專利名稱:儲存和分配物體的裝置的制作方法
本發(fā)明涉及儲存和分配物體的裝置。具體來說，本發(fā)明涉及各種規(guī)格的可堆積的箱體，例如盒裝卷煙，盒式錄音帶，書籍等等，但又不僅僅限于此。這些物體最好呈長方體，或者包裝成這種形狀。
本發(fā)明的目的是，例如，在公共場所用于儲存、分配并再儲存上述物體。
法國2138272號專利描述了一種儲存和分配裝置，具體用于成箱藥品的銷售。這種裝置包括至少一個固定的平行六面體形的儲存單元，其中裝有若干并列的抽屜，每個抽屜垂直分成若干格層，以便分別堆放一定種類的物體;每個抽屜的側(cè)壁在每個格層都有兩個端面開口能容該格層存放的一個物體通過，這兩個開口由該抽屜底面上的一條槽相互溝通;以及通過水平平移運(yùn)動方式把上述儲存單元的抽屜進(jìn)行移動的，把該抽屜的一個格層帶往特定儲存單元的所有抽屜共用的，由垂直于該水平平動并沿著該儲存單元延伸的傳送帶構(gòu)成的移動裝置上方的，以及裝有適于接合在該槽中的推頂器的機(jī)械移動裝置。
該儲存和分配裝置特別適于藥房的需要。
本發(fā)明的目的是提供一種儲存和分配變化極大的物體的裝置，比先有的裝置更適于在公共場所的銷售活動，并且其成本也適于這種用途。
本發(fā)明提供了一種儲存和分配物體的裝置，其特征在于，這種裝置包括一組具有共同對稱軸并構(gòu)成一個圓柱結(jié)構(gòu)的重迭放置的環(huán)形儲存器;
一個使該圓柱結(jié)構(gòu)繞其軸線轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)或者裝有角度編碼器(angle encoder)的電機(jī)。
每個環(huán)形儲存器包括一組儲存一個單獨(dú)箱子或者一迭箱子，或者一排箱子的殼體，在該園柱結(jié)構(gòu)的外圓柱面上有僅能容一個箱子通過的開口。
每個殼體在其底面或者頂面具有一個裝置，可以取出其內(nèi)部儲存的一個箱子，該裝置具有一個與該開口在同一水平面的嚙合部位，并包括一個垂直截頂齒，其基部位于第一水平面，其它的垂直齒的基部位于比第一水平面低的第二水平面上。
在每個環(huán)形儲存器的同一水平面上裝有至少一個箱子取出控制件，該控制件相對于該圓柱結(jié)構(gòu)是固定的，由一個位于該第一和第二水平面之間的一個平面齒扇構(gòu)成，該齒扇上裝有一個第一可控活動齒，該活動齒在非取出位置上位于與該齒扇的其它齒所在的同一平面內(nèi)，在取出位置時，高于該第一水平面，以便于與該嚙合部位的該截頂齒嚙合。
一個程序計(jì)算機(jī)控制該活動齒相對于該殼體的角度位置，該角度位置取決于該電機(jī)的轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明也提供一種儲存和分配物體的裝置，其特征在于該裝置包括一組具有共同對稱軸的，并構(gòu)成一個圓柱結(jié)構(gòu)的重迭放置的環(huán)形儲存器，該圓柱結(jié)構(gòu)以固定方式布置，有一個內(nèi)圓柱形空間。
每個環(huán)形儲存器包括一組儲存一個單獨(dú)箱子，或者一堆迭著的箱子，或者一排箱子的殼體，該殼體具有一個通向該內(nèi)圓柱形空間的開口，僅能容一個箱子從中通過。
每個殼體在其底面或頂面具有一個裝置，可以取出其內(nèi)部儲存的一個箱子，該裝置包括與該開口在同一水平面的一個嚙合部位，其包括基部位于一個第一水平面的一個垂直截頂齒，其它垂直齒的基部位于較低的一個第二水平面上;
每個儲存器水平面上都裝有至少一個箱子取出控制件，取出裝置總成構(gòu)成一個單一的總成，放在該內(nèi)圓柱形空間內(nèi)并且可以被一個步進(jìn)電機(jī)或一個裝有角度編碼器的電機(jī)驅(qū)動繞該軸轉(zhuǎn)動。每一個取出控制件都由一個位于該第一和第二水平面之間的平面齒扇構(gòu)成，該齒扇裝有一個第一可控活動齒，在非取出位置時位于與其它齒同一水平面，而在取出位置時，位于該第一水平面以上的水平面上，以便和該截頂齒嚙合。
一個程序計(jì)算機(jī)控制該活動齒相對于該殼體的角度位置，該角度位置取決于該電機(jī)的轉(zhuǎn)動。
例如，每個儲存器都包括一個基本呈長方體的殼體，相對于該圓柱結(jié)構(gòu)的軸基本沿徑向放置。
每個儲存器都包括一個圓盤形托盤，不同大小的基本呈長方體的殼體的布置方式，使其占據(jù)了該托盤盡可能大的面積。
每個儲存器可以由一個單一的模制件構(gòu)成。
每個儲存器可以由具有若干殼體的一個托盤構(gòu)成。
當(dāng)裝有儲存單一箱子或一堆迭著的箱子的殼體時，每個殼體的底面都有一條槽，該槽向外通入該開口，并通入容納一條鏈子的底部，該鏈子上帶有適于通過該槽的推頂銷，該鏈子構(gòu)成與該取出控制件共同動作的嚙合部位。
