專利名稱：旋轉(zhuǎn)型絲線卷繞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)卷繞機(jī)。更詳細(xì)說(shuō)就是，本發(fā)明涉及在單元?dú)んw上設(shè)置能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)，安裝有卷繞絲線用繞線管的多個(gè)繞線管架承載在轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上能旋轉(zhuǎn)，當(dāng)一個(gè)繞線管架上卷繞的絲線達(dá)到規(guī)定量時(shí)，切換成安裝在另一個(gè)繞線管架上的繞線管來(lái)卷繞絲線，這樣的旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)卷繞機(jī)。
背景技術(shù)：
把從紡絲機(jī)的噴絲模噴出的絲線進(jìn)行連續(xù)卷繞時(shí)，一般使用旋轉(zhuǎn)型絲線卷繞機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)，其設(shè)置在單元?dú)んw上能轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)繞線管架，其承載在轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上能旋轉(zhuǎn)，上面安裝有卷繞絲線用繞線管；可動(dòng)框體，其在垂直方向上升降；壓接輥，其安裝在可動(dòng)框體上能旋轉(zhuǎn)；排線裝置，其在絲線絲道方向看是位于壓接輥的上游側(cè)。
作為這種現(xiàn)有絲線卷繞機(jī)的結(jié)構(gòu)，其如圖12所示，是把兩臺(tái)卷繞機(jī)鄰接配置，把來(lái)自上游送給輥的絲線分離并掛在兩臺(tái)卷繞機(jī)上。
作為其他的現(xiàn)有技術(shù)，特開(kāi)平1-267270號(hào)公報(bào)公開(kāi)的是，在一個(gè)機(jī)框上把多個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上下方向配置。
作為又其他的現(xiàn)有技術(shù)，特表2002-515388號(hào)公報(bào)公開(kāi)的是，在一個(gè)機(jī)框上把兩個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上下配置，并把這樣構(gòu)成的單元左右對(duì)稱地配置。
絲線卷繞機(jī)，由于近年來(lái)生產(chǎn)量的增加，其有多端化的傾向，把卷繞機(jī)組合而設(shè)置多端在實(shí)施。在該情況下就要求提高每生產(chǎn)量的空間效率和降低設(shè)備費(fèi)用，提高掛絲效率，改善卷繞姿勢(shì)。
對(duì)該要求，圖12所示的現(xiàn)有裝置，由于其是把兩臺(tái)卷繞機(jī)并列配置的結(jié)構(gòu)，所以進(jìn)入兩臺(tái)卷繞機(jī)的絲線間隔大，從送給輥出來(lái)的兩根絲線所成的角度α大。其結(jié)果是，絲線與導(dǎo)向G的接觸角大，摩擦阻力大，有在絲線上產(chǎn)生起毛的問(wèn)題。
作為其的對(duì)策，是把絲線與導(dǎo)向G的接觸角變小和把送給輥的位置提高，但這有操作性變壞的問(wèn)題。
特開(kāi)平1-267270號(hào)公報(bào)公開(kāi)的現(xiàn)有裝置中，是把轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)縱向(上下)配置多個(gè)，所以機(jī)械高度變高，操作性顯著變壞。
特表2002-515388號(hào)公報(bào)公開(kāi)的現(xiàn)有裝置中，在最初的掛絲時(shí)，其是把多根絲線一邊用絲線吸引裝置吸引一邊經(jīng)過(guò)橫動(dòng)支點(diǎn)導(dǎo)向，把絲線掛在與配置在排線裝置下游的壓接輥接觸并旋轉(zhuǎn)的繞線管架上安裝的繞線管上，所以有以下問(wèn)題。
卷繞裝置是上下且左右對(duì)稱配置的。因此，掛絲時(shí)為了避免絲線與卷繞機(jī)部分的干涉，就必須一邊吸引多根絲線，一邊從上面或下面的卷繞機(jī)開(kāi)始一臺(tái)一臺(tái)地實(shí)施掛絲。其結(jié)果是掛絲需要的時(shí)間長(zhǎng)，廢絲增加，效率變壞。
在對(duì)左右的卷繞裝置掛絲時(shí)，壓接輥與繞線管架也是以橫向并列狀態(tài)接觸，所以在掛絲時(shí)需要把絲線在橫向上進(jìn)行大的彎曲，有掛絲成功率低下的問(wèn)題。
隨著絲線的繞粗，壓接輥向水平方向退避，所以卷繞機(jī)的寬度變大，設(shè)置空間的效率明顯變壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于所述現(xiàn)有技術(shù)隨帶的問(wèn)題點(diǎn)，其目的在于提供一種操作性好，絲線的掛絲性高，而且空間效率高的多端旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)卷繞機(jī)。
