專利名稱：用于在包裝機(jī)內(nèi)實(shí)施尺寸變換的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及有關(guān)不同種類物品的自動(dòng)包裝機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。
具體而言，本發(fā)明涉及一種在所謂“尺寸變換”過程中(即在一組操作過程中)對(duì)自動(dòng)包裝機(jī)的機(jī)械部件進(jìn)行更換和/或調(diào)整、然后對(duì)這種更換和/或調(diào)整進(jìn)行檢驗(yàn)的方法，以便使該自動(dòng)包裝機(jī)能適用不同尺寸和/或形狀的物品和/或包裝件。
背景技術(shù)：
通常，當(dāng)自動(dòng)包裝機(jī)內(nèi)需要變換尺寸時(shí)，例如可將物品裝入紙板盒或類似物中的自動(dòng)包裝機(jī)，本發(fā)明將對(duì)這種包裝機(jī)有清楚的說明，而不降低其通用性，某些機(jī)械零件或部件必須完全用其它部件來替代，這些替代部件的尺寸能夠適用要包裝的新物品和/或新盒，而其它部件必須調(diào)節(jié)/調(diào)整到新的位置，以便適合新物品和/或新盒的新尺寸和/或形狀。
上述對(duì)包裝機(jī)機(jī)械部件的更換和/或調(diào)整操作是在機(jī)器停機(jī)時(shí)進(jìn)行的，而且這種操作通常相當(dāng)復(fù)雜，這就需要專業(yè)人員來完成。
此外，這種更換和/或調(diào)整操作還必須順序進(jìn)行，具體順序明顯決定于要更換和/或調(diào)整的不同部件，而通常要根據(jù)包裝機(jī)操作手冊所包含的嚴(yán)格程序來規(guī)定。
操作手冊還包括各種表格，這些表格內(nèi)標(biāo)有新機(jī)械部件的識(shí)別碼，這些新機(jī)械部件應(yīng)代替舊部件，接著還應(yīng)對(duì)這些新部件進(jìn)行調(diào)整，使得在箱內(nèi)容易地找到這些部件。
該手冊還包含帶有各個(gè)只要調(diào)整部件新位置值的表格。
因此，在尺寸變換過程中，操作人員只需經(jīng)常查閱手冊中規(guī)定的順序，首先，他/她必須不斷翻閱并記住帶有新識(shí)別碼和新定位值的表格。
為便于尺寸變換操作，在現(xiàn)有的包裝機(jī)中，與操作順序有關(guān)的信息及與手冊中所含數(shù)值表格有關(guān)的信息被存儲(chǔ)在該包裝機(jī)的中央控制單元(機(jī)器的PLC或PC)內(nèi)，這樣就能將這些信息顯示在外部顯示器上，該外部顯示器又與中央單元相連接，并被固定到該機(jī)器的支撐結(jié)構(gòu)上。
目前所用的尺寸變換方法需要花費(fèi)大量的時(shí)間，其原因不僅在于更換和調(diào)整操作的復(fù)雜性，而且主要還因?yàn)椴僮魅藛T必須不變查閱該包裝機(jī)的操作手冊，或者他/她總要經(jīng)常查看機(jī)器中央控制單元顯示器上顯示的信息。
此外，上述的方法實(shí)際上并不可靠，因?yàn)槿绻僮魅藛T忘記了準(zhǔn)確的新定位值，那么機(jī)械部件就會(huì)出現(xiàn)調(diào)整誤差；或者，如果操作人員錯(cuò)誤地理解和記住在手冊中所寫或在中央控制單元顯示器上顯示的部件識(shí)別碼，那么就會(huì)用不正確的部件將舊的部件更換下來。
這種錯(cuò)誤將會(huì)使包裝機(jī)立刻停止工作，而且在某些嚴(yán)重的情況下，例如在錯(cuò)誤更換機(jī)械部件的情況下，將會(huì)導(dǎo)致機(jī)器的嚴(yán)重?fù)p壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠克服上述現(xiàn)有方法的缺陷用在自動(dòng)包裝機(jī)內(nèi)完成尺寸變換操作并隨后對(duì)其進(jìn)行檢驗(yàn)的方法。
具體而言，本發(fā)明的目的在于提供一種在尺寸變換過程中能以簡單迅速的方式對(duì)自動(dòng)包裝機(jī)的新部件進(jìn)行更換和/或調(diào)整的方法，從而大大降低技術(shù)人員出現(xiàn)操作錯(cuò)誤的可能性。
根據(jù)本發(fā)明提供一種在尺寸變換過程中對(duì)自動(dòng)包裝機(jī)的機(jī)械部件進(jìn)行更換和/或調(diào)整、然后對(duì)這種更換和/或調(diào)整進(jìn)行檢驗(yàn)的方法，其中，該機(jī)器設(shè)有一個(gè)計(jì)算機(jī)控制單元，用來存儲(chǔ)與要進(jìn)行操作的有關(guān)指令，以便進(jìn)行尺寸變換，所述操作包括更換規(guī)定的機(jī)械部件和/或調(diào)整規(guī)定機(jī)械部件的空間位置；該方法的特征在于其包括對(duì)所述與尺寸變換有關(guān)存儲(chǔ)在所述計(jì)算機(jī)控制單元內(nèi)的信息元素再調(diào)用并將所述信息元素傳送到便攜式計(jì)算機(jī)處理的調(diào)整裝置上，所述便攜式裝置設(shè)有檢測與所述機(jī)械部件有關(guān)的識(shí)別碼機(jī)構(gòu)；將要更換和/或要調(diào)整位置的機(jī)械部件清單及與這些機(jī)械部件有關(guān)的信息元素一起顯示在所述便攜式裝置上。
根據(jù)本發(fā)明提出的方法，對(duì)于每個(gè)要更換的部件，通過便攜式處理裝置的適當(dāng)機(jī)構(gòu)讀取其識(shí)別碼，并將檢測到的代碼與存儲(chǔ)在該便攜式處理裝置中的信息進(jìn)行對(duì)比來檢查部件的正確性；然后，利用便攜式裝置的適當(dāng)機(jī)構(gòu)，通過讀取相關(guān)的識(shí)別碼并對(duì)其進(jìn)行對(duì)比來確定是否更換部件；最后，將該部件更換下來。
根據(jù)本發(fā)明提出的方法，每個(gè)要更換的部件都要利用裝在該便攜式處理裝置上的讀取機(jī)構(gòu)對(duì)部件的識(shí)別碼進(jìn)行檢測，并與存儲(chǔ)在該便攜式處理裝置中的信息進(jìn)行對(duì)比而準(zhǔn)確確定下來，接著將與部件新位置對(duì)應(yīng)數(shù)值有關(guān)的信息顯示在該便攜式處理裝置上；最后，根據(jù)這個(gè)新的定位值對(duì)部件進(jìn)行調(diào)整，并且經(jīng)常檢查該新值與顯示在便攜式處理裝置上的數(shù)值的準(zhǔn)確一致性。


下面將參照附圖，結(jié)合具體的非限制性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明加以詳細(xì)說明，其中圖1為自動(dòng)包裝機(jī)的平面示意圖，為清楚起見，某些部件已取下，另外一些部件則放大示出，在所述部件上采用了本發(fā)明的方法；圖2為流程圖，該圖規(guī)定了本發(fā)明所提方法的操作步驟。
實(shí)施本發(fā)明的最佳方式參照?qǐng)D1，附圖標(biāo)記1表示自動(dòng)包裝機(jī)，更確切地說，它是一種將物品裝入由紙板制成的相關(guān)盒或類似物(未示出)內(nèi)的包裝機(jī)1，但并非局限于此。
該機(jī)器1具有分別由A、B1和B2表示的區(qū)域，這些區(qū)域裝有工作元件或機(jī)械部件，它們在尺寸變換過程中必須更換成其它的，其尺寸能夠適用要包裝的新物品和/或新盒，而所裝部件僅是必須調(diào)節(jié)/調(diào)整至新位置上，以便適合新物品和/或新盒的新尺寸或形狀。
更確切地說，在圖1中，附圖標(biāo)記A表示機(jī)器1的某一區(qū)域，該區(qū)域設(shè)有機(jī)械部件，例如在圖1中設(shè)有已知型式的折疊裝置，該裝置旨在折疊或封閉盒頂部的邊緣或翼板。
僅對(duì)包括有蝸桿(例如接合在折疊裝置上所制適當(dāng)孔內(nèi)的螺桿)的已知型調(diào)節(jié)裝置9起作用就能使這些部件具有要調(diào)整的空間位置，以使其適應(yīng)具有不同尺寸的盒折葉或翼板的新尺寸。
附圖標(biāo)記B1和B2分別表示某些機(jī)械部件需要用其它合適尺寸的機(jī)械部件來替代的區(qū)域，例如在圖1中，分別設(shè)有吸盤的拾取部件，該部件旨在盒裝配時(shí)將坯型盒從堆垛底部逐個(gè)取出(區(qū)域B1)；和推桿部件，該部件旨在將物品引入每個(gè)盒內(nèi)(區(qū)域B2)。
具體而言，用于調(diào)整位于區(qū)域A內(nèi)部件位置的裝置9與用于檢查這種調(diào)整的裝置7相連接，例如圖1中的機(jī)械式數(shù)字顯示器7，而且操作人員可利用已知型的便攜式致動(dòng)器5(例如可再充電電池驅(qū)動(dòng)的螺絲刀)對(duì)該裝置9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
每個(gè)部件都具有已知型的條形碼6a，該條形碼位于部件調(diào)整裝置9附近，其功能將在下文清楚說明。
在機(jī)器1操作手冊中一般都包含有尺寸變換所需的全部信息元素，例如與工作順序有關(guān)的信息元素和帶有關(guān)于機(jī)器1適用的不同尺寸不同部件的調(diào)節(jié)值的表格，而且這些信息元素和表格被存儲(chǔ)在包裝機(jī)1中央控制單元UCC(即裝有串行端口或輸入/輸出設(shè)備的PLC或PC)的存儲(chǔ)器內(nèi)，且能通過裝有鼠標(biāo)(未示出)的鍵盤2選擇并顯示在顯示器或監(jiān)視器D上，該顯示器或監(jiān)視器D與機(jī)器1的單元UCC相連接。
根據(jù)本發(fā)明并按照流程圖2規(guī)定步驟進(jìn)行的用于對(duì)機(jī)械部件進(jìn)行更換和/或調(diào)整、然后對(duì)其進(jìn)行檢驗(yàn)的方法包括第一步驟，在該步驟中，操作人員通過計(jì)算機(jī)控制單元UCC再調(diào)用關(guān)于與物品和/或盒規(guī)定尺寸相關(guān)的部件更換和/或調(diào)整的信息和指令。
當(dāng)操作人員對(duì)所需尺寸的選擇已確認(rèn)時(shí)，所有需要的信息元素和工作指令都通過在單元UCC和記錄裝置3之間已知型的串聯(lián)接線“RS232”傳送到便攜式記錄和處理裝置3內(nèi)，而該“RS232”例如可由串行電纜4構(gòu)成。
所述記錄和處理裝置3優(yōu)選包括已知的掌上型計(jì)算機(jī)(palm-sizecomputer)3，該計(jì)算機(jī)3設(shè)有獨(dú)立電源、自有的存儲(chǔ)器單元、微處理器和鍵盤輸入裝置以及顯示處理和存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的屏幕E。
掌上型計(jì)算機(jī)3與識(shí)別碼讀取裝置8相連接，例如已知型的條形碼掃描器。
不言而喻在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，還可采用其它數(shù)據(jù)收集裝置。
當(dāng)來自單元UCC的信息和指令已經(jīng)存儲(chǔ)在掌上型計(jì)算機(jī)3的存儲(chǔ)器內(nèi)時(shí)，該掌上型計(jì)算機(jī)便會(huì)按照預(yù)先裝在掌上型計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的程序與串行電纜斷開，操作人員則啟動(dòng)數(shù)據(jù)處理工作。
這時(shí)，操作人員可選擇這樣的選項(xiàng)繼續(xù)掌上型計(jì)算機(jī)3屏幕E上自動(dòng)提示的操作步驟順序(固定選項(xiàng))；或者選擇這樣的選項(xiàng)從操作人員選取的任一步驟開始進(jìn)行調(diào)整(隨機(jī)選項(xiàng))。
如果操作人員選擇了后一種選項(xiàng)，即如果操作人員選擇按照流程圖2左側(cè)部分所示的流程進(jìn)行操作，那么可使例如位于包裝機(jī)1區(qū)域A內(nèi)的第一部件動(dòng)作來進(jìn)行操作。
操作人員通過放置掌上型計(jì)算機(jī)3的條形碼掃描器8讀出要調(diào)整的部件條形碼6a。
掌上型計(jì)算機(jī)3比較掃描的條形碼與預(yù)先從UCC下載的指令，確定相應(yīng)于部件關(guān)于選取尺寸的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)數(shù)值。
接著，操作人員利用致動(dòng)器5作用于相關(guān)裝置9，以調(diào)整部件的正確空間位置(高度)，直到顯示器7顯示與屏幕E所示相同的數(shù)值。這樣，操作人員就可以通過目測讀取這兩個(gè)數(shù)值之間的嚴(yán)格一致性，作為對(duì)正確調(diào)整的確認(rèn)。
如果不需要對(duì)機(jī)械部件進(jìn)行調(diào)整，那么屏幕E就會(huì)顯示出“不變”和當(dāng)前值。
對(duì)于每個(gè)選取的部件，都同樣重復(fù)上述操作順序。
另外，如果操作人員要繼續(xù)按照掌上型計(jì)算機(jī)3自動(dòng)提示的步驟順序操作，即按照流程圖2右側(cè)的步驟順序，那么在選取該選項(xiàng)后，操作人員就會(huì)發(fā)現(xiàn)，按照屏幕E顯示的指令調(diào)整第一部件。
在將條形碼掃描器置于合適位置之后，操作人員要檢查與指示值有關(guān)部件的嚴(yán)格一致性。
根據(jù)對(duì)于預(yù)定選擇選取的部件所述的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)/調(diào)整之后，操作人員確認(rèn)完成了掌上型計(jì)算機(jī)3上的調(diào)整工作，這樣計(jì)算機(jī)屏幕E便根據(jù)存儲(chǔ)在該掌上型計(jì)算機(jī)3存儲(chǔ)器內(nèi)的順序顯示出要調(diào)節(jié)的下一部件。
對(duì)于存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)3內(nèi)要調(diào)整的所有部件都自動(dòng)地重復(fù)所述操作順序，直到完成所有的調(diào)整操作。
當(dāng)全部調(diào)整操作完成時(shí)，屏幕E便顯示關(guān)于所選尺寸已調(diào)整的所有部件清單，使得操作人員可有利地檢查已完成工作的正確性，從而消除因潛在疏忽造成錯(cuò)誤的可能性。
當(dāng)位于區(qū)域B內(nèi)的所有部件都已調(diào)整好時(shí)，該掌上型計(jì)算機(jī)3的屏幕E便顯示在機(jī)器1區(qū)域B1和B2內(nèi)要更換的部件清單。
該清單包括每個(gè)新部件的準(zhǔn)確識(shí)別碼，該識(shí)別碼在圖1中用6b表示，新部件則替代以前使用的部件。
于是這時(shí)，操作人員到箱中取出新的機(jī)械部件，并利用條形碼掃描器8通過讀取其識(shí)別碼6b準(zhǔn)確識(shí)別每個(gè)要取出的部件，識(shí)別碼6b用計(jì)算機(jī)檢查。
此后，操作人員返回機(jī)器1并用從箱中取出的新部件將舊部件更換下來，而且不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
與上述調(diào)節(jié)區(qū)域A內(nèi)的部件相同，當(dāng)全部更換工作完成時(shí)，屏幕E顯示出與所選尺寸相關(guān)的所有已更換部件的清單，使得操作人員可便利快速地檢查操作完成的正確性，從而消除潛在疏忽造成錯(cuò)誤的可能性。
應(yīng)當(dāng)指出，在流程圖2的最后部分，如果省略任何一項(xiàng)工序，都會(huì)例如通過音響報(bào)警器通告操作人員，并使該操作過程重新開始，直到準(zhǔn)確完成。
所有的調(diào)節(jié)和更換工作都始終記錄和更新在UCC單元的存儲(chǔ)器內(nèi)，以便對(duì)將來可能發(fā)生的尺寸變化準(zhǔn)備處理。
顯然，上述操作步驟的順序可以改變，即可以首先更換部件而后對(duì)無需更換的部件位置進(jìn)行調(diào)整。
指令和信息一般只一個(gè)下載操作只一個(gè)數(shù)據(jù)塊地從UCC傳送至掌上型計(jì)算機(jī)3。
在某些情況下，當(dāng)信息塊非常大時(shí)，或者當(dāng)掌上型計(jì)算機(jī)3的存儲(chǔ)有限時(shí)，有可能要多次下載操作。
因此，采用由掌上型計(jì)算機(jī)3、條形碼掃描器8及設(shè)在各個(gè)準(zhǔn)備更換和/或調(diào)整操作區(qū)域內(nèi)的條形碼6a、6b一起構(gòu)成的便攜式記錄和處理裝置，就可使操作人員安全迅速無誤地完成這些操作(與包裝機(jī)內(nèi)常規(guī)尺寸變換方法相比最多可節(jié)約70％的時(shí)間)。
此外，還可以指導(dǎo)操作人員的動(dòng)作，并在操作人員與記錄和處理裝置之間進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話，這樣使尺寸變換工序流程沿著最重要的步驟進(jìn)行下去，且在每一步驟中、在任何地方和位置都能發(fā)出最佳實(shí)施方式所需的信息元素。
按照掌上型計(jì)算機(jī)3發(fā)送的一個(gè)一個(gè)指令，并由此不斷地施加目測的更新測量值，操作人員可在一個(gè)工作日內(nèi)完成更多的尺寸變換工作，而且無需象現(xiàn)有技術(shù)那樣，經(jīng)常訪問UCC，將一系列代碼或測量值記錄在筆記本上或存儲(chǔ)下來，重新計(jì)算必須在數(shù)字顯示器7上顯示的數(shù)值。
權(quán)利要求
1.一種用于在尺寸變換過程中對(duì)自動(dòng)包裝機(jī)(1)的機(jī)械部件進(jìn)行更換和/或調(diào)整、然后對(duì)這種更換和/或調(diào)整進(jìn)行檢驗(yàn)的方法，所述機(jī)器設(shè)有一個(gè)計(jì)算機(jī)單元(UCC，2，D)，用來存儲(chǔ)和檢驗(yàn)與正在處理的物品尺寸變換所需操作有關(guān)的指令，所述操作包括更換規(guī)定的機(jī)械部件和/或調(diào)整規(guī)定機(jī)械部件的空間位置；該方法的特征在于其包括下述步驟再調(diào)用與存儲(chǔ)在所述單元(UCC，2，D)中的與尺寸變換有關(guān)的信息元素，并將所述信息元素傳送到便攜式處理和記錄裝置(3，E)內(nèi)，所述便攜式裝置(3，E)設(shè)有代碼讀取機(jī)構(gòu)(8)，用來讀取與所述機(jī)械部件相關(guān)的識(shí)別碼(6a，6b)；將要更換的機(jī)械部件和/或要調(diào)整位置的機(jī)械部件清單及與這些機(jī)械部件有關(guān)的信息元素一起顯示在所述便攜式裝置(3，E)上；該方法還包括下述步驟a)對(duì)于每個(gè)要更換的部件i)由所述便攜式處理裝置(3，E)的所述代碼讀取機(jī)構(gòu)(8)檢驗(yàn)有關(guān)部件的正確性，檢測所述部件的識(shí)別碼(6b)并對(duì)比檢測到的代碼(6b)與存儲(chǔ)在處理裝置(3，E)內(nèi)的信息元素；ii)由所述便攜式處理裝置(3，E)的所述代碼讀取機(jī)構(gòu)(8)再次識(shí)別更換部件，檢測和對(duì)比所述更換部件的識(shí)別碼(6b)；以及iii)對(duì)相關(guān)的部件進(jìn)行更換；b)對(duì)于每個(gè)要調(diào)節(jié)位置的部件i)由所述便攜式處理裝置(3，E)的所述代碼讀取機(jī)構(gòu)(8)準(zhǔn)確識(shí)別要調(diào)整的部件，檢測所述部件的識(shí)別碼(6b)并對(duì)比檢測到的代碼(6b)與存儲(chǔ)在處理裝置(3，E)內(nèi)的信息元素；ii)將與要調(diào)節(jié)的部件新位置有關(guān)的信息元素顯示在所述便攜式處理裝置(3，E)上；iii)對(duì)所述部件進(jìn)行調(diào)整，將其移到新位置上，同時(shí)不斷檢驗(yàn)與顯示在所述便攜式處理裝置(3，E)上的所述信息元素的嚴(yán)格一致性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所速的方法，其特征在于所述部件識(shí)別碼(6a，6b)是位于部件上的條形碼；所述條形碼可用裝在所述便攜式處理和存儲(chǔ)裝置(3)上的光學(xué)掃描器(8)讀取。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于所述便攜式處理和存儲(chǔ)裝置(3)包括掌上型計(jì)算機(jī)；所述信息通過一個(gè)連接線從所述計(jì)算機(jī)單元(UCC，2，D)傳送到所述掌上型計(jì)算機(jī)(3，E)內(nèi)，所述連接線由中央單元(UCC，2，D)和所述掌上型計(jì)算機(jī)(3，E)之間的串行電纜構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述機(jī)械部件可通過利用與該機(jī)械部件相聯(lián)結(jié)的調(diào)整裝置(9)將其移到所述新位置進(jìn)行調(diào)整，所述調(diào)整裝置(9)又與用于顯示相應(yīng)數(shù)值的裝置(7)相關(guān)聯(lián)。
全文摘要
一種用于在尺寸變換過程中對(duì)自動(dòng)包裝機(jī)(1)的機(jī)械部件進(jìn)行更換和/或調(diào)整并對(duì)這種更換和/或調(diào)整進(jìn)行檢驗(yàn)的方法，所述機(jī)器(1)設(shè)有計(jì)算機(jī)單元(UCC，2，D)，用來存儲(chǔ)并檢驗(yàn)與正在處理的物品尺寸變換所需操作有關(guān)的指令。這些操作包括更換規(guī)定的機(jī)械部件和/或調(diào)整規(guī)定機(jī)械部件的空間位置。將與尺寸變換有關(guān)的信息元素存儲(chǔ)在該單元(UCC，2，D)內(nèi)，并再調(diào)用和傳送到掌上型計(jì)算機(jī)(3，E)內(nèi)。
文檔編號(hào)B65B59/00GK1646376SQ03809099
公開日2005年7月27日 申請(qǐng)日期2003年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月23日
發(fā)明者保羅·塔辛, 安東尼奧·奧利羅 申請(qǐng)人:I·M·A·工業(yè)機(jī)械自動(dòng)裝置股份公司