專利名稱：托盤運(yùn)載車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種可用于物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)化倉庫，存取輸送貨物等場合的托盤運(yùn)載車，屬于運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
圖中的1是軌道蓋板、2是軌道系統(tǒng)、3是托盤、4是車載PLC控制器(型號(hào)可用SLC5)、5是車架、6是通訊裝置、7是導(dǎo)向裝置、8是行走機(jī)構(gòu)、9是集電器、10是調(diào)速裝置、11是傳感器系統(tǒng)。
具體設(shè)施方式對(duì)照附圖
它包括軌道系統(tǒng)2、托盤3、車體5、集電器9；其中托盤3裝在車體5的上端，托盤3的表面露在地坪之上；車體5通過車輪與軌道系統(tǒng)2中的承載軌道、導(dǎo)向軌道相接，集電器9安裝在車體5的外側(cè)與軌道系統(tǒng)2中的安全輸電裝置接觸，獲取動(dòng)力(直流電或交流電)；車體5設(shè)在地坪之下；軌道系統(tǒng)2安裝在基礎(chǔ)溝槽中，軌道系統(tǒng)2中的軌道蓋板1覆蓋基礎(chǔ)溝槽。上述中的軌道系統(tǒng)2是由支架、承載軌道、導(dǎo)向軌道和安全輸電裝置組成。其中的承載軌道、導(dǎo)向軌道和安全輸電裝置分別通過螺栓聯(lián)接或焊接在支架上。車體5內(nèi)有車載PLC控制器4、通訊裝置6、行走機(jī)構(gòu)8、傳感器系統(tǒng)11，其中通訊裝置6的RS232接口與車載PLC控制器4的RS232接口相接，通訊裝置6通過其控制電纜與行走機(jī)構(gòu)8中的調(diào)速裝置(現(xiàn)有技術(shù))相接，傳感器系統(tǒng)11通過信號(hào)電纜與車載PLC控制器4的輸入接口相接。傳感器系統(tǒng)11的結(jié)構(gòu)是由旋轉(zhuǎn)編碼器(型號(hào)EFOA40)、接近開關(guān)(型號(hào)Ni15)、光電開關(guān)(型號(hào)E3JK-DS30)、溫度傳感器組成。傳感器系統(tǒng)11用以檢測(cè)智能運(yùn)載車的距離、位置、速度等運(yùn)行參數(shù)，監(jiān)測(cè)各零部件是否出現(xiàn)異常現(xiàn)象。托盤3承托被運(yùn)載的物品，安裝在車體5的上端，托盤3的表面是在地坪之上。車載PLC控制器4是托盤運(yùn)載車的控制中樞，其作用是接受外部指令控制運(yùn)載車的運(yùn)行狀態(tài)，并將托盤運(yùn)載車的各種信息上傳地面控制系統(tǒng)，通訊裝置6將托盤運(yùn)載車控制系統(tǒng)與地面中央控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)時(shí)雙向傳輸信息。導(dǎo)向裝置7的作用是保證托盤運(yùn)載車沿軌道運(yùn)行。行走機(jī)構(gòu)8由車輪、傳動(dòng)軸、齒輪和減速機(jī)、調(diào)速裝置10組成，其中車輪安裝在輪軸上，齒輪分別安裝在傳動(dòng)軸、減速機(jī)上，調(diào)速裝置10通過電纜與減速機(jī)上的電動(dòng)機(jī)相接。調(diào)速裝置10按車載PLC的指令，無級(jí)調(diào)節(jié)小車的運(yùn)行速度。一個(gè)完整的托盤運(yùn)載車運(yùn)輸系統(tǒng)是由若干輛盤運(yùn)載車，軌道系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。小車之間采用通訊裝置構(gòu)成無線局域網(wǎng)并與地面控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，在地面控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)指揮下，各運(yùn)載車可以同時(shí)工作、各司其責(zé)，互不干擾。是一個(gè)高效率的物流運(yùn)輸系統(tǒng)。
權(quán)利要求1.托盤運(yùn)載車，其特征是它包括軌道系統(tǒng)(2)、托盤(3)、車體(5)、集電器(9)；其中托盤(3)裝在車體(5)的上端，托盤(3)的表面露在地坪之上；車體(5)通過車輪與軌道系統(tǒng)(2)中的承載軌道、導(dǎo)向軌道相接，集電器(9)安裝在車體(5)的外側(cè)與軌道系統(tǒng)(2)中的安全輸電裝置接觸；車體(5)設(shè)在地坪之下；軌道系統(tǒng)(2)安裝在基礎(chǔ)溝槽中，軌道系統(tǒng)(2)中的軌道蓋板(1)覆蓋基礎(chǔ)溝槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤運(yùn)載車，其特征是車體(5)內(nèi)有車載PLC控制器(4)、通訊裝置(6)、行走機(jī)構(gòu)(8)、傳感器系統(tǒng)(11)，其連接關(guān)系是通訊裝置(6)的RS232接口與車載PLC控制器(4)的RS232接口相接，通訊裝置(6)通過其控制電纜與行走機(jī)構(gòu)(8)中的調(diào)速裝置相接，傳感器系統(tǒng)(11)通過信號(hào)電纜與車載PLC控制器(4)的輸入接口相接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的是一種可用于物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)化倉庫，存取輸送貨物等場合的托盤運(yùn)載車，其結(jié)構(gòu)包括軌道系統(tǒng)、托盤、車體、集電器；其中托盤裝在車體的上端，托盤的表面露在地坪之上；車體通過車輪與軌道系統(tǒng)中的承載軌道、導(dǎo)向軌道相接，集電器安裝在車體的外側(cè)與軌道系統(tǒng)上的安全輸電裝置接觸；車體設(shè)在地坪之下；軌道系統(tǒng)安裝在基礎(chǔ)溝槽中，軌道系統(tǒng)中的軌道蓋板覆蓋基礎(chǔ)溝槽。優(yōu)點(diǎn)智能運(yùn)載車結(jié)構(gòu)新穎，技術(shù)先進(jìn)，機(jī)電一體化程度高。定位精確，可以靈活地改變運(yùn)行線路，無級(jí)調(diào)速，啟動(dòng)停車平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)了智能化運(yùn)行。貨物承載臺(tái)面低，裝卸方便，運(yùn)行安全。結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，安裝維護(hù)方便，還具有外觀整潔美觀，占空間少，不遮擋視線的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G41/02GK2604411SQ0322091
公開日2004年2月25日 申請(qǐng)日期2003年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月4日
發(fā)明者史愛民, 吳思農(nóng), 孫立君, 董一心 申請(qǐng)人:史愛民, 吳思農(nóng), 孫立君, 董一心