為了達(dá)到本發(fā)明的所述目的，旋轉(zhuǎn)型絲線卷繞機(jī)在兩個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上至少分別安裝兩個(gè)繞線管架能旋轉(zhuǎn)，與該繞線管架對(duì)應(yīng)把壓接輥和排線裝置配置在各轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)的上游側(cè)，在一個(gè)繞線管架上安裝的繞線管上卷繞的絲線達(dá)到規(guī)定量時(shí)，切換成安裝在另一個(gè)繞線管架上的繞線管并卷繞絲線，該旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)卷繞機(jī)中，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)配置成夾住絲道，使對(duì)一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)設(shè)置的壓接輥與對(duì)另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)設(shè)置的壓接輥的旋轉(zhuǎn)方向相互相反，同時(shí)所述一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)與另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互相反，在卷繞絲線中，所述繞線管架或與卷繞中的絲線接觸的壓接輥的各中心位于，把突出設(shè)置在所述一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上的所述兩根繞線管架的中心連接的假想線段c與把突出設(shè)置在所述另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上的所述兩根繞線管架的中心連接的假想線段c′之間的位置上。
這時(shí)，連接壓接輥旋轉(zhuǎn)中心與繞線管架旋轉(zhuǎn)中心的假想線段最好對(duì)垂直線d成45度以下的角度β。
分別把兩個(gè)繞線管架中心連接的假想線段c、c′，最好至少在絲線開(kāi)始繞時(shí)成“ハ”字形狀。
而且分別與卷繞側(cè)的繞線管架對(duì)應(yīng)地配置有掛絲裝置，掛絲裝置具備掛絲導(dǎo)向，掛絲導(dǎo)向最好在存入時(shí)，是位于安裝在突出設(shè)置于轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上的繞線管架的繞線管的外徑在轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)畫(huà)出的軌跡a、a′夾住的存入位置，在掛絲時(shí)能從該存入位置向多個(gè)掛絲導(dǎo)向相互離開(kāi)的方向移動(dòng)到越過(guò)壓接輥與接觸在壓接輥上并旋轉(zhuǎn)的繞線管的外徑的切線b、b′的掛絲位置。
隨著安裝在繞線管架上的繞線管上卷繞的絲線繞粗，也可以使壓接輥能移動(dòng)，以使壓接輥與繞線管架的軸芯間隔擴(kuò)大。
隨著安裝在繞線管架上的繞線管上卷繞的絲線繞粗，繞線管架為了使壓接輥的軸芯擴(kuò)大，也可以使突出設(shè)置有繞線管架的轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)能移動(dòng)。
壓接輥也可以能直線移動(dòng)，也可以是壓接輥支承在臂31、31′的一端上能旋轉(zhuǎn)，而臂31、31′的一端作為搖動(dòng)中心32、32′能移動(dòng)的卷繞機(jī)。
把對(duì)稱的卷繞單元1、1′并列，同時(shí)發(fā)出掛絲、切換信號(hào)，也能構(gòu)成本發(fā)明，得到本發(fā)明的目的·效果。


圖1是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)卷繞機(jī)一實(shí)施例的正面圖；圖2是表示該實(shí)施例裝置初期掛絲時(shí)的側(cè)面圖；圖3是表示接續(xù)該實(shí)施例裝置圖2初期掛絲時(shí)的側(cè)面圖；圖4是表示該實(shí)施例裝置初期掛絲時(shí)的正面圖；圖5是表示該實(shí)施例向安裝在繞線管架上的繞線管卷繞絲線中狀態(tài)的圖；圖6是表示絲線切換狀態(tài)的正面圖；圖7是表示絲線切換時(shí)對(duì)繞線管架從直角方向看的側(cè)面圖；圖8是表示繞線管架與壓接輥位置關(guān)系的圖；圖9、圖10和圖11是本發(fā)明其他實(shí)施例的正面圖；圖12是現(xiàn)有裝置的正面圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照?qǐng)D示本發(fā)明實(shí)施例的附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
圖1和圖2中，把從紡絲機(jī)的噴絲模(未圖示)連續(xù)供給的多根(本實(shí)施例是8根)絲線Y掛絲在送給輥R1、R2上。在送給輥R2的出口處配置有把多根絲線Y分離成規(guī)定間隔用的絲線導(dǎo)向G。
在送給輥R2的下游配置有橫動(dòng)支點(diǎn)導(dǎo)向12、12′，通過(guò)橫動(dòng)支點(diǎn)導(dǎo)向12、12′把多根絲線限制成卷繞在卷繞機(jī)W上的多個(gè)絲線卷的間隔。橫動(dòng)支點(diǎn)導(dǎo)向12、12′沿水平設(shè)置在送給輥R2下游的橫動(dòng)支點(diǎn)導(dǎo)向移動(dòng)裝置11能軸向移動(dòng)。
卷繞機(jī)W的單元?dú)んw1本體是長(zhǎng)方體形狀，底座2在單元?dú)んw1的底部延伸設(shè)置，直到前方(圖2的左側(cè))的操作空間近旁。在單元?dú)んw1的前面，圓板狀的轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3、3′被設(shè)置成能圍繞其水平中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)，轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3順時(shí)針?lè)较颍D(zhuǎn)塔工作臺(tái)3′逆時(shí)針?lè)较虻叵嗷ハ蚰娣较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3、3′在與圖1紙面垂直的方向(圖2的紙面方向)上，突出設(shè)置各兩個(gè)繞線管架4、5、4′、5′能旋轉(zhuǎn)。繞線管架4、5、4′、5′連接在驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)上，以規(guī)定的速度，兩個(gè)繞線管架4、5順時(shí)針?lè)较?，另兩個(gè)繞線管架4′、5′逆時(shí)針?lè)较虻匦D(zhuǎn)。本實(shí)施例的繞線管架4、5、4′、5′上各自安裝有8個(gè)繞線管6。
本實(shí)施例對(duì)直接使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)繞線管架的主軸驅(qū)動(dòng)卷繞機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也可以是使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)壓接輥，把繞線管架壓接在壓接輥上而被驅(qū)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)方式的卷繞機(jī)。
兩根滑動(dòng)軌道(未圖示)垂直安裝在單元?dú)んw1的內(nèi)部，升降框8利用流體氣缸(未圖示)能沿滑動(dòng)軌道升降。
安裝在繞線管架4、5、4′、5′上的繞線管6，或與在其上形成的絲線層接觸的壓接輥9、9′和使絲線Y在繞線管6軸向上橫動(dòng)的排線裝置10都承載在升降框8、8′上。壓接輥9、9′的至少一個(gè)對(duì)升降框8是獨(dú)立的，以能搖動(dòng)的狀態(tài)支承在升降框8上。
壓接輥9、9′，在把絲線Y向安裝在繞線管架4、5、4′、5′上的繞線管6上卷繞時(shí)，其把絲線Y向繞線管6送出的同時(shí)，壓接在繞線管6或其上形成的絲線層上，使絲線卷的形狀良好，并且以提高絲線卷硬度為目的接觸在絲線卷表面上。
實(shí)施例在兩個(gè)壓接輥9、9′之間設(shè)置了一個(gè)排線裝置10。排線裝置10具有通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)旋轉(zhuǎn)的圓筒狀凸輪(未圖示)，與凸輪槽卡合的排線導(dǎo)向左右往復(fù)移動(dòng)，使卡合在排線導(dǎo)向中的絲線Y在排線范圍內(nèi)在繞線管6軸向上橫動(dòng)。
實(shí)施例采用的是凸輪式排線裝置，但本發(fā)明也可以是旋轉(zhuǎn)葉片方式的排線裝置等。
本發(fā)明中，與繞線管架4、5、4′、5′接觸的壓接輥9、9′的中心是位于，把突出設(shè)置在一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3上的兩根繞線管架4、5的中心連接的假想線段c與把突出設(shè)置在另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3′上的兩根繞線管架4′、5′的中心連接的假想線段c′之間的位置上。
本發(fā)明中，兩個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)配置成夾住絲道，使對(duì)一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)設(shè)置的壓接輥與對(duì)另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)設(shè)置的壓接輥的旋轉(zhuǎn)方向相互相反，同時(shí)所述一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)與另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互相反。因此，能縮小整個(gè)卷繞機(jī)的寬度。因此卷繞機(jī)的設(shè)置空間變小，提高了空間效率。
絲線切換開(kāi)始時(shí)，即轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)有加速度，所以由該加速度而繞線管架有把壓接輥推上去的傾向。與此相反，本發(fā)明中是把壓接輥9、9′配置成與轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3、3′是特別的幾何位置關(guān)系，即，使與繞線管架4、5、4′、5′接觸的壓接輥9、9′的中心是位于，把突出設(shè)置在一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3上的兩根繞線管架4、5的中心連接的假想線段c與把突出設(shè)置在另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3′上的兩根繞線管架4′、5′的中心連接的假想線段c′之間的位置上。利用該幾何配置結(jié)構(gòu)，能使繞線管架不由轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3、3′轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)的加速度而把壓接輥推上去，能使繞線管架順利旋轉(zhuǎn)，能防止轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)的絲線卷表層絲線的靠向中間和由壓接引起的損壞，有能提高絲線質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。
有上述的幾何配置結(jié)構(gòu)，再加上把絲線卷繞中連接壓接輥9、9′的旋轉(zhuǎn)中心與繞線管架4、5旋轉(zhuǎn)中心的假想線段與垂直線d所成的角度β設(shè)定是45度以下，就能使壓接輥9、9′的移動(dòng)方向大致是垂直方向。因此能縮小卷繞機(jī)的寬度，能提高設(shè)置空間的效率。(參照?qǐng)D8)使分別把兩個(gè)繞線管架4、5、4′、5′中心連接的假想線段c、c′，至少在絲線開(kāi)始繞時(shí)成“ハ”字形狀。即，使空繞線管4、4′的間隔小于安裝有繞滿絲線卷的直徑時(shí)的間隔L，且大于剛切換后繞滿的絲線卷不干涉狀態(tài)的間隔，這樣能縮小機(jī)器的寬度。
如前所述，在排線裝置的上方與繞線管架平行地大致水平地設(shè)置有橫動(dòng)支點(diǎn)導(dǎo)向移動(dòng)裝置11，在橫動(dòng)支點(diǎn)導(dǎo)向移動(dòng)裝置11上配置有多個(gè)橫動(dòng)支點(diǎn)導(dǎo)向12、12′，其與安裝在繞線管架4、5、4′、5′上的繞線管6、6′對(duì)應(yīng)。
橫動(dòng)支點(diǎn)導(dǎo)向12、12′是在繞線管架4、5、4′、5′的軸向上能移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。這樣，橫動(dòng)支點(diǎn)導(dǎo)向12、12′，在絲線卷繞時(shí)就固定在與向安裝在繞線管架4、5、4′、5′上的繞線管6上卷繞的絲線卷的中央對(duì)應(yīng)的位置上，而在把絲線向繞線管上掛絲時(shí)，其則向繞線管架的前端側(cè)，即操作側(cè)移動(dòng)。
掛絲裝置14、14′的下端部14a、14′a被成為支點(diǎn)地安裝在單元?dú)んw1的中央部下部，掛絲裝置14、14′能圍繞下端部14a、14′a搖動(dòng)，能通過(guò)氣缸(未圖示)在單元?dú)んw1中央部下方的復(fù)原位置(圖1)與初期掛絲時(shí)的動(dòng)作位置(圖4)之間移動(dòng)。
即與各自卷繞側(cè)的繞線管架4、5對(duì)應(yīng)而配置有掛絲裝置14、14′，掛絲裝置14、14′在另一下端部前端具備有初期掛絲導(dǎo)向15、15′。掛絲裝置14、14′在存入時(shí)存入于存入位置(圖1)，在掛絲時(shí)能從存入位置移動(dòng)到掛絲位置(圖4)。在此，存入位置是轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3、3′轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別突出設(shè)置的安裝在繞線管架上的繞線管的外徑所畫(huà)出的軌跡a、a′夾住的位置。而掛絲位置是越過(guò)壓接輥9、9′與接觸在壓接輥9、9′上并旋轉(zhuǎn)的繞線管6外徑的切線b、b′的位置，在掛絲位置多個(gè)初期掛絲導(dǎo)向15、15′能向相互離開(kāi)的方向移動(dòng)。
掛絲裝置14、14′從單元?dú)んw1前面與繞線管架4、5、4′、5′平行地向與圖2的紙面平行的方向延伸到操作空間近旁，初期掛絲導(dǎo)向15、15′通過(guò)流體壓氣缸(未圖示)能沿掛絲裝置14、14′移動(dòng)。
斷面成L字狀的板18、18′的一端部18a、18′a被成為支點(diǎn)地安裝在單元?dú)んw1的中央部上部，板18、18′能圍繞其一端部18a、18′a搖動(dòng)。板18、18′上安裝有把絲線向繞線管6的絲線捕捉槽內(nèi)引導(dǎo)的絲線引導(dǎo)導(dǎo)向16、16′，和為了在規(guī)定量的絲線上卷繞的絲線不從端面落下而限制絲道的絲道限制導(dǎo)向17、17′。
下面說(shuō)明本實(shí)施例初期掛絲時(shí)和繞滿繞線管切換時(shí)的動(dòng)作。
<初期掛絲時(shí)>
在紡絲機(jī)的噴絲模下方，把絲線Y一邊利用吸引裝置SG吸引，一邊掛絲在送給輥R1、R2和絲線導(dǎo)向G上。
接著如圖2所示，把橫動(dòng)支點(diǎn)導(dǎo)向移動(dòng)裝置11的橫動(dòng)支點(diǎn)導(dǎo)向12、12′分別(從與繞線管的中央對(duì)應(yīng)的位置)向掛絲操作側(cè)移動(dòng)，使絲線通過(guò)橫動(dòng)支點(diǎn)導(dǎo)向12、12′。
然后使安裝在繞線管架4、4′上的繞線管6、6′與壓接輥9、9′接觸后，使初期掛絲導(dǎo)向15、15′移動(dòng)到圖2所示的初期掛絲位置上。然后，在使絲線通過(guò)初期掛絲導(dǎo)向15、15′后，如圖2～圖4所示那樣，使吸引裝置SG位于卷繞機(jī)操作側(cè)下方的位置。
圖3表示的是，啟動(dòng)繞線管架4、4′和壓接輥9、9′的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，剛要進(jìn)行初期掛絲前的狀態(tài)。如圖3所示，利用流體壓氣缸(未圖示)使初期掛絲導(dǎo)向15、15′向與繞線管架4、4′上安裝的繞線管6上形成的絲線捕捉槽對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)。
然后利用氣缸(未圖示)使絲裝置14、14′搖動(dòng)，成為圖4所示的狀態(tài)。即利用流體壓氣缸(未圖示)使掛絲裝置14、14′搖動(dòng)到越過(guò)把壓接輥9、9′的外周與繞線管6、6′的外周連接的假想線段b、b′的位置，使在初期掛絲導(dǎo)向15、15′上彎曲的絲線卡合在繞線管6、6′上形成的絲線捕捉槽內(nèi)，開(kāi)始進(jìn)行絲線的卷繞。
然后，為了使安裝在繞線管架上的繞線管外周不與掛絲裝置14、14′接觸，把初期掛絲裝置14、14′向安裝在繞線管架上的繞線管外徑所畫(huà)出的軌跡a、a′區(qū)域外復(fù)原。
<卷繞時(shí)>
下面說(shuō)明本實(shí)施例裝置的從開(kāi)始卷繞到卷繞終了的動(dòng)作。
繞線管架4順時(shí)針?lè)较?、繞線管架4′逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，向繞線管架4、4′上安裝的繞線管6卷繞絲線。
本發(fā)明中開(kāi)始卷繞位置的繞線管架4、4′的中心間距離L小于繞滿絲線卷的外徑。因此，若在開(kāi)始卷繞位置卷繞到卷繞終了時(shí)，則繞線管架4的繞滿絲線卷與繞線管架4′的繞滿絲線卷就會(huì)發(fā)生干涉(沖突)。
本發(fā)明為了在繞滿絲線卷間保持規(guī)定的間隔，在絲線繞粗的同時(shí)使相互的卷繞絲線卷向退避的方向移動(dòng)。即在開(kāi)始卷繞絲線時(shí)，把轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3、3′固定在一定位置上，向繞線管架4、4′上安裝的繞線管6卷繞絲線，隨著絲線卷徑的繞粗，而壓接輥9、9′與升降框8一起向上方移動(dòng)。
在卷繞的絲線卷的徑達(dá)到規(guī)定的徑時(shí)，使轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3、3′向壓接輥9、9′與繞線管架4、4′的間隔擴(kuò)展的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。即升降框8上升到規(guī)定位置后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)一邊使轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3向順時(shí)針?lè)较?、轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3′向逆時(shí)針?lè)较蛭⑺俎D(zhuǎn)動(dòng)，一邊向繞線管架4、4′上安裝的繞線管6卷繞絲線。
<切換繞滿的繞線管時(shí)>
下面說(shuō)明本實(shí)施例裝置切換繞滿的繞線管時(shí)的動(dòng)作。
如前所述，在卷繞的絲線達(dá)到規(guī)定量時(shí)，使轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3向順時(shí)針?lè)较?、轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3′向逆時(shí)針?lè)较蚋咚俎D(zhuǎn)動(dòng)，如后所述，絲線引導(dǎo)導(dǎo)向16、16′和絲道限制導(dǎo)向17、17′分別在繞線管架4與繞線管架5間和繞線管架4′與繞線管架5′間進(jìn)出，把絲線卡合在安裝在繞線管架上的繞線管6的絲線捕捉槽內(nèi)，利用絲線捕捉槽握持力把絲線切斷，下次，向繞線管架5、5′上安裝的繞線管6卷繞絲線。
下面把其動(dòng)作，特別是絲線引導(dǎo)導(dǎo)向16、16′和絲道限制導(dǎo)向17、17′的動(dòng)作根據(jù)圖5進(jìn)行說(shuō)明。圖5表示的是在繞線管架4、4′上安裝的繞線管6上卷繞的絲線達(dá)到了規(guī)定的量，將要進(jìn)行絲線切換前的狀態(tài)。
在該狀態(tài)，利用流體壓氣缸(未圖示)使板18、18′的前端被舉起來(lái)，絲線引導(dǎo)導(dǎo)向16、16′和絲道限制導(dǎo)向17、17′被位于與絲線不干涉的復(fù)原位置。
通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)使轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3向順時(shí)針?lè)较颉⑥D(zhuǎn)塔工作臺(tái)3′向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，成為圖6的狀態(tài)。在此，利用流體壓氣缸(未圖示)使板18、18′的前端下降(參照?qǐng)D6)，絲線引導(dǎo)導(dǎo)向16、16′和絲道限制導(dǎo)向17、17′開(kāi)始從復(fù)原位置向動(dòng)作位置移動(dòng)。
接著如圖7所示，通過(guò)絲道限制導(dǎo)向17、17′來(lái)限制在規(guī)定量的絲線上卷繞的絲線從端面落下，使絲線引導(dǎo)導(dǎo)向16、16′向圖7紙面上的左方向移動(dòng)，使絲線卡合在空繞線管6的絲線捕捉槽內(nèi)。
卷繞在安裝于繞線管架4、4′上的繞線管6上的繞滿絲線卷，在繞線管架4、4′的旋轉(zhuǎn)停止后，通過(guò)落紗裝置(未圖示)向卷繞機(jī)外排出。
板18、18′和絲線引導(dǎo)導(dǎo)向16、16′和絲道限制導(dǎo)向17、17′，在向安裝于繞線管架5、5′上的空繞線管6進(jìn)行掛絲，和卷繞在安裝于繞線管架4、4′上的繞線管6上的繞滿絲線卷的排出，以及把空繞線管向繞線管架4、4′上的安裝等規(guī)定的操作完成的時(shí)刻，從動(dòng)作位置返回到復(fù)原位置。
如前所述，在兩個(gè)壓接輥9、9′支承在一個(gè)升降框8上的同時(shí)，成為至少一個(gè)對(duì)升降框8是獨(dú)立的能移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，這樣，能修正雙方在繞線管架上形成的絲線卷卷徑的差。
在兩個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)3、3′的中央部設(shè)置掛絲裝置，把使用一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上安裝的繞線管架卷繞的絲線和使用另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上安裝的繞線管架卷繞的絲線，順次向絲線導(dǎo)向引導(dǎo)后，使掛絲裝置動(dòng)作而同時(shí)掛絲，這樣就縮短了掛絲時(shí)間。
實(shí)施例所示的絲線卷繞機(jī)，是在兩個(gè)壓接輥間配置橫動(dòng)絲線用的排線裝置，但也可以如圖9～圖11所示，在兩個(gè)壓接輥的上游分別配置與壓接輥對(duì)應(yīng)的橫動(dòng)絲線用的排線裝置30、30′。
而且排線裝置也可以是使多個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片相互逆旋轉(zhuǎn)，而使絲線橫動(dòng)的所謂葉片排線裝置。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)型絲線卷繞機(jī)，在兩個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上至少分別安裝兩個(gè)繞線管架能旋轉(zhuǎn)，與該繞線管架對(duì)應(yīng)把壓接輥和排線裝置配置在各轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)的上游側(cè)，在一個(gè)繞線管架上安裝的繞線管上卷繞的絲線達(dá)到規(guī)定量時(shí)，切換成安裝在另一個(gè)繞線管架上的繞線管并卷繞絲線，該旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)卷繞機(jī)中，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)配置成夾住絲道，使對(duì)一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)設(shè)置的壓接輥與對(duì)另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)設(shè)置的壓接輥的旋轉(zhuǎn)方向相互相反，同時(shí)所述一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)與另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互相反，在卷繞絲線中，所述繞線管架或與卷繞中的絲線接觸的壓接輥的各中心位于，把突出設(shè)置在所述一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上的所述兩根繞線管架的中心連接的假想線段c與把突出設(shè)置在所述另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上的所述兩根繞線管架的中心連接的假想線段c′之間的位置上，由于是這種結(jié)構(gòu)，所以能縮小機(jī)器的寬度，提高卷繞機(jī)的設(shè)置空間效率。
絲線切換開(kāi)始時(shí)，即轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度，而繞線管架能把壓接輥推上去，繞線管架能順利旋轉(zhuǎn)，即使在高速的轉(zhuǎn)塔速度下，也能防止轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)的絲線卷表層絲線的靠向中間和由壓接引起的損壞，能提高卷繞的絲線的質(zhì)量。
有上述的幾何結(jié)構(gòu)，再加上把連接壓接輥9、9′的旋轉(zhuǎn)中心與繞線管架4、5旋轉(zhuǎn)中心的假想線段與垂直線d所成的角度β設(shè)定是45度以下，就能使壓接輥9、9′的移動(dòng)方向大致是垂直方向，因此能縮小卷繞機(jī)的寬度L，能提高設(shè)置空間的效率。因此提高了每生產(chǎn)量的空間效率和達(dá)到降低設(shè)備費(fèi)用。
而且，最好使分別把兩個(gè)繞線管架4、5、 4′、5′中心連接的假想線段c、c′，至少在絲線開(kāi)始繞時(shí)成“ハ”字形狀。即，使安裝在繞線管架4、5、4′、5′上的空繞線管4、4′的間隔小于安裝有繞滿絲線卷的直徑時(shí)的間隔，且大于剛切換后繞滿的絲線卷不干涉狀態(tài)的間隔，這樣能縮小機(jī)器的寬度。
根據(jù)本發(fā)明，能把從送給輥向卷繞機(jī)進(jìn)入的絲線的角度α設(shè)定成在20度以下，使絲線的彎曲變小，提高絲線的質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)型絲線卷繞機(jī)，在旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)卷繞機(jī)中，在兩個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上能旋轉(zhuǎn)地至少分別安裝兩個(gè)繞線管架，與該繞線管架對(duì)應(yīng)把壓接輥和排線裝置配置在各轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)的上游側(cè)，在一個(gè)繞線管架上安裝的繞線管上卷繞的絲線達(dá)到規(guī)定量時(shí)，切換成安裝在另一個(gè)繞線管架上的繞線管并卷繞絲線，其特征在于，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)配置成夾住絲道，使對(duì)一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)設(shè)置的壓接輥與對(duì)另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)設(shè)置的壓接輥的旋轉(zhuǎn)方向相互相反，同時(shí)所述一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)與另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互相反，在卷繞絲線中，所述繞線管架或與卷繞中的絲線接觸的壓接輥的各中心位于，把突出設(shè)置在所述一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上的所述兩根繞線管架的中心連接的假想線段c與把突出設(shè)置在所述另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上的所述兩根繞線管架的中心連接的假想線段c′之間的位置上。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)型絲線卷繞機(jī)，其特征在于，連接所述壓接輥旋轉(zhuǎn)中心與所述繞線管架旋轉(zhuǎn)中心的假想線段對(duì)垂直線d成45度以下的角度β。
3.如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)型絲線卷繞機(jī)，其特征在于，分別把兩個(gè)所述繞線管架中心連接的假想線段c、c′，至少在絲線開(kāi)始卷繞時(shí)成“ハ”字形狀。
4.如權(quán)利要求1到3任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)型絲線卷繞機(jī)，其特征在于，分別與所述卷繞側(cè)的繞線管架對(duì)應(yīng)地配置有掛絲裝置，該掛絲裝置具備掛絲導(dǎo)向，該掛絲導(dǎo)向，在存入時(shí)是位于安裝在突出設(shè)置于所述轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)上的繞線管架的繞線管的外徑在轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)畫(huà)出的軌跡a、a′夾住的存入位置，在掛絲時(shí)能從該存入位置向多個(gè)掛絲導(dǎo)向相互離開(kāi)的方向移動(dòng)到越過(guò)所述壓接輥與接觸在該壓接輥上并旋轉(zhuǎn)的繞線管的外徑的切線b、b′的掛絲位置。
5.如權(quán)利要求1到4任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)型絲線卷繞機(jī)，其特征在于，在所述兩個(gè)壓接輥間配置橫動(dòng)絲線用的排線裝置。
6.如權(quán)利要求1到4任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)型絲線卷繞機(jī)，其特征在于，在所述兩個(gè)壓接輥的上游分別配置與壓接輥對(duì)應(yīng)并橫動(dòng)絲線用的排線裝置，該排線裝置使多個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片相互逆旋轉(zhuǎn)，而使絲線橫動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1到6任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)型絲線卷繞機(jī)，其特征在于，隨著安裝在所述繞線管架上的繞線管上卷繞的絲線繞粗，能使所述壓接輥移動(dòng)，以使所述壓接輥與所述繞線管架的軸芯間隔擴(kuò)大。
8.如權(quán)利要求1到6任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)型絲線卷繞機(jī)，其特征在于，隨著安裝在所述繞線管架上的繞線管上卷繞的絲線繞粗，能使突出設(shè)置有所述繞線管架的轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述壓接輥與所述繞線管架的軸芯間隔擴(kuò)大。
9.如權(quán)利要求7或8所述的旋轉(zhuǎn)型絲線卷繞機(jī)，其特征在于，所述壓接輥能直線移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求7或8所述的旋轉(zhuǎn)型絲線卷繞機(jī)，其特征在于，所述壓接輥被能旋轉(zhuǎn)地支承在臂的一端上，而把該臂的另一端作為搖動(dòng)中心能移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求1到10任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)型絲線卷繞機(jī)，其特征在于，在所述卷繞機(jī)的上游配置送給輥。
全文摘要
本發(fā)明提供一種操作性好，絲線的掛絲性高，而且空間效率高的多端旋轉(zhuǎn)型自動(dòng)卷繞機(jī)，其結(jié)構(gòu)是，把兩個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)(3、3′)配置成夾住絲道，使對(duì)一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)(3)設(shè)置的壓接輥(9)與對(duì)另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)(3′)設(shè)置的壓接輥(9′)的旋轉(zhuǎn)方向相互相反，同時(shí)一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)(3)與另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)(3′)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互相反，在卷繞絲線中，繞線管架或與卷繞中的絲線接觸的壓接輥(9、9′)的各中心位于，把突出設(shè)置在一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)(3)上的兩根繞線管架(4、5)的中心連接的假想線段c與把突出設(shè)置在另一個(gè)轉(zhuǎn)塔工作臺(tái)(3′)上的兩根繞線管架(4′、5′)的中心連接的假想線段c′之間的位置上。
文檔編號(hào)B65H54/547GK1675118SQ03819589
公開(kāi)日2005年9月28日 申請(qǐng)日期2003年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月20日
發(fā)明者杉岡隆美, 吉岡誠(chéng)兒, 石丸德希, 秋山典英, 福石正千代 申請(qǐng)人:Tstm株式會(huì)社