專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)型紗線卷繞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)卷繞機(jī)。更詳細(xì)地講，本發(fā)明涉及如下所述的旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)卷繞機(jī)，在機(jī)架上可以轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)，并將安裝繞紗用繞線筒的多個(gè)繞線筒架可以旋轉(zhuǎn)地承載于轉(zhuǎn)臺(tái)，如果卷繞在一個(gè)繞線筒架的紗線達(dá)到規(guī)定量，則切換至安裝于另一個(gè)繞線筒架的繞線筒進(jìn)行繞紗。
背景技術(shù)：
在將從紡紗機(jī)紡出的紗線連續(xù)卷繞在繞線筒上的情況下，一般使用旋轉(zhuǎn)型卷繞機(jī)。在此，旋轉(zhuǎn)型卷繞機(jī)由可以轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)臺(tái)、可以旋轉(zhuǎn)地承載于轉(zhuǎn)臺(tái)，并安裝繞紗用繞線筒的兩個(gè)繞線筒架、沿垂直方向升降的可動(dòng)箱體、可以旋轉(zhuǎn)地安裝于可動(dòng)箱體的壓接輥、和相對(duì)于絲道位于壓接輥上游側(cè)的橫動(dòng)程裝置構(gòu)成。
在繞紗機(jī)中，近年來(lái)，為了增加產(chǎn)量有多端化(在一個(gè)錠上可以安裝多個(gè)卷繞繞線筒)的趨勢(shì)。在這種情況下要求單位產(chǎn)量的空間效率提高和設(shè)備費(fèi)用的降低、卷繞姿勢(shì)的提高。為了滿(mǎn)足該要求，提出了組合卷繞機(jī)，從而進(jìn)一步成為多端的方案。
例如，在特開(kāi)平1-267270號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了將多個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)上下排列在一個(gè)機(jī)架上的卷繞機(jī)。
對(duì)于單位生產(chǎn)量的空間效率提高和設(shè)備費(fèi)用的降低要求，在特開(kāi)平1-267270號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的配置中，只不過(guò)將多個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)上下排列在一個(gè)機(jī)架上，未考慮使左右方向的機(jī)架變窄。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)附帶的問(wèn)題點(diǎn)而作出的，旨在提供一種可以充分提高左右方向的空間效率，并可以實(shí)現(xiàn)單位產(chǎn)量的空間效率提高和設(shè)備費(fèi)用的降低、卷繞姿勢(shì)的提高的旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)卷繞機(jī)。
在本發(fā)明中，通過(guò)如下所述的卷繞機(jī)，達(dá)到上述目的，該旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)卷繞機(jī)在可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)上可以旋轉(zhuǎn)地安裝至少兩個(gè)繞線筒架，具有相對(duì)于該繞線筒架設(shè)置在絲道上游側(cè)的壓接輥和橫動(dòng)程裝置，如果安裝于一個(gè)繞線筒架的繞線筒上卷繞的紗線達(dá)到規(guī)定量，則切換至安裝于另一個(gè)繞線筒架的繞線筒進(jìn)行繞紗，其特征在于，夾有上述絲道在其兩側(cè)分別配置上述轉(zhuǎn)臺(tái)，一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)和另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，相對(duì)于一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)而設(shè)置的壓接輥和相對(duì)于另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)而設(shè)置的壓接輥的旋轉(zhuǎn)方向互相相反的同時(shí)上述壓接輥和橫動(dòng)程裝置位于上述轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的上方。
在本發(fā)明中，由于轉(zhuǎn)臺(tái)夾有絲道并在其兩側(cè)分別配置，所以可以充分減小左右方向的間隔。
而且，在本發(fā)明中，由于壓接輥和橫動(dòng)程裝置位于轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的上方，所以在將卷繞在繞線筒上的紗線導(dǎo)向接觸輥時(shí)，無(wú)需通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)部，因此可以充分減小左右轉(zhuǎn)臺(tái)間的間隔，可以充分提高左右方向的空間效率。
