專利名稱:步距自整式千斤頂?shù)闹谱鞣椒?br>本發(fā)明是一種新型建筑設(shè)備，在液壓滑升模板工程中使用該機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)千斤頂群、體的自動同步，需要同步提升的其它施工場合也可使用該機(jī)。
隨著工業(yè)與民用建筑工程的迅速發(fā)展，液壓滑升模板施工技術(shù)的應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大。特別是由于它具有能適應(yīng)施工場地狹小、結(jié)構(gòu)高度大以及施工速度快等顯著優(yōu)點(diǎn)，被許多建筑企業(yè)相繼采用。千斤頂群體同步控制方法是這種施工技術(shù)能否保證建筑物垂直度等施工質(zhì)量的關(guān)鍵，目前國內(nèi)比較常用的有三種(一)行程帽調(diào)整法其通過對系統(tǒng)中爬升較快(慢)的千斤頂行程帽的調(diào)節(jié)，減少(增加)其行程，使各千斤頂?shù)呐郎骄嘹呌谝恢?。一般情況下需經(jīng)多次反復(fù)的人工調(diào)整，始能達(dá)到預(yù)期的效果。該方法的缺點(diǎn)是，不宜用于大面積的施工。(二)限位控制法通過限位卡和限位閥(叉型套)控制千斤頂進(jìn)油(或使之不能排油)來限制先爬升到標(biāo)高的千斤頂繼續(xù)爬升，從而使所有千斤頂均達(dá)到同一標(biāo)定的高度。一般在滑升方向上每300～500mm需設(shè)一道控制面，并用人工反復(fù)移動限位卡，以便對施工的全過程實(shí)行有效的控制。其操作上比第一種方法要簡單并可用于較大面積的施工，不足的是控制精度不高，特別是有時千斤頂在未到達(dá)控制面時，已經(jīng)因超差而導(dǎo)致模板系統(tǒng)產(chǎn)生永久變形。(三)液位控制法利用連通器中液位一致的原理，在液位開關(guān)的控制下，電磁閥可以打開或關(guān)閉千斤頂?shù)挠吐?，在采用微機(jī)集中控下可以實(shí)現(xiàn)自動化并能達(dá)到很高的精度?？刂葡到y(tǒng)復(fù)雜、元器件費(fèi)用高、維修管理困難是這種方法存在的缺點(diǎn)。以上內(nèi)容參見四川省建筑科學(xué)研究所主編的《液壓滑升模板工程設(shè)計(jì)與施工》(1984年10月出版)。這幾種方法到七十年代就已基本發(fā)展成熟，直到目前尚未見到具有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展的報(bào)道，這在很大的程度上影響了這種施工技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。
本發(fā)明的目的是在盡量避免采用電類、電子類控制設(shè)備的前提下解決工程中千斤頂群體同步控制的技術(shù)難題;在提高控制精度和可靠性的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)控制的自動化，從而以最為經(jīng)濟(jì)的手段保證建筑結(jié)構(gòu)的施工質(zhì)量。
本機(jī)與現(xiàn)有的千斤頂有本質(zhì)的不同。在該機(jī)的主體結(jié)構(gòu)上裝有一套對其爬升步距進(jìn)行自動整定的測控裝置，在千斤頂進(jìn)行提升作業(yè)的同時，它采用閉環(huán)控制方式依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)提升步距自動整定作業(yè)。當(dāng)整個滑升模板系統(tǒng)全部裝備這種千斤頂時，由于每一只千斤頂均按照同一標(biāo)準(zhǔn)步距爬升，故能實(shí)現(xiàn)其群體在位置(位移)上的同步。
本機(jī)的工作部分可以采用現(xiàn)有的各種千斤頂?shù)闹黧w結(jié)構(gòu)，只需取消原來的行程調(diào)節(jié)帽、叉型套等控制附件，代之以一套自動測控裝置即成。該裝置由提升步距檢測機(jī)構(gòu)及工作行程控制閥兩部分組合而成，其主要部件有摩擦滾動測量輪、比例式反饋凸輪、支架系統(tǒng)、從動桿、比例式閥心組件、閥體等。滾輪被支架系統(tǒng)中的壓緊機(jī)構(gòu)壓緊在支承桿表面，在接觸部位產(chǎn)生的摩擦力使?jié)L輪在千斤頂帶動下沿該表面作無滑滾動。凸輪與滾輪緊密結(jié)合，可在滾輪帶動下轉(zhuǎn)動，從而改變其與從動桿接觸部位的外廓尺寸。從動桿可以在閥體內(nèi)上下滑動一定的距離，其頂部與凸輪工作面形成高副接觸。閥心也可在閥體內(nèi)滑動，排油過程中活塞或活塞桿運(yùn)動到一定位置，推動閥心將排油通路關(guān)閉。由于工程中使用的專用千斤頂只有所謂帶載切換支承卡頭這一種承載方式，在換卡時存在不可避免的滑移現(xiàn)象，而且不同荷載作用下產(chǎn)生的滑移量不同，但在額定荷載作用下產(chǎn)生的滑移量取決于卡頭的結(jié)構(gòu)形式，在此我們稱之為結(jié)構(gòu)滑移量。如果千斤頂油缸的結(jié)構(gòu)行程一定，則在額定荷載下爬升的步距也為一定值，而一般情況下千斤頂?shù)呐郎骄嗟扔谟透椎墓ぷ餍谐膛c該行程產(chǎn)生的滑移量之差。本設(shè)計(jì)將額定荷載下產(chǎn)生的爬升步距作為衡量每一只千斤頂步距偏差大小的標(biāo)準(zhǔn)，并稱之為標(biāo)準(zhǔn)爬升步距，且使?jié)L輪的周長為該標(biāo)準(zhǔn)步距的整數(shù)倍。為保證測量精度，在結(jié)構(gòu)允許的前提下滾輪的直徑越大越好。凸輪工作面的參數(shù)與滾輪測得的爬升步距的偏差成定比例關(guān)系，工作面的數(shù)目與滾輪圍長的倍數(shù)相等并均勻分布。從動桿接受了凸輪的比例反饋之后所處的位置，正好控制閥心適時關(guān)閉排油通路，使千斤頂?shù)呐庞托谐炭s短的距離與所測偏差在數(shù)值上相等。閥心動作時的位移特征是其具有與反饋比例成倒數(shù)關(guān)系的比例。這樣千斤頂將由于排油行程縮短而使其下一個工作行程縮短，從而使其每一個爬升步距均在緊接其后的下一次爬升中通過上述方式整定成為與標(biāo)準(zhǔn)步距在數(shù)值上相等。
閥體可以采用與千斤頂結(jié)合在一起的一體化結(jié)構(gòu)，如在缸蓋上加工出閥體，也可采用獨(dú)立成型的組合式結(jié)構(gòu)，以便于一些重型千斤頂?shù)氖褂?，并可以?shí)現(xiàn)系列化。無論哪一種結(jié)構(gòu)一般除有主油道外，均需開設(shè)保持從動桿平穩(wěn)滑的動平衡油道。
由于這種千斤頂并非通過中心控制環(huán)節(jié)對其進(jìn)行誤差測量及控制，而是通過每一只千斤頂均依照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)對其自身的步距的整定來實(shí)現(xiàn)群體同步的。故無需對現(xiàn)有模板工程的其它任何方面進(jìn)行改動，對采用的千斤頂?shù)臄?shù)量也無限制，特別適合大面積工程的應(yīng)用。相對于有微機(jī)系統(tǒng)的控制方法，其千斤頂?shù)挠昧吭酱缶驮侥馨l(fā)揮本發(fā)明的優(yōu)越性。這種控制裝置的控制精度高，理論上同步誤差表現(xiàn)為絕對誤差極限恒定不變(一般可保持在8～15mm以內(nèi))，結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用、維修、管理方便，成本也相對較低。
圖(一)是實(shí)施例的示意圖，其顯示一種采用一體化結(jié)構(gòu)的小型千斤頂?shù)臉?gòu)造。
本機(jī)由主體結(jié)構(gòu)A及測控裝置B兩部分組成。其測控裝置包括摩擦滾動測量輪(1)，比例式反饋凸輪(2)，從動桿(3)，比例式閥心組件(5)，支架系統(tǒng)(4)，閥體(6)等主要部件。圖中件號(7)指的是支承桿。
滾輪(1)及凸輪(2)被支架系統(tǒng)(4)固定在千斤頂主體A上，支架上的壓緊機(jī)構(gòu)壓緊在支承桿(7)上;從動桿(3)與閥心(5)安裝在閥體(6)上，閥體同時構(gòu)成缸蓋的一部分。在進(jìn)行第N個提升動作時，滾輪被千斤頂帶動，以摩擦滾動的方式測出該爬升步距的偏差，凸輪將這一偏差值按2∶1的比例反饋給從動桿，從動桿的下部是閥心組件。排油動作時，活塞運(yùn)動到距終點(diǎn)與所測得的偏差具有相等數(shù)值的位置時，推動閥心壓緊閥座，關(guān)閉排油通路，該閥心組的動作特征為1∶2，這時第N次的動作全部結(jié)束，其結(jié)果是存在步距偏差△N和與之相等的排油不足量SN。在進(jìn)行第N+1個提升動作時，排油不足量SN將以工作行程縮短的方式表現(xiàn)在爬升步距減少上，而這一減少的量與△N相等，也即實(shí)現(xiàn)了對第N個爬升步距的整定;在第N+1過程中產(chǎn)生的偏差則以同樣的方式通過第N+2的過程進(jìn)行整定。其中序號N表示提升次數(shù)。此外為直觀掌握同步情況，可在測量輪上裝置計(jì)數(shù)器。
權(quán)利要求
1.步距自整式千斤頂是一種新型建筑設(shè)備，該機(jī)的工作部分可以采用現(xiàn)有的各種專用千斤頂?shù)闹黧w結(jié)構(gòu)，其特征在于主體結(jié)構(gòu)上裝有由(1·1)提升步距檢測機(jī)構(gòu)，包括(1·1·1)摩擦滾動測量輪及與之緊密結(jié)合的；(1·1·2)比例式反饋凸輪及支承兩者并同時使?jié)L輪壓緊在支承桿上的；(1·1·3)支架系統(tǒng)；及(1·2)工作行程控制閥，包括(1·2·1)受凸輪控制并控制閥心的從動桿；(1·2·2)可以在活塞或活塞桿推動下與從動桿及閥體配合關(guān)閉排油通路的比例式閥心組件和；(1·2·3)能使從動桿保持平衡及支承閥心運(yùn)動的閥體；這兩部分組成的測控裝置，該裝置在千斤頂進(jìn)行爬升作業(yè)的同時依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)爬升步距及閉環(huán)控制方式對每一個提升步距進(jìn)行自動整定。
2.根據(jù)權(quán)力要求(1)其特征是使用該機(jī)的液壓滑升模板工程，可以實(shí)現(xiàn)爬升的自動同步控制，而無需對現(xiàn)有設(shè)備的其它任何方面進(jìn)行改動。
專利摘要
本機(jī)是一種新型建筑設(shè)備，在液壓滑升模板工程中使用該機(jī)?？梢詫?shí)現(xiàn)千斤頂群體的自動同步提升，而無需對現(xiàn)有設(shè)備的任何其它方面進(jìn)行改動。其工作部分可以采用現(xiàn)有任何結(jié)構(gòu)形式的專用千斤頂?shù)闹黧w結(jié)構(gòu)，其控制部分安裝在主體結(jié)構(gòu)上，并依據(jù)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)步距及閉環(huán)控制方式進(jìn)行整定作業(yè)。從理論上講該機(jī)具有同步誤差極大值不受荷載變化的影響，也不隨提升次數(shù)遞增、同步精度高的優(yōu)點(diǎn)。一般地，同步誤差理論極值不大于15mm。
文檔編號B66F3/22GK87104263SQ87104263
公開日1988年12月28日 申請日期1987年6月19日
發(fā)明者康連仲, 李戈 申請人:康連仲導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan