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基板用框架的制作方法

文檔序號:4357685閱讀:303來源:國知局
專利名稱:基板用框架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及基板用框架;更詳細地說,涉及可多層收納用于多面獲取顯示器用鑲板的母板、或大型顯示器用基盤,同時多層收納大小不同的顯示器用基板的基板用框架。
背景技術(shù)
近年來,隨著顯示器尺寸的增大,收納在框架中的基板的尺寸也增大。因此,要求能容納大型基板的基板用框架。然而,為了實現(xiàn)能容納大型基板的基板用框架,有各種各樣的問題。
首先,第一個問題是,裝在框架中的全部基板的重量增加,為了支承該重量,框架的強度必需提高,特別是必需提高作為由田字形框體所形成的框架的底面的下框體的強度。為此,以前,作為框架的下框體,提出了如專利文獻1所述的由格子形框體形成的下框體等。
另外,第二個問題是,作為基板,所使用的縱向和橫向尺寸為650mm×750mm,厚度為1.1mm或0.7mm,當(dāng)將這種基板裝在框架內(nèi)時,基板的兩個側(cè)部用側(cè)部支承片支承。以前,為了抑制基板的撓度,要減小上下容納間距,如專利文獻2所述,若取框架的有效寬度為W,側(cè)部支承片的突出長度為L,則在W超過400mm的情況下,提出將L/W設(shè)定在1/10-1/4的范圍內(nèi)。
但是,如上述公報所述的框架那樣,利用由從支承體突出的側(cè)部支承片的端部支承玻璃基板的方法,當(dāng)基板更大時,撓度增大,不能對付。例如,對于大小為650 mm×830mm的基板,在厚度為1.1mm的情況下,撓度已很大,當(dāng)厚度為0.7mm時,撓度更達到一倍以上。
又如專利文獻3所述,提出了一個新的結(jié)構(gòu)的框架,該結(jié)構(gòu)是在左右側(cè)框架之間,以給定的間距架設(shè)多層梁部件,在梁部件上形成可供基板出入用機械手叉子可以出入的上部開放的空隙部;和在比該空隙部高的位置上,從背面支承基板的基板支承部。
另外,第三個問題是,隨著顯示器尺寸的增大,裝在框架中的基板尺寸也增大,但中型或小型顯示器用基板仍然在使用,從有效利用框架的觀點來看,探索一種能在一個框架中容納大小不同的基板的方法。目前,通過在框架中具有如專利文獻5或?qū)@墨I6所述的機構(gòu),來實現(xiàn)這種方法。專利文獻5所述的框架是將支承片離開一定間隔而上下配置,并且并行地配置一對設(shè)置有形成了保持槽的支承部件的框體;通過連接框體之間的滑動軌道的伸縮,可以與容納的基板寬度相適應(yīng)調(diào)整框架的寬度。另外,專利文獻6所述的框架,在其上框體和下框體之間架設(shè)多個支承體,支承體上裝有支承片,可在上下方向?qū)⒒逯С性诿恳粋€規(guī)定的間隔中。另外,與裝入的基板寬度相適應(yīng),設(shè)有可使支承體在上框體和下框體上的安裝位置,在框架的寬度方向移動的機構(gòu)。
專利文獻1特開2001-127146號公報,專利文獻2特開平9-36219號公報,專利文獻3特開平11-35089號公報,專利文獻4特開平11-176921號公報,專利文獻5特開平10-322056號公報,專利文獻6特開平11-171287號公報,發(fā)明要解決的問題在上述第一個問題的情況下,當(dāng)如專利文獻1所述那樣,由使用許多增強格欞的格子形框體構(gòu)成框架的下框體時,由于框架的重量增加,對載置框架的地面等建筑物的強度等有影響。另外,裝大型基板的框架不僅放置在平坦的地面上,而且裝在搬運的升降叉車上,必需要裝填在各種支承裝置中。在這種情況下,即使裝有基板的框架的全部重量由與這些支承裝置的支承部接觸的框架的下框體的一部分支承,也必需要使框架的產(chǎn)生的撓度對裝入的基板沒有影響,因此要求能很好地滿足這個條件,而且可以盡量抑制重量增加的框架。即本發(fā)明的第一個任務(wù)是要提供一種,即使收納大型基板的框架的全部重量由與支承框架的支承裝置的支承部接觸的框架的下框體的一部分支承,框架所產(chǎn)生的撓度,也對裝入的基板沒有影響,而且可以盡量抑制重量增加的框架。
另外,在上述第2個問題的情況下,專利文獻3所述結(jié)構(gòu)的框架,原理上可以適用于更大的基板。但當(dāng)基板彎曲時,考慮到叉子的上下移動,必需使構(gòu)成各層的梁部件的上下尺寸非常大,因而上下間距增大,基板的收納效率非常低。在專利文獻4中所述的大型基板用框架是,將在上下方向每隔給定間隔突出設(shè)置有支承基板的側(cè)部支承片的多個支承體,連接在上框體和下框體之間,作成長方體形的箱形結(jié)構(gòu),另外上述側(cè)部支承片覆蓋著在金屬制的支承銷的前端的合成樹脂制的前端蓋,將上述支承銷的基端部分嵌入在上述支承體的上下方向上,每隔一定間隔形成的插入孔中,將側(cè)部支承片設(shè)置在該支承體的內(nèi)面?zhèn)?。采用這種結(jié)構(gòu),可以解決上述問題,因此,本發(fā)明的第二個任務(wù)是,要提供一種基板用框架,可以高收納效率地、穩(wěn)定地支承和收納例如1350mm×1650mm以上,厚度在0.7mm以下的非常大的玻璃基板或合成樹脂制薄膜狀基板,同時利用基板出入用的機械手容易取出和放入基板。
在上述第三個問題的情況下,在專利文獻5所述的框架中,根據(jù)容納的基板,必需調(diào)整在上下四個部位的滑動軌道的伸縮,較麻煩費事。另外,利用專利文獻6所述的框架,必需與裝入的基板寬度相適應(yīng),在框架的寬度方向移動調(diào)整支承體在上框體和下框體的上下四個部位的安裝位置,與專利文獻5所述的框架同樣,比較費事。即上述二種框架,都要與容納的基板寬度相適應(yīng),調(diào)整框架的寬度,存在需要費事的調(diào)整的問題。因此,為了解決這個問題,本發(fā)明的第三個任務(wù)是要提供一種無需根據(jù)容納的基板調(diào)整框架的寬度的基板用框架。發(fā)明內(nèi)容首先,說明解決上述第一個問題的基板用框架。它可容納多塊基板,在上框體和下框體之間架設(shè)多個支承體;其特征為,上述下框體具有由互相交叉的二個格欞和四角形的框構(gòu)成的大致為田字形的部分,同時,具有增強格欞;該增強格欞從自上述兩個格欞的交點起沿著該兩個格欞中的一個格欞離開第一距離的位置開始,與上述兩個格欞中的另一個格欞不相交地,延伸到,自上述四角形框的角部起沿著該四角形框的直線部分離開第二距離的位置。
在基板用框架中,可容納多塊基板,在上框體和下框體之間架設(shè)多個支承體;其特征為,上述下框體具有由互相交叉的兩個格欞和四角形的框構(gòu)成的大致為田字形的部分,同時,具有增強格欞;該增強格欞從自上述兩個格欞的交點起沿著該兩個格欞中的一個格欞離開第一距離的位置開始,與上述兩個格欞中的另一個格欞不相交地,延伸至上述四角形框的角部,或者,從自上述兩個格欞的交點開始,延伸到,自上述四角形框的角部起沿著上述四角形框的直線部分離開第二距離的位置。
在上述基板用框架中,優(yōu)選,上述第一距離,比從上述一個格欞和上述增強格欞的交點,與上述另一個格欞不相交地沿著上述一個格欞,到與上述四角形框相交的交點之間的距離小。上述第二距離,比從上述四角形框和上述增強格欞的交點,沿著包含該交點的上述四角形框的直線部分,至與上述一個格欞或上述另一個格欞相交的交點之間的距離小。
在上述基板用框架中,優(yōu)選,將支承上述基板的支承片突出設(shè)置在上述支承體上。
又在上述基板用框架中,優(yōu)選上述第一距離為80-200mm。優(yōu)選上述第二距離為80-200mm。
在上述基板用框架中,也可由大致為田字形的框體構(gòu)成上述上框體。
其次,說明解決上述第二個問題的基板用框架。這種基板用框架是將在上下方向每隔規(guī)定的間隔突出設(shè)置有支承基板的側(cè)部支承片的多個支承體,連接在上框體下框體之間,形成長方體形的箱形結(jié)構(gòu)的基板用框架,其特征在于,當(dāng)收納上述基板的框架的有效寬度為W,該側(cè)部支承片的突出長度為L時,按1/4<L/W<1/2的關(guān)系設(shè)定上述側(cè)部支承片。
另外,本發(fā)明的基板用框架是將在上下方向每隔規(guī)定的間隔突出設(shè)置有支承基板的側(cè)部支承片的多個支承體,連接在上框體下框體之間,形成長方體形的箱形結(jié)構(gòu)的基板用框架,當(dāng)收納上述基板的框架的有效寬度為W,該側(cè)部支承片的突出長度為L時,按1/4<L/W的關(guān)系設(shè)定上述側(cè)部支承片;同時,將位于兩側(cè)的側(cè)部支承片前端的間隔D,設(shè)定為至少可使基板出入用機械手的叉子通過的間隔。
在此,上述側(cè)部支承片為棒狀或板狀,主要部分由金屬或陶瓷材料、或碳纖維與合成樹脂的復(fù)合材料制成,至少在前端設(shè)置有支承上述基板的支承部。
另外,上述側(cè)部支承片優(yōu)選在金屬制的上述支承銷的至少前端部和基部,設(shè)置支承上述基板的、合成樹脂制的支承部。在此情況下,上述側(cè)部支承片的支承銷的全長上,用氟涂層或合成樹脂覆蓋。
另外,優(yōu)選在上述支承體上,每隔開一定間隔,作出內(nèi)外貫通的安裝孔,空余上述支承銷的基端而在基端部一體形成與該支承體內(nèi)面?zhèn)冉雍系暮铣蓸渲频谋3植考?;同時,在該支承銷的基端形成螺紋軸部,從內(nèi)部將該螺紋軸部插入上述支承體的安裝孔中,并且在使上述保持部件與支承體內(nèi)面?zhèn)冉雍系臓顟B(tài)下,從外部將螺母擰在上述螺紋軸部上,將側(cè)部支承片突出設(shè)置在上述支承體。
在上述側(cè)部支承片的支承銷的基端部所設(shè)置的保持部件上,優(yōu)選設(shè)置定位上述基板的側(cè)邊緣的緩沖部。
下面來說明解決上述第三個問題的基板用框架,是將配置在左右的、在上下方向每隔開規(guī)定的間隔就向內(nèi)側(cè)突出設(shè)置有支承基板的側(cè)部支承片的多個支承體,連接在上框體和下框體之間,形成長方體形的箱形結(jié)構(gòu)的基板用框架,它可裝入寬度不同的至少兩種上述基板;其特征在于,在上述側(cè)部支承片的前端部,設(shè)置支承上述基板的左右側(cè)部的側(cè)部支承部,并在上述側(cè)部支承片的基端部,設(shè)置可將第一種基板的左端或右端定位的外側(cè)擋塊,而在上述側(cè)部支承片的中間部,設(shè)置可將寬度比上述第一種基板窄的第二種基板的左端或右端定位的內(nèi)側(cè)擋塊。上述第一種基板通常是寬度為該基板用框架中可收納的最大寬度的基板。
在上述基板用框架中,在同一個上述側(cè)部支承片上具有分別與寬度不同的多個上述第二種基板對應(yīng)的上述內(nèi)側(cè)擋塊。
另外,優(yōu)選,在上述基板用框架中,在所收納的上述基板的后端處位置上,垂直設(shè)置與上述基板的深度尺寸對應(yīng)而設(shè)的可裝拆的中央部支承體,它與上述上框體和上述下框體連接;同時,在上述中央部支承體上,每隔上述規(guī)定的間隔,向前突出設(shè)置支承上述基板的后部支承片,在該后部支承片的前端部設(shè)置支承上述基板后部的后部支承部。
在上述基板用框架中,優(yōu)選,上述后部支承部的上端的位置比上述側(cè)部支承部上端的位置高,該側(cè)部支承部設(shè)置在對由該后部支承部所支承的上述基板同時支承的上述側(cè)部支承片上。
在上述基板用框架中,優(yōu)選上述內(nèi)側(cè)擋塊上端的高度,與上述側(cè)部支承部上端的高度相等。
另外,在上述基板用框架中,優(yōu)選,在上述內(nèi)側(cè)擋塊上具有設(shè)置在比上述內(nèi)側(cè)擋塊的上述上端低的位置處的、保持上述第二種基板的左端或右端的保持部,和從該保持部直立起來的限制部;同時,設(shè)定上述后部支承片的高度,使上述第二種基板的上述左端和上述右端,比上述側(cè)部支承部低。
在上述基板用框架中,可以設(shè)定上述后部支承片的長度,使上述后部支承部支承上述基板的大致中心部。
在上述基板用框架中,可以在上述后部支承片的基端部設(shè)置將上述基板的后端定位的后部支承片后擋塊。
在上述基板用框架中,可以在上述側(cè)部支承片上具有側(cè)部支承片后擋塊,該側(cè)部支承片后擋塊將上述基板的后端定位,并在上下方向可以撓曲。
另外,在上述基板用框架中,可以在最前部的左右的上述支承體上,可以突出設(shè)置前側(cè)部支承片代替上述側(cè)部支承片,該前側(cè)部支承片具有將上述基板的前端定位的前擋塊。


圖1為實施例1的基板用框架的立體圖。
圖2為實施例1的基板用框架的平面圖。
圖3為將實施例1的基板用框架的下框體的一部分放大后的平面圖;圖4(a)、(b)為表示框架定位導(dǎo)向塊的基板用框架的下框體的平面圖。
圖5為實施例2的基板用框架的平面圖。
圖6(a)-(h)為表示支承裝置等的支承部的形狀與實施例1的基板用框架的下框體的關(guān)系的各種模式圖(之一)。
圖7(a)-(g)為表示支承裝置等的支承部的形狀與實施例1的基板用框架的下框體的關(guān)系的各種模式圖(之二)。
圖8(a)-(h)為表示支承裝置等的支承部的形狀與實施例2的基板用框架的下框體的關(guān)系的各種模式圖(之一)。
圖9(a)-(g)為表示支承裝置等的支承部的形狀與實施例2的基板用框架的下框體的關(guān)系的各種模式圖(之二)。
圖10(a)-(h)為表示支承裝置等的支承部的形狀與現(xiàn)有例子的基板用框架的下框體的關(guān)系的各種模式圖(之一)。
圖11(a)-(g)為表示支承裝置等的支承部的形狀與現(xiàn)有例子的基板用框架的下框體的關(guān)系的各種模式圖(之二)。
圖12為了夸張表示使用在模式圖為圖6(a)時的實施例1的框架的線形結(jié)構(gòu)分析狀況的圖。
圖13(a)為實施例3的基板用框架的下框體的平面圖;(b)為實施例4的基板用框架的下框體的平面圖。
圖14(a)為實施例5的基板用框架的下框體的平面圖,(b)為實施例6的基板用框架的下框體的平面圖。
圖15(a)為實施例7的基板用框架的下框體的平面圖;(b)為實施例8的基板用框架的下框體的平面圖。
圖16為實施例9的基板用框架的整個側(cè)視圖。
圖17為實施例9的基板用框架的主視圖。
圖18為表示實施例9的基板用框架的側(cè)部支承片和側(cè)部支承體的關(guān)系的部分立體圖。
圖19為將側(cè)部支承片突出設(shè)置在實施例9的基板用框架的側(cè)部支承體處的狀態(tài)的一部分省略的截面圖。
圖20表示在實施例9的基板用框架中利用基板出入用機械手,將基板放入框架中前的狀態(tài)的簡略平面圖。
圖21表示在實施例9的基板用框架的利用基板出入用機械手,將基板放入框架中后的狀態(tài)的簡略平面圖。
圖22為用實施例9的基板用框架的兩側(cè)的側(cè)部支承片支承基板的狀態(tài)的簡略正視圖。
圖23為實施例9的基板用框架的側(cè)部支承片的另一個實施方式的立體圖(之一)。
圖24為實施例9的基板用框架的側(cè)部支承片的另一個實施方式的截面圖(之一)。
圖25為實施例9的基板用框架的側(cè)部支承片的另一個實施方式的立體圖(之二)。
圖26為實施例9的基板用框架的側(cè)部支承片的另一個實施方式的截面圖(之二)。
圖27為表示實施例10的基板用框架的外觀的立體圖。
圖28為將實施例10的基板用框架的可裝拆的部分部件從框架中取出后的立體圖。
圖29為省略了實施例10的基板用框架的上框體的狀態(tài)的平面圖。
圖30(a)為實施例10的側(cè)部支承體的一部分的說明圖;(b)為突出設(shè)置在側(cè)部支承體上的側(cè)部支承片的說明圖。
圖31為突出設(shè)置在實施例10的基板用框架的側(cè)部支承體上的側(cè)部支承片的立體圖。
圖32為突出設(shè)置在實施例10的基板用框架的角部支承體上的前端側(cè)部支承片的立體圖。
圖33為突出設(shè)置在實施例10的基板用框架的角部支承體上的前端側(cè)部支承片的說明圖。
圖34為表示實施例10的基板用框架的中央部支承體及其安裝方法的說明圖。
圖35為表示將小型基板裝入實施例10的基板用框架中的狀態(tài)的說明圖。
圖36為表示實施例10的基板用框架的側(cè)部支承片和后部支承片的關(guān)系的說明圖。
圖37為表示將大型基板或中型基板裝入實施例10的基板用框架中的狀態(tài)的說明圖。
圖38(a)為在實施例10的基板用框架中具有側(cè)面后擋塊的側(cè)部支承片的立體圖;(b)為其說明圖。
圖39為立設(shè)在實施例10的基板用框架的角部支承體上的前端側(cè)部支承片的另一個例子的立體圖。
符號說明J基板插入方向;S基板;SA大型基板;SB中型基板;SC中型基板;SD中型基板;SE中型基板;SF小型基板;R基板出入用機械手;1上框體;1a上框體縱桿;1b上框體橫桿;1c上框體縱格欞;1d上框體橫格欞;2下框體;2a下框體縱桿;2b下框體橫桿;2c下框體縱格欞;2d下框體橫格欞;2e增強格欞;2f角部;2g交點;2h基點;2j到點;2k增強格欞;2m到點;2n縱桿中點;2p橫桿中點;2q增強格欞;2r基點;2s增強格欞;2t增強格欞;2u增強格欞;2v增強格欞;2w增強格欞;3側(cè)部支承體;5側(cè)部支承片;6后部支承體;8水平增強格欞;9斜的增強格欞;10角部支承體;11防止飛出片;12框架定位導(dǎo)向塊;13框架定位導(dǎo)向臺;22下框體;24前擋塊;25后擋塊;26側(cè)部支承片;27開口部;29支承銷;30,31支承部;32覆蓋部;33保持部件;34螺紋軸部;35緩沖部;36安裝孔;37螺母;38叉子;39支承片;40突起;41孔;42突起物;43支承部;44后部支承體;45角部支承體;46中央部支承體;46a中央部支承體安裝孔;46b L形安裝片;46c L形安裝片的安裝孔;46d安裝螺釘;46e安裝螺母;47側(cè)部支承片;47a側(cè)部支承銷;47b側(cè)部支承部;47c外側(cè)擋塊;47c1外側(cè)擋塊保持部;47c2外側(cè)擋塊限制部;47d內(nèi)側(cè)擋塊;47d1內(nèi)側(cè)擋塊上端;47d2內(nèi)側(cè)擋塊保持部;47d3內(nèi)側(cè)擋塊限制部;47e側(cè)部支承片后擋塊;48最后部支承片;49后部支承片;49a后部支承銷;49b后部支承部;49c后部支承片的后擋塊;50前側(cè)部支承片;50a側(cè)部支承銷;50b前擋塊;50c前擋塊;62現(xiàn)有例子的基板用框架的下框體。
具體實施例方式
下面,根據(jù)附圖來詳細說明本發(fā)明的實施方式。圖1為本發(fā)明實施例1的基板用框架的立體圖,圖2為其平面圖。在圖1和圖2中,實施例1的基板用框架作成長方體形狀的箱形結(jié)構(gòu),它由8根側(cè)部支承體3,2根后部支承體6和二根角部支承體10架設(shè)在縱向為長度方向的長方形下框體2和同樣縱向為長度方向的長方形上框體1之間構(gòu)成。該基板用框架的大小能容納縱向為1800mm、橫向為1500mm以上的基板。圖中,箭頭J表示基板S插入實施例1的基板用框架中的方向,它與上述縱向為同一個方向。
圖3為下框體2的一部分的放大圖。在圖2和圖3中,下框體2具有由下框體縱桿2a和下框體橫桿2b形成的四角形框、和設(shè)置在該四角形框內(nèi)的、由作為相互交叉的二根格欞的下框體縱格欞2c與下框體橫格欞2a構(gòu)成的大約為田字形的部分,同時,下框體2還具有增強格欞2e,它從自上述二個格欞的交點2g起并沿著作為二個格欞中的一個格欞的下框體縱格欞2c離開第一距離的基點2h,不與作為上述二個格欞中的中另一個格欞的下框體模格欞2d相交地,延伸到,自四角形框的角部2f起并沿著四角形框的下框體縱桿2a的直線部分離開第二距離的點勻。另外,在圖2和圖3中,角部2f為下框體縱桿2a的中心線與下框體橫桿2b的中心線的交點;交點2g為下框體縱格欞2c的中心線與下框體橫格欞2d的中心線的交點;基點2h為下框體縱格欞2c的中心線與增強格欞2e的中心線的交點。因此,到點2j為下框體縱桿2a的中心線與增強格欞2e的中心線的交點。此外,縱桿中點2n為下框體縱桿2a的中心線與下框體橫格欞2d的中心線的交點。橫桿中點2p為下框體橫桿2b的中心線與下框體縱格欞2c的中心線的交點。
這樣,上述第一距離為從交點2g至基點2h的距離,為圖3中的L11。該第一距離L11設(shè)定成,比從自作為一個格欞的下框體縱格欞2c和增強格欞2e的交點的基點2h起,不與作為另一個格欞的下框體橫格欞2d相交地沿著作為上述一個格欞的下框體縱格欞2c,到作為與上述四角形框的下框體橫桿2b相交的交點的橫桿中點2p之間的距離L12小。
上述第二距離為從角部2f至到點2j的距離,為圖3中的L21。該第二距離L21設(shè)定成,比從作為四角形框的下框體縱桿2a和增強格欞2e的交點的到點2j起,沿著含有該到點2j的四角形框的下框體縱桿2a的直線部分,到與作為另一個格欞的下框體橫格欞2d相交的交點的縱桿中點2n之間的距離L22小。
上述增強格欞2e不是從交點2g而是從離開該交點2g的基點2h,架設(shè)到不是角部2f而是離開角部2f的到點2j。當(dāng)放置基板用框架時,如圖4(a)(b)所示,在作為定位用的地方上作出的平面形狀大致為正方形的框架的定位導(dǎo)向塊12,嵌入下框體2的角部2f的內(nèi)側(cè)四個角中和在下框體縱格欞2c與下框體橫格欞2d的交點2g周圍形成的四個角中;因此可以確??臻g。另外上述第一距離L11和第二距離L21,可以大約為平面形狀大致為正方形的框架定位導(dǎo)向塊的一邊的長度,實用上該規(guī)定距離為80-200mm。第一距離L11和第二距離L21,不是必需作成相同的,可以根據(jù)情況,作成不同的尺寸,圖4中,13為具有該框架定位導(dǎo)向塊12的框架定位臺。
另外,如圖4(a)所示,在只使用具有嵌入下框體2的角部2f的內(nèi)側(cè)四個角中的定位導(dǎo)向塊12的框架定位臺13時,第一距離L11可以為零。此時,如圖14(a)的實施例5所示,可將增強格欞2t設(shè)置成從下框體縱格欞2c和下框體橫格欞2d的交點2g起,到自四角形框的角部2f起并沿著下框體縱桿2a的直線部分離開第二距離L21的到點2j。又如圖4(b)所示,在只使用具有嵌入在下框體縱格欞2c和下框體橫格欞2d的交點2g周圍形成的四個角中的定位導(dǎo)向塊12的框架定位臺13的情況下,第二個距離L21也可以為零。在這種情況下,如圖14(b)的實施例6所示,可將增強格欞2u設(shè)置成從自下框體縱格欞2c和下框體橫格欞2d的交點2g起沿著下框體縱格欞2c離開第一距離L11的節(jié)點2h,不與下框體橫格欞2d相交地,到上述四角形框的角部2f。
上框體1由一個田字形框體構(gòu)成,該田字形框體則由上框體縱桿1a和上框體橫桿1b組成的四角形框,將該四角形框的框面在橫向分為兩部分的上框體縱格欞1c,和上框體橫格欞1d構(gòu)成,該上框體橫格欞1d與該上框體縱格欞1c交叉,并且將由上述上框體縱桿1a和上框體橫桿1b組成的四角形框的框面在縱向分為兩部分。另外,側(cè)部支承體3...直立設(shè)置在下框體2的下框體縱桿2a上,架設(shè)在與上框體1的上框體縱桿1a之間,后部支承體6、6直立設(shè)置在下框體2的后部下框體橫桿2b上,架設(shè)在與上框體1的后部的上框體橫桿1b之間,這樣,直立設(shè)置在下框體2的下框體縱桿2a和前部的下框體橫桿2b形成的角上的角部支承體10、10,架設(shè)在與上框體1的上框體縱桿1a和前部的上框體橫桿1b形成的角之間。為了增強側(cè)部支承體3,設(shè)置有水平增強格欞8和斜的增強格欞9。
在這個基板用框架中,為了支承從前方插入的基板S,在側(cè)部支承體3...上,向著內(nèi)側(cè)突出設(shè)置有多個側(cè)部支承片5...。另外,為了防止從前方插入的基板S向前方飛出,在角部支承體10、10上具有防止飛出片11。
在上述實施例1的基板用框架中,下框體2的增強格欞2e架設(shè)在從自下框體縱格欞2c與下框體橫格欞2d的二個格欞的交點2g起沿著作為二個格欞中的一個格欞的下框體縱格欞2c離開第一距離的基點2h開始,不與作為上述二個格欞中的另一個格欞的下框體橫格欞2d相交地,到,自四角形框的角部2f起沿著四角形框的下框體縱桿2a的直線部分離開第二距離的到點2j之間,但是增強格欞的架設(shè)位置也可以與該位置不同。在如圖5所示的實施例2的基板用框架中,下框體2的增強格欞2k,架設(shè)在從自上述二個格欞的交點2g起沿著作為二個格欞中的一個格欞的下框體縱格欞2c離開第一距離的基點2h開始,不與作為上述二個格欞中的另一個格欞的下框體橫格欞2d相交地,到,自四角形框的角部2f沿著四角形框的下框體橫桿2b的直線部分離開第二距離的到點2m之間。
在這種情況下的第一距離,與實施例1相同,為從交點2g至基點2h的距離。這個第一距離設(shè)置成,比從作為一個格欞的下框體縱格欞2c和增強格欞2e的交點的基點2h開始,不與作為另一個格欞的下框體橫格欞2d相交地,沿著作為上述一個格欞的下框體縱格欞2c,到作為與上述四角形框的下框體橫桿2b相交的交點的橫桿中點2p為止的距離小。
另一方面,第二距離為從角部2f至到點2m的距離。這個第二距離比從作為四角形框的下框體橫桿2b和增強格欞2e的交點的到點2m開始,沿著含有該到點2m的四角形框的下框體橫桿2b的直線部分,到作為與一個格欞的下框體縱格欞2c相交的交點的橫桿中點2p為止的距離小。
實施例2的基板用框架是上述增強格欞2k的架設(shè)位置,與實施例1的基板用框架的增強格欞2e的架設(shè)位置不同,其他部分與實施例1的基板用框架完全相同。
