專利名稱：視覺尋址定位全自動防爆定重式液態(tài)計量灌裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液態(tài)物質(zhì)的定重計量灌裝設(shè)備，尤其是涉及對具有強腐蝕、劇毒、易燃易爆液態(tài)產(chǎn)品的自動灌裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前在石油化工、醫(yī)藥、染料、油漆等領(lǐng)域，對液態(tài)產(chǎn)品的定重計量灌裝大多采用磅稱以手工操作方式完成，計量超差，跑、冒、滴、漏現(xiàn)象嚴重，并且不安全，污染環(huán)境，危害工人身體健康。有少數(shù)企業(yè)使用的自動計量灌裝線，雖然可以實現(xiàn)對液態(tài)產(chǎn)品的自動計量灌裝，但是，這些設(shè)備的充料導(dǎo)管的位置都是固定不動的，都需要采用機械方式旋轉(zhuǎn)移動容器，使容器充料口對準充料導(dǎo)管，將容器定位后感應(yīng)裝置或紅外探測裝置發(fā)出信號，再進行充料和計量。此種方式有以下缺陷1、對容器要求較高，只能用標(biāo)準、全新的特定容器，對于用戶自備的舊容器或形狀產(chǎn)生變異的容器則無法實現(xiàn)自動定位。2、對各種容器不能實現(xiàn)兼容，一套設(shè)備只能用于一種容器。3、容器進入計量工位后，機械方式對充料口定位需6-10秒時間，輔助時間過長影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種具有計量準確，防止跑、冒、滴、漏，安全防爆，減少污染，可實現(xiàn)各種不同標(biāo)準、型號、新舊容器的兼容，減少輔助時間提高工作效率的視覺尋址定位全自動防爆定重式液態(tài)計量灌裝裝置。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本發(fā)明包括機體6、傳輸機構(gòu)1、自動稱重計量機構(gòu)2、自動充料機構(gòu)7、自動控制單元9，其特征是，在自動稱重計量機構(gòu)2的上方設(shè)有一個視覺尋址定位機構(gòu)，該機構(gòu)由設(shè)置在機體6頂端的電眼5、和電眼5相連接的數(shù)據(jù)處理單元10、和數(shù)據(jù)處理單元10相連的自動控制單元9和受其控制的一組步進電機、以及由該組步進電機控制的載有自動充料機構(gòu)的滑動托板和托架所組成。
所說的一組步進電機，是由橫向步進電機23和縱向步進電機26所組成，所說的托架，由兩個上托架29和兩個下托架28所構(gòu)成，上、下托架由托架支座31固定，托架通過托架支承滾輪12與機體下橫梁22滾動連接，橫向步進電機23通過電機托板30固定在兩個上托架29上，橫向步進電機23的橫向齒輪24與固定在機體上橫梁21上的橫向齒條20相嚙合，縱向步進電機26與自動充料機構(gòu)7一起固定在滑動托板17上，滑動托板17通過滑動托板支承滾輪19與下托架28滾動連接，縱向步進電機26的縱向齒輪25與固定在上托架29上的縱向齒條27相嚙合。
該發(fā)明的自動充料機構(gòu)7被固定在滑動托板17上，它包括，進料口連接法蘭15、控量伐16、防滴漏氣缸14、充料導(dǎo)管11，其中充料導(dǎo)管11的前端有一個受防滴漏氣缸14控制的防滴漏閥門32。
由于本發(fā)明采用了電眼取像、數(shù)據(jù)處理單元對容器口圖像進行處理定位并發(fā)出指令，通過自動控制單元驅(qū)動步進電機，托動自動充料機構(gòu)使充料導(dǎo)管對準容器口，完成視覺尋址定位，整個過程只需5秒，和現(xiàn)有技術(shù)中采用機械方式定位相比，不但縮短了輔助時間，提高了工作效率，而且利用本發(fā)明視覺尋址定位，可實現(xiàn)各種不同標(biāo)準、不同型號、新舊容器的兼容，擴大了應(yīng)用范圍和使用領(lǐng)域。另外，由于本發(fā)明充料導(dǎo)管前端設(shè)有防滴漏閥門，從而可以有效的防止了液態(tài)物料的跑、冒、滴、漏，實現(xiàn)安全防爆、減少污染。


圖1為該發(fā)明的組裝示意2為自動控制單元和數(shù)據(jù)處理單元的示意3視覺尋址定位機構(gòu)和自動充料機構(gòu)主視4視覺尋址定位機構(gòu)和自動充料機構(gòu)左視5視覺尋址定位機構(gòu)和自動充料機構(gòu)俯視圖其中1-傳輸機構(gòu) 2-自動稱重計量機構(gòu) 3-供料導(dǎo)管 4-供料閥 5-電眼6-機體 7-自動充料機構(gòu) 8-機體上、下梁固定支座 9-自動控制單元 10-數(shù)據(jù)處理單元 11-充料導(dǎo)管 12-托架支承滾輪 13-托架限位滾輪 14-防滴漏氣缸15-進料口連接法蘭 16-控量閥 17-滑動托板 18-滑動托板限位滾輪 19-滑動托板支承滾輪 20-橫向齒條 21-機體上橫梁 22-機體下橫梁 23-橫向步進電機 24-橫向齒輪 25-縱向齒輪 26-縱向步進電機 27-縱向齒條 28-下托架 29-上托架 30-電機托扳 31-托架支座 32-防滴漏閥門。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述如圖所示，該發(fā)明包括機體6、傳輸機構(gòu)1、自動稱重計量機構(gòu)2、自動充料機構(gòu)7以及視覺尋址定位機構(gòu)，該視覺尋址定位機構(gòu)由設(shè)置在機體6頂端的電眼5、和電眼5相連接的數(shù)據(jù)處理單元10、和數(shù)據(jù)處理單元10相連的自動控制單元9和受其控制的一組步進電機、以及由該組步進電機控制的載有自動充料機構(gòu)的滑動托板和托架所組成。所說的一組步進電機，是由橫向步進電機23和縱向步進電機26所組成；所說的托架，由兩個上托架29和兩個下托架28所構(gòu)成，上、下托架由托架支座31固定，托架通過托架支承滾輪12在機體6的上、下橫梁之間與機體下橫梁22滾動連接。橫向步進電機23通過電機托板30，固定在兩個上托架29上，橫向步進電機23的橫向齒輪24與固定在機體上橫梁21上的橫向齒條20相嚙合，縱向步進電機26與自動充料機構(gòu)7一起固定在滑動托板17上，縱向步進電機26的縱向齒輪25與固定在上托架29上的縱向齒條27相嚙合，滑動托板17通過滑動托板支承滾輪19在上、下托架之間與下托架28滾動連接，所說的自動充料機構(gòu)7被固定在滑動托板17上，它包括，進料口連接法蘭15、控量伐16、防滴漏氣缸14、充料導(dǎo)管11，其中充料導(dǎo)管11通過容器口插入容器的深度，通過防滴漏氣缸14進行控制，充料量由自動控制單元9，根據(jù)設(shè)定值，通過控量伐16進行控制。在充料導(dǎo)管11的前端，設(shè)有防滴漏閥門32并受防滴漏氣缸14控制，當(dāng)充料導(dǎo)管11插入容器內(nèi)充料時，防滴漏閥門32打開，在充料完畢提出時，防滴漏閥門32關(guān)閉。整個裝置采用隔爆、本安、膠封等復(fù)合防爆技術(shù)，達到II BT5的防爆等級。
權(quán)利要求
1.一種視覺尋址定位全自動防爆定重式液態(tài)計量灌裝裝置，包括，機體[6]、傳輸機構(gòu)[1]、自動稱重計量機構(gòu)[2]、自動充料機構(gòu)[7]、自動控制單元[9]，其特征是，在自動稱重計量機構(gòu)[2]的上方設(shè)有一個視覺尋址定位機構(gòu)，該視覺尋址定位機構(gòu)，由設(shè)置在機體[6]頂端的電眼[5]、和電眼[5]相連接的數(shù)據(jù)處理單元[10]、和數(shù)據(jù)處理單元[10]相連的自動控制單元[9]和受其控制的一組步進電機、以及由該組步進電機控制的載有自動充料機構(gòu)的滑動托板和托架所組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺尋址定位全自動防爆定重式液態(tài)計量灌裝裝置，其特征是所說的視覺尋址定位機構(gòu)的一組步進電機，是由橫向步進電機[23]和縱向步進電機[26]所組成，所說的托架，由二個上托架[29]和二個下托架[28]所構(gòu)成，上、下托架由托架支座[31]固定，托架通過托架支承滾輪[12]與機體下橫梁[22]滾動連接，橫向步進電機[23]通過電機托板[30]固定在二個上托架[29]上，橫向步進電機[23]的橫向齒輪[24]與固定在機體上橫梁[21]上的橫向齒條[20]相嚙合，縱向步進電機[26]與自動充料機構(gòu)[7]一起固定在滑動托板[17]上，滑動托板[17]通過滑動托板支承滾輪[19]與下托架[28]滾動連接，縱向步進電機[26]的縱向齒輪[25]與固定在上托架[29]上的縱向齒條[27]相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種視覺尋址定位全自動防爆定重式液態(tài)計量灌裝裝置，其特征是所說的自動充料機構(gòu)[7]被固定在滑動托板[17]上，它包括，進料口連接法蘭[15]、控量伐[16]、防滴漏氣缸[14]、充料導(dǎo)管[11]，其中充料導(dǎo)管[11]的前端有一受防滴漏氣缸[14]控制的防滴漏閥門[32]。
全文摘要
一種視覺尋址定位全自動防爆定重式液態(tài)計量灌裝裝置，本發(fā)明屬于一種液態(tài)物質(zhì)的定重計量灌裝設(shè)備，它是由機體[6]、傳輸機構(gòu)[1]、自動稱重計量機構(gòu)[2]、自動充料機構(gòu)[7]、自動控制單元[9]、數(shù)據(jù)處理單元[10]、以及視覺尋址定位機構(gòu)所構(gòu)成。由于本發(fā)明對實現(xiàn)容器充料口的定位，采用了視覺尋址定位機構(gòu)，和現(xiàn)有技術(shù)中采用機械方式定位相比，不但縮短了輔助時間，提高了工作效率，而且可實現(xiàn)對各種不同標(biāo)準、不同型號、新舊容器的兼容，擴大了應(yīng)用范圍和使用領(lǐng)域。另外，由于充料導(dǎo)管前端設(shè)有防滴漏閥門，從而可以有效的防止了液態(tài)物料的跑、冒、滴、漏，實現(xiàn)安全防爆、減少污染。
文檔編號B65B57/00GK1590221SQ0312711
公開日2005年3月9日 申請日期2003年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月26日
發(fā)明者霍箭東 申請人:霍箭東