專利名稱：貨物裝載和卸載設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種貨物裝載和卸載設(shè)備，該貨物裝載和卸載設(shè)備將貨物從位于港口的停泊的船上卸載到拖車(trailer)上或?qū)⒇浳镅b載到船上，且更具體而言，本發(fā)明涉及一種貨物裝載和卸載設(shè)備，該貨物裝載和卸載設(shè)備具有位于船和拖車之間、以方便貨物裝載和卸載處理的中間(medium)單元。
背景技術(shù)：
貨物起重機是港口設(shè)施的主要部分之一，所述貨物起重機被操作以便裝載和卸載貨物。對于貨物起重機已經(jīng)存在多種建議，所述貨物起重機能夠更有效且更迅速地執(zhí)行裝載和卸載操作。
在一個傳統(tǒng)例子中，對于貨物裝載或卸載，如圖1所示，安裝在起重機主體10上的船貨物轉(zhuǎn)移裝置11在船1的貨物“C”和拖車“T”之間始終往復(fù)運動。因為船1和拖車“T”之間的距離相當(dāng)長，且船貨物轉(zhuǎn)移裝置11移動的相對慢，因此對于一個往復(fù)運動要花費相對長的時間。因此，將貨物從船1卸載到拖車“T”上通常要花費很長的時間，反之亦然，且特別是當(dāng)一定條件下操作在拖車“T”或船貨物轉(zhuǎn)移裝置11上被耽擱時(這種情況經(jīng)常發(fā)生)，所有操作必須等待直到所述耽擱的原因被解決。傳統(tǒng)起重機在港口的整個卸載/裝載操作中的這個問題導(dǎo)致效率的顯著降低。
進而，如圖2所示，1986年9月19日公開的、名稱為“用于在船和碼頭之間運輸貨物的方法和裝置”的日本專利申請JP61211238中公開了一種貨物卸載/裝載方法和設(shè)備，其將卸載/裝載操作分成水側(cè)(waterside)操作和岸側(cè)(landside)操作，用于卸載/裝載效率的提高。然而，所述公開的設(shè)備要求介于從船1轉(zhuǎn)移貨物的船貨物轉(zhuǎn)移裝置11和從拖車轉(zhuǎn)移貨物的拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置12之間的上岸(landing)平臺。即，所述公開的設(shè)備要求上岸平臺以便在其上承載貨物并且在船貨物轉(zhuǎn)移裝置11和拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置12之間垂直移動。因此，如果船貨物轉(zhuǎn)移裝置11和拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置12其中之一處于操作中，那么沒有處于操作中的另一側(cè)不得不待命和等待。結(jié)果，操作被耽擱，且操作的性能降低。
為了提高裝載/卸載效率，船貨物轉(zhuǎn)移裝置11和拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置12能夠被構(gòu)造為快速移動且由此縮短操作時間。然而，如果考慮轉(zhuǎn)移期間貨物“C”的載荷和安全，轉(zhuǎn)移裝置11、12的移動速度受到限制。
本申請的同一申請人的專利申請KR0230144公開了一種貨物裝載/卸載設(shè)備，其將停泊在港口的船和貨物拖車之間的裝載和卸載操作分成子操作。
更具體而言，專利申請KR0230144能夠提供降低的貨物轉(zhuǎn)移時間和快速的裝載和卸載操作，因為船1或拖車“T”上情形不會導(dǎo)致對另一個的耽擱。例如，拖車“T”不必等待不必要的長的時間。因為貨物能夠有效地被裝載和卸載，因此港口的裝載/卸載時間降低，且由于操作效率的提高，貨物轉(zhuǎn)移的成本降低，并且能夠更有效地利用港口的勞動。
然而，因為用于將貨物從船轉(zhuǎn)移到運輸單元上的船貨物轉(zhuǎn)移裝置，和用于將貨物從運輸單元轉(zhuǎn)移到拖車上的卸載貨物轉(zhuǎn)移裝置一起安裝在相同的框架上，由于來自船貨物轉(zhuǎn)移裝置的夾持產(chǎn)生的振動影響卸載貨物轉(zhuǎn)移裝置而產(chǎn)生問題。
