專利名稱：晶片運(yùn)載器的門和兩位置彈簧偏壓閉鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及晶片運(yùn)載器。更特別的是涉及具有閉鎖機(jī)構(gòu)的可密封的晶片容器。
背景技術(shù)：
將半導(dǎo)體晶片加工成最終的電子元件一般要求許多加工步驟，在這些步驟中必須對晶片進(jìn)行加工和處理。晶片非常昂貴，并且相當(dāng)脆弱，同時容易因物理和電子振動而損壞。另外，成功的加工過程要求極其清潔，沒有微粒和其它污染。結(jié)果，開發(fā)了特殊的容器或運(yùn)載器用于晶片的加工、處理和運(yùn)輸。這些容器保護(hù)晶片不受物理和電子的損壞，并且是可密封的以保護(hù)晶片免受污染。重要的是在使用的時候容器保持密封，以防止晶片因?yàn)槲廴径鴵p壞。從加工效率的角度來看，運(yùn)載器容易使用且可以清潔也是重要的。
現(xiàn)有技術(shù)公開了多種用于可密封的晶片運(yùn)載器的門和閉鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。一些已知的閉鎖機(jī)構(gòu)使用旋轉(zhuǎn)元件用于致動像凸輪那樣的閉鎖。然而，這種機(jī)構(gòu)的一個問題是凸輪件能在不希望的時間自己旋轉(zhuǎn)，使得將門重新安裝在運(yùn)載器上非常困難。其它閉鎖機(jī)構(gòu)使用由一個旋轉(zhuǎn)的或滑動的元件來致動互連的閉鎖臂的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)具有同樣的在不希望的時間被預(yù)期的裝置致動閉鎖結(jié)構(gòu)的問題。
使用致動的閉鎖機(jī)構(gòu)來限制凸輪旋轉(zhuǎn)的以前的方法典型地包括一個簡單的板簧，板簧具有一個彎曲尖端與凸輪相切排列。隨著凸輪在其被保持的旋轉(zhuǎn)行程限度附近旋轉(zhuǎn)，凸輪的一個表面或凸起滑動經(jīng)過所述板簧的彎曲尖端。凸輪然后被板簧的彈簧力和部件之間的摩擦保持在一個期望位置處。這種機(jī)構(gòu)并不產(chǎn)生對凸輪件向所述期望位置的驅(qū)策或彈簧偏壓以防止凸輪進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)使得其被迫離開制動位置。而且，如果相應(yīng)于所述閉鎖開放和所述閉鎖閉合位置提供兩個期望位置，就需要兩個分離的板簧來充分地致力于這兩個位置。這增加了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性并使部件的裝配復(fù)雜化。如果由塑性材料制成，所述板簧在彎曲時通常就不具有足夠的剛性來產(chǎn)生足夠的摩擦以將凸輪保持在適當(dāng)位置。作為選擇，像金屬性的材料，令人不滿意的地方在于這種金屬之間的滑動接觸能產(chǎn)生有危害的顆粒。其它已知的方法包括簡單的制動系統(tǒng)，舉個例子，包括從凸輪件伸出的凸起，該凸起與所述門上的結(jié)構(gòu)相接合。然而，這種簡單的制動能在非有意的時間被非有意的手段脫離開。一旦制動脫離，簡單的制動機(jī)構(gòu)就不提供偏壓力來驅(qū)策凸輪件返回制動以防止所述門的閉鎖或開鎖。
因此，需要一種裝置或設(shè)備來為晶片運(yùn)載器的門閉鎖機(jī)構(gòu)提供期望位置，并且還提供一些類型的偏壓力來驅(qū)策閉鎖機(jī)構(gòu)向著期望位置移動，以在閉鎖從期望位置離開的情況下抵抗閉鎖的進(jìn)一步移動。

發(fā)明內(nèi)容
