專利名稱：移動(dòng)式糧食自動(dòng)裝袋標(biāo)袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于糧食裝袋計(jì)量裝置，特別是涉及一種可自動(dòng)完成糧食裝袋和標(biāo)袋的裝置。
背景技術(shù)：
糧庫(kù)內(nèi)存貯的糧食在調(diào)運(yùn)時(shí)需要裝袋、稱量，才能準(zhǔn)確知道調(diào)運(yùn)糧食的重量。目前，進(jìn)行糧食裝袋和稱量均由人工完成，不但工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且也難免出現(xiàn)疏漏，導(dǎo)致稱量不準(zhǔn)確。專利號(hào)為02268930.3的實(shí)用新型專利公開了一種糧食自動(dòng)裝袋標(biāo)袋機(jī)，它包括輸送裝置和裝袋裝置，裝袋裝置由裝在機(jī)架上的接糧斗、計(jì)量斗和裝在接糧斗、計(jì)量斗各自出口的上下開關(guān)板組成，接糧斗進(jìn)口位于輸送裝置頂端，上下開關(guān)板分別與其開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置相連接，接糧斗、計(jì)量斗內(nèi)底部分別裝有光耦元件，在接糧斗和計(jì)量斗外與輸送方向一致且與上下開關(guān)板同一高度處也分別裝有一光耦元件，上下開關(guān)板末端各有一遮光片，在上下開關(guān)板處于閉合狀態(tài)時(shí)上述遮光片可進(jìn)入上述兩光耦元件之間，上述各光耦元件與控制電路連接，具有了自動(dòng)稱量裝袋的效果。但是該機(jī)是以調(diào)整計(jì)量斗的容積來改變每次計(jì)量的多少，不同糧食的比重不同，需要及時(shí)調(diào)整計(jì)量斗容積，即使同類糧食，不同批次所含水份、雜質(zhì)不同也會(huì)影響其比重進(jìn)而導(dǎo)致計(jì)量結(jié)果存在稱重誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種稱量準(zhǔn)確、裝袋標(biāo)袋效率高的糧食裝袋標(biāo)袋機(jī)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種糧食裝袋標(biāo)袋機(jī)，包括輸送裝置和裝袋裝置，所述裝袋裝置由裝在機(jī)架上的接糧斗、計(jì)量斗和裝在接糧斗、計(jì)量斗各自出口的上下開關(guān)板組成，接糧斗進(jìn)口位于輸送裝置頂端，上下開關(guān)板分別與其開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置相連接，計(jì)量斗內(nèi)底部裝有光耦元件，在接糧斗和計(jì)量斗外與輸送方向一致且與上下開關(guān)板同一高度處也分別裝有一光耦元件，上下開關(guān)板末端各有一遮光片，在上下開關(guān)板處于閉合狀態(tài)時(shí)上述遮光片可進(jìn)入上述兩光耦元件之間，上述各光耦元件與控制電路連接，所述裝袋裝置中的計(jì)量斗上部通過稱重傳感器與接糧斗下部相連，稱重傳感器通過稱重微機(jī)顯示系統(tǒng)與控制電路連接。
在接糧斗入口處也裝有一光耦元件，該光耦元件上方設(shè)有擋板，在計(jì)量斗下部?jī)蓚?cè)分別裝有平衡拉桿，在輸送架上部與機(jī)架間裝有拉鏈。
所述的開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、過橋變速輪、自動(dòng)離合輪、執(zhí)行輪和曲柄連桿機(jī)構(gòu)組成，過橋變速輪與電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶連接，自動(dòng)離合輪與過橋變速輪同軸，執(zhí)行輪和離合輪通過皮帶相連接，曲柄連桿機(jī)構(gòu)兩端分別與執(zhí)行輪和開關(guān)板相連接，在執(zhí)行輪上設(shè)有限位止塊，在機(jī)架上裝有與限位止塊相配合的緩沖定位彈簧。
所述的自動(dòng)離合輪與過橋變速輪的自動(dòng)離合是由通過裝在輪軸末端的彈簧和裝在過橋變速輪內(nèi)端面上的摩擦法蘭盤配合實(shí)現(xiàn)的，在接料斗擋板執(zhí)行輪上還設(shè)置有限位彈簧，在接料斗擋板執(zhí)行輪轉(zhuǎn)軸下方垂直方向設(shè)置有慢漏料限位擋板，慢漏料限位擋板水平兩端與機(jī)架上的卡板活動(dòng)連接，在慢漏料限位擋板上設(shè)置有動(dòng)滑輪，小電機(jī)轉(zhuǎn)軸上纏繞的拉繩通過固定在機(jī)架上的定滑輪、慢漏料限位擋板上的動(dòng)滑輪后末端固定在機(jī)架上。
輸送裝置由輸送架、托輥、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的輸送帶、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的撥糧器組成，輸送帶由裝在輸送架上的若干托輥支承，撥糧器為兩個(gè)，對(duì)稱布置在輸送架始點(diǎn)處，撥糧器上裝有撥糧帶輪，撥糧帶輪的軸上固裝有撥糧刮板，在兩個(gè)撥糧器處各設(shè)有一支架，上面分別裝有過渡導(dǎo)向帶輪。
所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由主電機(jī)、主驅(qū)動(dòng)輪、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、輸送帶驅(qū)動(dòng)輥組成，主電機(jī)裝在機(jī)架上并與裝在軸上的主驅(qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)皮帶連接，主動(dòng)鏈輪裝在所述軸的另一端，通過鏈條和從動(dòng)鏈輪連接，在從動(dòng)鏈輪的軸上裝有輸送帶驅(qū)動(dòng)輥，輸送帶卷繞在驅(qū)動(dòng)輥上由驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送帶還卷繞在導(dǎo)向輥上，在輸送架上還裝有托帶輪，在從動(dòng)鏈輪的軸一端還裝有小帶輪通過皮帶與該側(cè)撥量器的撥糧帶輪連接，從動(dòng)鏈輪軸的另一端也裝有小帶輪通過皮帶與另一側(cè)撥量器的撥糧帶輪連接。