韓國專利公布No.1996-7000188公開了一種在船貨物轉(zhuǎn)移裝置的夾持操作期間大體上防止貨物振動的方法。為了補償作用在貨物上的加速器力矩或減速器力矩，提供一種臺車(trolley)，該臺車具有至少一對對應(yīng)的捕獲器(collector)輪翼，所述輪翼具有充分的長度，以便當(dāng)貨物位于捕獲器輪翼之間的空間的最高位置時向下延伸到貨物重心的下面。
然而，上述方法要求改進貨物裝載和卸載設(shè)備，因此成本增加。此外，沒有保證振動的充分阻尼。因此，要求能夠在船貨物轉(zhuǎn)移裝置的夾持期間降低貨物振動的貨物裝載和卸載設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述問題，根據(jù)本發(fā)明的用于將貨物從船卸載到拖車上，或者將貨物從拖車上裝載到船上的設(shè)備包括起重機主體，所述起重機主體安裝為沿岸側(cè)軌移動；船貨物轉(zhuǎn)移裝置，所述船貨物轉(zhuǎn)移裝置安裝在起重機主體上，并且包括船貨物運輸機(transporter)，所述船貨物運輸機將貨物從船運輸?shù)较噜彺瑐?cè)轉(zhuǎn)移部，或?qū)⒇浳飶南噜彺瑐?cè)轉(zhuǎn)移部運輸?shù)酱?；安裝在起重機主體上的輔助框架；拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置，所述拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置安裝在輔助框架上，并且包括將貨物從拖車運輸?shù)较噜復(fù)宪噦?cè)轉(zhuǎn)移部，或者將貨物從相鄰?fù)宪噦?cè)轉(zhuǎn)移部運輸?shù)酵宪嚨耐宪囏浳镞\輸機；運送裝置，該運送裝置安裝在輔助框架上，用于將船側(cè)轉(zhuǎn)移部的貨物運送到拖車側(cè)轉(zhuǎn)移部，或?qū)⒇浳飶耐宪噦?cè)轉(zhuǎn)移部運送到船側(cè)轉(zhuǎn)移部；和振動隔離裝置，該振動隔離裝置安裝在起重機主體和輔助框架之間，用于吸收分別從船貨物轉(zhuǎn)移裝置和拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置產(chǎn)生的振動。
所述輔助框架優(yōu)選包括通過振動隔離裝置就座在起重機主體上的就座部；用于順序地在其內(nèi)存儲分別從船貨物轉(zhuǎn)移裝置和拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置運送來的多個貨物的貨物堆積器；和多個滾動裝置，所述滾動裝置根據(jù)起重機主體運動而被沿地面驅(qū)動。
所述運送裝置優(yōu)選包括作為船側(cè)轉(zhuǎn)移部的選用板(palette)，用于在其中存儲從船運送來的貨物；和升降機，該升降機用于將選用板提升或降低到與拖車側(cè)轉(zhuǎn)移部的高度相同的高度；第一運送機，所述第一運送機安裝在所述選用板上，用于將選用板的貨物向前運輸?shù)酵宪噦?cè)轉(zhuǎn)移部或?qū)⒇浳飶耐宪噦?cè)轉(zhuǎn)移部向后移動到選用板；和第二運送機，所述第二運送機安裝在拖車側(cè)轉(zhuǎn)移部，將所述選用板的貨物向前移動到拖車側(cè)轉(zhuǎn)移部或?qū)⑺鲐浳飶耐宪噦?cè)轉(zhuǎn)移部向后移動到選用板。


圖1是傳統(tǒng)集裝箱起重機的透視圖；圖2是雙提升機(hoist)型集裝箱起重機的透視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的貨物裝載和卸載設(shè)備的透視圖；及圖4是圖3的主要部分的透視圖。
具體實施例方式
下面參考附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
參考圖3，根據(jù)本發(fā)明的貨物裝載和卸載設(shè)備包括起重機主體100，船貨物轉(zhuǎn)移裝置110，輔助框架200，拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置210，和振動隔離裝置300。
起重機主體100形成為沿岸側(cè)軌101移動，并且為此包括多個輪單元102，所述輪單元102被定位成與岸側(cè)軌101對應(yīng)。船貨物轉(zhuǎn)移裝置110安裝在起重機主體100上。
船貨物轉(zhuǎn)移裝置110包括沿主框架111的上側(cè)水平形成的導(dǎo)軌112，所述主框架111在起重機主體100內(nèi)延伸；和船貨物運輸機113，所述船貨物運輸機113沿導(dǎo)軌112在船1和相鄰船側(cè)轉(zhuǎn)移部120之間運輸貨物“C”。
拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置210包括在拖車“T”和相鄰?fù)宪噦?cè)轉(zhuǎn)移部211之間運輸貨物“C”的拖車貨物運輸機213。拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置210優(yōu)選安裝在輔助框架200上，除了起重機主體100以外所述輔助框架200是單獨設(shè)置的。
輔助框架200包括就座部210，所述就座部210通過諸如防振橡膠或彈簧的振動隔離裝置300坐落在起重機主體100上；用于將來自船貨物轉(zhuǎn)移裝置110和拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置210的多個貨物“C”順序地存儲成堆的貨物堆積器202；和多個滾動裝置203，所述滾動裝置203根據(jù)所述起重機主體100的運動而在環(huán)狀軌道(endless orbit)內(nèi)被沿地面驅(qū)動。
貨物堆積器202填充了通過從拖車“T”到船1或從船1到拖車“T”的裝載和卸載期間在拖車“T”和船1處的不適時操作引起的時間間隔。貨物堆積器202在其中存儲貨物，并且容納貨物的數(shù)量能夠根據(jù)港口的處理能力而改變。
運送裝置220包括來自船的貨物裝載到其上的選用板(palette)221；升降機222，所述升降機222用于將選用板221提升到與拖車側(cè)轉(zhuǎn)移部211相同的高度，或者沿相反的方向移動選用板221，即降低選用板221；第一運送機223，所述第一運送機223安裝在選用板221上以便將選用板221上的貨物“C”向前運輸?shù)街虚g位置，即運輸?shù)酵宪噦?cè)轉(zhuǎn)移部211，以及向后；和第二運送機224，所述第二運送機224安裝在拖車側(cè)轉(zhuǎn)移部211上并且向前和向后移動到選用板211被降低的位置。
第二運送機224可以根據(jù)堆積在貨物堆積器202內(nèi)的貨物的數(shù)量包括多個運送機，每個運送機都形成有與貨物寬度相應(yīng)的長度。
X射線檢測設(shè)備(未示出)可以安裝在貨物堆積器2002內(nèi)第二運送機224安裝的位置處，從而人工進行的對運輸?shù)酵宪嚒癟”上之前的貨物“C”進行的檢測能夠自動化。
下面參考附圖描述裝載和卸載船貨物的方法。
參考圖3，對于貨物從停泊在港口的船的轉(zhuǎn)移，起重機主體100的輪單元102沿岸側(cè)軌101滾動以便移動到指定貨物“C”的列。當(dāng)起重機主體100到達卸載位置時，船貨物轉(zhuǎn)移裝置110開始操作。
船貨物轉(zhuǎn)移裝置110沿水平地形成在主框架111的上部的導(dǎo)軌112朝著貨物移動，且降低正位于其下面的船貨物運輸機113以便夾持貨物。夾持住貨物，船貨物運輸機113將貨物拾起到預(yù)定高度，并且沿導(dǎo)軌112將貨物運輸?shù)酱?和相鄰船側(cè)轉(zhuǎn)移部120。
同時，為了隔離通常在船貨物運輸機113操作期間產(chǎn)生的振動，并且相應(yīng)地防止振動傳遞到下面將更詳細描述的拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置210，船側(cè)轉(zhuǎn)移部120安裝在輔助框架200上。
輔助框架200包括通過諸如阻振橡膠或彈簧坐落在起重機主體100上的就座部201；和多個滾動裝置203，所述多個滾動裝置203根據(jù)起重機主體100的運動在環(huán)狀軌道內(nèi)被沿地面驅(qū)動。因此，通過輔助框架200其自身的彈性，振動隔離裝置和接觸地面的多個滾動裝置203，隨著船貨物運輸機113的操作而產(chǎn)生的振動能夠被阻尼。
換而言之，當(dāng)船貨物運輸機113操作時產(chǎn)生振動，且經(jīng)由起重機主體100傳遞。然而，由于輔助框架200和起重機主體100介于它們之間安裝有振動隔離裝置300，因此振動被阻尼。即使在振動隔離裝置300之后，所述振動將仍被傳遞到輔助框架200，但是其次被地面阻尼，因為輔助框架200通過多個滾動裝置203非直接地接觸地面。結(jié)果，拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置沒有被振動。
當(dāng)貨物通過船貨物運輸機113到達船側(cè)轉(zhuǎn)移部120時，為了將貨物運輸?shù)酵宪噦?cè)轉(zhuǎn)移部211，然后貨物被運輸?shù)缴禉C222、運送裝置220和貨物堆積器202。
貨物通過升降機222被定位到與貨物堆積器202的高度相同的高度，所述升降機222將裝載貨物的選用板221提升到與拖車側(cè)轉(zhuǎn)移部211的高度相同的高度。然后，通過安裝在選用板221下部的第一運送機，貨物在沿圖4中箭頭所示方向運送到第二運送機224。
當(dāng)貨物“C”通過第一運送機223被定位在多個第二運送機224上時，第二運送機224中每一個都操作以便將貨物運送到極端，即朝著拖車側(cè)轉(zhuǎn)移部211。此時，第二運送機224的數(shù)量能夠根據(jù)港口的貨物處理能力適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)，以便調(diào)節(jié)容納在貨物堆積器202內(nèi)的貨物“C”的數(shù)量。
如上所述，當(dāng)貨物通過運送裝置220運送到貨物堆積器202且位于拖車側(cè)轉(zhuǎn)移部211上時，拖車貨物運輸機213操作以便將貨物堆積在等待的拖車“T”上。因為拖車貨物運輸機213安裝在輔助框架200上，除了起重機主體100之外，該輔助框架200單獨地安裝，因此可以獨立于船貨物運輸機113的操作，單獨地操作。
結(jié)果，即使當(dāng)拖車貨物運輸機213處于操作中，船貨物運輸機113也能保持操作以便將船的貨物“C”運送到船側(cè)轉(zhuǎn)移部120上，并且由此貨物“C”能夠連續(xù)地通過運送裝置220存儲在貨物堆積器202內(nèi)。結(jié)果，拖車“T”的等待時間縮短。
另外，因為除了起重機主體100以外拖車貨物運輸機213單獨地安裝在輔助框架200上，因此其更少地經(jīng)受來自船貨物運輸機113的操作的振動，并且結(jié)果，貨物能夠更精確地裝載到拖車“T”上。
同時，將拖車“T”的貨物裝載到船1上的方法以貨物卸載方法相反的次序執(zhí)行，并且因此為了簡單省略了其詳細的描述。
工業(yè)適用性利用根據(jù)本發(fā)明的上述貨物裝載和卸載設(shè)備，船側(cè)轉(zhuǎn)移裝置和拖車側(cè)轉(zhuǎn)移部分別安裝在單獨的框架上并且在單獨的框架上操作，因此能夠減少裝載和卸載的時間，減少船在港口?？康臅r間，并且極大地增加港口實際容量。
另外，由于在集裝箱的夾持和提升期間從船貨物轉(zhuǎn)移裝置產(chǎn)生的振動通過振動隔離裝置隔離，因此，所述振動被防止傳遞到拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置，并且能夠更精確地執(zhí)行裝載和卸載。
盡管參考附圖和優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明，上述實施例和優(yōu)點僅僅是示例性的并且不能解釋為限制本發(fā)明。本發(fā)明的教導(dǎo)能夠可靠地適用于其他類型的設(shè)備。同樣，本發(fā)明實施例的描述旨在是說明性的，并且不限制本發(fā)明的范圍，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，許多替換，修改和變化將是明顯的。
權(quán)利要求
1.一種用于將貨物從船卸載到拖車上或?qū)⒇浳飶耐宪囇b載到船上的設(shè)備，所述設(shè)備包括起重機主體，所述起重機主體安裝為沿岸側(cè)軌移動；船貨物轉(zhuǎn)移裝置，所述船貨物轉(zhuǎn)移裝置安裝在起重機主體上，并且包括船貨物運輸機，所述船貨物運輸機將貨物從船運輸?shù)较噜彺瑐?cè)轉(zhuǎn)移部，或?qū)⒇浳飶南噜彺瑐?cè)轉(zhuǎn)移部運輸?shù)酱?；安裝到起重機主體上的輔助框架；拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置，所述拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置安裝在輔助框架上，并且包括拖車貨物運輸機，所述拖車貨物運輸機將貨物從拖車運輸?shù)较噜復(fù)宪噦?cè)轉(zhuǎn)移部，或?qū)⒇浳飶南噜復(fù)宪噦?cè)轉(zhuǎn)移部運輸?shù)酵宪?；運送裝置，所述運送裝置安裝到輔助框架上，用于將船側(cè)轉(zhuǎn)移部的貨物運送到拖車側(cè)轉(zhuǎn)移部，或?qū)⑼宪噦?cè)轉(zhuǎn)移部的貨物運送到船側(cè)轉(zhuǎn)移部；和振動隔離裝置，所述振動隔離裝置安裝在起重機主體和輔助框架之間，用于吸收分別來自于所述船貨物轉(zhuǎn)移裝置和拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置的振動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述輔助框架包括通過振動隔離裝置就座在起重機主體上的就座部；貨物堆積器，所述貨物堆積器用于順序地在其中存儲分別從所述船貨物轉(zhuǎn)移裝置和拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置運送來的多個貨物；和多個滾動裝置，所述多個滾動裝置根據(jù)起重機主體的運動沿地面被驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述滾動裝置在環(huán)狀軌道內(nèi)移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述運送裝置包括選用板，所述選用板作為船側(cè)轉(zhuǎn)移部，用于在其上存儲從船運送來的貨物；提升機，所述提升機用于將所述選用板提升或降低到與拖車側(cè)轉(zhuǎn)移部的高度相同的高度；第一運送機，所述第一運送機安裝在所述選用板上，用于將選用板的貨物向前運輸?shù)酵宪噦?cè)轉(zhuǎn)移部或?qū)⒇浳飶耐宪噦?cè)轉(zhuǎn)移部向后移動到選用板；和第二運送機，所述第二運送機安裝在拖車側(cè)轉(zhuǎn)移部上，將所述選用板的貨物向前移動到拖車側(cè)轉(zhuǎn)移部或?qū)⑺鲐浳飶耐宪噦?cè)轉(zhuǎn)移部向后移動到選用板。
全文摘要
公開了一種貨物裝載和卸載設(shè)備。貨物裝載和卸載設(shè)備防止在用于將貨物從船轉(zhuǎn)移到岸側(cè)運送單元處發(fā)生的振動傳遞到用于將貨物從運送單元轉(zhuǎn)移到拖車的拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置。用于將貨物從船卸載到拖車或?qū)⒇浳镅b載到船上的貨物裝載和卸載設(shè)備包括沿著在岸側(cè)安裝的軌可移動的起重機主體；船貨物轉(zhuǎn)移裝置，具有只用于船貨物并設(shè)置在起重機主體上的運送裝置，用于將來自船和船側(cè)轉(zhuǎn)移單元之一的貨物轉(zhuǎn)移到另外一個；拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置，具有運送裝置，所述運送裝置只用于拖車貨物，以將來自拖車和拖車側(cè)轉(zhuǎn)移單元之一的貨物轉(zhuǎn)移到另外一個；運送單元，用于運送分別轉(zhuǎn)移到船側(cè)轉(zhuǎn)移單元和拖車側(cè)轉(zhuǎn)移單元的貨物；以及振動隔離裝置，用于吸收在所述船貨物轉(zhuǎn)移裝置和拖車貨物轉(zhuǎn)移裝置處發(fā)生的振動。
文檔編號B65G57/18GK1839080SQ03827155
公開日2006年9月27日 申請日期2003年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月7日
發(fā)明者權(quán)寧守, 金耕漢 申請人:東亞大學(xué)校