專利名稱:非真空吸附自動(dòng)供袋套袋裝置的制作方法
本實(shí)用新型是關(guān)于包裝領(lǐng)域的編織類包裝袋的機(jī)電自動(dòng)供袋、取袋、張袋、套袋裝置。
對(duì)于包裝粉粒狀物料的密封性能較好的包裝袋(如塑料袋)，可采用真空吸附的方法進(jìn)行自動(dòng)供袋套袋。然而，對(duì)于一些粉粒狀物料包裝袋(如編織類包裝袋)由于密封性能差，不能用真空吸附方法進(jìn)行自動(dòng)供袋套袋，只能靠手工取袋、套袋，因此，勞動(dòng)強(qiáng)度大，供袋、套袋速度較慢，效率低。
本實(shí)用新型的目的就在于為編織類非密封性包裝袋提供一種機(jī)電結(jié)合的自動(dòng)供袋套袋裝置，以達(dá)到省工省力和提高包裝效率。
本實(shí)用新型是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的它設(shè)計(jì)有由機(jī)電結(jié)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的供袋機(jī)構(gòu)、套袋手爪和支承用的機(jī)架。其供袋機(jī)構(gòu)由齒輪，螺桿，止推軸承和托袋板，分袋器(分袋毛刷)，供袋上、下限位開(kāi)關(guān)等構(gòu)成。齒輪和螺桿通過(guò)螺紋配合，齒輪用兩只止推軸承固定到機(jī)架上；托袋板固定在螺桿上端，托袋板的后部三分之一向下傾斜，以便包裝袋的重疊底邊也像托袋板一樣傾斜，使分袋器的毛刷在套袋手爪鉤取包裝袋時(shí)，使未被鉤取的包裝袋不附在鉤取的包裝袋上，達(dá)到分袋目的。當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)及其相連的減速器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)齒輪向某一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿上升或下降，托袋板也隨著上升或下降。當(dāng)托袋板上的包裝袋達(dá)到所需位置時(shí)，觸動(dòng)供袋上限位開(kāi)關(guān)，使電機(jī)減速器停轉(zhuǎn)，托袋板停止上升，當(dāng)托袋板上的包裝袋被取走一定數(shù)量的包裝袋后，托袋板上的包裝袋與供袋上限位開(kāi)關(guān)失去接觸，使減速器重新運(yùn)轉(zhuǎn)，托袋板又上升，達(dá)到自動(dòng)供袋目的。
本實(shí)用新型還可以這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)為了配合該自動(dòng)供袋套袋裝置，包裝袋的袋口對(duì)稱部位上各固定一個(gè)材質(zhì)較包裝袋本身材質(zhì)較硬的條形“耳朵”。該裝置設(shè)計(jì)有兩只套袋手爪，兩只手爪結(jié)構(gòu)完全相同，均由爪臂，爪尖部分(主爪和輔爪)，牽引鋼絲繩、拉簧、壓簧，導(dǎo)向板，滑輪，壓袋輪等構(gòu)成。牽引鋼絲繩的一端通過(guò)滑輪固定到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上的某點(diǎn)B，留有松弛尺寸，另一端經(jīng)拉簧，連桿L與輔爪相連。輔爪完全被夾放于主爪的中間凹槽內(nèi)，下端與主爪相連。套袋手爪的爪臂上設(shè)有用來(lái)固定傳動(dòng)鋼絲繩G的兩端的A點(diǎn)和F點(diǎn)，并且A點(diǎn)，F(xiàn)點(diǎn)與軸座中的軸心D點(diǎn)等距離。套袋手爪的爪尖部分(主爪和輔爪)與爪臂相連，套袋手爪可繞軸座中的軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)套袋手爪以軸座中軸心D點(diǎn)按圖2中箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于B點(diǎn)固定，B點(diǎn)與套袋手爪上的滑輪中心C點(diǎn)間的距離，隨套袋手爪旋轉(zhuǎn)角度的增大而增大，手爪旋轉(zhuǎn)到一定位置，輔爪便從主爪中間的凹槽內(nèi)拉出來(lái)(見(jiàn)圖2雙點(diǎn)線所示)，若套袋手爪復(fù)位，輔爪利用壓簧之力復(fù)位到主爪的凹槽內(nèi)。為了準(zhǔn)確取袋，張袋，套袋，套袋手爪的爪尖對(duì)準(zhǔn)壓袋板的缺槽中間。兩只套袋手爪的主爪按一定距離平行并列(其間距由包裝袋的規(guī)格確定)，爪尖朝同一個(gè)方向。兩只主爪間距由壓簧和壓簧桿來(lái)確立。