在這種情況下，該鏈子最好由在封閉滑道上滑動的鏈節(jié)構(gòu)成，該滑道具有兩個直線部分，其交界處為具有大致垂直的軸的兩個半圓，而且該鏈子具有分別截有適于通過該槽的推頂銷的完全相對的鏈節(jié)，該滑道的該直線部分之一從該底面向下偏置，以便當(dāng)一個推頂銷發(fā)揮其推頂作用時，使另一個推頂銷縮回在該底面之下。該齒扇的長度不小于位于儲存器中最長鏈子長度的一半。
在該鏈子的一個推薦實(shí)例中，每個鏈節(jié)通過球窩節(jié)與相鄰的鏈節(jié)接合。
在裝有殼體以便在一個彈簧的匝間存放一排箱子的實(shí)施例中，每個殼體在其底部都裝有一條鏈子，該鏈子首先構(gòu)成與該取出控制件共同動作的嚙合部位，其次在殼體的取出開口相反的一端與一垂直輪子的鏈輪共同動作，該垂直輪子與該彈簧的一端固定。
相似于上述鏈子的鏈子不再裝有需要縮回的推頂銷。其若干鏈節(jié)可以具有截頂齒，垂直鏈輪轉(zhuǎn)一整圈，取出一個箱子。
在裝有殼體以便儲存頂部鉤在一個彈簧各匝底部的一發(fā)泡包裝的另一個實(shí)施例中，每個殼體在其頂部都有一鏈子，該鏈子首先與該取出控制件協(xié)同動作，其次在殼體的取出開口的相對端與一個垂直輪子的鏈輪協(xié)同動作，該彈簧的一端固定在該垂直的輪子上。
可以看出，在所有上述實(shí)施例中，箱子的取出只依靠圓柱形儲存結(jié)構(gòu)和應(yīng)用了活動齒的取出控制件的相對運(yùn)動。
該齒扇和鏈子都處于水平面上，起碼它們在水平面上嚙合。
在根據(jù)同一取出原理，即根據(jù)相對運(yùn)動的方法的另一實(shí)施例中，取出控制件可以裝在水平面上，而每個殼體裝有一條處于一個垂直面上的鏈子，并在這兩者之間裝有傳動裝置。
因此，本發(fā)明也提供了一種儲存和分配物體的裝置，該裝置包括一組具有共同對稱軸的重迭放置的環(huán)形儲存器，每個儲存器包括具有徑向的殼體的頂部，每個殼體都適于存放一堆一定種類的迭著的物體，每個殼體最靠近該軸的壁上都有一個使堆放的最底部的物體通過的開口，每個殼體的底面上都有一條槽，該槽向外通入該開口，并通入每個該殼體的一個底部，在該底部裝有每堆底部物體的取出裝置，該取出裝置包括一個傳動機(jī)械裝置并裝有一條鏈子，鏈子上帶有適于通過該槽的推頂銷。用于控制取出裝置的單一總成位于環(huán)形儲存器內(nèi)部的圓柱形空間內(nèi)，并由一個步進(jìn)電機(jī)或裝有角度編碼器的電機(jī)驅(qū)動繞該共同對稱軸轉(zhuǎn)動，該總成在對應(yīng)每一儲存器的水平面上至少裝有一條臂，該臂的第一端在該對稱軸附近裝有一個軸，并承載位于較高或較低面上的臂的軸，該臂的另一端支承一個可控機(jī)件，該可控機(jī)件包括一個可縮回的銷，在該單一總成的運(yùn)動中，該銷的軌跡為圓形，在該銷的運(yùn)動中可任意選擇地驅(qū)動該傳動機(jī)構(gòu)。
為了控制該機(jī)件相對于該殼體的角度位置，裝有程序計(jì)算機(jī)，該角度位置由該步進(jìn)電機(jī)或該裝有角度編碼器的電機(jī)限定。
該傳動裝置包括一個輪子，該輪子只有一個齒位于該可縮回的銷的運(yùn)動軌跡上，該輪子的其它齒用于與該可控機(jī)件附近的若干固定銷配合動作，該固定銷總是沿著半徑不同于該可縮回銷軌跡的半徑的圓形軌跡運(yùn)動。該輪子通過一組齒輪把其運(yùn)動傳遞到具有推頂銷，位于垂直面上的該鏈子。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)可以從對以下實(shí)施例的說明中看出，但又并不僅僅局限于這些實(shí)施例，說明對照以下附圖進(jìn)行圖1.是本發(fā)明裝置一實(shí)施例的局部剖開正視示意圖;
圖2.表明在本發(fā)明的環(huán)形儲存器的托盤中不同尺寸物體放置方法的一個實(shí)例;
圖3.表明在本發(fā)明的環(huán)形儲存器的托盤中不同尺寸物體放置方法的另一個實(shí)例;
圖4.是圖1的Ⅳ-Ⅳ剖視圖，表明屬于本發(fā)明裝置的，與控制物體取出裝置一道工作的儲存器的一部分;
圖5.是圖4物體取出裝置控制件重要部位的放大示意圖;
圖6.是圖5Ⅵ-Ⅵ的截斷的剖視圖;
圖7.是表明取出控制件如何與位于本發(fā)明環(huán)形儲存器的一個殼體之下的傳動鏈的推頂鏈節(jié)配合動作的局部剖視圖;
圖8.類似于圖7，表明取出控制件如何與本發(fā)明的該鏈子的普通鏈節(jié)配合動作;
圖9.是位于環(huán)形儲存器殼體之下的本發(fā)明的物體傳動鏈的平面圖;
圖10.是圖9傳動鏈幾個鏈節(jié)的放大視圖;