具有一個門的晶片容器，該門具有至少一個閉鎖機(jī)構(gòu)，其中閉鎖機(jī)構(gòu)具有一個彈簧件，彈簧件將閉鎖機(jī)構(gòu)保持在最好相應(yīng)于閉鎖開放和閉鎖閉合狀態(tài)下的一個或多個期望的位置。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，彈簧件具有一個越過中央的狀態(tài)，這個狀態(tài)驅(qū)策閉鎖機(jī)構(gòu)向著期望位置移動，因此抵抗閉鎖機(jī)構(gòu)的無意的致動。而且，在優(yōu)選實(shí)施例中，閉鎖機(jī)構(gòu)在閉鎖開放和閉鎖閉合狀態(tài)下具有柔性止動件，它將閉鎖機(jī)構(gòu)的突然脫離位置最小化。優(yōu)選的實(shí)施例使用了形狀像凸輪件的一個可旋轉(zhuǎn)的元件，該元件具有一個伸長的剛性塑性件，該剛性塑性件具有至少一個節(jié)點(diǎn)，形成一個塑性彈簧。所述彈簧樞裝在所述可旋轉(zhuǎn)元件上并且樞裝在所述門結(jié)構(gòu)上。


圖1是具有一個在片材處理設(shè)備上的機(jī)器界面的一個晶片運(yùn)載器的透視圖；圖2是一個晶片運(yùn)載器的門的透視圖，其閉鎖組件被暴露出來；圖3是閉鎖組件的局部透視圖；圖4是描繪了閉鎖在開放狀態(tài)時的閉鎖組件的優(yōu)選實(shí)施例的平面圖；
圖5是圖4的實(shí)施例的平面圖，描繪了在閉合狀態(tài)下的閉鎖；圖6是閉鎖組件的一個作為選擇的實(shí)施例的局部平面圖；圖7是閉鎖組件的另一個作為選擇的實(shí)施例的局部平面圖；圖8是閉鎖組件的再一個作為選擇的實(shí)施例的局部平面圖；圖9是描繪了閉鎖在開放狀態(tài)時的閉鎖組件的另一個實(shí)施例的平面圖；圖10是圖9的實(shí)施例的平面圖，描繪了在閉合狀態(tài)下的閉鎖；圖11是描繪了閉鎖在開放狀態(tài)時的閉鎖組件的另一個作為選擇的實(shí)施例的平面圖；圖12是圖11的實(shí)施例的平面圖，描繪了在閉合狀態(tài)下的閉鎖；圖13是圖11和圖12的閉鎖組件的一個作為選擇的實(shí)施例的局部視圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖1，一個晶片運(yùn)載器20被固定在自動處理設(shè)備22上。所述晶片運(yùn)載器包括一個容器部分24，容器部分具有一個頂部26、一個底部28、一個背部30、一對相對的側(cè)邊32和34，以及一個開口前端36。在容器部分24內(nèi)部是用來支持多個水平排列并且間隔開的晶片的支撐38。一個機(jī)器界面30連接到所述容器的底部28的外部。開口前端36由一個具有閉鎖座42的一個門板架40限定。容器部分24進(jìn)一步具有在容器頂部26上的一個自動化的凸緣44。一個晶片運(yùn)載器門46與所述門板架40相適配以將所述開口前端關(guān)閉。
參考圖1-3，門46通常包括門板48，閉鎖機(jī)構(gòu)50、52，以及機(jī)構(gòu)蓋54、56。圖3描述了在典型方式中的閉鎖機(jī)構(gòu)50的一個部分視圖。所示的機(jī)構(gòu)具有一個以凸輪件68形式存在的旋轉(zhuǎn)致動件。閉鎖臂58、60每一個都具有一個凸輪隨動部分62、64，隨動部分各自地與凸輪件68的外圍66在凸輪部分70、72處接合。如圖3所示，每個閉鎖臂58、60在凸輪隨動部分62、64的對面端部都具有一個閉鎖部分74、76。當(dāng)鍵78插入鍵槽80并且旋轉(zhuǎn)的時候，凸輪隨動部分62、64沿著凸輪部分70、72滑動。由于凸輪件68的形狀，閉鎖臂58、60被徑向地移動，將閉鎖部分74、76通過閉鎖開口82、84延伸或者縮回。閉鎖部分74、76容納在晶片運(yùn)載器中的閉鎖座42中，使得所述門能夠可靠地就位。機(jī)構(gòu)蓋54、56用于保護(hù)閉鎖機(jī)構(gòu)50、52免受有形損害和污染，并且用作閉鎖臂58、60的導(dǎo)向件。