在本發(fā)明中，最好為如下所述的卷繞機(jī)，使安裝在上述一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)上的卷繞側(cè)的繞線筒架和安裝在另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)上的卷繞側(cè)的繞線筒架的距離小于可以卷繞的最大直徑的卷裝外徑并開(kāi)始繞紗，使卷繞在上述每個(gè)卷繞側(cè)的繞線筒架上的卷裝的外周間隔保持為規(guī)定值，同時(shí)隨著卷繞卷裝向相互規(guī)避的方向逐漸繞粗，使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)該構(gòu)成，進(jìn)一步提高左右方向的空間效率。
另外，最好為如下所述的卷繞機(jī)，將上述一個(gè)壓接輥和另一個(gè)壓接輥支承于共用的一個(gè)升降箱體，同時(shí)每個(gè)壓接輥相對(duì)于該升降箱體可以獨(dú)立移動(dòng)，通過(guò)該構(gòu)成，可以修正接觸于兩個(gè)壓接輥的卷繞卷裝的直徑差。
另外，最好從向上述繞線筒的繞紗開(kāi)始至繞紗結(jié)束，轉(zhuǎn)臺(tái)伴隨卷繞卷裝的繞粗而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使紗線對(duì)于上述壓接輥的接觸角(印刷角)大致一定。
另外，最好在上述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置使其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，共用上述兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使裝置緊湊。
另外，穿絲裝置可以設(shè)置在上述兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的中央部，該穿絲裝置依次將安裝于一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架上卷繞的紗線和安裝于另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架上卷繞的紗線導(dǎo)向?qū)Ъ喥鳎缓笫蛊鋭?dòng)作并在兩繞線筒架上的繞線筒上同時(shí)穿絲，從而縮短穿絲時(shí)間，可以同時(shí)穿絲，因此優(yōu)選。
進(jìn)而，在本發(fā)明中，只要兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)夾有絲道并在其兩側(cè)分別配置即可，也可以從紗線給送裝置至橫動(dòng)程裝置沿間隔微小間隙接近的平行絲道引導(dǎo)紗線。
而且，最好如實(shí)施例所示，安裝于一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架的繞線筒上卷繞的紗線和安裝于另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架的繞線筒上卷繞的紗線一起被引導(dǎo)至橫動(dòng)程裝置，在橫動(dòng)程裝置上橫動(dòng)后，送至各自的壓接輥。
通過(guò)該構(gòu)成，可以使左右單元更加接近，進(jìn)而，在左右單元中可以共同使用從送線輥等的給送部件至橫動(dòng)程裝置的部件，可以進(jìn)而降低整體的設(shè)備費(fèi)用。
進(jìn)而，在本發(fā)明中，可以使安裝于上述一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架上的繞線筒的捕紗用槽的位置為繞線筒架的里側(cè)位置，使安裝于上述另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架上的繞線筒的捕紗用槽的位置為繞線筒架的面前側(cè)位置，可以在每個(gè)捕紗用槽上分別設(shè)置穿絲的穿絲部件。
由此，如在以后工序中通常進(jìn)行地那樣，具有下述優(yōu)點(diǎn)，如果使卷繞的紗線卷裝的方向?yàn)橥虿⒐┙o至筒子架，則由于來(lái)自紗線卷裝的紗線的解舒方向?yàn)橥?，所以可以沒(méi)有妨礙地傳遞連接紗線卷裝的傳遞紗尾和下一個(gè)卷裝的端紗，紗線的解舒方向也可以為同向。


以下，參照?qǐng)D示本發(fā)明的實(shí)施例的附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。在圖中，圖1是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)卷繞機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的主視圖。
圖2是其側(cè)視圖。
圖3是按時(shí)間順序表示圖1和圖2所示的實(shí)施例的裝置的初始穿絲時(shí)的動(dòng)作順序的圖。
圖4是按時(shí)間順序表示圖1和圖2所示的實(shí)施例的裝置的紗線切換時(shí)的動(dòng)作順序的圖。
圖5和圖6是使紗線配合于安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)繞線筒架的繞線筒的捕紗槽時(shí)的紗線的彎曲狀態(tài)的概要右側(cè)視圖。
圖7是表示實(shí)施例的裝置的幾何位置關(guān)系的圖。
圖8是表示實(shí)施例中的轉(zhuǎn)角θ和卷繞直徑的關(guān)系的線圖。
圖9是表示紗線對(duì)于壓接輥的接觸角度α(印刷角)和卷繞直徑的關(guān)系的線圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1和圖2中，符號(hào)1表示機(jī)架，在本實(shí)施例中機(jī)架1作為單元構(gòu)成。機(jī)架1的主體為長(zhǎng)方體形狀，在機(jī)架1的底部設(shè)置延伸至前方(圖2左側(cè))的作業(yè)空間附近的底座2。
在機(jī)架1的前面可以繞水平方向延伸的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置圓板狀的轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’。兩轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’的中心軸線在水平方向(圖1的左右方向)具有間隔。各轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’連接于馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，可以電或機(jī)械連接兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由兩轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’共用的一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使整個(gè)設(shè)備緊湊。
在轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’上，沿其中心軸線平行，即，圖1的紙面的垂直方向(圖2的紙面方向)分別可以旋轉(zhuǎn)地突出設(shè)置兩個(gè)繞線筒架4、5和4’、5’。繞線筒架4、5和4’、5’分別連接于馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)，以規(guī)定速度旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例的繞線筒架4、5和4’、5’上可以分別安裝八個(gè)繞線筒6。
如圖1所示，在機(jī)架1的內(nèi)部垂直設(shè)置兩條滑動(dòng)軌道7，升降箱體8可以由液壓缸(未圖示)沿滑動(dòng)軌道7升降。
在升降箱體8上承載有壓接輥9、9’和橫動(dòng)程裝置10。壓接輥9、9’相對(duì)于升降箱體8分別可以獨(dú)立移動(dòng)(可以擺動(dòng)或直線移動(dòng))地被支承，接觸于安裝在繞線筒架4、5、4’、5’上的繞線筒6或其上形成的紗層。壓接輥9、9’在將紗線Y卷繞于安裝在繞線筒架4、5、4’、5’上的繞線筒6時(shí)，在向繞線筒6給送紗線Y的同時(shí)壓接，以改善卷裝的形狀，同時(shí)提高卷裝硬度為目的，接觸于卷裝表面。
在本實(shí)施例中，從設(shè)置在卷繞機(jī)上方的供給輥等紗線供給機(jī)構(gòu)(未圖示)至橫動(dòng)程裝置10，一起給送安裝于兩轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’的繞線筒6上卷繞的兩紗線Y，從橫動(dòng)程裝置出來(lái)后各自分開(kāi)。
在本實(shí)施例中升降箱體8為一個(gè)，在該一個(gè)升降箱體8上分別獨(dú)立，且可以擺動(dòng)地支承有兩個(gè)壓接輥9、9’，通過(guò)該構(gòu)成，可以修正形成于轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’的繞線筒架4、5、4’、5’上的繞線筒的卷裝直徑的差。
橫動(dòng)程裝置10由在繞線筒6的軸向橫動(dòng)紗線Y的橫動(dòng)導(dǎo)紗器和橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器的橫移三角構(gòu)成，橫移三角由驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)旋轉(zhuǎn)，配合于橫移三角的槽的橫動(dòng)導(dǎo)紗器在橫動(dòng)范圍內(nèi)使紗線Y沿繞線筒6的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
此外，在實(shí)施例中采用了橫移三角方式的橫動(dòng)程裝置10，但是也可以采用由沿相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)葉片構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)葉片方式的橫動(dòng)程裝置等公知的橫動(dòng)程裝置。
在機(jī)架1的上表面可以擺動(dòng)地支承斷面為ㄑ字狀(參照?qǐng)D1)的板11、11’，板11、11’由液壓缸(未圖示)可以從機(jī)架1上方的回復(fù)位置(圖1所示的位置)至紗線切換時(shí)的動(dòng)作位置(參照?qǐng)D4(c))移動(dòng)。在板11、11’的前端配置導(dǎo)紗器12、12’和絲道限制導(dǎo)紗器13、13’。
導(dǎo)紗器12、12’和絲道限制導(dǎo)紗器13、13’從機(jī)架1的前面至作業(yè)空間附近，沿繞線筒架4、5、4’、5’的軸線平行(圖1的紙面的垂直方向)延伸，由上述液壓缸(未圖示)使板11、11’移動(dòng)同時(shí)還可以沿圖1的紙面平行移動(dòng)。
絲道限制導(dǎo)紗器13、13’限制絲道，從而使紗線Y從橫動(dòng)程裝置10的橫動(dòng)導(dǎo)紗器脫離，并使紗線Y不從卷繞規(guī)定量的紗線Y的卷裝(滿(mǎn)卷卷裝)的端面落下。由絲道限制導(dǎo)紗器13、13’限制絲道的紗線由導(dǎo)紗器12、12’引導(dǎo)至形成在安裝于繞線筒架4、5、4’、5’的繞線筒6上的捕紗槽6a的對(duì)應(yīng)位置，紗線Y與捕紗槽6a一致。
另外，在機(jī)架1的下表面可以擺動(dòng)地支承L字狀的板14、14’的下端部，板14、14’由液壓缸(未圖示)從機(jī)架1中央部下方的回復(fù)位置(圖1、圖3(c)所示的位置)至初始穿絲時(shí)的動(dòng)作位置(圖3(b)所示的位置)移動(dòng)。板14、14’從機(jī)架1的前面至作業(yè)空間附近沿繞線筒架4、5、4’、5’的軸線平行(圖1的紙面的垂直方向)延伸，在其前端，在與在安裝于繞線筒架4、5、4’、5’的繞線筒6上形成的捕紗槽6a對(duì)應(yīng)的位置上配置初始穿絲導(dǎo)紗器15、15’，初始穿絲導(dǎo)紗器15、15’可以和板14、14’同時(shí)在回復(fù)位置和初始穿絲時(shí)的動(dòng)作位置間移動(dòng)。
在本實(shí)施例中，如圖5所示，使安裝于圖1中右側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)3的繞線筒架4、5中的繞線筒6的捕紗用槽6a的位置為繞線筒架4、5的里側(cè)位置(機(jī)架1側(cè))，另外，如圖6所示，使安裝于圖1中左側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)3’的繞線筒架4’、5’中的繞線筒6的捕紗用槽6a的位置為繞線筒架4’、5’的面前側(cè)位置(作業(yè)空間側(cè))。此外，轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’和繞線筒6的捕紗用槽6a的位置關(guān)系可以與上述相反。另外，根據(jù)情況，可以使安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’的繞線筒架4、5、4’、5’中的繞線筒6的紗線握持槽6a一起為里側(cè)位置(機(jī)架1側(cè))或面前側(cè)位置(作業(yè)空間側(cè))。
上述導(dǎo)紗器12、12’和初始穿絲導(dǎo)紗器15、15’為本發(fā)明的穿絲部件，將紗線Y引導(dǎo)至與安裝于對(duì)應(yīng)的繞線筒架4’、5’中的繞線筒6的捕紗用槽6a對(duì)應(yīng)的位置地對(duì)其進(jìn)行設(shè)置。
以下，參照?qǐng)D3說(shuō)明該實(shí)施例裝置的初始穿絲時(shí)(紡出開(kāi)始時(shí)等在繞線筒上穿絲Y時(shí))的動(dòng)作，另外，參照?qǐng)D4說(shuō)明滿(mǎn)卷繞線筒切換時(shí)(繞紗Y從滿(mǎn)卷繞線筒向空繞線筒切換時(shí))的動(dòng)作。
<初始穿絲時(shí)>
在紡出開(kāi)始時(shí)等在繞線筒上穿絲Y的初始穿絲時(shí)，繞線筒架4順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，繞線筒架4’逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。如果每個(gè)繞線筒架4、4’的轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速(適于穿絲的轉(zhuǎn)速)，則由液壓缸(未圖示)，使初始穿絲導(dǎo)紗器15、15’向接近繞線筒架4、4’的方向動(dòng)作，使紗線Y配合于安裝在繞線筒架4、4’上的繞線筒6的捕紗槽，不僅由捕紗槽的握持力，還由紗線走行方向和繞線筒6的旋轉(zhuǎn)方向的相對(duì)速度切斷紗線Y，將紗線Y卷繞在安裝于繞線筒架4、4’的繞線筒6上。
以下，根據(jù)圖3說(shuō)明其動(dòng)作，特別是初始穿絲導(dǎo)紗器15、15’的動(dòng)作。
從位于卷繞機(jī)上游的紗線給送輥給送紗線Y。在由設(shè)在橫動(dòng)程裝置10附近的紗線脫離導(dǎo)紗器(未圖示)從橫動(dòng)程裝置10上使給送的紗線Y脫離的狀態(tài)下，用吸力槍等紗線握持機(jī)構(gòu)(未圖示)握持其前端，并使紗線握持機(jī)構(gòu)位于機(jī)架1下方的中央。與此同時(shí)，使各轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’轉(zhuǎn)動(dòng)至安裝于繞線筒架4、4’的繞線筒6和壓接輥9、9’的接觸位置。