所述機(jī)架上設(shè)置有液壓油泵，液壓油泵由液壓電機(jī)提供動(dòng)力，油管上設(shè)置有卸壓閥，然后連接三通，三通的兩個(gè)出口油路分別與機(jī)架前部?jī)蓚?cè)設(shè)置的液壓油缸連接。
所述主動(dòng)鏈輪外側(cè)與其同軸設(shè)置有一皮帶輪，通過皮帶與機(jī)架下部的減速器連接，減速器輸出軸設(shè)置有離合器，輸出軸末端為一小錐齒輪，與小錐齒輪配合的大錐齒輪軸兩側(cè)均安裝一偏心輪，偏心輪外層為滑圈，滑圈上固接拉桿，拉桿末端與腳板鉸接，腳板通過彈簧掛在機(jī)架底部；大錐齒輪軸一端設(shè)置曲柄連桿機(jī)構(gòu)，連桿與壓桿鉸接，壓桿末端固裝一根與大錐齒輪軸平行的橫桿，橫桿兩端鉸接在機(jī)架上，橫桿兩側(cè)位于腳板上方位置處設(shè)有兩個(gè)壓腳，壓腳末端為可在腳板上滑動(dòng)的軸承。
所述的控制電路包括主電機(jī)M1開關(guān)控制電路、電機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)控制電路、電機(jī)M3的兩步正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制電路共六個(gè)控制電路單元，主電機(jī)M1開關(guān)控制電路由接有光耦的采樣觸發(fā)電路、繼電器、交流接觸器組成，采樣觸發(fā)電路控制信號(hào)輸出端接繼電器，繼電器常閉觸點(diǎn)與手動(dòng)開關(guān)連接后接交流接觸器；電機(jī)M2的反轉(zhuǎn)控制電路單元與電機(jī)M3的反轉(zhuǎn)控制電路單元由采樣觸發(fā)電路、繼電器和交流接觸器組成，采樣觸發(fā)電路控制信號(hào)輸出端接繼電器，繼電器常開觸點(diǎn)接交流接觸器，交流接觸器輸出端接電機(jī)啟動(dòng)線圈；電機(jī)M3的兩步正轉(zhuǎn)控制電路單元完全相同，由采樣觸發(fā)電路、繼電器和交流接觸器組成，采樣觸發(fā)電路由稱重微機(jī)定量控制系統(tǒng)構(gòu)成，其控制信號(hào)輸出端接繼電器，繼電器常開觸點(diǎn)接交流接觸器，交流接觸器輸出端接電機(jī)啟動(dòng)線圈；電機(jī)M2正轉(zhuǎn)控制電路由采樣觸發(fā)電路、繼電器和交流接觸器組成，采樣觸發(fā)電路控制信號(hào)輸出端接繼電器，繼電器常開觸點(diǎn)接交流接觸器。
主電機(jī)M1開關(guān)控制電路單元的觸發(fā)電路由發(fā)光元件D4、光電管VD4組成的光耦和三極管G21、G22組成的復(fù)合管構(gòu)成，G21基極接光電管VD4正極，復(fù)合管的集電級(jí)接繼電器J5；電機(jī)M3的兩步正轉(zhuǎn)控制電路單元的觸發(fā)信號(hào)由稱重傳感器提供，第一步正轉(zhuǎn)控制電路單元中的觸發(fā)電路由稱重傳感器、電容C1、C2、三極管G1、G2、G3、G4組成，三極管G1、G2基極和發(fā)射極分別相連接，G3、G4組成復(fù)合管，電容C1一極與G1、G2基極相連，另一極接地，G1、G2發(fā)射極與充電電容C2正極相連，C2負(fù)極與復(fù)合管基極相連，G3、G4復(fù)合管的集電極接繼電器J1；第二步正轉(zhuǎn)控制電路單元中的觸發(fā)電路由稱重微機(jī)定量控制系統(tǒng)、電容C3、C4、三極管G5、G6、G7、G8組成，三極管G5、G6基極和發(fā)射極分別相連接，G7、G8組成復(fù)合管，電容C3一極與G5、G6基極相連，另一極接地，G5、G6發(fā)射極與充電電容C4正極相連，C4負(fù)極與復(fù)合管基極相連，G7、G8復(fù)合管的集電極接繼電器J1’；繼電器J1輸出端連接二極管V1負(fù)極，繼電器J1’輸出端連接二極管V1正極；電機(jī)M3反轉(zhuǎn)控制電路單元中的采樣觸發(fā)電路由發(fā)光元件D1、光電管VD1組成的光耦和充電電容C6、電容C5、三極管G9、G10、G11、G12組成，G9基極接光電管VD1正極，G9、G10基極和發(fā)射極分別相連接，G11、G12組成復(fù)合管，G9、G10發(fā)射極與充電電容C6正極相連，C6負(fù)極與復(fù)合管基極相連，復(fù)合管的集電極接繼電器J2；電機(jī)M2正轉(zhuǎn)控制電路單元中的采樣觸發(fā)電路由發(fā)光元件D3、光電管VD3組成的光耦和充電電容C10、電容C9、三極管G17、G18、G19、G20組成，G17、G18基極和發(fā)射極分別相連接，G19、G20組成復(fù)合管，光電管VD3正極接在G17的集電極，負(fù)極接G17基極，G17、G18發(fā)射極與充電電容C10正極相連，C10負(fù)極與復(fù)合管基極相連，復(fù)合管的集電極接繼電器J4；電機(jī)M2反轉(zhuǎn)控制電路單元中的采樣觸發(fā)電路由發(fā)光元件D2、光電管VD2組成的光耦和充電電容C8、電容C7、三極管G13、G14、G15、G16組成，VD2正極接在G13的基極，負(fù)極接地，G13、G14基極和發(fā)射極分別相連接，G15、G16組成復(fù)合管，G13、G14發(fā)射極與充電電容C8正極相連，C8負(fù)極與復(fù)合管基極相連，復(fù)合管的集電極接繼電器J3。
