定條帶的第一固定元件10可卸下地將空卷軸的條帶的最后端部帶片阻擋在適當(dāng)?shù)奈恢?，而條帶的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)則被裝滿(mǎn)，從而形成容器的機(jī)器繼續(xù)被供以條帶，并且之后在卷軸更換過(guò)程中可無(wú)間斷并且規(guī)律地進(jìn)行。
此時(shí)，第二支臂7被放低，以將空卷軸放置于滑移面9上。撤走空卷軸的操作人員會(huì)事先將裝滿(mǎn)的卷軸3在外部位置放置于第二支臂5上(圖2)。然后，第一支臂5將裝滿(mǎn)的卷軸3通過(guò)箭頭F所示的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)朝設(shè)備的內(nèi)部傳送。本身已卸下空卷軸的第二支臂7則通過(guò)箭頭G所表示的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向上移動(dòng)。在向上移動(dòng)的過(guò)程中，只要第二支臂7不停地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)(G)，它們便會(huì)在內(nèi)部釋放位置時(shí)的等待過(guò)程中將卷軸3從第一支臂5處撿起(圖3示出了卷軸由第一向第二支臂傳送的瞬間)，并繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，直至卷軸3被運(yùn)送至通過(guò)適當(dāng)?shù)慕雍涎b置的作用而與滾動(dòng)支架2相接合的適當(dāng)位置處(圖4)。
通過(guò)與固定元件10位置相對(duì)的第二固定元件11，新卷軸3的條帶的初始端部帶片可松開(kāi)地被鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢?，并與前一卷軸的條帶的最后端部帶片合為一體(以公知的方式)，從而使得兩條條帶連續(xù)不斷。然后，兩個(gè)可移動(dòng)的固定元件10和11不再起作用，以松開(kāi)兩個(gè)目前形成單個(gè)連續(xù)條帶的條帶，并且進(jìn)料裝置開(kāi)始執(zhí)行將條帶從剛被安裝上的卷軸3上展開(kāi)，以使得條帶正常供應(yīng)至操作站。所述卷軸更換操作在存儲(chǔ)裝置的操作時(shí)間內(nèi)進(jìn)行(確保容器成形機(jī)的運(yùn)行連續(xù)性)，其中，由操作人員控制的介入行為減少為僅在于取下空卷軸并將裝滿(mǎn)卷軸3放置于第一支臂5上，所述第一支臂位于易于接近的設(shè)備的外側(cè)面上。
在不背離本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的基礎(chǔ)上，可對(duì)所述設(shè)備的細(xì)部結(jié)構(gòu)作各種實(shí)踐適用的修改。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備，包括供給裝置(5)，其設(shè)置是用于接收卷軸(3)并將所述卷軸(3)朝所述卷軸(3)的工作位置傳送，以及包括輔助裝置(7)，其設(shè)置是用于將空卷軸(3)的卷軸芯(4)由所述工作位置取下，并將所述卷軸(3)傳送至所述工作位置(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，還包括滾動(dòng)支架裝置(2)，其設(shè)置是用于在所述工作位置支承所述卷軸(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其特征在于，所述供給裝置(5)可在一接收位置與一釋放位置之間移動(dòng)，其中，在接收位置時(shí)，所述供給裝置(5)朝所述的設(shè)備(1)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)用于接收所述卷軸(3)，而在釋放位置時(shí)，所述供給裝置(5)朝所述設(shè)備(1)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于釋放所述卷軸(3)的，反之亦然。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的設(shè)備，其特征在于，所述供給裝置(5)將所述卷軸(3)傳送至所述輔助裝置(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的設(shè)備，其特征在于，所述供給裝置(5)將所述卷軸(3)傳送至中間支承裝置，所述卷軸(3)由所述中間支承裝置被所述輔助裝置(7)撿起。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的設(shè)備，其特征在于，所述輔助裝置(7)可在一裝載位置和一卸載位置之間移動(dòng)，其中所述卷軸(3)在裝載位置時(shí)處于所述工作位置，而所述卷軸(3)在卸載位置時(shí)則被傳送給取下裝置(9)，反之亦然。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的設(shè)備，其特征在于，所述輔助裝置在從所述卸載裝置移動(dòng)至所述裝載位置的過(guò)程中接收所述卷軸(3)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的設(shè)備，其特征在于，所述供給裝置包括一對(duì)互相平行并協(xié)同支承所述卷軸(3)的第一支臂(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其特征在于，所述第一支臂(5)包括能繞水平旋轉(zhuǎn)軸(5a)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一端，以及設(shè)置用于接收所述卷軸芯(4)的端軸的第二端。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的設(shè)備，其特征在于，所述輔助裝置包括一對(duì)互相平行并協(xié)同支承所述卷軸(3)的第二支臂(7)。
11.根據(jù)從屬于權(quán)利要求9的權(quán)利要求10的設(shè)備，其特征在于，所述第二支臂(7)包括可繞另外的水平旋轉(zhuǎn)軸(7a)旋轉(zhuǎn)的另一第一端，以及設(shè)置用于接收所述端軸的另外的第二端。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的設(shè)備，其特征在于，所述第二端和所述另外的第二端彼此沿軸向交錯(cuò)，從而所述第二端和所述另外的第二端在所述卷軸(3)的傳送工程中相互不發(fā)生抵觸。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12的設(shè)備，其特征在于，所述第二端和/或另外的第二端(7)包括用于容納所述端軸的底座裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的設(shè)備，其特征在于，所述底座裝置置于所述第二端上，并且具有一沿徑向朝外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的凹面部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14的設(shè)備，其特征在于，所述底座裝置橫向設(shè)置于所述另外的第二端上，并且具有一向上轉(zhuǎn)動(dòng)的凹面部分。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15之一的設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(5a)與所述另外的旋轉(zhuǎn)軸(7a)互相平行。
17.根據(jù)權(quán)利要求6或7、或從屬于權(quán)利要求6或7的權(quán)利要求8至16之一的設(shè)備，其特征在于，所述取下裝置包括一傾斜的滑動(dòng)面裝置(9)，其設(shè)置是用于接收所述卷軸芯(4)。
18.加工機(jī)器，包括用于引導(dǎo)及步進(jìn)式移動(dòng)條帶材料(2)通過(guò)所述加工機(jī)器的若干操作站的引導(dǎo)及步進(jìn)式移動(dòng)裝置，其特征在于，包括根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的一設(shè)備(1)，用于將所述條帶材料(2)的卷軸(3)向所述加工機(jī)器供應(yīng)，以及用于將一空卷軸(3)的卷軸芯(4)從所述加工機(jī)器上取下。
19.用于將一卷軸芯(4)從一加工機(jī)器上取下的方法，其特征在于，在所述取下操作之前，將條帶材料(2)的最后部分從所述卷軸芯(4)上展開(kāi)，從而存儲(chǔ)適量的所述條帶材料(2)，以準(zhǔn)備在用所述條帶材料的卷軸(3)更換所述卷軸芯(4)的過(guò)程中，向所述加工機(jī)器的操作站供料。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的方法，其特征在于，所述展開(kāi)包括以大于所述條帶材料(2)通過(guò)所述操作站的向前移動(dòng)速度旋轉(zhuǎn)所述卷軸(3)。
全文摘要
一種設(shè)備，包括供給裝置(5)，其設(shè)置是用于安裝卷軸(3)并將所述卷軸(3)朝所述卷軸(3)的工作位置傳送，以及包括輔助裝置(7)，其設(shè)置是用于將空卷軸(3)的卷軸芯(4)由所述工作位置取下，并將所述卷軸(3)傳送至所述工作位置(2)；一種用于將一卷軸芯(4)從加工機(jī)器上取下的方法，在所述取下操作之前，將條帶材料(2)的最后部分從所述卷軸芯(4)展開(kāi)，以便在用所述條帶材料的卷軸(3)替換所述卷軸芯(4)的過(guò)程中，存儲(chǔ)大量準(zhǔn)備向所述加工機(jī)器的工作站供料的所述條帶材料(2)。
文檔編號(hào)B65H19/12GK1589221SQ02823171
公開(kāi)日2005年3月2日 申請(qǐng)日期2002年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月23日
發(fā)明者普里莫·菲內(nèi)蒂, 安德列亞·巴托里 申請(qǐng)人:薩龍股份公司