圖11A.是屬于圖10傳動鏈的一個推頂鏈節(jié)的正視圖;
圖11B.是圖11A推頂鏈節(jié)的側(cè)視圖;
圖12A.是屬于圖10傳動鏈的一個普通鏈節(jié)的正視圖;
圖12B.是圖12A鏈節(jié)的側(cè)視圖;
圖13.是環(huán)形儲存器殼體的局部剖視的縱視圖，表明它的裝有圖9傳動鏈的底層;
圖14.是相應(yīng)于圖13縱視圖的側(cè)視圖;
圖15.是具有安裝本發(fā)明鏈子的格層的殼體的截斷的剖視圖;
圖16.表明圖4裝置的一種變型，它具有一組處于不同平面的取出控制件;
圖17.是本發(fā)明裝置的一個變型實(shí)施例中的殼體的縱剖視圖，該變型的目的是存放一排箱子。
圖18.是圖17沿箭頭ⅩⅤⅢ的側(cè)視圖;
圖19.是圖17殼體及其取出控制件的示意圖;
圖20.是存放一排發(fā)泡包裝的圖17殼體的變型的縱剖視圖;
圖21.是圖20的沿箭頭ⅩⅪ的側(cè)視圖;
圖22.是具有轉(zhuǎn)動的內(nèi)部取出控制件的固定環(huán)形儲存器的截斷的局部剖視圖;
圖23.是圖22中的取出控制件的放大視圖;
圖24.是與圖23取出控制件配合動作的鏈子的詳細(xì)視圖;
圖25.是具有若干固定的環(huán)形儲存器的本發(fā)明裝置的另一種類型的局部剖開的示意正視圖;
圖26.是屬于圖25裝置的環(huán)形儲存器的截斷的示意正視圖;
圖27.是圖26的ⅩⅩⅦ-ⅩⅩⅦ截面圖;
圖28.是圖26的環(huán)形儲存器以及控制取出裝置的單一總成的局部剖視圖;
圖29.是圖25儲存裝置的局部剖開示意圖，該圖取自其軸線所在平面，表明環(huán)形儲存器及與其配合動作的控制取出裝置的單一總成;
圖30.是圖29中圈出部位的放大視圖;
圖31.是與圖30相應(yīng)的側(cè)視圖;
圖32.是圖28取出裝置及其控制件的變型的截斷的示意圖;
圖33.是圖32相應(yīng)于箭頭801的側(cè)視圖;以及圖34.是類似于圖25的視圖，表明控制取出裝置的單一總的變型。
圖1是本發(fā)明裝置一個實(shí)施例的局部剖開的總體視圖。
圖中表明一個裝納一迭環(huán)形儲存器，例如儲存器10的框架1，這些環(huán)形儲存器具有共同的軸2并互相固定在一起。如圖中下部較詳細(xì)地表明，每個儲存器都裝有徑向的殼體，每個殼體都裝納一定種類的一迭箱子4，4′。環(huán)繞軸2的上述圓柱結(jié)構(gòu)9由步進(jìn)電機(jī)3或由裝有角度編碼器的電機(jī)驅(qū)動繞該軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向由箭頭23表示。標(biāo)號8指明可以取到從裝置中取出的物體的區(qū)域。
圖2畫出在環(huán)形儲存器300上殼體布置的另一個實(shí)例。這些殼體尺寸不同，但指向相同，即都是基本上沿徑向放置的。例如，殼體301的目的是存放盒式磁帶;殼體302的目的是存放以一邊緣為底豎立的盒裝卷煙或盒式磁帶，殼體303的目的是存放兩個一組的以邊緣為豎立的盒式磁帶;殼體303和305可以存放成迭的書籍或者成迭的各種化妝盒等。在儲存器周緣上，所有殼體都有一個取出開口。
在圖3所示的變型中，并非所有的儲存器400的殼體都相對于軸2徑向放置。殼體的布置使其盡可能多地占據(jù)儲存器400的底盤面積，這些殼體在儲存器400的周緣上都具有取出開口401、402、403、404……410。這種儲存器可以用具有隔板的底盤制成，也可以在這種底盤上以適當(dāng)?shù)姆绞郊又脷んw制成。
對照圖4，可以看出，物體可以通過位于圓柱結(jié)構(gòu)9之外的控制件20從儲存器的殼體111，112，113……中取出。在臨近的立柱5上，在裝置的每層上都裝有各控制件20，每個控制件基本上由一個沿邊緣具有齒的金屬扇形體構(gòu)成。其第一個固定齒標(biāo)號為22。在該齒之前有一個活動齒，裝在臂25上，該臂在電磁鐵26的控制下繞軸27轉(zhuǎn)動。
在圖5的視圖中放大地畫出上述部件。當(dāng)電磁鐵26未勵磁時，齒24位于齒22之前并在同一平面內(nèi)。當(dāng)電磁鐵26勵磁時(參看圖6)，支承齒24的臂25以箭頭28的方向吸至虛線所示位置25′-24′，并位于比齒21-22較高的平面內(nèi)。
物體取出控制件20的目的是與屬于鏈子200的帶齒部位配合動作，該鏈子分別位于環(huán)形儲存器10的殼體111，112，113的底面122之下(見圖4)?，F(xiàn)在對照圖9至15詳細(xì)說明一條這樣的鏈子。
鏈子200具有一組相同的鏈節(jié)201，這組鏈節(jié)通過球窩節(jié)裝置連接起來。