采用上述方案后的本實(shí)用新型在輸送裝置和裝袋裝置的配合下，利用對(duì)上下開關(guān)板的自動(dòng)控制，通過稱重傳感器對(duì)每次裝袋的糧食進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)量，實(shí)現(xiàn)了裝袋和計(jì)量的自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化，大大提高了糧食的裝袋效率，為糧食的及時(shí)調(diào)運(yùn)提供了保證。同時(shí)裝袋的自動(dòng)化還使工作強(qiáng)度大大降低。


圖1是本實(shí)用新型的的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型不含輸送部分的結(jié)構(gòu)左視圖；圖3是圖2中A-A截面剖視圖；圖4是本實(shí)用新型不含輸送部分的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖5是接糧斗和計(jì)量斗的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的控制電路原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至5所示，本實(shí)用新型的輸送裝置由輸送架12、托輥7、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的輸送帶6、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的撥糧器2組成，輸送帶6由裝在輸送架12上的若干托輥7支承，撥糧器2為兩個(gè)，對(duì)稱布置在輸送架12始點(diǎn)處，輸送架12上裝有加強(qiáng)架9。輸送帶6的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由主電機(jī)24、主驅(qū)動(dòng)輪10、主動(dòng)鏈輪11、從動(dòng)鏈輪8、輸送帶驅(qū)動(dòng)輥28組成，主電機(jī)24裝在機(jī)架22上并與裝在軸43上的主驅(qū)動(dòng)輪10通過傳動(dòng)皮帶連接，主動(dòng)鏈輪11裝在軸43的另一端，通過鏈條27和從動(dòng)鏈輪8連接，在從動(dòng)鏈輪的軸上裝有輸送帶驅(qū)動(dòng)輥28，輸送帶6卷繞在驅(qū)動(dòng)輥28上由驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送帶6還卷繞在導(dǎo)向輥26上實(shí)現(xiàn)換向，在輸送架12上還裝有托帶輪，以便對(duì)輸送帶進(jìn)行承托和導(dǎo)向。在從動(dòng)鏈輪8的軸一端裝有小帶輪通過皮帶5與該側(cè)撥量器2的撥糧帶輪3連接，從動(dòng)鏈輪軸的另一端也裝有小帶輪通過皮帶與另一側(cè)撥量器的撥糧帶輪連接。撥糧帶輪3的軸上固裝有撥糧刮板1，撥糧刮板1隨撥糧帶輪旋轉(zhuǎn)時(shí)可以把糧食撥到輸送帶6上。為了使皮帶5能夠張緊和便于調(diào)整，在撥糧器2處設(shè)有一支架4，上面裝有過渡導(dǎo)向帶輪29。在輸送架12上部與機(jī)架22間裝有拉鏈13，用于調(diào)整輸送架12上端的高度。機(jī)架22底面前部?jī)蓚?cè)設(shè)置有行走輪20’，后部設(shè)置有萬向輪20。
在輸送架頂端方向的機(jī)架22上裝有上下均開口的接糧斗14和計(jì)量斗15，輸送帶6的頂端處于接糧斗14的上方，這樣輸送帶輸送上來的糧食剛好可以落入接糧斗14中。接糧斗14位于計(jì)量斗15正上方，計(jì)量斗15上部通過稱重傳感器16鉸接在接糧斗14下部，稱重傳感器16通過稱重微機(jī)顯示系統(tǒng)18與控制電路連接，稱重微機(jī)顯示系統(tǒng)為現(xiàn)有已知成熟技術(shù)。在計(jì)量斗15下部?jī)蓚?cè)分別裝有平衡拉桿68，用于防止計(jì)量斗15內(nèi)部糧食由于不平衡而引起傾斜。在接糧斗14的底部設(shè)有上開關(guān)板30，在計(jì)量斗15出糧口處設(shè)有下開關(guān)板36。上開關(guān)板30和下開關(guān)板36均由各自相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抽拉開關(guān)。下開關(guān)板36的開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置由裝在機(jī)架22上的電機(jī)25、裝在軸44上的過橋變速輪23、與過橋變速輪23同軸安裝的離合輪39、執(zhí)行輪21和曲柄連桿機(jī)構(gòu)17組成，電機(jī)25與過橋變速輪23通過傳動(dòng)皮帶連接，離合輪39與執(zhí)行輪21與通過傳動(dòng)皮帶連接，曲柄連桿機(jī)構(gòu)17一端與執(zhí)行輪21連接，另一端與下開關(guān)板36連接，在執(zhí)行輪21上設(shè)有限位止塊41，在機(jī)架22上裝有與限位止塊41相配合的緩沖定位彈簧42。離合輪39與過橋變速輪23的離合是通過裝在軸44末端的彈簧40的作用力實(shí)現(xiàn)的，在過橋變速輪23的內(nèi)端面上裝有一法蘭盤45，當(dāng)電機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)過橋變速輪23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于彈簧40的作用力使離合輪39端面頂靠在法蘭盤45上，離合輪39與法蘭盤45之間的摩擦力使得離合輪39隨過橋變速輪23同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)執(zhí)行輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)17帶動(dòng)下開關(guān)板36抽拉實(shí)現(xiàn)計(jì)量斗15出糧口的開關(guān)。當(dāng)執(zhí)行輪21受限位止塊41和緩沖定位彈簧42阻擋停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而電機(jī)25仍會(huì)帶動(dòng)過橋變速輪23繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)很短一段時(shí)間，這時(shí)離合輪39在輪軸上打滑，而不隨過橋變速輪23繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。上開關(guān)板30的開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置與下開關(guān)板36的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成相同，即是由裝在機(jī)架22上的電機(jī)25’、裝在軸44’上的過橋變速輪23’、與過橋變速輪23’同軸安裝的離合輪39’、執(zhí)行輪21’和曲柄連桿機(jī)構(gòu)17’組成，同樣在軸44’末端裝有彈簧40’，在過橋變速輪23’的內(nèi)端面上裝有一法蘭盤45’，在執(zhí)行輪21’上設(shè)有限位止塊41’，在機(jī)架22上裝有與限位止塊41’相配合的緩沖定位彈簧42’，上述各部件的聯(lián)接關(guān)系及驅(qū)動(dòng)開關(guān)原理均與下開關(guān)板的驅(qū)動(dòng)裝置相同。在執(zhí)行輪21’轉(zhuǎn)軸下方垂直方向設(shè)置有慢漏料限位擋板71，慢漏料限位擋板71水平兩端與機(jī)架22上的卡板73活動(dòng)連接，在慢漏料限位擋板7 1上設(shè)置有動(dòng)滑輪72，裝在機(jī)架22上的小電機(jī)19轉(zhuǎn)軸上纏繞的拉繩74通過固定在機(jī)架22上的定滑輪70、慢漏料限位擋板上的動(dòng)滑輪72后末端固定在機(jī)架22上，執(zhí)行輪21’上還設(shè)置有限位彈簧80。
在接糧斗14入口裝有光耦元件38，在與上開關(guān)板30同一高度的接糧斗14外面設(shè)有光耦元件32，在上開關(guān)板30的末端設(shè)有遮光片31，當(dāng)上開關(guān)板30完全處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)遮光片31可以伸入光耦元件32之間，使發(fā)光元件發(fā)出的光被完全遮擋而不能到達(dá)光電元件。同樣，在計(jì)量斗15內(nèi)底部裝有光耦元件33，在與下開關(guān)板36同一高度的計(jì)量斗15外面設(shè)有光耦元件34，在下開關(guān)板36的末端設(shè)有遮光片35，當(dāng)下開關(guān)板36完全處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)遮光片35可以伸入光耦元件34之間，使發(fā)光元件發(fā)出的光被完全遮擋而不能到達(dá)光電元件。
機(jī)架22上設(shè)置有液壓油泵65，液壓油泵65由裝在機(jī)架22上的液壓電機(jī)64提供動(dòng)力，油管上設(shè)置有卸壓閥75，然后連接三通66，三通66的兩個(gè)出口油路分別與機(jī)架22前部?jī)蓚?cè)設(shè)置的液壓油缸67連接。
在主動(dòng)鏈輪11外側(cè)與其同軸還設(shè)置有一皮帶輪76，通過皮帶與機(jī)架22下部的減速器46連接，減速器46輸出軸設(shè)置有離合器77，輸出軸末端為一小錐齒輪56，與小錐齒輪56配合的大錐齒輪57軸兩側(cè)均安裝一偏心輪78，偏心輪78外層為滑圈79，滑圈79上固接拉桿49，拉桿49末端與腳板47鉸接，腳板47通過彈簧48掛在機(jī)架22底部；大錐齒輪57軸一端設(shè)置曲柄連桿機(jī)構(gòu)，連桿63與壓桿58鉸接，壓桿58末端固裝一根與大錐齒輪57軸平行的橫桿90，橫桿90兩端鉸接在機(jī)架22上，橫桿90兩側(cè)位于腳板47上方位置處設(shè)有兩個(gè)壓腳91，壓腳91末端為可在腳板上滑動(dòng)的軸承92。
如圖6所示，上述各光耦元件與控制電路連接。所述的控制電路包括主電機(jī)M1(對(duì)應(yīng)于結(jié)構(gòu)示意圖中的主電機(jī)24)開關(guān)控制電路、電機(jī)M2(對(duì)應(yīng)于結(jié)構(gòu)示意圖中的電機(jī)25)的正反轉(zhuǎn)控制電路、電機(jī)M3(對(duì)應(yīng)于結(jié)構(gòu)示意圖中的電機(jī)25’)的兩步正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制電路共六個(gè)控制電路單元，液壓電機(jī)M4(對(duì)應(yīng)于結(jié)構(gòu)示意圖中的電機(jī)64)的開關(guān)控制電路以及限位電機(jī)M5(對(duì)應(yīng)于結(jié)構(gòu)示意圖中的電機(jī)19)的開關(guān)控制電路與主電機(jī)M1開關(guān)控制電路完全相同。在控制電路中，由小燈泡D1、光電二極管VD1組成的光耦相當(dāng)于機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖中的光耦34，由小燈泡D2、光電二極管VD2組成的光耦相當(dāng)于機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖中的光耦32，由小燈泡D3、光電二極管VD3組成的光耦相當(dāng)于機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖中的光耦33，由小燈泡D4、光電二極管VD4組成的光耦相當(dāng)于機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖中的光耦38。主電機(jī)M1開關(guān)控制電路單元的觸發(fā)電路由發(fā)光元件D4、光電管VD4組成的光耦和三極管G21、G22組成的復(fù)合管構(gòu)成，G21基極接光電管VD4，集電級(jí)為開關(guān)控制信號(hào)輸出端接繼電器J5；電機(jī)M3的兩步正轉(zhuǎn)控制電路單元的觸發(fā)信號(hào)由稱重傳感器提供，第一步正轉(zhuǎn)控制電路單元中的觸發(fā)電路由稱重傳感器、電容C1、C2、三極管G1、G2、G3、G4組成，三極管G1、G2基極和發(fā)射極分別相連接，G3、G4組成復(fù)合管，電容C1兩極分別與G1、G2基極和復(fù)合管發(fā)射極相連，G1、G2發(fā)射極與充電電容C2正極相連，C2負(fù)極與復(fù)合管基極相連，G3、G4復(fù)合管的集電極為開關(guān)控制信號(hào)輸出端接繼電器J1；第二步正轉(zhuǎn)控制電路單元中的觸發(fā)電路由稱重傳感器、電容C3、C4、三極管G5、G6、G7、G8組成，三極管G5、G6基極和發(fā)射極分別相連接，G7、G8組成復(fù)合管，電容C3兩極分別與G5、G6基極和復(fù)合管發(fā)射極相連，G5、G6發(fā)射極與充電電容C4正極相連，C4負(fù)極與復(fù)合管基極相連，G7、G8復(fù)合管的集電極為開關(guān)控制信號(hào)輸出端接繼電器J1’；電機(jī)M3反轉(zhuǎn)控制電路單元中的采樣觸發(fā)電路由發(fā)光元件D1、光電管VD1組成的光耦和充電電容C6、電容C5、三極管G9、G10、G11、G12組成，VD1接在G9的下偏置(基極)，G9、G10基極和發(fā)射極分別相連接，G11、G12組成復(fù)合管，G9、G10發(fā)射極與充電電容C6正極相連，C6負(fù)極與復(fù)合管基極相連，復(fù)合管的集電極為開關(guān)控制信號(hào)輸出端接繼電器J2；電機(jī)M2正轉(zhuǎn)控制電路單元中的采樣觸發(fā)電路由發(fā)光元件D3、光電管VD3組成的光耦和充電電容C10、電容C9、三極管G17、G18、G19、G20組成，G17、G18基極和發(fā)射極分別相連接，G19、G20組成復(fù)合管，光電管VD3接在G17的上偏置(集電極)，G17、G18發(fā)射極與充電電容C10正極相連，C10負(fù)極與復(fù)合管基極相連，復(fù)合管的集電極為開關(guān)控制信號(hào)輸出端接繼電器J4。
當(dāng)某一時(shí)刻光電管VD1處于發(fā)光元件D1照射時(shí)，VD1導(dǎo)通，A點(diǎn)正電壓近似于0，G9截止，G10導(dǎo)通，B、N兩點(diǎn)電壓均為0，電容C6由于G10的導(dǎo)通內(nèi)部電荷釋放，無電荷存在，G11、G12截止，電路無控制信號(hào)輸出，繼電器J2不動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)不閉合，交流接觸器T2關(guān)閉，電機(jī)M3不轉(zhuǎn)。當(dāng)我們用糧食或遮光片將發(fā)光元件D3的光給遮住，即光電管VD3無光照射而截至，此刻A點(diǎn)正電壓升高，G9導(dǎo)通，G10截止，B點(diǎn)電壓升高，電容C6開始充電，N點(diǎn)電壓也升高，G11、G12導(dǎo)通，繼電器J2吸合，交流接觸器T2吸合，電機(jī)M3反向旋轉(zhuǎn)。電容C6充電時(shí)間即是電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)間，由RC時(shí)間常數(shù)而定，設(shè)此時(shí)間略大于上下開關(guān)板的開關(guān)時(shí)間，多余時(shí)間離合輪自動(dòng)離合。當(dāng)光再次照射光電管VD3時(shí)又重復(fù)上述過程，充電電容C6上的電荷被再次導(dǎo)通的三極管G14釋放掉以便下一次的再充電。
電機(jī)M2反向旋轉(zhuǎn)電路原理與上段所述電機(jī)M3反向旋轉(zhuǎn)電路原理相同，光電管VD2接在三極管G13的下偏置。電機(jī)M2正向旋轉(zhuǎn)電路原理與其剛好相反，光電管VD3接在三極管G17的上偏置，兩者的導(dǎo)通方式剛好相反，電機(jī)M2、M3反向旋轉(zhuǎn)電路中光電管無光照射時(shí)電機(jī)導(dǎo)通，而電機(jī)M2正向旋轉(zhuǎn)電路中光電管有光照射時(shí)電機(jī)導(dǎo)通。電機(jī)M3兩步正向旋轉(zhuǎn)電路中用稱重微機(jī)定量控制系統(tǒng)中的慢加料繼電器常開觸點(diǎn)開關(guān)控制第一步正轉(zhuǎn)電路中的x、y兩點(diǎn)，停止加料繼電器常開觸點(diǎn)開關(guān)控制第二步正轉(zhuǎn)電路中的f、d兩點(diǎn)，兩開關(guān)的閉合與電機(jī)M2正向旋轉(zhuǎn)電路相同，即光電管有光照射時(shí)電路導(dǎo)通，反之截至。光電管VD4接在G21、G22組成的復(fù)合管下偏置，由光照射時(shí)電路就截至，反之導(dǎo)通。G23、G24組成的復(fù)合管和R14、C11構(gòu)成電源延時(shí)電路，為各繼電器線圈提供一個(gè)延時(shí)電源，用以防止開機(jī)的瞬間各光耦元件及電路工作狀態(tài)的不同步造成電機(jī)的誤動(dòng)作。
開機(jī)前用手動(dòng)定位開關(guān)人為的將下開關(guān)板36處于關(guān)閉位置，上開關(guān)板30處于開啟位置，開機(jī)主電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)輸送裝置工作，糧食通過輸送帶6送進(jìn)接糧斗14并通過上開關(guān)板30進(jìn)入計(jì)量斗15，當(dāng)計(jì)量斗中糧食重量達(dá)到設(shè)定慢加料重量時(shí)，稱重傳感器16發(fā)出信號(hào)使電機(jī)25’轉(zhuǎn)動(dòng)，通過過橋變速輪23’、自動(dòng)離合輪39’帶動(dòng)執(zhí)行輪21’使曲柄連桿機(jī)構(gòu)17’帶動(dòng)上開關(guān)板30向里推進(jìn)，同時(shí)，電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)慢漏料限位擋板71向上滑動(dòng)，當(dāng)執(zhí)行輪21’上的限位彈簧80頂?shù)铰┝舷尬粨醢?1時(shí)，電機(jī)25’、19停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在重力作用下，慢漏料限位擋板71下落到原位。此時(shí)上開關(guān)板30并沒有完全閉合，糧食繼續(xù)從接糧斗少量落入計(jì)量斗中，當(dāng)計(jì)量斗中糧食重量達(dá)到設(shè)定標(biāo)袋重量時(shí)(考慮到上開關(guān)板30閉合時(shí)半空中會(huì)有少量未計(jì)重糧食，因此該設(shè)定標(biāo)袋重量要略小于最終實(shí)際標(biāo)袋重量)，稱重傳感器16發(fā)出信號(hào)，電路輸出一控制信號(hào)使繼電器J1’動(dòng)作，常開觸點(diǎn)閉合使交流接觸器T1導(dǎo)通，電機(jī)25’、19同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)25’正轉(zhuǎn)帶動(dòng)上開關(guān)板30完全閉合至完全關(guān)閉接糧斗出糧口時(shí)，上開關(guān)板30上的遮光片31剛好遮住光耦32的光，控制電路輸出控制信號(hào)使電機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng)，通過過橋變速輪23、自動(dòng)離合輪39帶動(dòng)執(zhí)行輪21使曲柄連桿機(jī)構(gòu)17帶動(dòng)下開關(guān)板36向外拉出，糧食漏進(jìn)糧袋。當(dāng)糧食漏完，光耦33不被糧食遮蓋，控制電路輸出控制信號(hào)使電機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng)，使下開關(guān)板36向里推進(jìn)至完全關(guān)閉計(jì)量斗出糧口時(shí)，下開關(guān)板36的遮光片35剛好遮住光耦34的光時(shí)，控制電路工作輸出控制信號(hào)使電機(jī)25’轉(zhuǎn)動(dòng)，使曲柄連桿機(jī)構(gòu)17’帶動(dòng)上開關(guān)板30向外拉出，糧食又開始漏進(jìn)計(jì)量斗15，當(dāng)計(jì)量斗中糧食重量達(dá)到設(shè)定慢加料重量時(shí)，又重復(fù)上述過程，就這樣周而復(fù)始。如果輸送帶輸送的糧食計(jì)量裝置處理不完時(shí)，接糧斗中糧食溢滿而遮住接糧斗上部光耦38的光，控制電路工作輸出控制信號(hào)使主電機(jī)24停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶停止工作，接糧斗中的糧食只要稍微一落，光耦38失去糧食遮擋恢復(fù)光照，輸送帶又自動(dòng)開始工作。
如果撥糧器2前的糧食較少，需要本裝袋標(biāo)袋機(jī)向前方糧堆靠近時(shí)，閉合離合器77，這樣，小錐齒輪56帶動(dòng)大錐齒輪57轉(zhuǎn)動(dòng)。大錐齒輪57軸兩端均設(shè)置有曲柄連桿機(jī)構(gòu)，連桿63與壓桿58鉸接，壓桿58鉸接在機(jī)架22上，末端處于腳板47上方。由于壓桿58與機(jī)架22的鉸點(diǎn)到壓桿58末端的長(zhǎng)度略大于該鉸點(diǎn)到地面的高度，因此當(dāng)壓桿58末端壓到腳板47上時(shí)，機(jī)架22前部會(huì)慢慢抬起離開地面，此時(shí)大錐齒輪57軸兩側(cè)安裝的偏心輪78向機(jī)架22后方偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪78外層為滑圈79，滑圈79上固接拉桿49，拉桿49向后拉動(dòng)腳板47，因?yàn)榇丝陶麄€(gè)機(jī)器重量通過壓桿58壓到腳板47上，所以拉桿49向后拉動(dòng)腳板47的最終效果是使機(jī)架22向前方糧堆靠近。當(dāng)壓桿58末端離開腳板47時(shí)，腳板47在彈簧48拉動(dòng)下，離開地面恢復(fù)自由狀態(tài)，大錐齒輪57下一圈轉(zhuǎn)動(dòng)重復(fù)上述各動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)本設(shè)備自動(dòng)向前移動(dòng)的目的。
如果本處作業(yè)完畢，需要將本裝袋標(biāo)袋機(jī)運(yùn)回機(jī)庫(kù)或運(yùn)到下一處糧庫(kù)時(shí)，啟動(dòng)液壓電機(jī)64，油泵65將液壓油壓入油缸67中，使本裝袋標(biāo)袋機(jī)前部完全抬起離開地面，這樣就能方便將本機(jī)牽引到別處。
本實(shí)用新型控制系統(tǒng)工作原理如采用全部顛倒極性相反的晶體管，電源極性、電路仍能成立。各控制電路單元中用繼電器常閉觸點(diǎn)相互制約電源回路，以防同一電機(jī)的各單元電路的誤動(dòng)作造成同一電機(jī)的兩交流接觸器同時(shí)導(dǎo)通造成電源短路，若改成同一電機(jī)的兩接觸器的常閉觸點(diǎn)相互制約，以免萬一由電路的誤動(dòng)作造成電源短路仍能成立。
權(quán)利要求1.一種糧食裝袋標(biāo)袋機(jī)，包括輸送裝置和裝袋裝置，所述裝袋裝置由裝在機(jī)架上的接糧斗、計(jì)量斗和裝在接糧斗、計(jì)量斗各自出口的上下開關(guān)板組成，接糧斗進(jìn)口位于輸送裝置頂端，上下開關(guān)板分別與其開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置相連接，計(jì)量斗內(nèi)底部裝有光耦元件，在接糧斗和計(jì)量斗外與輸送方向一致且與上下開關(guān)板同一高度處也分別裝有一光耦元件，上下開關(guān)板末端各有一遮光片，在上下開關(guān)板處于閉合狀態(tài)時(shí)上述遮光片可進(jìn)入上述兩光耦元件之間，上述各光耦元件與控制電路連接，其特征在于所述裝袋裝置中的計(jì)量斗上部通過稱重傳感器與接糧斗下部相連，稱重傳感器通過稱重微機(jī)顯示系統(tǒng)與控制電路連接。
2.如權(quán)利要求1所述的糧食裝袋標(biāo)袋機(jī)，其特征在于在接糧斗入口處也裝有一光耦元件，該光耦元件上方設(shè)有擋板，在計(jì)量斗下部?jī)蓚?cè)分別裝有平衡拉桿，在輸送架上部與機(jī)架間裝有拉鏈。
3.如權(quán)利要求1或2所述的糧食裝袋標(biāo)袋機(jī)，其特征在于所述的開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、過橋變速輪、自動(dòng)離合輪、執(zhí)行輪和曲柄連桿機(jī)構(gòu)組成，過橋變速輪與電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶連接，自動(dòng)離合輪與過橋變速輪同軸，執(zhí)行輪和離合輪通過皮帶相連接，曲柄連桿機(jī)構(gòu)兩端分別與執(zhí)行輪和開關(guān)板相連接，在執(zhí)行輪上設(shè)有限位止塊，在機(jī)架上裝有與限位止塊相配合的緩沖定位彈簧。
4.如權(quán)利要求3所述的糧食裝袋標(biāo)袋機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)離合輪與過橋變速輪的自動(dòng)離合是由通過裝在輪軸末端的彈簧和裝在過橋變速輪內(nèi)端面上的摩擦法蘭盤配合實(shí)現(xiàn)的，在接料斗擋板執(zhí)行輪上還設(shè)置有限位彈簧，在接料斗擋板執(zhí)行輪轉(zhuǎn)軸下方垂直方向設(shè)置有慢漏料限位擋板，慢漏料限位擋板水平兩端與機(jī)架上的卡板活動(dòng)連接，在慢漏料限位擋板上設(shè)置有動(dòng)滑輪，小電機(jī)轉(zhuǎn)軸上纏繞的拉繩通過固定在機(jī)架上的定滑輪、慢漏料限位擋板上的動(dòng)滑輪后末端固定在機(jī)架上。
5.如權(quán)利要求4所述的糧食裝袋標(biāo)袋機(jī)，其特征在于輸送裝置由輸送架、托輥、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的輸送帶、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的撥糧器組成，輸送帶由裝在輸送架上的若干托輥支承，撥糧器為兩個(gè)，對(duì)稱布置在輸送架始點(diǎn)處，撥糧器上裝有撥糧帶輪，撥糧帶輪的軸上固裝有撥糧刮板，在兩個(gè)撥糧器處各設(shè)有一支架，上面分別裝有過渡導(dǎo)向帶輪。
6.如權(quán)利要求5所述的糧食裝袋標(biāo)袋機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由主電機(jī)、主驅(qū)動(dòng)輪、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、輸送帶驅(qū)動(dòng)輥組成，主電機(jī)裝在機(jī)架上并與裝在軸上的主驅(qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)皮帶連接，主動(dòng)鏈輪裝在所述軸的另一端，通過鏈條和從動(dòng)鏈輪連接，在從動(dòng)鏈輪的軸上裝有輸送帶驅(qū)動(dòng)輥，輸送帶卷繞在驅(qū)動(dòng)輥上由驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送帶還卷繞在導(dǎo)向輥上，在輸送架上還裝有托帶輪，在從動(dòng)鏈輪的軸一端裝有小帶輪通過皮帶與該側(cè)撥量器的撥糧帶輪連接，從動(dòng)鏈輪軸的另一端也裝有小帶輪通過皮帶與另一側(cè)撥量器的撥糧帶輪連接。
7.如權(quán)利要求6所述的糧食裝袋標(biāo)袋機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有液壓油泵，液壓油泵由液壓電機(jī)提供動(dòng)力，油管上設(shè)置有卸壓閥，然后連接三通，三通的兩個(gè)出口油路分別與機(jī)架前部?jī)蓚?cè)設(shè)置的液壓油缸連接。
8.如權(quán)利要求6所述的糧食裝袋標(biāo)袋機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)鏈輪外側(cè)與其同軸設(shè)置有一皮帶輪，通過皮帶與機(jī)架下部的減速器連接，減速器輸出軸設(shè)置有離合器，輸出軸末端為一小錐齒輪，與小錐齒輪配合的大錐齒輪軸兩側(cè)均安裝一偏心輪，偏心輪外層為滑圈，滑圈上固接拉桿，拉桿末端與腳板鉸接，腳板通過彈簧掛在機(jī)架底部；大錐齒輪軸一端設(shè)置曲柄連桿機(jī)構(gòu)，連桿與壓桿鉸接，壓桿末端固裝一根與大錐齒輪軸平行的橫桿，橫桿兩端鉸接在機(jī)架上，橫桿兩側(cè)位于腳板上方位置處設(shè)有兩個(gè)壓腳，壓腳末端為可在腳板上滑動(dòng)的軸承。
9.如權(quán)利要求1所述的糧食裝袋標(biāo)袋機(jī)，其特征在于所述的控制電路包括主電機(jī)M1開關(guān)控制電路、電機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)控制電路、電機(jī)M3的兩步正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制電路共六個(gè)控制電路單元，主電機(jī)M1開關(guān)控制電路由接有光耦的采樣觸發(fā)電路、繼電器、交流接觸器組成，采樣觸發(fā)電路控制信號(hào)輸出端接繼電器，繼電器常閉觸點(diǎn)與手動(dòng)開關(guān)連接后接交流接觸器；電機(jī)M2的反轉(zhuǎn)控制電路單元與電機(jī)M3的反轉(zhuǎn)控制電路單元由采樣觸發(fā)電路、繼電器和交流接觸器組成，采樣觸發(fā)電路控制信號(hào)輸出端接繼電器，繼電器常開觸點(diǎn)接交流接觸器，交流接觸器輸出端接電機(jī)啟動(dòng)線圈；電機(jī)M3的兩步正轉(zhuǎn)控制電路單元完全相同，由采樣觸發(fā)電路、繼電器和交流接觸器組成，采樣觸發(fā)電路由稱重微機(jī)定量控制系統(tǒng)構(gòu)成，其控制信號(hào)輸出端接繼電器，繼電器常開觸點(diǎn)接交流接觸器，交流接觸器輸出端接電機(jī)啟動(dòng)線圈；電機(jī)M2正轉(zhuǎn)控制電路由采樣觸發(fā)電路、繼電器和交流接觸器組成，采樣觸發(fā)電路控制信號(hào)輸出端接繼電器，繼電器常開觸點(diǎn)接交流接觸器。
10.如權(quán)利要求9所述的糧食裝袋標(biāo)袋機(jī)，其特征在于主電機(jī)M1開關(guān)控制電路單元的觸發(fā)電路由發(fā)光元件D4、光電管VD4組成的光耦和三極管G21、G22組成的復(fù)合管構(gòu)成，G21基極接光電管VD4正極，復(fù)合管的集電級(jí)接繼電器J5；電機(jī)M3的兩步正轉(zhuǎn)控制電路單元的觸發(fā)信號(hào)由稱重傳感器提供，第一步正轉(zhuǎn)控制電路單元中的觸發(fā)電路由稱重傳感器、電容C1、C2、三極管G1、G2、G3、G4組成，三極管G1、G2基極和發(fā)射極分別相連接，G3、G4組成復(fù)合管，電容C1一極與G1、G2基極相連，另一極接地，G1、G2發(fā)射極與充電電容C2正極相連，C2負(fù)極與復(fù)合管基極相連，G3、G4復(fù)合管的集電極接繼電器J1；第二步正轉(zhuǎn)控制電路單元中的觸發(fā)電路由稱重微機(jī)定量控制系統(tǒng)、電容C3、C4、三極管G5、G6、G7、G8組成，三極管G5、G6基極和發(fā)射極分別相連接，G7、G8組成復(fù)合管，電容C3一極與G5、G6基極相連，另一極接地，G5、G6發(fā)射極與充電電容C4正極相連，C4負(fù)極與復(fù)合管基極相連，G7、G8復(fù)合管的集電極接繼電器J1’；繼電器J1輸出端連接二極管V1負(fù)極，繼電器J1’輸出端連接二極管V1正極；電機(jī)M3反轉(zhuǎn)控制電路單元中的采樣觸發(fā)電路由發(fā)光元件D1、光電管VD1組成的光耦和充電電容C6、電容C5、三極管G9、G10、G11、G12組成，G9基極接光電管VD1正極，G9、G10基極和發(fā)射極分別相連接，G11、G12組成復(fù)合管，G9、G10發(fā)射極與充電電容C6正極相連，C6負(fù)極與復(fù)合管基極相連，復(fù)合管的集電極接繼電器J2；電機(jī)M2正轉(zhuǎn)控制電路單元中的采樣觸發(fā)電路由發(fā)光元件D3、光電管VD3組成的光耦和充電電容C10、電容C9、三極管G17、G18、G19、G20組成，G17、G18基極和發(fā)射極分別相連接，G19、G20組成復(fù)合管，光電管VD3正極接在G17的集電極，負(fù)極接G17基極，G17、G18發(fā)射極與充電電容C10正極相連，C10負(fù)極與復(fù)合管基極相連，復(fù)合管的集電極接繼電器J4；電機(jī)M2反轉(zhuǎn)控制電路單元中的采樣觸發(fā)電路由發(fā)光元件D2、光電管VD2組成的光耦和充電電容C8、電容C7、三極管G13、G14、G15、G16組成，VD2正極接在G13的基極，負(fù)極接地，G13、G14基極和發(fā)射極分別相連接，G15、G16組成復(fù)合管，G13、G14發(fā)射極與充電電容C8正極相連，C8負(fù)極與復(fù)合管基極相連，復(fù)合管的集電極接繼電器J3。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種移動(dòng)式糧食自動(dòng)裝袋標(biāo)袋機(jī)，包括輸送裝置和裝袋裝置，所述裝袋裝置由裝在機(jī)架上的接糧斗、計(jì)量斗和裝在接糧斗、計(jì)量斗各自出口的上下開關(guān)板組成，接糧斗進(jìn)口位于輸送裝置頂端，上下開關(guān)板分別與其開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置相連接，計(jì)量斗內(nèi)底部裝有光耦元件，在接糧斗和計(jì)量斗外與輸送方向一致且與上下開關(guān)板同一高度處也分別裝有一光耦元件，上述各光耦元件與控制電路連接，所述裝袋裝置中的計(jì)量斗上部通過稱重傳感器與接量斗下部相連，稱重傳感器通過稱重微機(jī)顯示系統(tǒng)與控制電路連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了糧食裝袋和計(jì)量的自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化，大大提高了糧食的裝袋效率，為糧食的及時(shí)調(diào)運(yùn)提供了保證。
文檔編號(hào)B65B1/30GK2637329SQ0328401
公開日2004年9月1日 申請(qǐng)日期2003年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月8日
發(fā)明者王登魁, 王華麗, 王黎明, 王慧芬 申請(qǐng)人:王登魁