本實(shí)用新型還可以這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)該供袋套袋裝置設(shè)計(jì)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由電動(dòng)機(jī)及其減速器(圖中未繪出)，傳動(dòng)鋼絲繩G，三只滑輪a、b、c，滾筒d，導(dǎo)軌、滑塊等構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)減速器與滾筒d相連接，傳動(dòng)鋼絲繩G的一端固定在套袋手爪的F點(diǎn)，另一端經(jīng)過(guò)滑輪a、c，滾筒d，滑輪b，固定到套袋手爪的A點(diǎn)，傳動(dòng)鋼絲繩G在滾筒d上繞數(shù)圈。
如圖1所示，當(dāng)電動(dòng)機(jī)減速器帶動(dòng)滾筒d旋轉(zhuǎn)，使傳動(dòng)鋼絲繩G按鋼絲繩上所示箭頭方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，便可以使套袋手爪以D為園心，按套袋手爪的運(yùn)動(dòng)軌跡旋轉(zhuǎn)。當(dāng)套袋手爪由E旋轉(zhuǎn)到E′的位置時(shí)，套袋手爪的壓袋輪剛好接觸到壓袋板，此時(shí)，套袋手爪的爪尖已穿過(guò)了壓袋板的缺槽，并接近包裝袋的“耳朵”，隨套袋手爪的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，壓袋板逐漸壓緊包裝袋，套袋手爪爪尖逐漸鉤進(jìn)包裝袋的“耳朵”，當(dāng)包裝袋的“耳朵”滑至輔爪的極限位置時(shí)，套袋手爪壓袋輪剛好與壓袋板滑脫，壓袋板松開(kāi)被壓緊的包裝袋，此時(shí)，套袋手爪上被松弛了一定尺寸的鋼絲繩被拉直，當(dāng)套袋手爪旋轉(zhuǎn)到E″時(shí)，即可將輔爪由主爪的凹槽內(nèi)全部拉出將包裝袋張開(kāi)，此時(shí)，也觸動(dòng)了套袋上行開(kāi)關(guān)，滑塊上升，使包裝袋套進(jìn)充填機(jī)的出料口，同時(shí)又觸動(dòng)套袋上限位開(kāi)關(guān)，使電動(dòng)機(jī)減速器反轉(zhuǎn)，使滑塊下行，套袋手爪復(fù)位。如此循環(huán)動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)取袋，張袋，套袋的目的。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)方便地將不能采用真空吸附的編織類包裝袋實(shí)現(xiàn)供袋、取袋、張袋和套在充填機(jī)的出料口上，省工、省力，提高充填裝袋的效率。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步加以說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)視圖和工作狀態(tài)圖，圖2是套袋手爪的結(jié)構(gòu)圖，圖3是圖2套袋手爪的A向視圖，圖4是圖2套袋手爪的B向視圖，圖5是圖2套袋手爪的C－C剖視圖。
本實(shí)用新型的供袋機(jī)構(gòu)有壓袋板復(fù)位拉簧(2)兩只，壓袋板(3)通過(guò)柱銷(4)固定在機(jī)架(19)上，壓袋板(3)中間有一缺槽。止推軸承(15)、(17)將齒輪(16)固定在機(jī)架(19)上，齒輪(16)與螺桿(18)以螺紋方式進(jìn)行配合，托袋板(20)固定在螺桿(18)的上端。分袋器的分袋毛刷(21)通過(guò)分袋毛刷彈簧固定到機(jī)架(19)上。本實(shí)用新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊(9)裝在導(dǎo)軌(7)中，傳動(dòng)鋼絲繩G的一端固定到套袋手爪(5)的F點(diǎn)，然后經(jīng)過(guò)滑輪a、c，滾筒d，滑輪b，另一端固定到套袋手爪(5)的A點(diǎn)。
圖1中的A、A′，C、C′，E、E′以及雙點(diǎn)劃線表示套袋手爪(5)的工作運(yùn)動(dòng)軌跡變化。
本實(shí)用新型的套袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖2、3、4、5所示，其套袋上行開(kāi)關(guān)(10)，套袋上、下限位開(kāi)關(guān)(8)、(12)，發(fā)光器(11)，光敏電阻(13)，供袋上、下限位開(kāi)關(guān)(1)、(14)，是作為供袋、套袋控制用的。兩只套袋手爪(5)的爪尖部分由主爪(31)和輔爪(30)構(gòu)成，輔爪(30)完全被夾放于主爪(31)的中間凹槽內(nèi)，并通過(guò)柱銷(32)與主爪(31)相連，爪尖部分通過(guò)柱銷(34)與爪臂(25)相連，滑輪(23)通過(guò)柱銷(24)固定到滑輪支架上，牽引鋼絲繩(26)的一端經(jīng)滑輪(23)固定到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊(9)的B點(diǎn)，另一端經(jīng)拉簧(27)、連桿L的一端與輔爪(30)相連，拉簧(27)的一端通過(guò)柱銷(28)固定到連桿L的一端上，連桿L另一端支承在導(dǎo)向板(33)上，壓簧(29)套在連桿L上，兩端分別固定在導(dǎo)向板(33)和連桿L上。兩只套袋手爪(5)平行并列，連接軸(36)通過(guò)止動(dòng)螺栓(35)與爪臂(25)連接，壓袋輪(37)裝在爪尖部分上，壓簧(38)套在壓簧桿(39)上，用于確定兩只套袋手爪(5)間的間距。
權(quán)利要求
1.一種非真空吸附自動(dòng)供袋套袋裝置其特征在于該裝置由機(jī)電結(jié)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的供袋機(jī)構(gòu)、套袋手爪(5)和支承機(jī)架(19)構(gòu)成。
2.權(quán)利要求
1所述的供袋套袋裝置，其特征在于①供袋機(jī)構(gòu)由齒輪(16)，螺桿(18)，托袋板(20)，分袋器(21)，止推軸承(15)、(17)，供袋上、下限位開(kāi)關(guān)構(gòu)成，②齒輪(16)與螺桿(18)通過(guò)螺紋配合，齒輪(16)由兩只止推軸承(15)、(17)固定于機(jī)架(19)上，③托袋板(20)固定在螺桿(18)上端，托袋板(20)的后部三分之一向下呈傾斜狀。
3.權(quán)利要求
1所述的供袋套袋裝置，其特征在于①兩只套袋手爪(5)均由爪臂(25)，牽引鋼絲繩(26)，拉簧(27)，壓簧(29)，輔爪(30)，主爪(31)，導(dǎo)向板(33)，滑輪(23)，壓袋輪(37)構(gòu)成，②牽引鋼絲繩(26)的一端通過(guò)滑輪(23)固定到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊(9)的B點(diǎn)，另一端經(jīng)拉簧(27)，連桿L與輔爪(30)相連，③套袋手爪(5)的輔爪(30)完全被夾放于主爪(31)的中間凹槽內(nèi)，下端與主爪(31)相連接，④套袋手爪(5)上的A點(diǎn)和F點(diǎn)與套袋手爪(5)上的軸座(6)的軸心D點(diǎn)等距離，⑤套袋手爪(5)的爪尖部分，包括主爪(31)和輔爪(30)，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與爪臂(25)連接，⑥套袋手爪(5)可繞軸(36)旋轉(zhuǎn)。
4.權(quán)利要求
3所述的供袋套袋裝置，其特征在于套袋手爪(5)的爪尖對(duì)準(zhǔn)壓袋板(3)的缺槽中間。
5.權(quán)利要求
3所述的供袋套袋裝置，其特征在于兩只套袋手爪(5)的兩只主爪(31)保持平行并列，其間距與包裝袋規(guī)格相適應(yīng)，其間距由裝在兩只主爪(31)上的壓簧(38)，壓簧桿(39)確立，爪尖朝向同一個(gè)方向。
6.權(quán)利要求
1所述的供袋套袋裝置，其特征在于①傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)及相連的減速器，傳動(dòng)鋼絲繩G，滑輪a、b、c，滾筒d，導(dǎo)軌(7)，滑塊(9)構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)減速器與滾筒d相連，②傳動(dòng)鋼絲繩G的一端固定在套袋手爪(5)的F點(diǎn)，另一端經(jīng)滑輪a、c，滾筒d，滑輪b，固定到套袋手爪(5)的A點(diǎn)。
專利摘要
本實(shí)用新型是關(guān)于包裝領(lǐng)域的一種非真空吸附機(jī)電結(jié)合的自動(dòng)供袋套袋裝置，適用于不能采用真空吸附供袋套裝的編織類包裝袋。該裝置由供袋機(jī)構(gòu)、套袋手爪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。使用該裝置能自動(dòng)地、方便地供袋，取袋，張袋，套袋，省工省力，提高包裝效率。
文檔編號(hào)B65B1/00GK87205045SQ87205045
公開(kāi)日1988年4月20日 申請(qǐng)日期1987年5月15日
發(fā)明者謝顯銀 申請(qǐng)人:謝顯銀導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan