專利名稱：數(shù)控升降貨柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種存儲(chǔ)貨柜，特別是一種數(shù)控升降貨柜。
背景技術(shù)：
目前，各行業(yè)中所使用的存儲(chǔ)貨柜，均為工人手工操作，既費(fèi)時(shí)，又費(fèi)力，操作起來也不方便。如遇到大型高層貨柜，或者重量較大的貨物，操作起來更加困難。而且，現(xiàn)在大都是自動(dòng)化生產(chǎn)、操作，這種于工存儲(chǔ)貨物勢(shì)必不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種內(nèi)部裝有機(jī)械傳動(dòng)裝置，能自動(dòng)存、取貨物的數(shù)控升降貨柜。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的數(shù)控升降貨柜，包括有柜體、升降車、底座。所述貨柜呈框架結(jié)構(gòu)，框架內(nèi)裝有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋上裝有擋鉤，擋鉤上掛有托盤，框架內(nèi)還設(shè)有出貨口，升降車設(shè)在中間，升降車上固裝有減速機(jī)、橫移電機(jī)、張緊裝置，升降車下部設(shè)有升降電機(jī)。升降車及升降電機(jī)經(jīng)鏈條與柜體上部的鏈輪相連。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果是本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、方便，均為數(shù)控操作，安全性能好。由于內(nèi)部裝有機(jī)械傳動(dòng)裝置，操作省時(shí)、省力，可以存儲(chǔ)重量較大的貨物，可以一次完成送貨、取貨的操作。


圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
下而結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳述本實(shí)用新型由柜體(1)、升降車(2)、底座(6)組成。貨柜呈框架結(jié)構(gòu)，框架內(nèi)裝有加強(qiáng)筋(5)，加強(qiáng)筋(5)上裝有擋鉤(11)，擋鉤(11)上掛有托盤(4)，升降車(2)上固裝有減速機(jī)(7)、橫移電機(jī)(8)、張緊裝置(9)。當(dāng)單獨(dú)送貨時(shí)，先將數(shù)控升降貨柜通電，打開主電源開關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕，然后將托盤(4)放到升降車(2)的工作臺(tái)上。再將需要存放的貨物在托盤(4)內(nèi)碼放好，輸入托盤(4)的號(hào)碼。然后升降電機(jī)(3)開始工作，驅(qū)動(dòng)升降車(2)上下運(yùn)動(dòng)到指定托盤的位置。之后，升降車(2)上的減速機(jī)(7)、橫移電機(jī)(8)開始工作，將托盤(4)橫向移動(dòng)，直到托盤(4)掛在擋鉤(11)上。
當(dāng)單獨(dú)取貨時(shí)，先將數(shù)控升降貨柜通電，打開主電源開關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕，輸入要取的托盤(4)的號(hào)碼。然后升降電機(jī)(3)開始工作，驅(qū)動(dòng)升降車(2)上下運(yùn)動(dòng)到指定托盤的位置。之后，升降車(2)上的減速機(jī)(7)、橫移電機(jī)(8)開始工作，將要取的托盤從擋鉤(11)上取下，并將其橫向移動(dòng)到升降車(2)的工作臺(tái)上。然后升降電機(jī)(3)開始工作，驅(qū)動(dòng)升降車(2)上下運(yùn)動(dòng)到出貨口(10)處，托盤(4)內(nèi)的貨物從出貨口(10)被取出。
當(dāng)連續(xù)取、送貨物時(shí)，先完成實(shí)施例二單獨(dú)取貨的步驟之后，操作屏幕上顯示的是已被取出的托盤的號(hào)碼，重新輸入新的托盤的號(hào)碼，再將實(shí)施例二取出的托盤放到升降車(2)的工作臺(tái)上，然后升降電機(jī)(3)開始工作，驅(qū)動(dòng)升降車(2)上下運(yùn)動(dòng)到指定托盤的位置。之后，升降車(2)上的減速機(jī)(7)、橫移電機(jī)(8)開始工作，將托盤橫向移動(dòng)，直到托盤掛在擋鉤(11)上。之后，升降車(2)運(yùn)動(dòng)到重新輸入號(hào)碼的托盤處，升降車(2)上的減速機(jī)(7)、橫移電機(jī)(8)開始工作，將要取的托盤從擋鉤(11)上取下，并將其橫向移動(dòng)到升降車(2)的工作臺(tái)上。然后升降電機(jī)(3)開始工作，驅(qū)動(dòng)升降車(2)上下運(yùn)動(dòng)到出貨口(10)處，托盤內(nèi)的貨物從出貨口(10)被取出。
整個(gè)裝置動(dòng)作分為升降運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)兩個(gè)部分。
打開主電源開關(guān)QC1，電源指示燈HL1點(diǎn)亮，系統(tǒng)上電，按下啟動(dòng)開關(guān)SB，啟動(dòng)指示燈HL2點(diǎn)亮，此時(shí)若急停開關(guān)ES，沖頂開關(guān)T1，沖底開關(guān)T2以及保護(hù)開關(guān)處于正常工作位置則繼電器KA2吸合，為接觸器KM1，KM2吸合做準(zhǔn)備，工作時(shí)候輸入需要送/取的托盤號(hào)碼，則經(jīng)MCU判斷后，MCU輸出點(diǎn)109閉合，接觸器KM2吸合，變頻器動(dòng)作驅(qū)動(dòng)橫移電機(jī)動(dòng)作，橫移電機(jī)到位后，109斷開。108吸合接觸器KM1吸合，變頻器動(dòng)作驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)開始升降，經(jīng)MCU判斷到位后108斷開升降機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置。MCU輸出點(diǎn)109閉合，接觸器KM2吸合，變頻器動(dòng)作驅(qū)動(dòng)橫移電機(jī)動(dòng)作，橫移電機(jī)到位完成整個(gè)取送貨物過程。
本實(shí)用新型電源額定工作電壓為380V，額定工作頻率為50Hz，電源提供方式為5線3相制，接地阻抗＜4歐姆。
權(quán)利要求1.數(shù)控升降貨柜，包括有柜體(1)、升降車(2)、底座(6)，其特征在于所述貨柜呈框架結(jié)構(gòu)，框架內(nèi)裝有加強(qiáng)筋(5)，加強(qiáng)筋(5)上裝有擋鉤(11)，擋鉤(11)上掛有托盤(4)，框架內(nèi)還設(shè)有出貨口(10)，升降車(2)設(shè)在中間，升降車(2)上固裝有減速機(jī)(7)、橫移電機(jī)(8)、張緊裝置(9)，升降車下部設(shè)有升降電機(jī)(3)；升降車(2)及升降電機(jī)(3)經(jīng)鏈條與柜體(1)上部的鏈輪相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種存儲(chǔ)貨柜，特別是一種數(shù)控升降貨柜。本實(shí)用新型包括有柜體、升降車、底座。所述貨柜呈框架結(jié)構(gòu)，框架內(nèi)裝有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋上裝有擋鉤，擋鉤上掛有托盤，框架內(nèi)還設(shè)有出貨口，升降車設(shè)在中間，升降車上固裝有減速機(jī)、橫移電機(jī)、張緊裝置，升降車下部設(shè)有升降電機(jī)。升降車及升降電機(jī)經(jīng)鏈條與柜體上部的鏈輪相連。本實(shí)用新型的目的在于提供一種內(nèi)部裝有機(jī)械傳動(dòng)裝置，能自動(dòng)存、取貨物的數(shù)控升降貨柜。
文檔編號(hào)B65G1/127GK2623658SQ0321288
公開日2004年7月7日 申請(qǐng)日期2003年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月30日
發(fā)明者劉學(xué)峰 申請(qǐng)人:劉學(xué)峰