其后，如圖3(a)所示，由液壓缸(未圖示)使板14、14’分別沿順時(shí)針?lè)较?、逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，并使初始穿絲導(dǎo)紗器15、15’移動(dòng)至初始穿絲位置。在該狀態(tài)下，作業(yè)者將離開(kāi)紗線握持機(jī)構(gòu)的紗線Y從橫動(dòng)程裝置附近的紗線脫離導(dǎo)紗器的位置分開(kāi)，操作手持的穿絲導(dǎo)紗器，使每個(gè)紗線Y分別通過(guò)初始穿絲導(dǎo)紗器15、15’。
其后，繞線筒架4、4’開(kāi)始向上述旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，另外，壓接輥9、9’與繞線筒架4、4’反方向旋轉(zhuǎn)，使各自分別成為規(guī)定的轉(zhuǎn)速(適于穿絲的轉(zhuǎn)速)。該狀態(tài)為馬上進(jìn)行初始穿絲前的狀態(tài)。
由液壓缸(未圖示)使板14、14’繼續(xù)擺動(dòng)，使初始穿絲導(dǎo)紗器15、15’向進(jìn)一步接近繞線筒架4、4’的方向動(dòng)作，將紗線Y配合于安裝在繞線筒架4、4’上的繞線筒6的捕紗槽6a，從而成為圖3(b)的狀態(tài)。
下面，由液壓缸(未圖示)，使板14、14’和初始穿絲導(dǎo)紗器15、15’沿上述方向的相反方向擺動(dòng)并返回至回復(fù)位置，從而成為圖3(c)的狀態(tài)。
如上所述，紡出開(kāi)始時(shí)等的紗線Y向繞線筒6的初始穿絲完成，下面，將紗線Y卷繞在繞線筒6上。
此外，在本實(shí)施例中，使初始穿絲導(dǎo)紗器15、15’向接近繞線筒架4、4’的方向動(dòng)作來(lái)進(jìn)行初始穿絲，但是也可以使轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’沿通常切換動(dòng)作的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而除了使繞線筒架4、4’向接近初始穿絲導(dǎo)紗器15、15’的方向移動(dòng)的動(dòng)作之外，將紗線Y配合于安裝在繞線筒架4、4’上的繞線筒6的捕紗槽。
<滿(mǎn)卷繞線筒切換時(shí)>
下面，說(shuō)明本實(shí)施例裝置的滿(mǎn)卷繞線筒切換時(shí)(繞紗Y從滿(mǎn)卷繞線筒至空繞線筒的切換時(shí))的動(dòng)作。
繞線筒架4、4’分別沿順時(shí)針?lè)较颉⒛鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，紗線Y從而卷繞在安裝在繞線筒架4、4’上的繞線筒6上。從開(kāi)始向繞線筒6卷繞紗Y至卷繞結(jié)束之間，升降箱體8上升至規(guī)定位置后，由驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)使轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’分別沿順時(shí)針?lè)较?、逆時(shí)針?lè)较蛭⑺俎D(zhuǎn)動(dòng)，并使紗線Y對(duì)于壓接輥9、9’的接觸角(印刷角)大致一定。
如果卷繞的紗線Y達(dá)到規(guī)定量(如果成為滿(mǎn)卷)，則轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’分別沿順時(shí)針?lè)较?、逆時(shí)針?lè)较蚋咚俎D(zhuǎn)動(dòng)，如后述的那樣，導(dǎo)紗器12、12’和絲道限制導(dǎo)紗器13、13’，分別進(jìn)出于繞線筒架4和繞線筒架5之間、繞線筒架4’和繞線筒架5’之間從而將紗線Y配合于安裝在繞線筒架上的繞線筒6的捕紗槽。保持將空繞線筒的紗線Y握持在捕紗槽的狀態(tài)，通過(guò)使空繞線筒旋轉(zhuǎn)，從滿(mǎn)卷繞線筒切斷連接于空繞線筒的紗線Y，這次將紗線Y卷繞在安裝在繞線筒架5、5’上的繞線筒6上。
以下，根據(jù)圖4說(shuō)明其動(dòng)作，特別是，導(dǎo)紗器12、12’和絲道限制導(dǎo)紗器13、13’的動(dòng)作。
圖4(a)是表示安裝在繞線筒架4、4’上的繞線筒6上卷繞的紗線Y達(dá)到規(guī)定量(滿(mǎn)卷)，馬上進(jìn)行紗線Y的切換之前的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由液壓缸(未圖示)使板11、11’、導(dǎo)紗器12、12’和絲道限制導(dǎo)紗器13、13’位于不和紗線Y干涉的位置。
由驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)，使轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’分別沿順時(shí)針?lè)较?、逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，成為圖4(b)的狀態(tài)。在此，由液壓缸(未圖示)，使板11、11’、導(dǎo)紗器12、12’和絲道限制導(dǎo)紗器13、13’開(kāi)始從回復(fù)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)，成為圖4(c)的狀態(tài)。
下面，為了使紗線Y不從卷繞規(guī)定量的紗線Y的卷裝(滿(mǎn)卷卷裝)的端面落下，由絲道限制導(dǎo)紗器13、13’預(yù)先限制絲道，并使導(dǎo)紗器12、12’沿繞線筒架4、4’的軸線方向移動(dòng)，從而將紗線Y配合于繞線筒6的捕紗槽6a。
在該狀態(tài)下，如上所述，另外，如后面詳細(xì)說(shuō)明的那樣，控制轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’和壓接輥9、9’，同時(shí)在安裝在繞線筒架5、5’上并在捕紗槽6a上鎖止有紗線Y的繞線筒6上進(jìn)行紗線Y的卷繞。
安裝在繞線筒架4、4’上的繞線筒6(滿(mǎn)卷繞線筒)上卷繞的紗線Y，在繞線筒架4、4’停止旋轉(zhuǎn)后，由平行于繞線筒架4、4’，在其軸線方向可以移動(dòng)的推動(dòng)器構(gòu)成的落紗裝置(未圖示)排出至卷繞機(jī)外(作業(yè)空間側(cè))。
板11、11’、導(dǎo)紗器12、12’和絲道限制導(dǎo)紗器13、13’，在向安裝在繞線筒架5、5’上的繞線筒6的穿絲、安裝在繞線筒架4、4’上的繞線筒6上卷繞的滿(mǎn)卷卷裝的排出和空繞線筒向繞線筒架4、4’上的安裝等規(guī)定的作業(yè)完成的時(shí)刻，分別從動(dòng)作位置返回至回復(fù)位置。
<繞粗轉(zhuǎn)動(dòng)>
下面，說(shuō)明該實(shí)施例裝置的開(kāi)始卷繞至卷繞結(jié)束的動(dòng)作。在圖7中用虛線表示繞線筒架4、4’的卷繞開(kāi)始位置。
在本實(shí)施例中，將卷繞開(kāi)始位置處的繞線筒架4、4’的中心間距L設(shè)定得比滿(mǎn)卷卷裝的外徑Dp小。因此，如果保持繞線筒架4、4’位于卷繞開(kāi)始位置的狀態(tài)至卷繞結(jié)束地卷繞紗Y，則繞線筒架4的滿(mǎn)卷卷裝和繞線筒架4’的滿(mǎn)卷卷裝干涉(接觸)而損傷紗線卷裝。
因此，在本實(shí)施例中，卷繞中總是，在兩轉(zhuǎn)臺(tái)上的卷繞卷裝間保持規(guī)定間隔地隨著卷裝向各個(gè)卷繞卷裝相互規(guī)避的方向逐漸繞粗，使轉(zhuǎn)臺(tái)3、3’轉(zhuǎn)動(dòng)。
由此，在使橫動(dòng)程裝置緊湊，壓接輥間的距離S變小的同時(shí)，即使?jié)M卷卷裝的大小變大，在整個(gè)卷繞直徑中也可以使壓接輥和卷繞卷裝接觸。
另外，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中從卷繞開(kāi)始到卷繞結(jié)束轉(zhuǎn)角θ基本一定(參照?qǐng)D8的點(diǎn)劃線)，在本實(shí)施例中，較大設(shè)定卷繞開(kāi)始的轉(zhuǎn)角θ，從卷繞開(kāi)始到卷繞結(jié)束，隨著卷繞直徑的增加，如圖8實(shí)線所示，逐漸減小轉(zhuǎn)角θ。
通過(guò)使轉(zhuǎn)角θ這樣變化，同時(shí)繞粗，如圖9所示，可以使紗線Y對(duì)于壓接輥的接觸角度α(印刷角參照?qǐng)D7)大致一定地進(jìn)行卷繞。
為了比較，用點(diǎn)劃線表示在卷繞結(jié)束位置固定繞線筒架的情況下紗線Y對(duì)于壓接輥的接觸角度α(印刷角)。在這種情況下，隨著從小卷到滿(mǎn)卷，紗線對(duì)于壓接輥的接觸角度α(印刷角)逐漸減小。另外，對(duì)于卷繞直徑215mm，紗線對(duì)于壓接輥的接觸角度α(印刷角)為180°，在其以下的卷繞直徑的情況下，壓接輥和卷繞卷裝成為不接觸的狀態(tài)。
如果使紗線對(duì)于壓接輥的接觸角度α(印刷角)大致一定地進(jìn)行卷繞，則可以使壓接輥和紗線Y的摩擦阻力大致一定。另外，使接觸角度α(印刷角)大致一定可以使壓接輥和卷繞卷裝的接觸角度大致一定(壓接力大致一定)，提高卷繞姿勢(shì)和紗線質(zhì)量。
在本發(fā)明中，由于轉(zhuǎn)臺(tái)夾有絲道并在其兩側(cè)分別配置，所以可以充分減小左右方向的間隔。
而且，在本發(fā)明中，由于壓接輥和橫動(dòng)程裝置位于轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的上方，所以在將卷繞在繞線筒上的紗線導(dǎo)向接觸輥時(shí)，無(wú)需通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)部，因此可以充分減小左右轉(zhuǎn)臺(tái)間的間隔，可以充分提高左右方向的空間效率。
在本發(fā)明中，只要兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)夾有絲道并在其兩側(cè)分別配置即可，也可以從紗線給送裝置至橫動(dòng)程裝置沿間隔小間隙接近的平行絲道引導(dǎo)紗線。
