專利名稱：鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)多工位翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)械裝置，特別是工業(yè)生產(chǎn)自動流水線上使用的一種鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)多工位翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
為了完成物料輸送機(jī)上的自動翻轉(zhuǎn)工序，目前主要采用以下三種翻轉(zhuǎn)裝置1.氣缸式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是以一定壓力的氣體為動力源，由氣缸來推動翻轉(zhuǎn)桿使物件吊具或物件平臺進(jìn)行翻面。該機(jī)構(gòu)需配置專有的壓力氣源，在特殊環(huán)境中，氣缸的密封零部件易老化，壽命短，有噪音，翻面速度較快，物件翻面不平穩(wěn)等缺點(diǎn)。2.道岔式翻面機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)由氣動或電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)來控制鏈?zhǔn)捷斔驮O(shè)備的道岔分與合，從而達(dá)到物件懸掛吊具單一的180°翻面。該機(jī)構(gòu)需要配置氣動或電動執(zhí)行元件，而組成運(yùn)行小車必須具有驅(qū)動運(yùn)行推桿。它最大的缺點(diǎn)是占用空間大，造價高。3.銷輪式翻面機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是安裝在懸掛輸送機(jī)的彎軌上，現(xiàn)存在如下缺點(diǎn)(1)不能實(shí)現(xiàn)直線段任意多工位的翻面工藝要求。(2)圓弧銷輪與水平齒輪嚙合是靜摩擦，銷輪很容易磨損。(3)定位裝置是采用單個滾輪，單個凸輪，懸臂桿，容易磨損，使定位抬起裝置失靈，造成翻面卡死，安全得不到保障。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是針對現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)裝置所存在的問題，提供一種無需專有動力源，能在輸送機(jī)的直線段上實(shí)現(xiàn)0°-360°任意角度多工位的翻轉(zhuǎn)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)多工位翻轉(zhuǎn)裝置。
本實(shí)用新型的具體設(shè)計(jì)方案是在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的輸送小車的轉(zhuǎn)軸上裝一個鏈輪，而在輸送機(jī)的直線段上裝有與鏈輪相配合的一段剛性滾子鏈。
本實(shí)用新型中所述剛性滾子鏈之長度等于工藝所需鏈輪轉(zhuǎn)角之周長。如當(dāng)物料需180°翻轉(zhuǎn)時，直線剛性滾子鏈之長度等于1/2的鏈輪圓周。
為滿足特殊工藝中翻轉(zhuǎn)工位準(zhǔn)確的要求，本實(shí)用新型中可裝一套鏈輪轉(zhuǎn)角定位機(jī)構(gòu)，該鏈輪的轉(zhuǎn)角定位機(jī)構(gòu)，包括有裝于轉(zhuǎn)軸座上的前、后懸桿，前懸桿上裝有定位碰珠，后懸桿上裝有定位桿，定位桿的下部裝有回位彈簧，上部裝有抬桿滾輪以及抬桿解鎖軌道，且在鏈輪上開有與定位碰珠和定位桿相配合的起、止定位槽和定位孔。
本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)0°-360°任意角度多工位的翻轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思新穎，工作可靠，性能穩(wěn)定，無需專有動力源，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，可廣泛用于浸漆、烘干、電鍍、塑料噴涂、焊接、組裝、分選、輻照等工業(yè)生產(chǎn)中的物料輸送工位翻轉(zhuǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖3是鏈輪與剛性滾子鏈的嚙合示意圖；圖4是解鎖軌道的剖面圖。
圖中1-輸送小車，2-鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，3-軌道，4-均衡梁，5-轉(zhuǎn)軸座，6-吊具，7-轉(zhuǎn)軸，8-鏈輪，9-套筒滾子，10-槽鋼架，11-解鎖軌道，12-回位彈簧，13-定位桿，14-抬桿滾輪，15、16-懸臂，17、18-懸桿，19-定位碰珠，20-定位孔，21-定位槽。
具體實(shí)施方式
參見圖1、圖2，本實(shí)用新型具有輸送小車1，裝于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2的軌道3上行走。輸送小車1上具有均衡梁4，均衡梁4的中間處安裝轉(zhuǎn)軸座5并裝上轉(zhuǎn)軸7。轉(zhuǎn)軸7的下部裝吊具6，轉(zhuǎn)軸7的中間處安裝鏈輪8(采用鍵連接)。本實(shí)用新型中與鏈輪8相配的剛性滾子鏈?zhǔn)窃诓垆摷?0上安裝套筒滾子9制成，其長度和安裝位置由輸送工藝確定，其長度等于工藝所需鏈輪轉(zhuǎn)角之周長，如本例中，工藝要求物料翻轉(zhuǎn)180°(即鏈輪轉(zhuǎn)180°，其轉(zhuǎn)角的周長是1/2的鏈輪的圓周，如工藝要求物料翻轉(zhuǎn)90°時，即剛性滾子鏈的長度為1/4的鏈輪圓周，任意角度均可以設(shè)計(jì))，剛性滾子鏈的安裝位置是在輸送機(jī)的直線段上工藝要求翻轉(zhuǎn)的工位上安裝。本例中采用懸臂15將剛性滾子鏈懸裝于工位上，并保持與鏈輪較好的嚙合性(參見圖3)。
為保證鏈輪轉(zhuǎn)動后及時準(zhǔn)確定位，本實(shí)用新形中設(shè)計(jì)有定位機(jī)構(gòu)。具體方案是在轉(zhuǎn)軸座5上裝設(shè)前、后懸桿18和17，在前懸桿18上裝有定位碰珠19，鏈輪上開有與之相配合的起止定位槽21，以解決鏈輪轉(zhuǎn)動后瞬間自由失控，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)互鎖，在后懸桿17上裝有定位桿13，鏈輪8上開有與之相配的起止定位孔20，定位桿13的下部裝有回位彈簧12，使定位桿13在無其它外力作用時，插入鏈輪定位孔20中，保持鎖輪定位狀態(tài)；定位桿13的上端連接裝有抬桿滾輪結(jié)構(gòu)14，與之相配裝有供抬桿滾輪14行走以實(shí)現(xiàn)抬桿的解鎖軌道11，其結(jié)構(gòu)參見圖4，中部為凸起段，兩端設(shè)計(jì)有爬坡和下坡過渡段，其凸起段的長度應(yīng)與剛性滾子鏈的長度基本相等(并且兩者安裝于同一工作段)，當(dāng)鏈輪8與剛性滾子鏈嚙合時，抬桿滾輪14即行走在解鎖軌道11的凸起段，使定位桿13已抬起，鏈輪處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，并在剛性滾子鏈的作用下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)完畢，抬桿滾輪14即從解鎖軌道11下坡回位，定位桿13在回位彈簧12的作用下插入鏈輪8的定位孔20中定位。
權(quán)利要求1.一種鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)多工位翻轉(zhuǎn)裝置，具有輸送小車，輸送小車上裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下方裝吊具，其特征是轉(zhuǎn)軸上裝有鏈輪，在輸送機(jī)的直線段上裝有與鏈輪相配合的一段直線剛性滾子鏈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)多工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述剛性滾子鏈之長度等于工藝所需鏈輪轉(zhuǎn)角之周長。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)多工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是裝有一套鏈輪轉(zhuǎn)角定位機(jī)構(gòu)，該鏈輪的轉(zhuǎn)角定位機(jī)構(gòu)，包括有裝于轉(zhuǎn)軸座上的前、后懸桿，前懸桿上裝有定位碰珠，后懸桿上裝有定位桿，定位桿的下部裝有回位彈簧，上部裝有抬桿滾輪以及抬桿解鎖軌道，且在鏈輪上開有與定位碰珠和定位桿相配合的起、止定位槽和定位孔。
專利摘要本實(shí)用新型是用于工業(yè)流水線生產(chǎn)中的一種鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)多工位翻轉(zhuǎn)裝置，它是在輸送小車的轉(zhuǎn)軸上裝上一個鏈輪，而在輸送機(jī)的直線段上裝有與鏈輪相配合的一段直線剛性滾子鏈，并裝有鏈輪的轉(zhuǎn)角定位機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)0°－360°任意角度多工位的翻轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思新穎，工作可靠，性能穩(wěn)定，無需專有動力源，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，可廣泛用于浸漆、烘干、電鍍、塑料噴涂、焊接、組裝、分選、輻照等工業(yè)生產(chǎn)中的物料輸送工位翻轉(zhuǎn)。
文檔編號B65G47/248GK2626947SQ0325433
公開日2004年7月21日 申請日期2003年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月6日
發(fā)明者葉藩, 曹翔明, 陳中剛, 馬哲懷 申請人:葉藩