圖4和圖5展示了本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例。在圖4中，閉鎖機(jī)構(gòu)50展示了閉鎖臂58、60完全收縮的開放位置。彈簧件86在樞軸88樞連于凸輪件68，并且在彈簧樞軸90樞連于門板48。彈簧件86抑制凸輪件68的旋轉(zhuǎn)并且沒有偏壓，在所示位置不向凸輪件68施加偏壓力。因此，彈簧件86在這個位置為閉鎖機(jī)構(gòu)50提供了有利的位置。然而，如果凸輪件68順時針旋轉(zhuǎn)，彈簧件86將偏心張緊并且在逆時針方向上施加一個穩(wěn)步增長的偏壓力。這個逆時針的偏壓力成為凸輪件68在順時針旋轉(zhuǎn)方向上的離開所述期望位置的“柔性”一個旋轉(zhuǎn)制動。如果凸輪件68在順時針方向上進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，凸輪隨動件62、64將最終與凸輪件68上的機(jī)械制動件92、94接觸。
如果凸輪件68從所述的中立位置逆時針旋轉(zhuǎn)，彈簧件86被偏心壓縮，并且開始在逆時針旋轉(zhuǎn)方向上對凸輪件68施加一個穩(wěn)步增長的旋轉(zhuǎn)的偏壓力。隨著凸輪件68進(jìn)一步逆時針旋轉(zhuǎn)并且到達(dá)其旋轉(zhuǎn)行程范圍的中間點(diǎn)，彈簧件86的所述偏壓力被引導(dǎo)通過凸輪件68的中心。在這個位置，盡管被壓縮，彈簧件還是沒有對凸輪件68施加旋轉(zhuǎn)的偏壓力。隨著凸輪件68在逆時針方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)通過其旋轉(zhuǎn)行程范圍的中間點(diǎn)，彈簧件86施加了偏壓力，立刻在逆時針方向上驅(qū)策凸輪件68。隨著凸輪件68在逆時針方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，由彈簧件86施加的所述旋轉(zhuǎn)的偏壓力隨著彈簧件86的減壓而穩(wěn)步地減少。
如圖5所示，一旦凸輪件68到達(dá)完全閉鎖位置，彈簧件86再一次到達(dá)一個中立位置，并且在順時針和逆時針兩個方向上都不再施加旋轉(zhuǎn)的偏壓力。因此，彈簧件86在其位置范圍具有另一個有利的位置。如前所述，如果凸輪件68從其中立位置進(jìn)一步逆時針旋轉(zhuǎn)，彈簧件86將具有張力并且施加穩(wěn)步增長的旋轉(zhuǎn)的偏壓力驅(qū)策凸輪件順時針旋轉(zhuǎn)。最終，隨著凸輪件進(jìn)一步逆時針轉(zhuǎn)動，凸輪隨動部分62、64與凸輪件68上的機(jī)械制動件62、64接觸。
圖3和圖4所示的閉鎖機(jī)構(gòu)具有一些明顯的優(yōu)勢。首先，彈簧件86為凸輪件68提供了兩個與上面所述的中立位置對應(yīng)的期望位置。這些期望位置由單獨(dú)一個彈簧件產(chǎn)生，并且不需要部件之間的滑動接觸，而滑動接觸能引起不希望的顆粒出現(xiàn)。第二，彈簧件86提供了一個旋轉(zhuǎn)的偏壓力，驅(qū)策凸輪件68向著兩個所述期望位置之一旋轉(zhuǎn)，向哪個位置旋轉(zhuǎn)依賴于凸輪件68的旋轉(zhuǎn)位置。在操作中，凸輪件68經(jīng)歷了大約90度的旋轉(zhuǎn)行程范圍。彈簧件86在幾乎整個范圍內(nèi)提供了一個旋轉(zhuǎn)的偏壓力，只是在凸輪件68位于其旋轉(zhuǎn)范圍的中間點(diǎn)并且當(dāng)其位于兩個期望位置的任意一個的時候才不施加偏壓力。