進(jìn)而，最好如實(shí)施例所示，安裝于一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架的繞線筒上卷繞的紗線和安裝于另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架的繞線筒上卷繞的紗線一起被引導(dǎo)至橫動(dòng)程裝置，在橫動(dòng)程裝置上橫動(dòng)后，送至各自的壓接輥。
通過(guò)該構(gòu)成，可以使左右單元更加接近，進(jìn)而，在左右單元中可以共同使用從送線輥等的給送部件至橫動(dòng)程裝置的部件，可以進(jìn)而降低整體的設(shè)備費(fèi)用。
在本發(fā)明中，最好為如下所述的卷繞機(jī)，使安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)上的卷繞側(cè)的繞線筒架和安裝在另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)上的卷繞側(cè)的繞線筒架的距離小于可以卷繞的最大直徑的卷裝外徑并開(kāi)始繞紗，使卷繞在每個(gè)卷繞側(cè)的繞線筒架上的卷裝的外周間隔保持為規(guī)定值，同時(shí)隨著卷繞卷裝向相互規(guī)避的方向逐漸繞粗，使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)該構(gòu)成，進(jìn)一步提高左右方向的空間效率。
另外，最好為如下所述的卷繞機(jī)，將一個(gè)壓接輥和另一個(gè)壓接輥支承于共用的一個(gè)升降箱體，同時(shí)每個(gè)壓接輥相對(duì)于該升降箱體可以獨(dú)立移動(dòng)，由此，可以修正接觸于兩個(gè)壓接輥的卷繞卷裝的直徑差。
另外，最好從向繞線筒的繞紗開(kāi)始至繞紗結(jié)束，轉(zhuǎn)臺(tái)伴隨卷繞卷裝的繞粗而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使紗線對(duì)于上述壓接輥的接觸角(印刷角)大致一定。
另外，最好為如下所述的卷繞機(jī)，在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置使其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械或電氣共用可以使裝置緊湊。
另外，穿絲裝置如果設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的中央部，則縮短穿絲時(shí)間，可以同時(shí)穿絲，因此優(yōu)選，該穿絲裝置依次將安裝于一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架上卷繞的紗線和安裝于另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架上卷繞的紗線導(dǎo)向?qū)Ъ喥?，然后使其?dòng)作并在兩繞線筒架上的繞線筒上同時(shí)穿絲。
進(jìn)而，在本發(fā)明中，最好為如下所述的卷繞機(jī)，使安裝于一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架的繞線筒的捕紗用槽的位置為繞線筒架的里側(cè)位置，使安裝于另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架的繞線筒的捕紗用槽的位置為繞線筒架的面前側(cè)位置，在每個(gè)捕紗用槽上分別設(shè)置穿絲的穿絲部件。由此，具有下述優(yōu)點(diǎn)，在以后工序中，如果使卷繞的紗線卷裝的方向?yàn)橥虿⒐┙o至筒子架，則由于來(lái)自紗線卷裝的紗線的解舒方向?yàn)橥?，所以可以沒(méi)有妨礙地傳遞連接紗線卷裝的傳遞紗尾和下一個(gè)卷裝的端紗。
權(quán)利要求
1.一種卷繞機(jī)，為旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)卷繞機(jī)，其中，在可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)上可以旋轉(zhuǎn)地安裝至少兩個(gè)繞線筒架，具有相對(duì)于該繞線筒架設(shè)置在絲道上游側(cè)的壓接輥和橫動(dòng)程裝置，如果安裝于一個(gè)繞線筒架的繞線筒上卷繞的紗線達(dá)到規(guī)定量，則切換至安裝于另一個(gè)繞線筒架的繞線筒進(jìn)行繞紗，其特征在于，上述轉(zhuǎn)臺(tái)夾有上述絲道并在其兩側(cè)分別配置，一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)和另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，相對(duì)于一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)而設(shè)置的壓接輥和相對(duì)于另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)而設(shè)置的壓接輥的旋轉(zhuǎn)方向互相相反的同時(shí)上述壓接輥和橫動(dòng)程裝置位于上述轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的上方。
2.如權(quán)利要求1所述的卷繞機(jī)，其特征在于，使安裝在上述一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)上的卷繞側(cè)的繞線筒架和安裝在另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)上的卷繞側(cè)的繞線筒架的距離小于可以卷繞的最大直徑的卷裝外徑并開(kāi)始繞紗，使卷繞在上述每個(gè)卷繞側(cè)的繞線筒架上的卷裝的外周間隔保持為規(guī)定值，同時(shí)隨著各個(gè)卷繞卷裝向相互規(guī)避的方向逐漸繞粗，使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的卷繞機(jī)，其特征在于，將上述一個(gè)壓接輥和另一個(gè)壓接輥支承于共用的一個(gè)升降箱體，同時(shí)每個(gè)壓接輥相對(duì)于該升降箱體獨(dú)立并可以移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的卷繞機(jī)，其特征在于，從向上述繞線筒的繞紗開(kāi)始至繞紗結(jié)束，轉(zhuǎn)臺(tái)伴隨卷繞卷裝的繞粗而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使紗線對(duì)于上述壓接輥的接觸角(印刷角)大致一定。
5.如權(quán)利要求1或2所述的卷繞機(jī)，其特征在于，在上述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置使其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通用。
6.如權(quán)利要求1或2所述的卷繞機(jī)，其特征在于，穿絲裝置設(shè)置在上述兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的中央部，該穿絲裝置依次將安裝于一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架上卷繞的紗線和安裝于另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架上卷繞的紗線導(dǎo)向?qū)Ъ喥?，然后使其?dòng)作并在兩繞線筒架上的繞線筒上同時(shí)穿絲。
7.如權(quán)利要求1或2所述的卷繞機(jī)，其特征在于，安裝于一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架的繞線筒上卷繞的紗線和安裝于另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架的繞線筒上卷繞的紗線一起被引導(dǎo)至橫動(dòng)程裝置，在橫動(dòng)程裝置上橫動(dòng)后，送至各自的壓接輥。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的卷繞機(jī)，其特征在于，使安裝于上述一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架上的繞線筒的捕紗用槽的位置為繞線筒架的里側(cè)位置，使安裝于上述另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒架上的繞線筒的捕紗用槽的位置為繞線筒架的面前側(cè)位置，在每個(gè)捕紗用槽上分別設(shè)置穿絲的穿絲部件。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)卷繞機(jī)，如果安裝于一個(gè)繞線筒架的繞線筒(6)上卷繞的紗線達(dá)到規(guī)定量，則切換至安裝于另一個(gè)繞線筒架的繞線筒進(jìn)行繞紗。轉(zhuǎn)臺(tái)(3、3’)夾有絲道并在其兩側(cè)分別配置。兩轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。相對(duì)于各轉(zhuǎn)臺(tái)而設(shè)置的壓接輥(9、9’)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。壓接輥和橫動(dòng)程裝置位于轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的上方，使安裝于一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒的捕紗用槽(6a)的位置為繞線筒架(4、4’、5、5’)的里側(cè)位置，使安裝于另一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的繞線筒的捕紗用槽的位置為繞線筒架的面前側(cè)位置，在每個(gè)捕紗用槽上設(shè)置穿絲的穿絲部件(12、12’、15、15’)，提高空間效率。
文檔編號(hào)B65H67/048GK1630613SQ0380376
公開(kāi)日2005年6月22日 申請(qǐng)日期2003年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月12日
發(fā)明者吉岡誠(chéng)兒, 日野常夫, 杉岡隆美, 弓達(dá)利博 申請(qǐng)人:Tstm株式會(huì)社