又,在實施例2的情況下,也與實施例1相同,在如圖4(a)所示的只使用具有嵌入下框體2的角部2f的內(nèi)側(cè)四個角中的定位導(dǎo)向塊12的框架定位臺13的情況下,第一距離L11可以為零。在這種情況下,如圖15(a)所示,增強格欞2v設(shè)置成從下框體縱格欞2c和下框體橫格欞2d的交點2g起,到,自四角形框的角部2f起沿著下框體橫桿2b的直線部分離開第二距離L21后的到點2m。另外,如圖4(b)所示,在只使用具有嵌入在下框體縱格欞2c和下框體橫格欞2d的交點2g周圍形成的四個角中的定位導(dǎo)向塊12的框架定位臺13的情況下,第二個距離L21也可以為零。在這種情況下,可如圖14(b)那樣設(shè)置增強格欞2u。
上述實施例1和實施例2的基板用框架,在基板S插入內(nèi)部并保持在內(nèi)部的狀態(tài)下,可用升降叉車等搬運,將它們裝入各種支承裝置中。支承這種基板用框架的重量所使用的升降叉車等搬運裝置或支承裝置的支承部的形狀,根據(jù)搬運裝置或支承裝置的不同而不同;另外,這種裝置的支承部,在與基板用框架接觸的部分不同。圖6和圖7為表示支承實施例1的基板用框架的重量時,有關(guān)支承裝置等的支承部的形狀和實施例1的基板用框架的下框體2的關(guān)系的各種模式圖。斜線部分表示支承裝置等的支承部的形狀。同樣,圖8和圖9表示實施例2的基板用框架。
在上述實施例1和實施例2的基板用框架,在將基板S插入內(nèi)部并保持的狀態(tài)下,利用這種支承裝置等支承其重量的情況下,當(dāng)基板用框架產(chǎn)生一定值以上的撓度時,在搬運該基板用框架時,對裝在其中的基板S有不好的影響。其次,在上述實施例1和實施例2的基板用框架用上述支承裝置等支承其重量的情況下,為了研究產(chǎn)生多大的撓度,可利用ANSYS6.0結(jié)構(gòu)分析程序,通過模擬進行線形結(jié)構(gòu)分析。該線形結(jié)構(gòu)分析用的基板用框架大小如上所述能容納縱向尺寸為1800mm、橫向尺寸為1500mm以上的基板。根據(jù)試算,實施例1的基板用框架的重量為115.6kg,實施例2的基板用框架的重量為115.7kg。
另外,這種用模擬進行的線性結(jié)構(gòu)分析,除了上述實施例1和實施例2的基板用框架以外,也可在現(xiàn)有例子的基板用框架上進行。這種現(xiàn)有例子的基板用框架是,除了其下框體的結(jié)構(gòu)是除去實施例1和實施例2的基板用框架的下框體的增強格欞2e或增強格欞2k的狀態(tài)、即下框體為田字形的框體以外,其他部分(包括材質(zhì)和大小)都與實施例1和實施例2的基板用框架完全相同。因此,這種現(xiàn)有例子的基板用框架,與實施例1和實施例2的基板用框架相同,其大小能容納縱向尺寸為1800mm、橫向尺寸為1500mm以上的基板。另外,現(xiàn)有例子的基板用框架是其各個部件的厚度,與實施例1和實施例2相同,假設(shè)有重量為112.3kg的第一現(xiàn)有例子的基板用框架,和通過改變各部分的部件厚度而強度不同的重量為120.1kg的第二現(xiàn)有例子的基板用框架、以及重量為123.8kg的第三現(xiàn)有例子的基板用框架。圖10和圖11表示支承裝置等的支承部的形狀和上述各個現(xiàn)有例子的基板用框架的下框體2的關(guān)系的各種模式。圖中62為現(xiàn)有例子的基板用框架的下框體。
表1和表2表示這種線性結(jié)構(gòu)分析的結(jié)果。表1為實施例1和實施例2的基板用框架的分析結(jié)果,表2為第一現(xiàn)有例子和第二現(xiàn)有例子及第三現(xiàn)有例子的基板用框架的分析結(jié)果。實際的分析,如圖12所示那樣,只對基板用框架的右半部進行。在分析中,按從面前開始的順序,稱側(cè)部支承體3…為支柱1、支柱2、支柱3、支柱4;稱位于右側(cè)的后部支承體6為支柱5。撓度量表示分析結(jié)果得到的值的最大值。另外,產(chǎn)生部位支柱號表示撓度量的最大值發(fā)生部位的支柱號;產(chǎn)生部位號中的括弧表示產(chǎn)生部位附近。圖12為實施例1的框架的支承裝置等的支承部的形狀和基板用框架的下框體2的關(guān)系模式圖,它夸張地表示圖6(a)情況下的線形結(jié)構(gòu)分析的狀況。另外,在表1和表2中,簡單地稱基板用框架為框架。
表1


表2


從表1和表2中可看出,實施例1的基板用框架和實施例2的基板用框架,與第一現(xiàn)有例子的基板用框架比較,撓度量的最大值減小。實用上,撓度量的界限值為2mm。實施例1的基板用框架和實施例2的基板用框架中的任何一個的撓度量的最大值,都在界限值以下。另外,即使在現(xiàn)有例子的基板用框架中,強度提高后的第二現(xiàn)有例子的基板用框架及第三現(xiàn)有例子的基板用框架,雖然也可滿足以實施例1的基板用框架或?qū)嵤├?的基板用框架的值為標準的撓度量的最大值;然而其重量都比實施例1的基板用框架或?qū)嵤├?的基板用框架重。因此,通過利用實施例1的基板用框架或?qū)嵤├?的基板用框架,可以提供框架中產(chǎn)生的撓度對裝入的基板沒有影響、而且可以盡可能抑制重量增加的框架。
在上述實施例1中,將增強格欞2e設(shè)置成從下框體縱格欞2c上的基點2h延伸至下框體縱桿2a上的到點2j;而在實施例2中,將增強格欞2k設(shè)置成從下框體縱格欞2c上的基點2h延伸至下框體橫桿2b上的到點2m。但是,不是僅限于此,如圖13(a)的實施例3所示,增強格欞2q也可設(shè)置成從下框體橫格欞2d上的基點2r延伸至下框體縱桿2a上的點2j。在這種情況下的第一距離,為從交點2g至基點2r的距離;而第二距離為從角部2f至到點2j的距離?;蛘撸鐖D13(b)的實施例4所示,增強格欞2s設(shè)置成從下框體橫格欞2d上的基點2r延伸至下框體橫桿2b上的點2m也可以。在這種情況下,第一距離與上述相同,為從交點2g至基點2r的距離;而第二距離為從角部2f至到點2m的距離。在這種情況下,第一個距離和第二個距離的設(shè)定,也可與上述實施例1和實施例2相同。即使在這種情況下,可以得到與上述實施例1和實施例2相同的作用和效果。
另外,在上述例子中,如圖4(a)所示,在只使用具有嵌入到下框體2的角部2f的內(nèi)側(cè)四個角中的定位塊12的框架定位臺13的情況下,第一距離也可以為零。在這種情況下,如圖15(a)的實施例7所示的那樣,設(shè)置增強格欞2v。又如圖4(b)所示,在只使用具有嵌入到在下框體縱格欞2c和下框體橫格欞2d的交點2g的周圍形成的四個角中的定位導(dǎo)向塊12的框架定位臺13的情況下,第二距離也可以為零。在這種情況下,如圖15(b)所示的實施例8那樣,增強格欞2w設(shè)置成從自下框體縱格欞2c和下框體橫格欞2d的交點2g起沿著下框體橫格欞2d離開第一距離的基點2r開始,與下框體縱格欞2c不相交地延伸至上述四角形框的角部2f。
其次,說明本發(fā)明實施例9的基板用框架。圖16和圖17表示本發(fā)明的實施例9的基板用框架的全體圖,圖18和圖19表示其主要部分。圖中,符號1表示上框體,2表示下框體,3表示側(cè)部支承體,24表示前擋塊,25表示后擋塊,26表示側(cè)部支承片,S表示基板,R表示基板出入用機械手。
實施例9的基板用框架,用多個側(cè)部支承體3、...連接外形為長方形的上框體1和下框體2的兩側(cè)面部之間;同時,前端部之間用前擋塊24、24連接,后端部之間用后擋塊25、25連接,形成長方體形狀。上框體1采用上述實施例1的結(jié)構(gòu);下框體2的結(jié)構(gòu)也采用上述實施例1的結(jié)構(gòu)。但下框體2的結(jié)構(gòu)不是僅限于這個結(jié)構(gòu),可以采用上述實施例2-8中任何一個的結(jié)構(gòu)。另外,在側(cè)部支承體3上,沿著上下方向每隔一定間隔,向內(nèi)部突出設(shè)置用于支承超大型玻璃基板S的側(cè)部支承片26...,前面則作出使基板S出入用的開口部27。在本實施例中,在兩側(cè)面部上,以大致相等的間隔分別裝有4根側(cè)部支承體3、...,但是由于必要的側(cè)部支承片26...的塊數(shù)可根據(jù)基板S的尺寸和彎曲剛性決定,側(cè)部支承體3可與其相適應(yīng)地設(shè)置。
上框體1和下框體2為由鋁制成的框體,側(cè)部支承體3用截面大致為コ字形的SUS(不銹鋼)制成,前擋塊24由SUS和合成樹脂的復(fù)合體制成,后擋塊25由合成樹脂制成。
又如圖18和圖19所示,在側(cè)部支承體3的內(nèi)表面上,每隔一定間隔,突出設(shè)置側(cè)部支承片26...。側(cè)部支承片26是,至少在金屬制的支承銷29的前端部,設(shè)置支承基板S的、合成樹脂制的支承部30。更詳細地說,側(cè)部支承片26是至少在支承銷29的是前端部和基部作出支承基板S的合成樹脂制的支承部30、31。在本實施例中,通過將支承銷29鑲嵌成形,在前端部和基部形成支承部30、31的同時,該支承銷29的全長用合成樹脂覆蓋。圖中的符號32為合成樹脂的覆蓋部。另外,覆蓋部32也可不用合成樹脂制成,而將支承銷29的外圓周面全長用氟涂層覆蓋也可以。另外,側(cè)部支承片26空余支承銷29的基端而在基端部一體形成與側(cè)部支承體3的內(nèi)面?zhèn)冉雍系暮铣蓸渲票3植考?3,同時,在該支承銷29的基端作出螺紋軸部34,該保持部件33的上部向上延伸,成為將基板S的側(cè)邊緣定位的傾斜的緩沖部35。
另外,在側(cè)部支承體3上,每隔一定間隔作出內(nèi)外貫通的安裝孔36...,在將構(gòu)成側(cè)部支承片26的支承銷29的螺紋軸部34,從內(nèi)部插入側(cè)部支承體3的安裝孔36中,并且使保持部件33與側(cè)部支承體3的內(nèi)表面接合的狀態(tài)下,將螺母37從外側(cè)擰在螺紋軸部34上,在側(cè)部支承體3上形成側(cè)部支承片26。這里,支承銷29由SUS或鈦制成,支承部30、31和保持部件33由具有耐磨性的PEEK制成。另外,不是僅限于將側(cè)部支承片26突出設(shè)置在側(cè)部支承體3上的的結(jié)構(gòu)。例如,也可以在保持部件33和側(cè)面支承體3之間設(shè)置一定間隔并安裝支承銷29。
本實施例的基板用框架的外形尺寸為橫向?qū)挾葹?460mm,高度為1990mm,深度為1680mm,有效寬度W為1370mm,側(cè)部支承片26的上下間距為70mm,由24層構(gòu)成。側(cè)部支承片26的突出長度大約為380-550mm,支承銷29的直徑為10-14mm。兩側(cè)的側(cè)部支承片26、26的前端間隔大約為610-270mm。在本發(fā)明中,當(dāng)令有效寬度為W,側(cè)部支承片26的突出長度為L時,則可設(shè)定1/4<L/W<1/2。當(dāng)使用上述具體的數(shù)值時,由于L/W比1/4大,因此側(cè)部支承片26的突出長度L必需比342.5mm長。這樣,可在該基板用框架中多層收納1350mm×1650mm、厚度0.7mm的玻璃基板S。
其次,根據(jù)圖20-圖22來說明用于使基板S在本發(fā)明的基板用框架中出入的基板出入用機械手R,和實際利用該機械手使基板S出入的次序。在本發(fā)明基板用框架中,由于設(shè)定上述的L/W比1/4大,即側(cè)部支承片26的突出長度長,因此,兩偶的側(cè)部支承片26、26的間隔與基板S比較非常狹窄,利用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的搬運基板的叉子,則會偏向基板S的中央部分進行支承,這樣基板側(cè)邊緣部彎曲大,因此,不但使作用在基板上的應(yīng)力過大,而且必需增大框架的上下側(cè)部支承片26、26的間隔,否則不能取出和放入基板。
在本實施例中,在寬度比兩側(cè)的側(cè)部支承片26、26前端的間隔D狹窄的叉子38、38的兩側(cè),突出設(shè)置多塊支承片39...;在各個支承片39的至少是前端和基端部,突出設(shè)置支承基板S的用合成樹脂制成的突起40、40。突起40的個數(shù)、間隔和高度,根據(jù)在將基板S的背面放在其上時,即使該基板S彎曲,也不與叉子38、38和支承片39直接接觸的條件來設(shè)計。另外,支承片39的結(jié)構(gòu)與側(cè)部支承片26相同,將突出設(shè)置在叉子38的長度方向的間隔,設(shè)定成與前后的側(cè)部支承體3、3的間隔大致相同。由于側(cè)部支承片26的突出長度L為550mm時,兩個側(cè)部支承片26、26的間隔D為270mm,所以叉子38、38的外側(cè)之間的寬度約為250mm,支承片39的突出長度約為400mm。這樣,基板出入用機械手R的叉子部分的全部寬度大約為1050mm。當(dāng)將橫向?qū)挾葹?350mm的基板S支承在該叉子部分上時,從支承片39的前端伸出大約150mm,這部分的撓度量很小。
另外,在用基板出入用機械手R將基板S裝入框架中時,首先,在將基板S放置在基板出入用機械手R的叉子部分上的狀態(tài)下,使叉子38、38位于兩側(cè)的側(cè)部支承片26、26的前端之間(間隔D的部分),從框架的開口部27進入上下的側(cè)部支承片26、26之間的間隔中,在基板S的進深端部接近或接觸后擋塊25、25的狀態(tài)下,使叉子38、38停止前進。當(dāng)叉子38、38下降時,支承片39通過前后的側(cè)面支承26、26之間而下降,利用側(cè)部支承片26...的支承部30、31...支承基板S的背面。以后,使叉子38、38后退,從框架中退出。由于將與側(cè)部支承片26同樣的突起物42在比側(cè)部支承片26高一些的位置上設(shè)置在前擋塊24、24上,因此在將基板S放入框架中的狀態(tài)下,突起物42可限制基板S向前移動。在將放在框架中的基板S取出的情況下,可使上述動作相反地進行。
如圖22所示,在用兩側(cè)的側(cè)部支承片26...支承基板S,實際上是用支承部30、31...支承基板S的狀態(tài)下,基板的中央部向下彎曲。當(dāng)側(cè)部支承片26的長度L在有效寬度W的1/4以下時,中央部的撓度量極端地增大;同時基板S的側(cè)邊緣向上方跳起,基板S的中央部受到過大的應(yīng)力作用,又因為基板S的中央部向下變形,側(cè)邊緣向上變形,使上下的側(cè)部支承片26、26的間隔要非常的大,不實用。然而如果使L/W比1/4大,則基板S的中央部的撓度量可減小,同時,基板S的側(cè)邊緣作用在側(cè)部支承片26的基部上的負載增大。因此,優(yōu)選是減小作用在側(cè)部支承片26的前端的負載,減小側(cè)部支承片26本身的撓度。另外,當(dāng)側(cè)部支承片26很長時,由于與側(cè)部支承片26的中央部對應(yīng)的基板S的部分彎曲,與支承銷29的軸部接觸,因此,優(yōu)選在該支承銷29的中央部設(shè)置支承部。
圖23和圖24表示側(cè)部支承片26的另一個實施方式。在支承銷29的前端部作出上下貫通的孔41或凹部,將合成樹脂制的支承部30嵌入該孔41或凹部中;或者利用鑲嵌成形的方法,將支承部30與之一體化,進而,可在支承銷29的基端部空余基端的螺紋軸部34而將合成樹脂制的保持部件33同樣地一體化,將支承部31與保持部件33作成一體。
圖25和圖26表示側(cè)部支承片26的又一個實施方式。它是比圖23和圖24所示的側(cè)部支承片更長的側(cè)部支承片26,在支承銷29的中央部設(shè)置與支承部30同樣的支承部43。由于其他的結(jié)構(gòu)相同,所以用相同的符號表示相同的結(jié)構(gòu),說明省略。
另外,在上述實施方式中,所表示的側(cè)部支承片26為棒狀,但板狀也可以,作為主要部分,除了用金屬材料以外,也可以采用陶瓷材料或碳纖維與合成樹脂的復(fù)合材料制成,在這種情況下,至少在前端部要作出支承基板S的支承部30。另外,在上述實施方式中,表示了將1350mm×1650mm、厚度為0.7mm的玻璃基板S放入框架中的例子,對于1470mm×1770mm、厚度為0.7mm的玻璃基板或更大型的基板也適用。除了玻璃基板以外,可以放置合成樹脂制的薄膜狀基板。
其次來說明本發(fā)明的實施例10的基板用框架。圖27為表示實施例10的基板用框架的外觀的立體圖,圖28為在圖27中將可以裝拆的一部分部件(中央部支承體)從框架中取出的立體圖,圖29為省略了實施例10中的基板用框架的上框體的狀態(tài)的平面圖。圖中,箭頭J表示基板插入實施例10的基板用框架中的插入方向。如圖27、圖28和圖29所示,實施例10的基板用框架具有長方體形的箱形結(jié)構(gòu),將12根側(cè)部支承體3和二根后部支承體44與二根角部支承體45連接在由上框體縱桿1a和上框體橫桿1b組成的長方形上框體1,和由下框體縱桿2a與下框體橫桿2b組成的下框體2之間構(gòu)成。這里,側(cè)部支承體3,后部支承體44和角部支承體45,與上述的支承體相當(dāng)。
上框體1采用上述實施例1的結(jié)構(gòu),下框體2的結(jié)構(gòu)了采用上實施例1的結(jié)構(gòu),但下框體2的結(jié)構(gòu)不是僅限于此,也可以采用上述實施例2-8中任何一個的結(jié)構(gòu)。另外,在左右的下框體縱桿2a上分別豎立6根側(cè)部支承體3;在下框體2的內(nèi)部的下框體橫桿2b上豎立2根后部支承體44,而在下框體縱桿2a與前面的下框體橫桿2b形成的角上,設(shè)置2根角部支承體45。由于要支承從前方插入基板用框架中的基板,因此,在上下方向,每隔一個規(guī)定的間隔,向著內(nèi)部突出地在側(cè)部支承體3、后部支承體44和角部支承體45上,分別設(shè)置多個側(cè)部支承片47、多個最后部支承片48和多個前側(cè)部支承片50。
在實施例10的基板用框架中,可以裝入大小不同的大型基板,中型和小型基板。大型基板的寬度和深度尺寸都是可以容納的最大尺寸;中型基板的寬度尺寸為可容納的最大尺寸,而深度尺寸比可容納的最大尺寸?。恍⌒突宓膶挾瘸叽绾蜕疃瘸叽缍急瓤扇菁{的最大尺寸小。具體地,圖29中雙點劃線表示的部分表示基板的形狀,作為大型基板,有SA一種;作為中型基板,有SB、SC、SD和SE共4種;作為小型基板有SF一種,合計6種。
大型基板SA是其后端部用最后部支承片48支承。中型基板的后端附近的左右側(cè)部是,中型基板SB用最后面?zhèn)炔恐С衅?7支承;中型基板SC用從后面數(shù)的第二塊側(cè)部支承片47支承;中型基板SD用從后面數(shù)的第三塊側(cè)部支承片47支承;中型基板SE用從后面數(shù)的第四塊側(cè)部支承片47支承。即深度尺寸關(guān)系為SA>SB>SC>SD>SE。另外,小型基板SF是其后端附近的左右側(cè)部,用從后面數(shù)的第三塊側(cè)部支承片47支承,另外,小型基板SF的深度尺寸關(guān)系為SD>SF>SE。
這里,寬度尺寸為可容納最大尺寸的SA、SB、SC、SD和SE基板,相當(dāng)于上述的第一種基板;而寬度尺寸比這些基板小的SF基板,相當(dāng)于上述的第二種基板。
如圖30(a)、(b)和圖31所示,突出設(shè)置在側(cè)部支承體3的側(cè)部支承片47由金屬制的側(cè)部支承銷47a,在其前端部具有的側(cè)部支承部47b,在側(cè)部支承銷47a的基端部具有的外側(cè)擋塊47c和在側(cè)部支承銷47a的中間具有的內(nèi)側(cè)擋塊47d構(gòu)成。側(cè)部支承部47b的上端面為水平面,用于支承大型基板SA、中型基板SB(SC、SD、SE)或小型基板SF的左右側(cè)部。外側(cè)擋塊47c用于將大型基板SA或中型基板SB(SC、SD、SE)的左端或右端定位并支承;它由上表面為水平面的外側(cè)擋塊保持部47c1,和從外側(cè)擋塊保持部47c1直立起來的外側(cè)擋塊限制部47c2構(gòu)成。外側(cè)擋塊限制部47c2緩慢地向上方外側(cè)傾斜,容易將大型基板或中型基板的左端或右端定位。內(nèi)側(cè)擋塊47d用于將小型基板SF的左端或右端定位并支承,它由上表面為水平面的內(nèi)側(cè)擋塊保持部47d2,和從該內(nèi)側(cè)擋塊保持部47d2直立起來的內(nèi)側(cè)擋塊限制部47d3構(gòu)成。如圖30(b)所示,側(cè)部支承片47的各個部位構(gòu)成如下與內(nèi)側(cè)擋塊限制部47d3相連的內(nèi)側(cè)擋塊上端部47d1的上面的高度,與側(cè)部支承部47b的上端面的高度和外側(cè)擋塊保持部47c1的上面高度相等;同時,內(nèi)側(cè)擋塊保持部47d2的上面的高度比該高度低。
另外,使上述側(cè)部支承片47突出設(shè)置在角部支承體45上也可以。在實施例10中,如圖32所示,突出設(shè)置有由金屬制的側(cè)部支承銷50a,和其前端所具有的前擋塊50b構(gòu)成的前側(cè)部支承片50,以代替?zhèn)炔恐С衅?7。前側(cè)部支承片50所具有的前擋塊50b的高度,比側(cè)部支承片47所具有的側(cè)部支承部47b高,這樣,如圖33所示,具有防止裝入的基板向前方飛出的功能。作為前擋塊,可以使用具有圖39所示的臺階的前擋塊50c。
為了將寬度尺寸和深度尺寸都比可容納的最大尺寸小的小型基板SF裝入上述實施例10的基板用框架中,可如圖34所示,將可以裝拆的中央部支承體46直立設(shè)置安裝在上述基板用框架的下框體縱格欞2c上。即在下框體2的下框體縱格欞2c的上表面上的位置上,預(yù)先將L形安裝片46b焊接在與裝入上述基板用框架中的小型基板SF的后端邊中點附近的位置相當(dāng)?shù)奈恢蒙稀V醒氩恐С畜w46的下端部與該L形安裝片46b連接,中央部支承體46直立設(shè)置在下框體縱格欞2c上;同時,通過安裝螺釘46d和安裝螺母46e,使用中央部支承體46下端的中央部支承體安裝孔46a和L形安裝片46b的L形安裝片安裝孔46c,將中央部支承體46固定在L形安裝片46b上。與該L形安裝片46b同樣的安裝片,焊接在上框體縱桿1a的下表面,將中央部支承體46的上端和上述一樣,固定在該安裝片上。
在中央部支承體46上,以與側(cè)部支承體3上突出設(shè)置的側(cè)部支承片47的間隔相同的間隔,向前方突出設(shè)置有支承小型基板SF用的后部支承片49。如圖34所示,該后部支承片49由金屬制的后部支承銷49a、其前端所具有的后部支承部49b,和后部支承銷49a的基端部所具有的后部支承片的后擋塊49c構(gòu)成。由于后部支承片的后擋塊49c將小型基板SF的后端定位并支承,因此,在裝入過程中小型基板SF不能在前后方向移動,可以穩(wěn)定地裝入。后部支承部49b用于支承小型基板SF,其上表面為水平面。另外,后部支承銷49a的長度為達到小型基板SF的中心部附近的長度,以便后部支承部49b可支承小型基板SF的中心附近。這樣,利用后部支承部49b,可以穩(wěn)定地支承小型基板SF。
圖35表示利用側(cè)部支承片47和后部支承片49,支承小型基板SF的狀態(tài);圖36表示側(cè)部支承片47和后部支承片49的關(guān)系。如上所述,小型基板SF的左右側(cè)部由側(cè)部支承片47的側(cè)部支承部47b支承,同時,小型基板SF的左端和右端,用側(cè)部支承片47的內(nèi)側(cè)擋塊47d定位支承。又如圖35和圖36所示,后部支承片49按照如下方式安裝在中央部支承體46上后部支承部49b的上表面的高度,位于比側(cè)部支承片47的側(cè)部支承部47b的上表面高度高的位置上,該支承部47b支承著后部支承部49b所支承的相同小型基板SF的側(cè)部;圖36所示的側(cè)部支承部47b和后部支承部49b的高度差L3,應(yīng)設(shè)定成使小型基板SF的左端和右端,比側(cè)部支承部47b的上端面低。又如上所述,將小型基板SF的左端或右端定位并支承的內(nèi)側(cè)擋塊保持部47d2的上表面高度,比側(cè)部支承部47b的上端面的高度低。放入的小型基板SF,如圖35所示,在緩慢地向上方膨出彎曲的狀態(tài)下,其左端和右端由內(nèi)側(cè)擋塊47d定位并支承,因此,盡管小型基板SF的寬度尺寸比可容納在實施例10的基板用框架的最大尺寸小,仍可防止小型基板SF在實施例10的基板用框架內(nèi)橫向移動,因此,可以穩(wěn)定的狀態(tài)下,容納小型基板SF。
在上述實施例10的基板用框架中只裝入一種小型基板SF,但不只是限于此,也可以容納尺寸不同的多個小型基板,在這種情況下,與小型基板的寬度對應(yīng)而將內(nèi)側(cè)擋塊47d安放在側(cè)部支承片47的側(cè)部支承銷47a的最佳位置上;同時,中央部支承體46的安裝位置和突出設(shè)置在中央部支承體46的后部支承片49的長度,也應(yīng)與小型基板的深度對應(yīng)而設(shè)定為最適。
另外,在同一個側(cè)部支承片47的側(cè)部支承銷47a上,可以具有幾個或全部分別與裝入的寬度尺寸不同的多個小型基板對應(yīng)的內(nèi)側(cè)擋塊47d;這些寬度尺寸不同的多個小型基板中的任何一個都可裝在同一個側(cè)部支承片47上。這樣,可以用一個基板用框架,收納寬度尺寸不同的基板,因此可以靈活地使用基板用框架。
在將大型基板SA或中型基板SB、SC、SD或SE中的任何一種裝入上述實施例10的基板用框架中的情況下,可以不需要為裝入小型基板SF而設(shè)置的中央部支承體46,在裝入大型基板SA和中型基板SB、SC、SD或SE的情況下,根據(jù)其深度尺寸,有必要取出。圖37表示在上述實施例10的基板用框架中,裝入寬度尺寸為可容納的最大尺寸的大型基板SA或中型基板SB、SC、SD或SE中任何一種的狀態(tài)。如上所述,大型基板SA或中型基板SB、SC、SD或SE的左端或右端,由外側(cè)擋塊47c定位并支承,其左右側(cè)部由側(cè)部支承部47b支承,如圖37所示,保持呈波浪形彎曲狀態(tài)。在這種情況下,如上所述,如圖30(b)所示,由于側(cè)部支承片47的內(nèi)側(cè)擋塊上端部47d1的上端高度,與側(cè)部支承部47b的上端高度相等,因此裝入的基板與內(nèi)側(cè)擋塊上端47d1的上端接觸,不會破壞平衡,可以穩(wěn)定地容納大型基板和中型基板。
利用上述實施例10的基板用框架,可以提供這樣一種基板用框架在突出設(shè)置側(cè)部支承體3上的側(cè)部支承片47上設(shè)置側(cè)部支承部47b,外側(cè)擋塊47c和內(nèi)側(cè)擋塊47d;全部裝入的基板的左右側(cè)部都由側(cè)部支承部47b支承;同時,寬度尺寸為可容納的最大尺寸的大型基板和中型基板的左端或右端,由外側(cè)擋塊47c定位并支承,寬度尺寸比可容納的最大尺寸小的小型基板的左端或右端,由內(nèi)側(cè)擋塊47d定位并支承,沒有必要根據(jù)裝入基板而調(diào)整框架的寬度。
在上述實施例10的基板用框架中,在利用該基板用框架裝入中型基板SB、SC、SD或SE,或小型基板SF的情況下,如圖38(a)所示,也可以在突出設(shè)置側(cè)部支承體3的側(cè)部支承片47上,設(shè)置側(cè)部支承片的后擋塊47e。這樣,如圖38(b)所示,由于側(cè)部支承片后擋塊47e使中型基板或小型基板的后端定位,在裝入過程中,中型基板不能向后移動,因此可以穩(wěn)定地收納。在這種情況下,優(yōu)選利用有撓性的樹脂等制造側(cè)部支承片后擋塊47e,這樣,側(cè)部支承片后擋塊47e,可在上下方向撓曲,這種結(jié)構(gòu)有下列優(yōu)點。即如圖38(b)所示,在裝入深度尺寸長的基板的情況下,比具有定位基板后端的側(cè)部支承片后擋塊47e的側(cè)部支承體3還靠前的側(cè)部支承體3的側(cè)部支承片后擋塊47e的后端上端,在覆蓋在其上的基板的重力作用下,被壓向下方時,由于側(cè)部支承片后擋塊47e按照側(cè)部支承片后擋塊47e的后端向下下降的方式彎曲,因此,可防止過大的力作用在覆蓋在其上的基板上。
另外,在利用上述實施例10的基板用框架收納中型基板SB、SC、SD或SE的情況下,也可以合用上述容納小型基板SF用的中央部支承體46。這樣,由于突出設(shè)置在中央部支承體46上的后部支承片49的后部支承部49b支承中型基板SB、SC、SD或SE的中心部附近,因此可以穩(wěn)定地收納中型基板。
在上述實施例10中,如實施例9所述那樣,當(dāng)令收納基板的框架的有效寬度為W,側(cè)部支承片47的側(cè)部支承銷47a的長度為L時,可將側(cè)部支承片47的側(cè)部支承銷47a的長度L設(shè)定為1/4<L/W<1/2;或者在使1/4<L/W的同時,將側(cè)部支承片47的側(cè)部支承銷47a的前端間隔設(shè)定為至少可使基板出入用機械手的叉子可以通過的間隔。另外,側(cè)部支承片47可以作成板狀,或者如實施例9所述那樣,主要部分用金屬材料或陶瓷材料或碳纖維與合成樹脂的復(fù)合材料制成。
根據(jù)發(fā)明項1-9所述的基板用框架,在將裝有基板的框架裝在搬運的各種支承裝置等上時,即使利用與支承框架的支承裝置等的支承部接觸的框架的下框體的一部分來支承裝有基板的框架的全部重量,框架所產(chǎn)生的撓度不會影響裝入的基板,并可盡量抑止重量的增加。
根據(jù)發(fā)明項10所述的基板用框架,當(dāng)令收納基板的框架的有效寬度為W,該側(cè)部支承片的突出長度為L時,由于設(shè)定1/4<L/W<1/2,因此,該側(cè)部支承片可以將非常大的玻璃基板穩(wěn)定地支承和收納,收納效率高;同時,利用基板出入用機械手,容易取出和放入基板。
根據(jù)發(fā)明項11所述的基板用框架,當(dāng)令裝入基板的框架的有效寬度為W,側(cè)部支承片的突出長度為L時,設(shè)定1/4<L/W,同時將位于兩側(cè)的側(cè)部支承片前端的間隔設(shè)定為基板出入用機械手的叉子至少可通過的間隔,因此,側(cè)部支承片可將非常大的玻璃基板穩(wěn)定地支承和收納,收納效率高;同時,利用基板出入用機械手,容易取出和裝入基板。
根據(jù)發(fā)明項12所述的基板用框架,由于側(cè)部支承片為棒狀或板狀,主要部分由金屬或陶瓷材料或碳纖維與合成樹脂的復(fù)合材料制成,至少在前端部設(shè)置支承基板的支承部,因此,即使從支承體突出的長度長,也可以保持充分的支承強度。
根據(jù)發(fā)明項13所述的基板用框架,由于只用由合成樹脂制成的支承部支承收納基板的背面,因此不會損傷基板。
根據(jù)發(fā)明項14所述的基板用框架,即使無意中基板與支承部以外的側(cè)部支承片接觸,也可防止損傷脆的玻璃基板,同時可防止由金屬制的支承銷產(chǎn)生的顆粒。
根據(jù)發(fā)明項15所述的基板用框架,即使是長的側(cè)部支承片,也可以牢固地突出設(shè)置在支承體;另外通過將側(cè)部支承片安裝在支承體上,在側(cè)部支承片損傷的情況下,可以更換,同時,可以更換成長度不同的側(cè)部支承片。
根據(jù)發(fā)明項16所述的基板用框架,在裝入框架中的狀態(tài)下,基板由振動等造成橫向移動時,可以用保持部件的緩沖部分加以阻止;另外,在用基板出入用機械手,取出和裝入基板時,可以防止無意中基板與支承體接觸而損傷。
根據(jù)發(fā)明項17所述的基板用框架,提供如下的基板在突出設(shè)置在側(cè)部支承體的側(cè)部支承片上,設(shè)置側(cè)部支承部、外側(cè)擋塊和內(nèi)側(cè)擋塊;另外,由于同時支承第一種基板和寬度比第一種基板窄的第二種基板的左右側(cè)部,并使其左端和右端定位,因此,沒有必要根據(jù)容納的基板而調(diào)整框架的寬度。
根據(jù)發(fā)明項18所述的基板用框架,由于在同一塊側(cè)部支承片上具有分別與寬度不同的多個上述第二種基板對應(yīng)的內(nèi)側(cè)擋塊,因此,可以將寬度尺寸不同的多個第二種基板,分別裝在同一個側(cè)部支承片上,可以靈活地運用基板用框架。
根據(jù)發(fā)明項19所述的基板用框架,由于在所裝入的基板的后端處位置上,垂直設(shè)置與上述基板的深度尺寸匹配的可裝拆的中央部支承體;同時,在上述中央部支承體上,向前突出設(shè)置有具有支承上述基板后部的后部支承部的后部支承片,在該后部支承片和前端作出支承上述基板后部的后部支承部。因此,也可以收納寬度比一種基板狹窄的第二種基板。
根據(jù)發(fā)明項20所述的基板用框架,由于后部支承部的上端的位置比側(cè)部支承部上端的位置高,該側(cè)部支承部設(shè)置在對由該后部支承部支承的基板同時加以支承的側(cè)部支承片上,因此,可以將比第一種基板窄的第二種基板在其中央部向上方緩慢膨出彎曲的狀態(tài)下加以收納保持,可以穩(wěn)定地收納寬度比第一種基板窄的第二種基板。
根據(jù)發(fā)明項21所述的基板用框架,由于上述內(nèi)側(cè)擋塊上端的高度,與上述側(cè)部支承部上端的高度相等,因此,第一種基板可與內(nèi)側(cè)擋塊的上端接觸,不會破壞平衡,因此可以穩(wěn)定地容納第一種基板。
根據(jù)發(fā)明項22所述的基板用框架,由于在內(nèi)側(cè)擋塊上具有設(shè)置在比內(nèi)側(cè)擋塊的上端低的位置處的、保持第二種基板的左端或右端的保持部,和從該保持部直立起來的限制部;同時,設(shè)定后部支承片的高度,使第二種基板的左端和右端比側(cè)部支承部低,因此,當(dāng)收納寬度比第一種基板窄的第二種基板時,可防止在基板用框架內(nèi)的橫向移動。
根據(jù)發(fā)明項23所述的基板用框架,由于設(shè)定后部支承片的長度,使中央部支承體的后部支承片所具有的后部支承部支承基板的大致中心部,因此可以穩(wěn)定地支承裝有的基板。
根據(jù)發(fā)明項24所述的基板用框架,由于在中央部支承體的后部支承片的基端部上,設(shè)置定位基板后端的后部支承片后擋塊,因此在收納中,基板不會向后移動,可以穩(wěn)定地收納。
根據(jù)發(fā)明項25所述的基板用框架,由于在側(cè)部支承片上具有定位基板后端的側(cè)部支承片后擋塊,因此,與發(fā)明項8所述的基板用框架一樣,在收納中,基板不會向后移動,可以穩(wěn)定地裝入。
根據(jù)發(fā)明項26所述的基板用框架,由于在最前部的左右的支承體上,突出設(shè)置有具有對基板的前端加以定位的前擋塊的前側(cè)部支承片,以代替?zhèn)炔恐С衅虼?,在收納過程中,基板不會向前移動,可以穩(wěn)定地收納。
權(quán)利要求
1.一種基板用框架,可容納多塊基板,在上框體和下框體之間架設(shè)多個支承體;其特征為,所述下框體具有由互相交叉的兩個格欞和四角形的框構(gòu)成的大致為田字形的部分,同時,具有增強格欞;該增強格欞從自所述兩個格欞的交點起沿著該兩個格欞中的一個格欞離開第一距離的位置開始,與所述兩個格欞中的另一個格欞不相交地,延伸到,自所述四角形框的角部起沿著所述四角形框的直線部分離開第二距離的位置。
2.一種基板用框架,可容納多塊基板,在上框體和下框體之間架設(shè)多個支承體;其特征為,所述下框體具有由互相交叉的兩個格欞和四角形的框構(gòu)成的大致為田字形的部分,同時,具有增強格欞;該增強格欞從自所述兩個格欞的交點起沿著該兩個格欞中的一個格欞離開第一距離的位置開始,與所述兩個格欞中的另一個格欞不相交地,延伸到,所述四角形框的角部。
3.一種基板用框架,可容納多塊基板,在上框體和下框體之間架設(shè)多個支承體;其特征為,所述下框體具有由互相交叉的兩個格欞和四角形的框構(gòu)成的大致為田字形的部分,同時,具有增強格欞;該增強格欞從所述兩個格欞的交點起,延伸到,自所述四角形框的角部起沿著所述四角形框的直線部分離開第二距離的位置。
4.如權(quán)利要求1或2所述的基板用框架,其特征為,所述第一距離,比從所述一個格欞和所述增強格欞的交點起,不與所述另一個格欞相交地沿著所述一個格欞,到與所述四角形框相交的交點之間的距離小。
5.如權(quán)利要求1或3所述的基板用框架,其特征為,所述第二距離,比從所述四角形框和所述增強格欞的交點,沿著包含該交點的所述四角形框的直線部分,到與所述一個格欞或所述另一個格欞相交的交點之間的距離小。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的基板用框架,其特征為,將支承所述基板的支承片突出設(shè)置在所述支承體。
7.如權(quán)利要求1、2或4所述的基板用框架,其特征為,所述第一距離為80-200mm。
8.如權(quán)利要求1、3或5所述的基板用框架,其特征為,所述第二距離為80-200mm。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項所述的基板用框架,其特征為,所述上框體作成大致為田字形框體的結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1-9中任一項所述的基板用框架,其特征為,將支承所述基板的側(cè)部支承片在上下方向每隔給定的間隔突出設(shè)置在所述支承體上,同時,當(dāng)收納所述基板的框架的有效寬度為W,該側(cè)部支承片的突出長度為L時,按1/4<L/W<1/2的關(guān)系設(shè)定所述側(cè)部支承片。
11.如權(quán)利要求1-9中任一項所述的基板用框架,其特征為,將支承所述基板的側(cè)部支承片在上下方向每隔給定的間隔突出設(shè)置在所述支承體上,同時,當(dāng)收納所述基板的框架的有效寬度為W,該側(cè)部支承片的突出長度為L時,按1/4<L/W的關(guān)系設(shè)定所述側(cè)部支承片;同時,將位于兩側(cè)的側(cè)部支承片前端的間隔D,設(shè)定為至少可使基板出入用機械手的叉子通過的間隔。
12.如權(quán)利要求10或11所述的基板用框架,其特征為,所述側(cè)部支承片為棒狀或板狀,主要部分由金屬或陶瓷材料、或碳纖維與合成樹脂的復(fù)合材料制成,至少在前端部作出支承所述基板的支承部。
13.如權(quán)利要求10或11所述的基板用框架,其特征為,所述側(cè)部支承片,將支承所述基板的、合成樹脂制的支承部設(shè)置在金屬制的所述支承銷的至少前端部和基部處。
14.如權(quán)利要求13所述的基板用框架,其特征為,在所述側(cè)部支承片的支承銷的全長上,用氟涂層或合成樹脂覆蓋。
15.如權(quán)利要求13或14所述的基板用框架,其特征為,在所述支承體上,每隔開一定間隔,形成內(nèi)外貫通的安裝孔,空余所述支承銷的基端而在基端部一體形成與該支承體內(nèi)面?zhèn)冉雍系暮铣蓸渲频谋3植考?;同時,在該支承銷的基端形成螺紋軸部,從內(nèi)部將該螺紋軸部插入所述支承體的安裝孔中,并且在使所述保持部件與支承體內(nèi)面?zhèn)冉雍系臓顟B(tài)下,從外側(cè)將螺母擰在所述螺紋軸部上,從而將側(cè)部支承片安裝在所述支承體上。
16.如權(quán)利要求15所述的基板用框架,其特征為,在所述側(cè)部支承片的支承銷的基端部處所設(shè)置的保持部件上,設(shè)置定位所述基板的側(cè)邊緣的緩沖部。
17.如權(quán)利要求1-12中任一項所述的基板用框架,其特征為,在左右配置的所述支承體上,將支承所述基板的側(cè)部支承片在內(nèi)側(cè)沿著上下方向每隔規(guī)定的間隔突出設(shè)置;同時,可收納寬度不同的至少二種所述基板;在所述側(cè)部支承片的前端部,設(shè)置支承所述基板的左右側(cè)部的側(cè)部支承部,同時在所述側(cè)部支承片的基端部,設(shè)置可將第一種基板的左端或右端定位的外側(cè)擋塊,而在所述側(cè)部支承片的中間部,設(shè)置可將寬度比所述第一種基板窄的第二種基板的左端或右端定位的內(nèi)側(cè)擋塊。
18.如權(quán)利要求17所述的基板用框架,其特征為,在同一塊所述側(cè)部支承片上具有分別與寬度不同的多個所述第二種基板對應(yīng)的所述內(nèi)側(cè)擋塊。
19.如權(quán)利要求17或18所述的基板用框架,其特征為,將與所述基板的深度尺寸對應(yīng)而設(shè)的可裝拆的中央部支承體,垂直設(shè)置在所收納的所述基板的后端處位置上,在與所述上框體和所述下框體連接的同時,在所述中央部支承體上,每隔所述規(guī)定的間隔,向前方突出設(shè)置支承所述基板用的后部支承片,在該后部支承片的前端部設(shè)置支承所述基板后部的后部支承部。
20.如權(quán)利要求19所述的基板用框架,其特征為,所述后部支承部的上端的位置比所述側(cè)部支承部上端的位置高,該側(cè)部支承部設(shè)置在對由該后部支承部支承的所述基板同時加以支承的所述側(cè)部支承片上。
21.如權(quán)利要求17-20中任一項所述的基板用框架,其特征為,所述內(nèi)側(cè)擋塊上端的高度,與所述側(cè)部支承部上端的高度相等。
22.如權(quán)利要求17-21中任何一條所述的基板用框架,其特征為,在所述內(nèi)側(cè)擋塊上具有設(shè)置在比所述內(nèi)側(cè)擋塊的所述上端低的位置處的、保持所述第二種基板的左端或右端的保持部,和從該保持部直立起來的限制部;同時,設(shè)定所述后部支承片的高度,使所述第二種基板的所述左端和右端,比所述側(cè)部支承部還低。
23.如權(quán)利要求17-22中任一項所述的基板用框架,其特征為,設(shè)定所述后部支承片的長度,使所述后部支承部支承所述基板的大致中心部。
24.如權(quán)利要求17-23中任一項所述的基板用框架,其特征為,在所述后部支承片的基端部設(shè)置將所述基板的后端定位的后部支承片后擋塊。
25.如權(quán)利要求17-24中任一項所述的基板用框架,其特征為,在所述側(cè)部支承片上具有可將所述基板的后端定位并在上下方向可以撓曲的后部支承片后擋塊。
26.如權(quán)利要求17-25中任一項所述的基板用框架,其特征為,在最前部的左右的所述支承體上,突出設(shè)置具有將所述基板的前端定位的前擋塊的前側(cè)部支承片,以代替所述側(cè)部支承片。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種框架,即使在用與支承框架的支承裝置的支承部接觸的框架的下框體的一部分支承裝有大型基板的框架的全部重量,框架所產(chǎn)生的撓度對所裝有的基板沒有影響,并且可以盡量抑止重量增加。該基板用框架可容納多塊基板,在上框體和下框體之間架設(shè)多個支承體;下框體具有由互相交叉的兩個格欞和四角形的框構(gòu)成的大致為田字形的部分,同時,具有增強格欞;該增強格欞從自所述兩個格欞的交點起沿著該兩個格欞中的一個格欞離開第一距離的位置開始,不與所述兩個格欞中的另一個格欞相交地,延伸到,自所述四角形框的角部起沿著所述四角形框的直線部分離開第二距離的位置。
文檔編號B65D85/86GK1477693SQ03149538
公開日2004年2月25日 申請日期2003年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月15日
發(fā)明者吉澤武德, 大槻功次, 岡田勝實, 松隈博喜, 喜, 實, 次 申請人:夏普株式會社, 日本星光公司
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