因此，當(dāng)彈簧件86提供了驅(qū)策凸輪件68向著其期望位置旋轉(zhuǎn)的一個旋轉(zhuǎn)的偏壓力的時候，有效的旋轉(zhuǎn)范圍在每個方向上是接近45度。最后，如上面所解釋的那樣，彈簧件86提供了一個偏壓力來抵抗凸輪件68的旋轉(zhuǎn)超越其每個期望位置。作為一個結(jié)果，當(dāng)凸輪件68旋轉(zhuǎn)到其期望位置的時候，隨著它移動經(jīng)過所述期望位置，它會通過彈簧件86以控制的方式減速，并且它的動量被吸收。一旦動量被吸收，彈簧件86收縮，拖動凸輪件68來到其期望位置。其結(jié)果在于所述期望位置是“柔性的”，并且不涉及機(jī)械部件的碰撞，機(jī)械部件的碰撞會產(chǎn)生振動。這種振動是不希望的，因?yàn)槿菀讓⑷魏晤w粒物質(zhì)“發(fā)射”到所述門上或者到所述容器中，產(chǎn)生了所述晶片污染的可能性。避免機(jī)械部件在“硬的”期望位置碰撞的另一個優(yōu)勢在于這種碰撞本身能夠產(chǎn)生不希望的顆粒。
彈簧件86的材料和幾何形狀可以選擇以便于能夠施加足夠的偏壓力以有效地防止凸輪件68無意的旋轉(zhuǎn)，但是偏壓力又不過多以至于在使用操作中過度地阻礙凸輪件68有意的旋轉(zhuǎn)。在圖4和圖5的優(yōu)選實(shí)施例中，彈簧件86可以包括熱塑性材料，但是能夠由用于在晶片容器中使用的任意兼容性的彈性材料制成。舉個例子，如果希望，所述材料也可以通過加入碳纖維填充而由電傳導(dǎo)性材料制成，用來為實(shí)現(xiàn)接地提供電傳導(dǎo)。
應(yīng)該意識到，通過改變用于彈簧件86的長度、橫截面和材料，有可能獲得由彈簧件86施加的彈簧偏壓力的一定的數(shù)量范圍。優(yōu)選地，彈簧偏壓力在凸輪件68距每個期望位置的旋轉(zhuǎn)行程范圍的至少5度時是有效的，但是上至距每個期望位置的旋轉(zhuǎn)行程范圍的幾乎45度也與上面所述那樣是可能的。此外，盡管彈簧件86被描述成具有一個弓形，其它幾何形狀也是可能的，并且是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)，比如圖6中的S形彈簧100或者圖8中的盤簧102。如果希望，可以使用具有更小尺寸的兩個或更多的彈簧件104、106，例如圖7所述。另外，一個或更多設(shè)置在凸輪件68內(nèi)部的扭矩彈簧可以用于相似的效果。
圖9和圖10描述了本發(fā)明的另一個實(shí)施例。在這個實(shí)施例中，凸輪件68具有徑向的凸起108。弓形彈簧件110在尖端112和114中間的一點(diǎn)處安裝在機(jī)構(gòu)蓋54上。彈簧件110在接近尖端112和114處分別具有一個V形彎曲116、118。尖端112和114按照凸起108成形。當(dāng)機(jī)構(gòu)蓋54安裝在門板48上時，尖端112和114接近凸輪件68的所述外圍66。當(dāng)凸輪件68在圖10所示的相應(yīng)于閉鎖閉合狀態(tài)的一個位置的時候，凸輪件68的凸起108同尖端112接合并被其捕獲，為凸輪件68提供了一個期望位置。彈簧件110在這個位置沒有負(fù)載并且因此彈簧件110的偏壓為零。隨著凸輪件68順時針旋轉(zhuǎn)，V形彎曲116越過凸起108，偏壓彈簧件110形成彎曲。彈簧件110的彈力施加了一個偏壓力，通過V形彎曲116作用，正切于凸起108。這個偏壓力在逆時針方向上驅(qū)策凸輪件68，抵抗順時針的旋轉(zhuǎn)。隨著凸輪件68進(jìn)一步順時針旋轉(zhuǎn)，凸起108跳過V形彎曲116，并且彈簧件110回到了無負(fù)載狀態(tài)。
彈簧件110保持與凸輪件68不接觸，并且不對其施加旋轉(zhuǎn)的偏壓力，直到凸輪件68接近相應(yīng)于圖9所示的一個閉鎖開放狀態(tài)，并且凸起108與V形彎曲118接觸。隨著凸輪件68進(jìn)一步順時針旋轉(zhuǎn)，V形彎曲118越過凸起108，再一次使彈簧件110承載形成彎曲。一旦凸起108跳過V形彎曲118，彈簧件110的彈力通過V形彎曲118作用，順時針驅(qū)策凸輪件68。凸起108被尖端114捕獲并被其保持，為凸輪件68構(gòu)建了相應(yīng)于閉鎖開放狀態(tài)的一個期望位置。彈簧件110再一次在這個位置的偏壓為零。如果凸輪件68從這個位置進(jìn)一步順時針旋轉(zhuǎn)，尖端114的末梢端被凸起108向外徑向施壓，偏壓彈簧件110形成彎曲。結(jié)果，彈簧件110施加了一個徑向向內(nèi)方向的偏壓力，增加了尖端114的末梢端和徑向凸起108之間的滑動摩擦。因此，提供了抵抗凸輪件68順時針旋轉(zhuǎn)超越所述期望位置的一個力。如果凸輪件68仍然進(jìn)一步順時針旋轉(zhuǎn)，凸輪隨動件62、64與凸輪件68上的機(jī)械制動件92和94接觸，但是在尖端114的末梢端跳過凸起108之前。
在圖9和圖10中所示的實(shí)施例中，彈簧件110施加了一個偏壓力，向著兩個期望位置的每一個驅(qū)策凸輪件，凸輪68驅(qū)策的旋轉(zhuǎn)范圍是期望位置附近的大約5-15度，因此抵抗了凸輪件68從期望位置脫離。此外，這個實(shí)施例也具有“柔性”期望位置的優(yōu)勢，這是由于隨著凸輪件68在兩個方向之一旋轉(zhuǎn)經(jīng)過所述期望位置，尖端112和114的末梢端所提供的偏壓力抵抗著凸起108。
在圖9和圖10所示的實(shí)施例中，彈簧件110和凸輪件68由熱塑性材料制成，每一個優(yōu)選地具有抗磨損特性。然而，如所意識到的那樣，本發(fā)明的范圍包括由任何合適的和可相容的材料制成的元件。
所述閉鎖臂本身，而不是所述閉鎖組件的旋轉(zhuǎn)件，可以提供有一個向著期望位置的彈簧偏壓，舉個例子，如圖11-13所示。盡管用一個旋轉(zhuǎn)的致動件來描述，這種組件將非常好地適合于沒有旋轉(zhuǎn)致動件的閉鎖機(jī)構(gòu)，舉個例子，用一個四連桿來致動。在本發(fā)明的這個實(shí)施例中的彈簧件120、122與盤形(貝氏)彈簧功能相似。提供了兩個期望位置，相應(yīng)于一個閉鎖開放狀態(tài)和一個閉鎖閉合狀態(tài)。彈簧件120安裝在樞軸124、126之間，并且在中央樞軸128處連接于閉鎖臂58。相似地，彈簧件122安裝在樞軸130、132之間，并且在中央樞軸134處連接于閉鎖臂60。彈簧件120、122每一個都通常是直的，但是比其所連接的樞軸之間的距離稍微長一些。因此，如圖11和12所示，當(dāng)彈簧件120、122安裝在所述樞軸之間并且沒有施加的負(fù)載的時候，其呈現(xiàn)出一個輕微的弓形。
當(dāng)凸輪件68從圖11所示的所述閉鎖關(guān)閉制動位置逆時針旋轉(zhuǎn)的時候，閉鎖臂58、60沿著每個閉鎖臂的縱軸向外徑向移動，造成中央樞軸128、134也向外徑向移動。彈簧件120、122因此負(fù)載而壓縮，并且施加了一個偏壓力，通過中央樞軸128、134作用，抵抗閉鎖臂58、60的徑向移動。當(dāng)中央樞軸128到達(dá)樞軸124、126之間的直線上的一個點(diǎn)，并且中央樞軸134到達(dá)樞軸130、132之間的直線上的一個點(diǎn)的時候，彈簧件120、122的每一個都完全壓縮并且對閉鎖臂58、60不施加徑向偏壓力。
當(dāng)凸輪件68進(jìn)一步逆時針旋轉(zhuǎn)使得中央樞軸128、134進(jìn)一步向外徑向移動的時候，彈簧件120、122開始減壓，并且施加一個徑向向外的力，向著圖12所描述的閉鎖閉合制動位置驅(qū)策閉鎖臂58、60。當(dāng)閉鎖臂58、60如圖12所示被完全延伸的時候，彈簧件120、122再一次位于一個中立位置，對閉鎖臂58、60不施加偏壓力。
應(yīng)該意識到，通過改變用于彈簧件120、122的長度、橫截面和材料，有可能獲得由彈簧件120、122施加的彈簧偏壓力的一定的數(shù)量范圍。優(yōu)選地，彈簧偏壓力在所述閉鎖臂距每個期望位置的縱向行程范圍的至少10％時是有效的，但是上至接近每個期望位置的縱向行程的幾乎50％也是可能的。
圖13展示了另一個實(shí)施例，其中一個偏壓力用在所述門板上具有單獨(dú)一個樞軸的彈簧裝置直接提供給所述閉鎖臂。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到很多其它的這種變化都是可能的并且在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
本發(fā)明的附加的目的、優(yōu)點(diǎn)和新穎特征一部分將在隨后的描述中被闡明將，另一部分對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講在研究了隨后的描述以后將變得顯而易見，或者可以通過本發(fā)明的實(shí)踐而被學(xué)會。本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)可通過附屬權(quán)利要求所特別闡述的裝置和裝置的結(jié)合方式來實(shí)現(xiàn)并獲得。盡管上面的描述包含了很多特例，這些特例不應(yīng)該成為對本發(fā)明范圍的限制，而僅僅提供了本發(fā)明目前的一些優(yōu)選實(shí)施例的解釋。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)該由所附的權(quán)利要求及其等價物來確定，而不是由給出的例子來確定。
權(quán)利要求
1.一種用于晶片容器的門，包括一門板；在所述門板上的至少一個閉鎖機(jī)構(gòu)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)具有至少一個旋轉(zhuǎn)致動件；以及連接于所述門板上的至少一個第一彈簧件，所述彈簧件適合與所述旋轉(zhuǎn)致動件接合，并且設(shè)置得能將所述旋轉(zhuǎn)致動件保持在一個第一期望位置，在旋轉(zhuǎn)致動件的第一旋轉(zhuǎn)笵圍距所述第一期望位置至少5度以上時，所述彈簧件能推迫所述旋轉(zhuǎn)致動件朝向該第一期望位置。
2.如權(quán)利要求1所述的門，其中在所述旋轉(zhuǎn)致動件位于所述第一期望位置的時候，所述彈簧件的偏壓作用為零。
3.如權(quán)利要求1所述的門，其中所述彈簧件也設(shè)置得能將旋轉(zhuǎn)致動件保持在第二期望位置，并且在所述旋轉(zhuǎn)致動件的第二旋轉(zhuǎn)范圍距第二期望位置至少5度以上時，所述彈簧件能推迫所述旋轉(zhuǎn)致動件朝向所述第二期望位置。
4.如權(quán)利要求3所述的門，其中在所述旋轉(zhuǎn)致動件位于所述第二期望位置的時候，所述彈簧件偏壓作用為零。
5.如權(quán)利要求1所述的門，其中所述彈簧件具有一個弓形。
6.如權(quán)利要求1所述的門，其中所述彈簧件具有一個S形。
7.如權(quán)利要求1所述的門，其中所述彈簧件是一個卷簧。
8.如權(quán)利要求1所述的門，其中所述彈簧件是一個扭矩彈簧。
9.一種用于晶片容器的門，包括一門板，具有至少一個第一彈簧樞軸；在所述門板上的至少一個閉鎖機(jī)構(gòu)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)具有至少一個旋轉(zhuǎn)致動件，所述旋轉(zhuǎn)致動件具有一個樞軸；以及至少一個第一彈簧件，所述彈簧件可操作地連接于所述門板的彈簧樞軸上，并且連接到所述旋轉(zhuǎn)致動件的樞軸上，所述彈簧件設(shè)置得能將所述旋轉(zhuǎn)致動件保持在一個第一期望位置，并且在旋轉(zhuǎn)致動件的第一旋轉(zhuǎn)范圍距所述第一期望位置至少5度以上時，所述彈簧件能推迫所述旋轉(zhuǎn)致動件朝向所述第一期望位置。
10.如權(quán)利要求9所述的門，其中在所述旋轉(zhuǎn)致動件位于所述第一期望位置的時候，所述彈簧件的偏壓作用為零。
11.如權(quán)利要求9所述的門，其中所述彈簧件也設(shè)置得能將旋轉(zhuǎn)致動件保持在第二期望位置，并且在旋轉(zhuǎn)致動件的第二旋轉(zhuǎn)范圍距所述第二期望位置至少5度以上時，所述彈簧件能推迫所述旋轉(zhuǎn)致動件朝向所述第二期望位置。
12.如權(quán)利要求10所述的門，其中在所述旋轉(zhuǎn)致動件位于所述第二期望位置的時候，所述彈簧件的偏壓為零。
13.如權(quán)利要求11所述的門，進(jìn)一步包括一個第二彈簧件，其樞連于所述門板的彈簧樞軸上，并且樞連于所述旋轉(zhuǎn)致動件的樞軸上。
14.如權(quán)利要求9所述的門，其中所述彈簧件具有一個弓形。
15.如權(quán)利要求9所述的門，其中所述彈簧件具有一個S形。
16.如權(quán)利要求9所述的門，其中所述彈簧件是一個卷簧。
17.一種用于晶片容器的門，包括一門板，具有至少一個第一彈簧樞軸；在所述門板上的至少一個閉鎖機(jī)構(gòu)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)具有至少一個閉鎖臂，所述閉鎖臂具有一個中心樞軸；以及至少一個第一彈簧件，所述彈簧件樞連于所述門板的彈簧樞軸上，并且樞連于所述閉鎖臂的中心樞軸上，所述彈簧件設(shè)置得能將所述閉鎖臂保持在一個第一期望位置，在所述閉鎖臂距第一期望位置超過縱向行程至少10％時，所述彈簧件適于推迫所述閉鎖臂朝向所述第一期望位置。
18.如權(quán)利要求17所述的門，其中所述彈簧件也設(shè)置得能將閉鎖臂保持在第二期望位置，在所述閉鎖臂距第二期望位置超過縱向行程至少10％時，所述彈簧件能推迫所述閉鎖臂朝向所述第二期望位置。
19.如權(quán)利要求17所述的門，其中所述門板具有一個第二彈簧樞軸，并且所述彈簧件也樞連于所述第二彈簧樞軸。
20.一種用于晶片容器的門，包括一門板；在所述門板上的至少一個閉鎖機(jī)構(gòu)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)具有一個旋轉(zhuǎn)致動件；為所述閉鎖機(jī)構(gòu)提供至少一個第一期望位置的裝置；以及彈簧裝置，包括至少一個由聚合體材料制成的彈簧，在所述旋轉(zhuǎn)致動件的第一旋轉(zhuǎn)范圍距所述第一期望位置至少5度以上時，所述彈簧裝置能推迫所述閉鎖機(jī)構(gòu)朝向所述第一期望位置。
21.如權(quán)利要求20所述的門，其中所述裝置為所述閉鎖機(jī)構(gòu)提供至少一個第一期望位置，并且所述彈簧裝置包括至少一個第一彈簧件，所述彈簧件將所述旋轉(zhuǎn)致動件連接到所述門板上。
22.如權(quán)利要求21所述的門，其中所述彈簧件也設(shè)置得能將旋轉(zhuǎn)致動件保持在第二期望位置，并且在旋轉(zhuǎn)致動件的第二旋轉(zhuǎn)范圍距所述第二期望位置至少5度以上時，所述彈簧件能推迫所述旋轉(zhuǎn)致動件朝向所述第二期望位置。
23.如權(quán)利要求20所述的門，進(jìn)一步包括為所述閉鎖機(jī)構(gòu)提供至少一個第二期望位置的裝置；以及彈簧裝置，在所述旋轉(zhuǎn)致動件的第二旋轉(zhuǎn)范圍距所述第二期望位置至少5度以上時，該彈簧裝置能推迫所述閉鎖機(jī)構(gòu)朝向所述第二期望位置。
24.如權(quán)利要求23所述的門，其中為所述閉鎖機(jī)構(gòu)提供至少一個第一期望位置的所述裝置，為所述閉鎖機(jī)構(gòu)提供至少一個第二期望位置的所述裝置，用于推迫所述閉鎖機(jī)構(gòu)的所述彈簧裝置朝向所述第一期望位置，用于推迫所述閉鎖機(jī)構(gòu)朝向所述第二期望位置的所述彈簧裝置包括至少一個第一彈簧件，所述彈簧件將所述旋轉(zhuǎn)致動件連接到所述門板上。
25.一種用于晶片容器的門，包括一門板；在所述門板上的至少一個閉鎖機(jī)構(gòu)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)具有至少一個閉鎖臂；以及彈簧裝置，包括至少一個由聚合體材料制成的彈簧，用于將所述閉鎖臂保持在一個第一期望位置，并且用于向著所述第一期望位置驅(qū)策所述閉鎖臂，所述彈簧裝置提供了一個有效的推迫力，在所述閉鎖臂距所述第一期望位置超過縱向行程至少10％時，該彈簧裝置能推迫所述閉鎖臂。
26.如權(quán)利要求25所述的門，其中所述門板具有至少一個第一彈簧樞軸，所述彈簧裝置包括具有一個中心樞軸的至少一個第一彈簧件，并且所述彈簧件樞連于所述門板的所述第一彈簧樞軸上，并且樞連于所述閉鎖臂的中心樞軸上。
27.如權(quán)利要求26所述的門，其中所述門板具有一個第二彈簧樞軸，并且所述彈簧件也樞連于所述第二彈簧樞軸。
28.如權(quán)利要求25所述的門，其中所述彈簧裝置也將閉鎖臂保持在第二期望位置，并且在所述閉鎖臂距所述第二期望位置超過縱向行程至少10％時，所述彈簧裝置能推迫所述閉鎖臂朝向所述第二期望位置。
29.一種用于晶片容器的門，包括一門板，具有至少一個第一彈簧樞軸；在所述門板上的至少一個閉鎖機(jī)構(gòu)，包括多個閉鎖臂；一個旋轉(zhuǎn)致動件，可操作地連接到所述多個閉鎖臂上；以及至少一個彈簧件，在所述旋轉(zhuǎn)致動件的第一旋轉(zhuǎn)范圍距第一期望位置至少5度以上時，所述彈簧件能夠推迫至少一個閉鎖機(jī)構(gòu)朝向第一期望位置。
全文摘要
具有一個門的晶片容器，該門具有至少一個閉鎖機(jī)構(gòu)，其中閉鎖機(jī)構(gòu)具有一個彈簧件，彈簧件將閉鎖機(jī)構(gòu)保持在最好相應(yīng)于閉鎖開放和閉鎖閉合狀態(tài)下的一個或多個期望的位置。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，彈簧件具有一個越過中央的狀態(tài)，這個狀態(tài)驅(qū)策閉鎖機(jī)構(gòu)向著期望位置移動，因此抵抗閉鎖機(jī)構(gòu)的無意的致動。而且，在優(yōu)選實(shí)施例中，閉鎖機(jī)構(gòu)在閉鎖開放和閉鎖閉合狀態(tài)下具有柔性止動件，它將閉鎖機(jī)構(gòu)的突然脫離位置最小化。優(yōu)選的實(shí)施例使用了形狀像凸輪件的一個可旋轉(zhuǎn)的元件，該元件具有一個伸長的剛性塑性件，該剛性塑性件具有至少一個節(jié)點(diǎn)，形成一個塑性彈簧。所述彈簧樞裝在所述可旋轉(zhuǎn)元件上并且樞裝在所述門結(jié)構(gòu)上。
文檔編號B65D45/00GK1615246SQ03802206
公開日2005年5月11日 申請日期2003年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月15日
發(fā)明者S·埃貢 申請人:誠實(shí)公司