專利名稱：用于裝載或卸下卷好的卷筒如卷筒紙轉(zhuǎn)輪印刷機的印刷材料卷筒紙的托架的定位設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的托架的定位設(shè)備，其中托架用于裝載或卸下卷好的卷筒。
背景技術(shù)：
De 43 34 582 A1公開了一種換卷筒裝置，其中通過激光確定帶有卷好的卷筒的托架到達(dá)位置的動作，激光可移動并布置在滑動平臺上方。為此，激光移動到換卷筒裝置的計算機為托架計算的位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)計算的位置時，用激光記錄托架的前緣，同時向換卷筒裝置的計算機發(fā)出信號以通知托架已經(jīng)到達(dá)計算的位置。
激光布置在外部，與托架有一定距離，因此不能消除該光學(xué)定位中的某些誤差。
缺點是，當(dāng)托架向滑動平臺移動時，不能報告托架的當(dāng)前位置。因此無法知道托架如何準(zhǔn)確地位于滑動平臺或正好位于哪個位置。另一個缺點是激光必須布置成可移動的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供定位托架的簡單但準(zhǔn)確的設(shè)備，其中托架用于裝載或卸下卷好的卷筒，此外，當(dāng)托架移動到輸送設(shè)備上時，該設(shè)備允許報告托架的當(dāng)前位置。
根據(jù)本發(fā)明，該目的是通過獨立的專利權(quán)利要求1的特征實現(xiàn)的。從從屬權(quán)利要求和說明書描述中可以看出其它的特征和優(yōu)點。
本發(fā)明的優(yōu)點是，在任何時間都可以無誤差地確定托架在輸送設(shè)備例如滑動平臺上的確切位置。
另一個優(yōu)點是與待確定位置的卷好的卷筒或目標(biāo)的寬度無關(guān)。
重要的是記錄位置的部件，特別是旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器和啟動器集成在輸送設(shè)備中，無需記錄位置的外部部件。
而且，可以使成本最低，因為只需要很少的安裝工作或沒有外部安裝工作。
特別應(yīng)該提及這樣一個事實，即通過至少一個旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器和一個啟動器進(jìn)行距離測量或距離記錄，其中所述旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器布置在輸送設(shè)備的輸送機滾筒上并將輸送機滾筒的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成脈沖，所述啟動器以預(yù)定間隔布置在輸送設(shè)備上，從脈沖數(shù)和托架通過的距離可以得到滑動值，計算機可利用該值計算確切的按時間順序排列的當(dāng)前位置和/或到確切的終點位置或希望的位置還剩的距離。
由于安裝了啟動器，其中啟動器可通過公知的刺激、反應(yīng)或程序、觸發(fā)啟動器啟動，可以使距離測量或距離記錄的誤差最小。有利地配備了旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器作為多圈旋轉(zhuǎn)編碼器或多圈絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器。
通過利用本發(fā)明，可以通過自動操作卷筒處理部件來定位卷好的卷筒，其中卷好的卷筒可布置在用于裝載和卸下卷好的卷筒的托架上。而且，通過利用本發(fā)明，可通過自動操作卷筒處理部件來定位布置在托架上的型芯盒，以卸下剩余的型芯或剩余的卷好的卷筒。
下面利用示例性實施例描述本發(fā)明。


圖1示出了輸送設(shè)備的視圖，圖2示出了根據(jù)圖1的輸送設(shè)備側(cè)視圖，其中輸送設(shè)備帶有托架和布置在托架上的卷好的卷筒。
具體實施例方式
圖1示出了輸送設(shè)備1，例如滑動平臺，借助電動機2驅(qū)動的導(dǎo)輥3使該輸送設(shè)備在雙箭頭4的方向上移動，卷筒處理部件(這里未示出)，例如換卷筒裝置，靠近或遠(yuǎn)離該輸送設(shè)備。在輸送設(shè)備1上，托架6，也稱作臺車，可在雙箭頭5的方向上移動(見圖2)。裝載或未裝載卷好的卷筒7的托架6在最開始借助例如布置在地板下面的外部位置固定的被驅(qū)動的輸送機滾筒19；20向上移動到輸送裝置1。外部輸送機滾筒19；20通過輸送機滾筒9將托架6移動到輸送裝置1上，其中輸送機滾筒9由電動機8驅(qū)動并布置在輸送裝置1上，只要托架6仍在這些輸送機滾筒19；20上，外部被驅(qū)動的輸送機滾筒19；20就輔助將托架6移動到輸送裝置1上。在托架6被完全移動到輸送裝置1上之前，輸送機滾筒9；19；20以相同速度轉(zhuǎn)動。當(dāng)托架6被移動到輸送裝置1上并仍然僅通過這些被驅(qū)動的輸送機滾筒9移動時，可以降低輸送機滾筒9的速度以在輸送裝置1上更精確定位托架6。輸送機滾筒9；19；20布置在同一平面上。
還可以在托架6上裝載型芯盒以容納要從卷筒處理部件上卸下的剩余卷好的卷筒或剩余型芯。通過循環(huán)的驅(qū)動裝置12，例如鏈條或皮帶，或者驅(qū)動軸將單個的輸送機滾筒9相互連接起來。位置固定的輸送機滾筒19；20也通過循環(huán)驅(qū)動裝置相互連接。
當(dāng)通過外部被驅(qū)動的位置固定的輸送機滾筒19；20將托架6移動到輸送裝置1上時，布置在輸送裝置1入口的第一啟動器13被致動，該啟動器起動計數(shù)器14，計數(shù)器14可以置零。因此啟動器13的功能是一個起動啟動器。啟動器13可以是例如對金屬反應(yīng)的傳感器，或者是一個開關(guān)，例如磁開關(guān)或限位開關(guān)。啟動器13通過接觸式或非接觸式檢測致動。
由于外部被驅(qū)動的位置固定的輸送機滾筒19；20可布置在輸送設(shè)備1的兩側(cè)，所以作為起動啟動器的啟動器13也布置在輸送設(shè)備1的兩個輸入?yún)^(qū)。
在托架6被移動到輸送設(shè)備1上之前，托架6上卷好的卷筒7的卷筒寬度和/或位置信息被發(fā)送到一個計算和存貯設(shè)備15。計算和存貯設(shè)備15是例如與印刷機控制臺、機器控制系統(tǒng)或輸送設(shè)備1相聯(lián)的卷筒處理部件。計算和存貯設(shè)備15從這些關(guān)于卷好的卷筒7的卷筒寬度和/或位置的數(shù)據(jù)中計算出卷筒紙的托架6的位置S，托架6就要定位在輸送設(shè)備1的這個位置上，該希望的位置S被轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的步進(jìn)數(shù)或脈沖數(shù)I。
在輸送裝置1的被驅(qū)動輸送機滾筒9上布置有至少一個旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器16，當(dāng)輸送機滾筒9旋轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器與輸送機滾筒9同時旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)通過的轉(zhuǎn)數(shù)，向計數(shù)器14發(fā)送相應(yīng)的脈沖數(shù)X。一旦達(dá)到計算出的托架6的希望的位置S，計數(shù)器14中存貯的來自旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器16的脈沖數(shù)X必須與計算和存貯設(shè)備15計算的脈沖數(shù)I相符。計數(shù)器14連接在計算和存貯設(shè)備15上或集成在計算和存貯設(shè)備15內(nèi)。
作為另外一種選擇，當(dāng)托架6從其上方通過時，作為起動啟動器的啟動器13可以具有這樣的作用，即在計算和/或存貯設(shè)備15中開始存貯由旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器16確定的且由輸送機滾筒9的轉(zhuǎn)數(shù)產(chǎn)生的脈沖數(shù)X，這樣計算和存貯設(shè)備15也起到計數(shù)器的作用。
但是，由于通過被驅(qū)動的輸送機滾筒9將托架6移動或輸送到輸送設(shè)備1上是一個受到滑移影響的過程，所以必須通過至少一個另外的啟動器17確定和監(jiān)視托架6通過的行程和實際位置，其中啟動器17布置在移動方向上，即在雙箭頭5的方向上。為此，在與第一啟動器13有一定距離的位置18布置了啟動器17。
啟動器17可以是例如對金屬反應(yīng)的傳感器，或者是一個開關(guān)，例如磁開關(guān)或限位開關(guān)。啟動器17通過接觸式或非接觸式檢測致動。
啟動器13；17相隔的間距18是精確設(shè)定的固定值。這意味著當(dāng)托架6通過啟動器17后，與托架6通過的距離18對應(yīng)的規(guī)定或固定的脈沖數(shù)Y被傳送到計數(shù)器14或計算和/或存貯設(shè)備15。
這樣，當(dāng)通過每個啟動器13；17時，托架6在輸送裝置1上的位置被記錄下來，而且該當(dāng)前位置被轉(zhuǎn)換成一定數(shù)量的脈沖Y，傳送到計數(shù)器或計算和/或存貯設(shè)備15。
通過利用在計數(shù)器14或計算和/或存貯設(shè)備15中存貯的且由旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器在通過距離18期間發(fā)射的脈沖數(shù)，以及通過啟動器17時傳送的規(guī)定脈沖數(shù)Y或當(dāng)前位置，可以計算出滑移值K，首先從該滑移值可以確定托架6精確按時間順序排列的當(dāng)前位置Z，其次，通過該值K計算和存貯設(shè)備15可以確定或計算出以脈沖數(shù)或轉(zhuǎn)數(shù)表示的到計算出的希望的位置仍需通過的剩余距離W。
如果托架6還經(jīng)過在輸送設(shè)備1上以規(guī)定間隔18安裝的其它啟動器17時，則在通過每個啟動器17時計數(shù)器14再次起動。這意味著托架6通過每個啟動器17時，計算新的值K。這樣，當(dāng)托架6通過每個啟動器17時，對滑移重新進(jìn)行計算。
從計數(shù)器14為每毫米距離存貯的脈沖數(shù)X與隨后啟動的啟動器17數(shù)和活動的啟動器17產(chǎn)生的相應(yīng)脈沖數(shù)Y之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以得到通過的距離，并從而得到托架6在輸送設(shè)備1上的位置。
啟動器13；17之間的間隔18越小，在輸送設(shè)備1的整個移動路線上就可以布置更多的啟動器17和確定更多的值K，從而更可無誤差且更準(zhǔn)確地將托架6定位在輸送設(shè)備1上的希望的位置S。由于通過旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器16和啟動器17直接檢測托架6，理論誤差接近零。
利用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，可以精確地在輸送設(shè)備1上并從而精確地相對卷筒處理部件定位托架6，其中卷好的卷筒7可以任何希望的卷筒位置和卷筒寬度布置在托架6上。
該設(shè)備不是僅僅限于用于托架。通過該設(shè)備，例如在構(gòu)造成滑動平臺的輸送設(shè)備上可以定位任何希望的運動或移動輸送裝置，例如臺車。
作為另外一種選擇，未明確示出，在滑動平臺1上只布置了一個啟動器13，該啟動器與至少兩個觸發(fā)器相互作用，其中所述兩個觸發(fā)器以規(guī)定間距布置在托架6上并用于記錄托架的當(dāng)前位置。
作為另外一種選擇，未明確示出，輸送設(shè)備可裝備成電動機驅(qū)動的牽引導(dǎo)軌。卷筒處理部件，未明確示出，可以是例如準(zhǔn)備接頭的設(shè)備。在自動輸送卷筒的準(zhǔn)備接頭設(shè)備中，還要另外更換托架。卷筒，例如卷好的卷筒或印刷材料卷筒紙，通過設(shè)備中用于接合操作的提升設(shè)備提起，并在此時更換卷筒。在該過程中，會出現(xiàn)同樣的問題，即無論是否知道紙的寬度，卷筒寬度，都要使新的托架在卷筒下面定位在中心位置上。
權(quán)利要求
1.用于將可裝載卷好的卷筒(7)的托架(6)定位在輸送設(shè)備(1)上的希望的位置(S)上的設(shè)備，其特征在于，在輸送設(shè)備(1)的輸送機滾筒(9)上布置了至少一個用于記錄輸送機滾筒(9)轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器(16)，轉(zhuǎn)數(shù)體現(xiàn)了對在輸送設(shè)備(1)上通過的距離的測量，并且還有至少兩個確定托架(6)在設(shè)備(1)上的當(dāng)前位置的啟動器(13；17)，利用當(dāng)前位置和同一期間內(nèi)通過的轉(zhuǎn)數(shù)可以計算滑移值(K)，通過該值可計算出托架(6)到希望的位置(S)還要通過的剩余距離(W)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的設(shè)備，其特征在于，啟動器(13；17)以規(guī)定間隔(18)布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的設(shè)備，其特征在于，可通過旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器(16)以脈沖(X)記錄輸送機滾筒(9)的轉(zhuǎn)數(shù)，第一啟動器(13)布置在輸送設(shè)備(1)的入口，至少另一個啟動器(17)在移動方向(5)上從第一啟動器(13)開始與所述第一啟動器(13)以規(guī)定間隔(18)布置，希望的位置(S)以相應(yīng)的脈沖數(shù)(I)存貯在計算和/或存貯設(shè)備(15)中，當(dāng)托架(6)通過第一啟動器(13)時，在計算和/或存貯設(shè)備(15)中存貯由旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器(16)確定的脈沖(X)，當(dāng)托架(6)通過啟動器(17)時，可向計算和/或存貯設(shè)備(15)提供與通過的距離(18)對應(yīng)的規(guī)定數(shù)量的脈沖(Y)，從旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器(16)在通過距離(18)期間確定的脈沖數(shù)(X))，和通過啟動器(17)時提供的規(guī)定脈沖數(shù)(Y)，可以在計算和/或存貯設(shè)備(15)中計算出滑移值(K)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的設(shè)備，其特征在于，計數(shù)器(14)連接在計算和/或存貯設(shè)備(15)上或集成在計算和/或存貯設(shè)備(15)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)通過第一啟動器(13)時，計數(shù)器(14)置零。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中之一所述的設(shè)備，其特征在于，每次通過啟動器(17)時，重新啟動計數(shù)器(14)和/或確定新的值(K)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中之一所述的設(shè)備，其特征在于，旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器(16)和啟動器(13；17)連接在計數(shù)器(14)上或計算和/或存貯設(shè)備(15)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中之一所述的設(shè)備，其特征在于，距離(18)是精確固定設(shè)置的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中之一所述的設(shè)備，其特征在于，可通過被驅(qū)動的輸送機滾筒(9)在輸送設(shè)備(1)上移動托架(6)。
全文摘要
本發(fā)明涉及定位托架(6)的構(gòu)造簡單且操作精確的設(shè)備，其中托架用于裝載或卸下卷好的卷筒(7)，另外該設(shè)備還允許在托架(6)移動到輸送設(shè)備(1)上時，報告托架(6)的當(dāng)前位置。該設(shè)備包括至少一個用于記錄輸送機滾筒(9)轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器(16)，轉(zhuǎn)數(shù)體現(xiàn)了對在輸送設(shè)備(1)上通過的距離的測量，并且還有至少兩個確定托架(6)在設(shè)備(1)上的當(dāng)前位置的啟動器(13；17)，利用當(dāng)前位置和同一期間內(nèi)通過的轉(zhuǎn)數(shù)可以計算滑移值(K)，通過該值可計算出托架(6)到希望的位置(S)還要通過的剩余距離(W)。
文檔編號B65H19/12GK1472128SQ0314956
公開日2004年2月4日 申請日期2003年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月12日
發(fā)明者T·格塞爾, M·尼姆布斯, T 格塞爾, 凡妓 申請人:曼·羅蘭·德魯克馬辛倫公司, 曼 羅蘭 德魯克馬辛倫公司