圖10畫出了一個鏈節(jié)201，圖12A上畫出一個鏈節(jié)201及其球202和窩203，圖12B的側(cè)視圖中，畫出了一個鏈節(jié)201，該鏈節(jié)的部位204構(gòu)成了鏈子200的一個齒，而表面205和206構(gòu)成了鏈子在其滑道上滑動的滑動面，在圖12B中可以看出，齒204伸出了鏈子201的全高。
鏈子200也具有兩個特別的完全相對的鏈節(jié)220和230，兩者形狀相同，其用途是為了取出物體。圖10畫出了鏈節(jié)220及其球202，窩203和齒224。圖11A畫出了同一鏈節(jié)的正視圖，圖11B是其側(cè)視圖。應(yīng)該看到，鏈節(jié)220的齒224的底部除掉了，與兩個相鄰的鏈節(jié)201的齒204比較，齒224被截掉一部分。但是，正象鏈節(jié)201一樣鏈節(jié)220和230也具有滑動面205和206。另外，鏈節(jié)220和230，每個都裝有一個從該鏈節(jié)面上向上伸出的推頂銷225。
圖9和圖10中的鏈子的用途是與圖13和14中的滑道配合動作，圖9表明這種情形。
圖13表明一個殼體111及其底112和從中取出物體的開口121。該底具有一個支承件123，該件限定了鏈子200的一條滑道，具體來說，滑動面124和125構(gòu)成了一條槽，分別用于與鏈子200的鏈節(jié)的滑動面205和206接觸。該槽并不在一個水平面上，因?yàn)樵谌〕鑫矬w的過程中，推頂銷220和230之中應(yīng)該只有一個高出底122的水平面，以便推頂物體，這一點(diǎn)是很重要的。
因此，從圖9中可以看出，鏈子的一個第一端部區(qū)域251構(gòu)成繞圓心252的半圓形，隨后是區(qū)域253，在此區(qū)域滑道向下從第一區(qū)域的平面過渡到推頂銷220或230的頂部完全縮回的區(qū)域254所在的平面。繞圓心256還有另一個半圓形區(qū)域255，隨后，推頂銷可再次從其槽中升起，接著是一個直線區(qū)域257，然后返回半圓形區(qū)域251。
圖9中實(shí)線畫出的槽，在圖4中的殼體111，112，和113的底面上也以實(shí)線畫出。
在圖15中可清晰看出這兩個推頂銷的情形，此時，推頂銷230用作貨包4的推頂器而推頂銷220此時卻縮在底122之下。
本發(fā)明裝置的工作過程如下每個殼體111由儲存器10的水平面以及電機(jī)3轉(zhuǎn)動的角度的編碼值限定位置。圓柱結(jié)構(gòu)9以箭頭23標(biāo)出的方向轉(zhuǎn)動(圖1和5)。
不工作時，當(dāng)殼體111在控制件20的齒24上方經(jīng)過之前的瞬間，該齒24由電磁鐵(見圖6)吸到高位(見圖7)，因此，它開始與推頂鏈節(jié)220的截頂齒224接觸(請與圖7所示的位置對比)。由于儲存器繞軸2轉(zhuǎn)動，它開始驅(qū)動鏈子200，并且齒扇的齒22，隨后是齒21，開始與普通鏈節(jié)201的齒204接合，承擔(dān)這個驅(qū)動工作(見圖8)。
在此期間(見圖9)，鏈子200以箭頭51的方向運(yùn)動，在區(qū)域254推頂銷220消失在底122之下，而推頂銷230作為推頂器動作，從殼體向著出口121推動物體4。然后物體落入接收區(qū)8。
當(dāng)取出作業(yè)結(jié)束時，鏈節(jié)230占據(jù)圖9中鏈節(jié)220的位置。
所有的齒最好用塑料模制。
由于本發(fā)明的鏈子不需要使用齒輪，所以具有特殊的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，在另一種變型中，以252和256為中心安裝齒輪也不超出本發(fā)明的范圍。在任何情況下，鏈子和取出控制件20的配合動作都無需任何直接的齒輪系，這在機(jī)械上有很大優(yōu)點(diǎn)。
在圖16所示的一種變型中，圍繞圓柱結(jié)構(gòu)9可以設(shè)置一個第二取出控制件20′及與其配套的接收區(qū)8′，或者甚至也可以設(shè)置第三個取出控制件(圖中由虛線矩形表示)和第四個以便向若干顧客同時提供服務(wù)。
在圖17至20所示的變型實(shí)施例中，裝有存放一排箱子的殼體。
圖17表明一排420箱子421，插在一個彈簧423的匝422之間，彈簧的第一端424固定在一個垂直輪425上，彈簧的另一自由端426安裝在導(dǎo)承429上。殼體的底427裝納一條與前述鏈子200相似的鏈子430，但是裝在一條水平的而不是傾斜的槽內(nèi)。例如，鏈子430有60個鏈節(jié)，其中5個具有象圖11B所示的齒224那樣的截頂齒。
輪子425裝在支架431上，由鏈輪433帶動可繞其軸432轉(zhuǎn)動。當(dāng)位于殼體另一端的齒與如圖4所示固定方式安裝的取出控制件440配合動作時，這些鏈輪與鏈子430的齒配合動作。在圖示的實(shí)施例中，輪子425具有12個鏈輪。
當(dāng)一個箱子421從其殼體中被取出時，取出控制件440當(dāng)殼體從它的前面經(jīng)過時動作，與鏈子430的截頂齒嚙合。然后與其它齒嚙合。在鏈子的另一端，齒使輪子425轉(zhuǎn)一周，因而使彈簧423轉(zhuǎn)動，使其最后一匝426松開該排的第一個箱子，然后這個箱子以箭頭435的方向傾斜。當(dāng)取出動作完成時，一個截頂齒又達(dá)到與取出控制件440相同的水平面。
圖20和21表明裝納一排449發(fā)泡包裝441的殼體。這些包裝被鉤在一個彈簧443的各匝442的底部，該彈簧本身又懸掛在沿殼體頂面放置的棒448上。一條完全類似于圖17所示鏈子的鏈子430位于該頂面，并用來與一個取出控制件440配合動作。如同前一變型實(shí)施例一樣，彈簧的一端424固定在具有鏈輪447的輪子446上。如前所述，當(dāng)取出控制件440動作時，鏈輪與鏈子430的齒配合動作。輪子446和彈簧443轉(zhuǎn)一周，第一個發(fā)泡包裝即從匝426和該排449上摘除下來。
圖19是表明儲存器的圓柱形總成的軸2以及該總成相對于取出控制件440的轉(zhuǎn)向的示意圖，用示意的方式表示鏈子430，以及用箭頭450表示其運(yùn)動。虛線451和452表示相鄰的殼體。
在所有上述變型的實(shí)施例中，由環(huán)形儲存器構(gòu)成的圓柱結(jié)構(gòu)均相對于放置在該結(jié)構(gòu)之外的取出控制件轉(zhuǎn)動。在下面說明的變型實(shí)施例中，環(huán)形儲存器構(gòu)成的圓柱結(jié)構(gòu)是固定的，而取出控制件裝在圓柱結(jié)構(gòu)內(nèi)，可以轉(zhuǎn)動。
因此，在圖22，23和24所示的變型實(shí)施例中，一個框架307支承一組繞軸2固定的環(huán)形儲存器，例如在圖22畫出一部分的儲存器311。儲存器311裝有徑向的殼體308，309，每個殼體中都裝納一迭物體，例如位于該迭底部的箱子310。
取出控制是由每層的取出控制件320完成的，該取出控制件320位于環(huán)形儲存器構(gòu)成的圓柱內(nèi)部，并由步進(jìn)電機(jī)或裝有角度位置編碼器的電機(jī)驅(qū)動，以箭頭323的方向繞軸2轉(zhuǎn)動。各層的取出控制件均相互固定。取出控制件320主要由圓周上帶有齒，并且具有標(biāo)號為322的第一齒的金屬扇形件構(gòu)成。在該第一齒322之前，有一個活動齒324，由臂325支承，該臂在電磁鐵326的控制下繞軸327轉(zhuǎn)動。所有這些部件可在圖23的放大視圖中看到。
當(dāng)取出控制件總成320轉(zhuǎn)動時，齒321的外緣在水平面內(nèi)掃過一條軌跡340。當(dāng)電磁鐵326未勵磁時，齒324在齒322之前并處于同一平面。它沿同一條軌跡340或者可能沿一條稍低平面的軌跡運(yùn)動。當(dāng)該電磁鐵勵磁時，支承齒324的臂325被向上推至一個高于齒扇321的平面。
物體取出控制件總成的目的是與鏈子200配合動作，鏈子200分別位于各環(huán)形儲存器每個殼體的底部331，332，333(見圖22)。圖24中所示的鏈子完全類似于對照圖9至15所述的鏈子。相同的標(biāo)號用來表示相同的部件。但是，從圖24可以看出，取出控制件320的齒的軌跡340和341相對于鏈子200的指向與圖9的變型實(shí)施例中相對于鏈子200的指向不同。
在下述變型實(shí)施例中，由鏈節(jié)組成的鏈子被另一種傳動裝置所取代，但其使用的工作原理是相同的。
圖25是本發(fā)明裝置另一實(shí)施例的局部剖開的示意總圖。一個框架501支承一組固定的環(huán)形儲存器502，下面將加以詳述。這些儲存器重迭放置時具有同一個對稱軸2。上述儲存器裝有徑向的殼體，每個殼體都裝納預(yù)定種類的一迭物體4。標(biāo)號510表示位于該迭物體4底部的物體。下面將講到，每個殼體都裝有取出物體510的裝置。取出控制是由單一的取出控制總成500完成的，該總成位于由環(huán)形儲存器構(gòu)成的圓柱內(nèi)部并由一個步進(jìn)電機(jī)3或者由一個裝有角度編碼器的電機(jī)驅(qū)動繞軸2轉(zhuǎn)動。該總成由程序計(jì)算機(jī)6控制。從儲存裝置中取出的物體可在接收區(qū)507中得到。該組儲存器的護(hù)罩的標(biāo)號為505。
圖26和27分別是環(huán)形儲存器，例如儲存器502的截斷的正視圖和局部剖開的俯視圖。
儲存器502的頂面具有大約40個徑向的殼體，其中9個的標(biāo)號是511至519。每個殼體的底521上有一條槽520在圖27中可以看到。每個殼體的外壁是敞開的，使其可以再放入物體。該外壁上可以有一緣522以便擋住每迭的底部物體510。最靠近軸2的每個殼體的壁有一條槽523，與槽520相通，以便使底部物體510向著裝置的軸2被取出。每個殼體的側(cè)壁525和526用作該迭物體的導(dǎo)承。
當(dāng)然，每個殼體的寬度與該迭物體的寬度匹配，槽523的深度與每個物體的厚度匹配。
每個儲存器的底部裝有一格層524，該格層通過一條槽520與相應(yīng)的殼體相通，并用來裝納取出物體510的裝置，這些取出裝置在圖28至31中畫出。
圖28是環(huán)形儲存器502的殼體516至519及其放在底521上的重迭放置的物體4，其外緣522及其取出物體510的取出開口523。與其配套的格層524裝納機(jī)械傳動裝置，它包括一個輪子618(圖28)具有7個齒，標(biāo)號640至646，可以沿箭頭722的方向轉(zhuǎn)動，并且在齒640和646之間缺少一個齒;
齒輪632和633(見圖30和31)，位于輪子618之上，可以被該輪子轉(zhuǎn)動;以及齒輪638和639，其中之一由齒輪633帶動并支承一個鏈子634，鏈子634上帶有推頂銷636，637，適于沿槽520運(yùn)動。
所有的環(huán)形儲存器中的所有殼體都裝有上述的取出裝置。
現(xiàn)在說明這些取出裝置的控制裝置。
圖25，28，29，30和31表明第一種實(shí)施例。
每個儲存器，即儲存裝置的每一層都配置至少一條控制臂。在本實(shí)施例中，畫明有4條臂，包括兩個完全反向的臂711和另兩條完全反向的臂713，臂713與臂711之間成直角。這些臂安裝在軸721上，相鄰層的臂712的軸722與軸721相互配合，裝在一起。這組軸由步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動同時繞軸2轉(zhuǎn)動。如圖28所示，臂711(和所有類似的臂)裝有一組6個固定銷621至626，位于一個水平面內(nèi)以軸2為圓心的圓723上，還有一個可縮回的銷630，位于同一平面內(nèi)，同樣以軸2為圓心，不過半徑稍大的圓724上。在圖29中，銷630處于其伸出的位置上，在一般位置上，它是縮回的，不超過臂711的水平面705。該銷受電磁鐵631的控制。
本發(fā)明裝置的工作過程如下每個殼體都具有一個相應(yīng)于其儲存器的平面和取決于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動位置的地址。假定要取出的物體510位于儲存器502的殼體518(見圖28)。為取出物體510，臂711與其固定銷和其可縮回的銷630一起轉(zhuǎn)動。這些銷以箭頭701的方向運(yùn)動，其運(yùn)動軌跡為723和724，碰不到任何與輪子618相似的輪子。但是，當(dāng)臂711來到該儲存器518之前時，銷640伸出其殼體，在其軌跡724上，它碰到銷640，因此，使輪子618轉(zhuǎn)動。固定銷621至626相繼碰到齒640和646使輪子618繼續(xù)轉(zhuǎn)動。因此，鏈子634連同其推頂銷636和637(見圖30和31)被一起帶動。齒輪632和633的設(shè)計(jì)，使得推頂銷646的行程足以取出物體510。
例如步進(jìn)電機(jī)每四秒轉(zhuǎn)動一次，每轉(zhuǎn)400步;
該裝置包括10個環(huán)形儲存器，每個環(huán)形儲存器具有40個殼體，因而可存放400種不同的物體;以及這組重迭放置的儲存器的高度大約為1.5米，直徑為1米。這些儲存器以及單一的取出控制總成的臂最好用塑料模制。
如果每層安裝兩條臂，兩秒內(nèi)即可取出400件物體。一條臂能取雙數(shù)的物體，另一條臂取單數(shù)的物體。
如果每層安裝四條或四條以上的臂，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速即可減小。
在一個藥店中，按處方數(shù)目取出藥品只需2秒，這提供了最優(yōu)的配藥性能，而且使用的結(jié)構(gòu)所采用的零件都十分便宜。
圖32和33表明一個控制物體取出鏈的運(yùn)動的裝置的一種變型實(shí)施例。
這兩張圖畫出同樣的殼體518，殼底的槽520和沿箭頭801的方向轉(zhuǎn)動的臂711，在這個變型實(shí)施例中，由電磁鐵831控制的可縮回的銷830具有圓形的軌跡870，其半徑小于固定銷821至827的軌跡860的半徑。以軸819為中心的輪子818構(gòu)成把運(yùn)動傳遞到殼體518的機(jī)械裝置的一部分，它帶有比其它齒841至847長的齒840，該齒位于帶有一個缺齒的水平面內(nèi)，并位于高于其它齒的一個平面內(nèi)(見圖33)。
從這兩張圖中可以清晰地看到，如果要取出格層518的一個物體510，處于伸出位置的銷830接合齒840，從而以箭頭802的方向轉(zhuǎn)動輪子818，其它銷821至827相繼接合齒841至847，從而轉(zhuǎn)動輪子818，直至其轉(zhuǎn)到它的初始位置。
圖34表明控制取出裝置的單一總成的一個變型實(shí)施例。
取代安裝在一個共同的軸上的若干臂，在環(huán)形儲存器502內(nèi)部采用的是繞軸2轉(zhuǎn)動的一個籠子900，該籠子具有，例如2，4或8個垂直的棒，該圖畫著2個棒910和920。在每層上，棒上都帶有固定銷和如上所述的可縮回的銷。這些銷在標(biāo)號為930，940和950處示意地畫出。
取出物體的原理與參照以前各圖所作說明完全相同。
當(dāng)然，本發(fā)明并不局限于上述各種變型實(shí)施例。所述各種裝置由等價的裝置取代，并不超出本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種儲存和分配物體的裝置，其特征在于該裝置包括一組重迭放置，具有共同的對稱軸并構(gòu)成一個圓柱結(jié)構(gòu)的環(huán)形儲存器；一個驅(qū)動該圓柱結(jié)構(gòu)繞其軸轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)，或者裝有角度編碼器(angle encoder)的電機(jī)，每個環(huán)形儲存器都有一組殼體，以便儲存一個單獨(dú)的箱子，或者一堆迭著的箱子，或者一排箱子，該殼體在該圓柱結(jié)構(gòu)的圓周面上具有開口，只能容一只箱子通過，每個殼體在其底面或其頂面都具有取出其中裝納的一只箱子的裝置，該裝置包括與該開口在同一高度的一個嚙合部位，并有一個垂直的截頂齒(truncatedtooth)，其基部位于一個第一水平面上，而其它垂直齒的基部位于低于第一水平面的第二水平面上；至少一個取出控制件位于每個環(huán)形儲存器的同一水平面上，該取出控制件相對于該圓柱結(jié)構(gòu)是固定的，由一個位于該第一和第二水平面之間的平面齒扇構(gòu)成，該齒扇裝有一個可控的第一活動齒，在非取出位置時，該活動齒位于與其它齒同一平面，而在取出位置時，高于該第一水平面，以便與該截頂齒嚙合；以及一個程序計(jì)算機(jī)，用于控制該活動齒相對于該殼體的角度位置，該角度位置取決于該電機(jī)的轉(zhuǎn)動。
2.一種儲存和分配物體的裝置，其特征在于該裝置包括一個重迭放置，具有共同對稱軸，并構(gòu)成一圓柱結(jié)構(gòu)的環(huán)形儲存器，該圓柱結(jié)構(gòu)以固定的方式安放，具有內(nèi)圓柱空間，每個環(huán)形儲存器具有一組儲存單一的箱子，或者一堆迭著的箱子，或者一排箱子的殼體，該殼體具有通向該內(nèi)圓柱空間的開口，只能容一只箱子通過，每個殼體在其底面或頂面具有取出裝置，以便取出其中裝納的箱子，該取出裝置，在該開口的水平面上，具有一嚙合部位，該嚙合部位包括一個垂直的截頂齒，其基部位于一個第一水平面上，而其它垂直齒的基線則位于較低的第二水平面上;至少一個取出控制件，在每一個儲存器的水平面上用于控制箱子的取出，取出裝置總成是一個單一的總成，放置在該內(nèi)圓柱空間內(nèi)，由一個步進(jìn)電機(jī)或裝有角度編碼器的電機(jī)驅(qū)動可以繞該軸轉(zhuǎn)動，每個取出控制件由一個位于該第一和第二水平面之間的平面齒扇構(gòu)成，該齒扇裝有一個可控的第一活動齒，該活動齒在非取出位置時與其它齒位于同一水平面，而在取出位置時則位于高于該第一水平面的水平面上，以便與該截頂齒嚙合;以及一個程序計(jì)算機(jī)，用于控制該活動齒相對于該殼體的角度位置，該角度位置取決于該電機(jī)的轉(zhuǎn)動。
3.按照權(quán)利要求
1或2的一種裝置，其特征在于每個儲存器都包括基本呈矩形的，相對于該圓柱結(jié)構(gòu)的軸線基本呈徑向放置的若干殼體。
4.按照權(quán)利要求
1的一種裝置，其特征在于每個儲存器構(gòu)成一個圓盤形的托盤，而且基本呈矩形的不同大小的殼體，以占據(jù)該托盤盡可能多的面積的方式布置。
5.按照前述任何一個權(quán)利要求
的一種裝置，其特征在于每個儲存器由單一的模制件構(gòu)成。
6.按照權(quán)利要求
1至4之中任何一個的一種裝置，其特征在于每個儲存器由上面放有若干殼體的一個托盤構(gòu)成。
7.按照權(quán)利要求
1或2的一種裝置，其特征在于該殼體可儲存單一箱子或一堆迭著的箱子，每個殼體的底面上有一個槽，向外通入該開口并通入裝納一條鏈子的底部，該鏈子帶有適于通過該槽的推頂銷，該鏈子構(gòu)成與該取出控制件配合動作的嚙合部位。
8.按照權(quán)利要求
7的一種裝置，其特征在于該鏈子由在一個封閉的滑道上滑動的鏈節(jié)構(gòu)成，該滑道具有兩個直線部分，其相交部位是兩個具有基本垂直的軸的半圓形;其特征又在于兩個完全相對的鏈節(jié)承載著各自的適于從該槽中通過的推頂銷;而且其特征還在于該滑道的一個直線部分從該底面向下偏置以便使一個推頂銷縮回到該底面之下，而另一個推頂銷此時正執(zhí)行推頂功能。
9.按照權(quán)利要求
8的一種裝置，其特征在于該齒扇的長度不小于位于儲存器內(nèi)的最長鏈子長度的一半。
10.按照權(quán)利要求
8的一種裝置，其特征在于每個鏈節(jié)通過球窩節(jié)與相鄰的鏈節(jié)配合動作。
11.按照權(quán)利要求
1的一種裝置，其特征在于該殼體在一彈簧的匝間儲存一排箱子，每個殼體在其底面裝有一條鏈子，該鏈子首先構(gòu)成與該取出控制件配合動作的該嚙合部位，其次在殼體的取出開口的相對端與一垂直輪的鏈輪配合動作，該彈簧的一端固定在該垂直輪上。
12.按照權(quán)利要求
1的一種裝置，其特征在于該殼體儲存一排發(fā)泡包裝，發(fā)泡包裝的頂部鉤在一彈簧各匝的底部，每個殼體在其頂部裝有一條鏈子，該鏈子首先構(gòu)成與該取出控制件配合動作的該嚙合部位，其次，在殼體的取出開口的相對端與一垂直輪的鏈輪配合動作，該彈簧的一端固定在該垂直輪上。
13.按照權(quán)利要求
11或12的一種裝置，其特征在于在選擇該輪子的鏈輪的數(shù)目以及該鏈子的垂直截頂齒的數(shù)目時，要保證在每次進(jìn)行取出作業(yè)時，該輪子要轉(zhuǎn)動一整圈。
14.一種儲存和分配物體的裝置，其特征在于該裝置包括一組具有共同對稱軸的固定的環(huán)形儲存器，每個儲存器包括一個具有若干徑向殼體的頂部，每個殼體都適于存放一定種類的一堆迭著的物體，每個殼體最靠近該軸的壁上具有容該堆底部物體通過的開口，每個殼體的底面具有一條槽，該槽向外通入該開口，并通入每個該殼體的底部，在該底部中放置取出各堆底部物體的取出裝置，該取出裝置包括一個機(jī)械傳動裝置并裝有一條承載著適于從該槽通過的推頂銷的鏈子;一個控制該取出裝置的單一總成，位于環(huán)形儲存器內(nèi)部的圓柱空間內(nèi)，并由一個步進(jìn)電機(jī)或具有角度編碼器的電機(jī)驅(qū)動可繞該共同對稱軸轉(zhuǎn)動，該總成在相應(yīng)于一個儲存器的每一水平面上載有至少一條臂，臂的一個第一端具有一個以該對稱軸為軸線的軸，在該軸上又裝有較高水平面或較低水平面的軸，該臂的另一端載有一機(jī)件，該機(jī)件包括一個在該單一總成成運(yùn)動過程中有圓形軌跡的可縮回的銷，該銷在其運(yùn)動過程中可以有選擇性地驅(qū)動該傳動裝置;以及一個程序計(jì)算機(jī)，用于控制該機(jī)件相對于該殼體的角度位置，該角度位置由該步進(jìn)電機(jī)或由該裝有角度編碼器的電機(jī)限定。
15.按照權(quán)利要求
14的一種儲存裝置，其特征在于該傳動裝置具有一個輪子，輪上只有一個齒處于該可縮回銷的軌跡上。
16.按照權(quán)利要求
15的一種儲存裝置，其特征在于該輪具有可與若干固定銷配合動作的其它齒，這些固定銷處于該可控機(jī)件附近，這些固定銷總是沿著一條園形軌跡運(yùn)動，該圓形軌跡的半徑不同于該可縮回銷軌跡的半徑。
17.按照權(quán)利要求
16的一種儲存裝置，其特征在于該輪通過一組齒輪把其運(yùn)動傳遞到該具有推頂銷的鏈子上。
專利摘要
儲存和分配物體的一種裝置包括一組重疊放置的環(huán)形儲存器，構(gòu)成一個圓柱結(jié)構(gòu)，可由一個步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動繞一個軸轉(zhuǎn)動。在該圓柱結(jié)構(gòu)的內(nèi)部或外部設(shè)置一個物體取出控制件，用來與位于裝納物體的殼體內(nèi)的裝置配合動作。另一種方案是，環(huán)形儲存器可以是固定的，物體取出控制件可相對于環(huán)形儲存器轉(zhuǎn)動。
文檔編號B65D85/62GK87104554SQ87104554
公開日1988年2月3日 申請日期1987年7月1日
發(fā)明者讓·吉干, 弗朗克·吉干 申請人:讓·吉干, 弗朗克·吉干導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan