專利名稱:垛道入口校正裝置的制作方法
通過造型并切割片狀的合成墊塑性材料，由熱成形裝置制造的截頭圓錐形的或截頭棱錐形的空心物體，在進(jìn)行下步工序或包裝銷售之前，為了節(jié)省空間而一個(gè)套一個(gè)地堆垛起來，是公知的作法。
如英國2149717號(hào)專利所述，要堆垛的該物體通過輸送器在垛道中自由地一個(gè)插入一個(gè)，也已為公眾所知。
如上述專利所述，空心物體，如酒杯在臥式堆垛機(jī)的垛道中的堆垛，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)存在若干缺點(diǎn)。
插入垛道的酒杯，在下個(gè)酒杯插入前，常常并不保持與垛道共軸。位置傾斜地進(jìn)入垛道的酒杯使下一個(gè)酒杯難以正確地插入。
事實(shí)上，當(dāng)一些物體插入垛道時(shí)，相對(duì)于已經(jīng)走過的垛道中的路程，以其底部朝前時(shí)，往往會(huì)被在垛中錯(cuò)誤地定位。事實(shí)上，在這種情況下，插入垛中的物體并沒有為下一個(gè)物體的堆垛準(zhǔn)備好條件。
從垛道中出來的垛往往必須重新整理，因?yàn)榫票]有相互等距離地堆垛起來，而且某些酒杯，甚至因其邊緣或側(cè)壁被壓壞而被撤出垛中，須用其它酒杯替換。
有時(shí)甚至必須停止堆垛作業(yè)，因?yàn)槎ㄎ诲e(cuò)誤的物體阻礙了在垛道中繼續(xù)堆垛，為了繼續(xù)堆垛作業(yè)，必須取出該物體。
當(dāng)物體不是很深時(shí)，例如蓋子或罩子，或者當(dāng)物體以其直徑較大的部分插入垛道時(shí)，不能使用如前所述的，物體在垛道中自由堆垛的方法。
本發(fā)明的一個(gè)目的是起碼減輕上面提到的缺點(diǎn)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是使若干截頭圓錐形的，或截頭棱錐形的空心物體在開始進(jìn)入垛道時(shí)保持正確的堆垛位置，即，使堆垛與垛道共軸并使該物體相互之間有不變的堆垛距離。
根據(jù)本發(fā)明，垛道具有一個(gè)入口校正裝置，具有至少一個(gè)帶有一個(gè)斜面和一條校正槽的定位爪，該定位爪位于垛道結(jié)構(gòu)的一個(gè)凹口中，還有至少一個(gè)定位爪負(fù)荷彈簧以及調(diào)整該定位爪在垛道內(nèi)的徑向突出量的控制裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，被引入垛道的物體，保持與垛道共軸，直至下一個(gè)物體被引入垛道，因此，在空心物體進(jìn)入垛道時(shí)以及進(jìn)入垛道以后不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，許多空心物體被垛道入口校正裝置在開始形成堆垛時(shí)即保持與垛道共軸。
本發(fā)明將進(jìn)一步通過舉例，參按下列附圖加以說明圖1是普通的熱成形裝置的兩個(gè)模塊的部分剖開的示意圖，該模具處于打開位置，其退料板已經(jīng)從成形和切割器把物體取出，并正準(zhǔn)備把物體送上輸送器。
圖2是類似于圖1的示意圖，圖示輸送器正準(zhǔn)備把物體插入臥式堆垛機(jī)。
圖3是裝在圖1和圖2所示垛道上的入口校正裝置的示意圖，圖中部分剖開，一只酒杯被該裝置的定位爪穩(wěn)定夾持。
圖4是入口校正裝置另一實(shí)施例的，類似于圖3的示意圖，圖中的物體不同于以前各圖所示物體。
在以下的說明中，不同幅面的圖中用相同的標(biāo)號(hào)來標(biāo)示相同的或等同的零件。
如圖1和圖2所示，可以注意到普通熱成形裝置的模具包括兩個(gè)模塊7、8，模塊7帶有容納用合成熱塑料板成形并切割的酒杯13的空腔。模塊8也帶有該空腔，但圖中未畫出，并具有切割熱成形物體的裝置的至少一個(gè)零件，該裝置在圖中被刪略。圖1中所示的模具的兩模塊7、8處于打開的位置，使退料板裝置12可以把酒杯13從模具中取走。圖中該退料板正把酒杯13放到托座11上，用把空氣從托座中吸出的方法，酒杯被附著在托座上。該托座是杠桿機(jī)構(gòu)14的一部分，如圖2所示，杠桿機(jī)構(gòu)14繞軸15、17轉(zhuǎn)動(dòng)，把酒杯13插入堆垛機(jī)16的垛道中。每個(gè)垛道16由平行于垛道16的軸線并且與該軸線距離小于或相當(dāng)于酒杯13的外緣13′半徑的一組小棒19組成，請(qǐng)參看圖3。
本專業(yè)技術(shù)人員都懂得，每個(gè)垛道也可以由連續(xù)的壁形成。
請(qǐng)參看圖3，可以看出，限定垛道16的四根棒19之一未被畫出，以便使否則會(huì)被擋住的零件可被看到。
每根棒19在垛道16的開始處都有一錐端20，這使得酒杯13被杠桿機(jī)構(gòu)14以箭頭18的方向推動(dòng)時(shí)，便于進(jìn)入垛道。
入口校正裝置由四個(gè)校正爪22構(gòu)成，每個(gè)校正爪都位于一根棒的凹口21中，并且每個(gè)校正爪都有一個(gè)橫槽23′用來校正邊緣23″。該槽面對(duì)垛道16的軸線。每個(gè)校正爪可繞樞軸25作小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)，樞軸25安裝于校正爪端面26附近的凹口的側(cè)壁上。
校正爪負(fù)荷彈簧29的一端位于凹口21底面上的簧座30內(nèi)，而其另一端插入定位爪22的簧座24內(nèi)。由于彈簧29的作用，該校正爪以其遠(yuǎn)離樞軸25的部分從徑向伸入垛道16。校正爪伸入垛道的該部分的長度可以由旋在螺母27中的螺樁28來調(diào)整。伸入凹口21底部的該螺樁28的端部限制校正爪22的端面26相對(duì)于樞軸25的軸線的角度運(yùn)動(dòng)，因此可以根據(jù)需要調(diào)整彈簧29最大的張開長度。
杠桿機(jī)構(gòu)14把酒杯13的邊緣引至錐端20前方的位置，然后沿箭頭18的方向推動(dòng)酒杯13，使得酒杯的邊緣13′在棒19的表面上滑動(dòng)，遇到校正爪22的傾斜于棒19縱軸的部分23。
在該傾斜的部分，即表面23上的作用力克服彈簧29的彈力，校正爪22向外繞樞軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，這使得在邊緣13′靠近于槽23′的一端，在該邊緣13′和斜面23之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦。然后，杠桿機(jī)構(gòu)14的托座11離開酒杯13，而彈簧29將再度張開以便使校正爪22回到起始位置，此時(shí)邊緣13′位于槽23′內(nèi)。
杠桿機(jī)構(gòu)14撤離酒杯后，回到圖1的位置，開始一個(gè)新的循環(huán)。
在圖3中可以清楚看到，酒杯13與垛道共軸，這樣就處于一個(gè)正確的位置，使得下一個(gè)酒杯可被套在已被引入校正爪22之間的酒杯上。
由于酒杯13上帶有環(huán)形的突起13′，它使堆垛的酒杯相互之間保持一定的，微小的距離，向圖3所示酒杯上再套一只酒杯的工作過程與前述情況一樣。顯然，如前所述，杠桿機(jī)構(gòu)14對(duì)該酒杯的推力克服復(fù)位彈簧29的彈力，使定位槽23′之間的前一個(gè)已經(jīng)插入的酒杯前進(jìn)一個(gè)間距。
參照?qǐng)D4，可以看到，按照本發(fā)明另一實(shí)施例的垛道入口校正裝置，包括四個(gè)定位爪32，定位爪負(fù)荷彈簧29使每個(gè)定位爪與其所在的凹口21的底面保持一定距離，該彈簧29靠近定位爪32的端部并安裝在與圖3所示的相似的彈簧座30，24中。定位爪32對(duì)著垛道的斜面33上有偏鋒齒，因此，在靠近該斜面較低部位，形成橫向位定槽33′，以便使蓋子31的邊緣31′定位。
可以認(rèn)為，圖4所示實(shí)施例尤其適用于不很深的罩子或蓋子31，它們由與圖1和圖2所示的相同或相似的杠桿機(jī)構(gòu)送入垛道。
定位爪32向垛道中的伸入是由彈簧29和裝在棒19的環(huán)狀槽35內(nèi)的環(huán)36的共同作用實(shí)現(xiàn)的?？拷ㄎ蛔Χ瞬康脑摥h(huán)裝在定位爪上的槽35′內(nèi)。
第一個(gè)蓋子31以參照?qǐng)D3所述的相同方式被插入垛道，但是在本實(shí)施例中，接近棒的錐端20的斜面33，當(dāng)被邊緣31壓迫時(shí)，壓迫下面的彈簧29，直到邊緣31′到達(dá)該斜面下游的定位槽33′為止。
在該位置時(shí)，該彈簧29向著垛道軸線推動(dòng)定位爪的端部，使邊緣31落入定位槽33′，從而使定位槽33′回到初始位置。
顯然，在第一個(gè)蓋子31插入的過程中，定位爪32繞著位于遠(yuǎn)離棒的錐端20的槽35′中的支點(diǎn)稍許轉(zhuǎn)動(dòng)，然后又回到初始位置。所以蓋子31在垛道16中處于正確位置，與垛道16共軸。在以后的蓋子的插入過程中，定位爪32稍許轉(zhuǎn)動(dòng)和復(fù)位時(shí)，其支點(diǎn)不同于第一次轉(zhuǎn)動(dòng)中的支點(diǎn)，而是隨著趨向于槽35′并遠(yuǎn)離棒的錐端20的程度逐漸趨近于凹口21的底面。
顯然，當(dāng)已經(jīng)插入了相應(yīng)于定位爪的定位槽33′的數(shù)目的一組蓋子(在本實(shí)施例為7個(gè)蓋子)后，當(dāng)繼續(xù)插入另一個(gè)蓋子時(shí)，兩個(gè)彈簧都受到軸向的壓力，因此，定位爪32不再發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，再插入更多的蓋子時(shí)，只能引起兩個(gè)彈簧29的軸向壓縮并使定位爪平行于垛道的縱軸移動(dòng)。
雖然圖4中未畫出，蓋子31顯然也可以象圖3所示酒杯那樣帶有環(huán)形突起以便使蓋子之間相互之間隔開一個(gè)距離。
定位爪32上帶有一組數(shù)目與蓋子深度成反比的定位槽33′，這樣，在垛道16的起始處就使得已經(jīng)被堆垛的蓋子起到為蓋子的堆垛進(jìn)行導(dǎo)向的作用，從而防止在堆垛中蓋子的任何錯(cuò)誤定位。
從前面的描述可以清楚地看出，如圖4所示的，在定位爪上帶有一組定位槽的垛道入口校正裝置也完全可以替代圖3所示的垛道入口校正裝置，在圖3中被堆垛的物體是酒杯或冰激淋杯。
雖然在各附圖中未畫出，但是在垛道中，入口校正裝置具有單定位爪顯然也可工作，在這樣的裝置中，該單定位爪必須輕輕地壓迫酒杯的邊緣。結(jié)果，入口校正裝置定位爪中的酒杯的橫截面即使不與垛道共軸，也保持與垛道軸線垂直，在這種情況下酒杯被輕微的壓力保持在該位置上，由于與未裝定位爪的棒19的接觸而使酒杯的邊緣產(chǎn)生彈性變形。
本專業(yè)技術(shù)人員顯然懂得，入口校正裝置的各種實(shí)施例可以同與圖中不同的輸送器配合使用。
權(quán)利要求
1.一種用于垛道的入口校正裝置，包括至少一個(gè)定位爪(22、32)，定位爪上帶有至少一個(gè)斜面(23、33)和一條定位槽(23′、33′)，該定位爪位于垛道結(jié)構(gòu)的一個(gè)凹口(21)中；還包括至少一個(gè)定位爪負(fù)荷彈簧(29)和調(diào)整該定位爪向垛道中伸出程度的控制裝置(28、36)。
2.權(quán)利要求
1中所主張的一種入口校正裝置，其特征在于該垛道結(jié)構(gòu)是由平行于垛道縱軸，用公知的方式相互隔開且固定在一起的一組小棒(19)形成的。
3.權(quán)利要求
1中所主張的一種入口校正裝置，其特征在于該垛道結(jié)構(gòu)是由連續(xù)的壁形成的。
4.權(quán)利要求
1、2或者3所主張的一種入口校正裝置，其特征在于該垛道的內(nèi)橫截面相當(dāng)于進(jìn)入垛道物體的最大橫截面。
5.權(quán)利要求
1至4中任意一個(gè)所主張的一種入口校正裝置，其特征在于該垛道的內(nèi)橫截面是圓形的。
6.任一前述權(quán)利要求
所主張的一種入口校正裝置，其特征在于該定位爪(22)是由帶有至少一個(gè)面向垛道的定位槽(23′)的一個(gè)小桿構(gòu)成的，借助樞軸(25)并借助定位爪另一端的分別裝在位于定位爪(22)和凹口(21)底面的彈簧座(24、30)中的定位爪負(fù)荷彈簧(29)，該定位爪的一端繞該樞軸(25)作局部轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，該定位爪可相對(duì)于該凹口(21)的側(cè)壁移動(dòng);其特征還在于該控制裝置(28)是由一螺樁構(gòu)成，該螺樁相對(duì)于定位爪(22)的端面(26)，從該凹口(21)的底面伸出的程度可以調(diào)整。
7.權(quán)利要求
1至5中任一權(quán)利要求
所主張的一種入口校正裝置，其特征在于該定位爪(32)是由帶有一組斜面(33)的小桿構(gòu)成的，這些斜面是偏鋒齒，用于形成面對(duì)垛道的定位槽(33′);其特征又在于在該桿的兩端裝有至少兩個(gè)定位爪負(fù)荷彈簧(29)，把該定位爪從該凹口(21)的底面抬起;其特征還在于該控制裝置(36)由至少兩個(gè)環(huán)構(gòu)成，這兩個(gè)環(huán)裝在桿(19)的環(huán)座(35)和定位爪(32)端部的環(huán)座(35′)內(nèi)，用來調(diào)整該定位爪就該斜面的高度而言在垛道內(nèi)的最大伸出程度。
8.任一前述權(quán)利要求
所主張的一個(gè)入口校正裝置，其特征在于該定位爪負(fù)荷彈簧(29)通過進(jìn)入垛道的空心物體邊緣(13″、31)壓迫第一定位槽(23′、33′)上游的斜面來壓縮。
專利摘要
一種垛道入口校正裝置，包括至少一個(gè)定位爪(22、32)，其上帶有至少一個(gè)斜面(23、33)和一個(gè)校正槽(23′、33′)，該定位爪位于垛道結(jié)構(gòu)的一個(gè)凹口(21)內(nèi)；還包括至少一個(gè)定位爪負(fù)荷彈簧(29)用來調(diào)整該定位爪在垛道內(nèi)伸出量的控制裝置(28、36)。
文檔編號(hào)B65G47/91GK87103997SQ87103997
公開日1988年2月10日 申請(qǐng)日期1987年6月1日
發(fā)明者皮特羅·帕多瓦尼 申請(qǐng)人:費(fèi)羅那機(jī)械廠有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan