專利名稱：激光導引自動運輸車的裝卸貨輥道的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于物流運輸設備技術領域，更明確地說涉及激光導引自動運輸車的部件設計。
背景技術：
激光導引自動運輸車是一種無人駕駛無人搬運的自動化車輛。其裝卸貨的特點是輥子滾動，位于輥子上的托盤或被運輸物件作直線運動。另外，運輸車的裝卸貨輥道應與站臺等高，運輸車的裝卸貨輥道應與站臺輥道的速度相匹配，且與之相配套的站臺必須帶有移載裝置。已有的激光導引自動運輸車的裝卸貨輥道不能調速，不能更好地適應站臺輥道的速度。其導向條為長條狀，貨物進出時阻力很大，不能更好地將貨物導入導出。其結構也較復雜，尚有不盡合理之處。
本實用新型的目的，就在于克服上述缺點或不足之處，提供一種可以調速以更好地適應站臺輥道的速度，導向條的導向性能更好以便于貨物裝卸，結構更簡單更合理的激光導引自動運輸車的裝卸貨輥道。
發(fā)明內容
為了達到上述目的，本實用新型由安裝在車體上的左右輥道架、安裝在左右輥道架上面的左右兩個導向條、以軸承安裝在左右輥道架上的多個輥子、安裝在車體上的直流大扭矩電機、主動鏈輪、安裝在每個輥子端部的從動鏈輪以及安裝在主動和從動鏈輪上的多根鏈條所構成。電機的軸上還安裝著變速器，變速器的輸出軸上安裝著主動鏈輪。換句話說，本實用新型的電機的軸和主動鏈輪之間加裝了一個變速器。變速器可以隨意調節(jié)輥道的速度，也就可以更好地與站臺輥道的速度相匹配。
兩個導向條的兩端較窄中間較寬，而且兩端內側帶有較大圓角。這一結構使兩個導向條組成喇叭口狀，當然有利于貨物的導進導出。兩個導向條的內側下面還各安裝一排外緣伸出側邊的小滾輪。這一結構使貨物進出時的滑動磨擦變?yōu)闈L動磨擦，阻力大大減小，更溜順。
本實用新型的目的就是這樣達到的。
本實用新型提供了一種可以調速以更好地適應站臺輥道的速度，導向條的導向性能更好阻力更小以便于貨物裝卸，結構更簡單更合理的激光導引自動運輸車的裝卸貨輥道。它可廣泛應用于各種激光導引自動運輸車中。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1的A-A剖視圖。
圖1～圖3所示，本實用新型由左右輥道架1、直流大扭矩電機2、左右兩個導向條3、以軸承安裝在左右輥道架1上的多個輥子4、主動鏈輪5、安裝在每個輥子4端部的兩個從動鏈輪6以及多根鏈條7構成。電機2的軸上還安裝著變速器8。變速器8的輸出軸上安裝著主動鏈輪5。兩個導向條3的兩端較窄中間較寬，兩端內側帶有較大圓角9，形成喇叭口狀。其內側下面各安裝一排外緣伸出側邊的小滾輪10。
具體實施方式
實施例1.一種激光導引自動運輸車的裝卸貨輥道。它由安裝在車體上的左右輥道架和直流大扭矩電機、安裝在左右輥道架上面的左右兩個導向條、以軸承安裝在左右輥道架上的多個輥子、安裝在每個輥子端部的兩個從動鏈輪以及多根鏈條構成。電機的軸上還安裝著變速器，變速器的輸出軸上安裝著主動鏈輪。兩個導向條的兩端較窄中間較寬，兩端內側帶有較大圓角。其內側下面各安裝一排外緣伸出側邊的小滾輪。實施例1輥道速度可調，能更好地匹配站臺輥道的速度。導向條的導向阻力很小，更溜順，便于貨物裝卸。結構更簡單更合理。它可廣泛應用于各種激光導引自動運輸車中。
權利要求1.一種激光導引自動運輸車的裝卸貨輥道，它由安裝在車體上的左右輥道架、安裝在左右輥道架上面的左右兩個導向條、以軸承安裝在左右輥道架上的多個輥子、安裝在車體上的直流大扭矩電機、安裝在電機軸上的主動鏈輪、安裝在每個輥子端部的從動鏈輪以及安裝在主動和從動鏈輪上的多根鏈條所構成，其特征在于所說的電機的軸上還安裝著變速器，變速器的輸出軸上安裝著主動鏈輪。
2.按照權利要求1所述的激光導引自動運輸車的裝卸貨輥道，其特征在于所說的兩個導向條的兩端較窄中間較寬，而且兩端內側帶有較大圓角。
3.按照權利要求2所述的激光導引自動運輸車的裝卸貨輥道，其特征在于所說的兩個導向條的內側下面各安裝一排外緣伸出側邊的小滾輪。
專利摘要一種激光導引自動運輸車的裝卸貨輥道，屬于物流運輸設備。它由安裝在車體上的左右輥道架和直流大扭矩電機、安裝在左右輥道架上面的左右兩個導向條、以軸承安裝在左右輥道架上的多個輥子、安裝在電機軸上的變速器、安裝在每個輥子端部的兩個從動鏈輪、多根鏈條、安裝在變速器的輸出軸上的主動鏈輪所組成。兩個導向條的兩端較窄中間較寬，兩端內側帶有較大圓角。內側下面各安裝一排外緣伸出側邊的小滾輪。其輥道速度可調，能更好地匹配站臺輥道的速度。導向條的導向阻力很小，更溜順，便于貨物裝卸。結構更簡單更合理。它可廣泛應用于各種激光導引自動運輸車中。
文檔編號B65G13/06GK2600393SQ03215210
公開日2004年1月21日 申請日期2003年2月18日 優(yōu)先權日2003年2月18日
發(fā)明者梁海山, 霍勝軍, 金導謨, 李遠強, 杜銀明, 詹麗, 張麗 申請人:海爾集團公司, 青島制冷技術研究所