專利名稱:一種數(shù)控全自動生料帶分卷的制造方法
【專利摘要】一種數(shù)控全自動生料帶分卷機屬于機械領(lǐng)域。它是生料帶(簡稱密封帶)生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)工藝中將柸料經(jīng)壓延、拉伸、分切后形成的生料帶大盤料分裝成小卷產(chǎn)品的全自動分卷裝置。全自動生料帶分卷機由空軸卷自動上料機構(gòu)，滿軸卷自動落料機構(gòu)，環(huán)狀軸架自動旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，磨檫輪或齒輪單向傳動機構(gòu)，扶帶上軸機構(gòu)，剪切機構(gòu)，收帶機構(gòu)，盤料阻尼供帶機構(gòu)，計數(shù)機構(gòu)及供帶導(dǎo)向機構(gòu)，立板，底座，連接板以及PLC控制器及驅(qū)動伺服電路組成。在該數(shù)控全自動生料帶分卷機中由于采用了多工位環(huán)狀軸架機構(gòu)，扶帶上軸機構(gòu)，剪切機構(gòu)等一系列創(chuàng)新性關(guān)鍵技術(shù)及機構(gòu)，才使得全自動生料帶分卷機在工作工程中能夠巧妙成功地模仿出人工分卷過程中的柔性動作，使得長期以來該行業(yè)希望用全自動分卷裝置替代人工手動分裝這種質(zhì)輕底薄、抗拉強度低的生料帶的期盼得以實現(xiàn)。
【專利說明】一種數(shù)控全自動生料帶分卷機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型的一種數(shù)控全自動生料帶分卷機屬于機械領(lǐng)域，尤其涉及一種生料帶生產(chǎn)工藝中，將分切后的生料帶大盤料分裝成小卷產(chǎn)品的全自動分卷裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)生料帶生產(chǎn)廠家數(shù)百家，長期以來由于全自動生料帶分卷機的開發(fā)難度很高，一些關(guān)鍵技術(shù)上一直沒有根本性的突破，因而在市場上一直沒有形成成熟的能夠替代手工操作的全自動生料帶分卷機供廠家選用，所以在這些廠家生料帶分裝工序上至今依然無一例外地聚集著大批從事簡單、緊張、高強度勞動的熟練女工進行著人工手動分卷作業(yè)。勞動力高度密集是這些企業(yè)的顯著特點。勞動力的高度密集帶給企業(yè)的直接影響是:用工成本不斷攀升，管理難度加大，產(chǎn)品質(zhì)量得不到很好的控制，這些原因直接制約著企業(yè)的發(fā)展，影響著企業(yè)擴大再生產(chǎn)的熱情。因此開發(fā)出價格適中、能真正替代人工分卷的全自動分卷機就成為多年來這些生料帶生產(chǎn)企業(yè)的期盼。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種完全能夠替代人工分卷的“數(shù)控全自動生料帶分卷機”。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種數(shù)控全自動生料帶分卷機，采用了由空軸卷自動上料機構(gòu)，滿軸卷自動落料機構(gòu)，環(huán)狀軸架自動旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，磨檫輪或齒輪單向傳動機構(gòu)，扶帶上軸機構(gòu)，剪切機構(gòu)，收帶機構(gòu)，盤料阻尼供帶機構(gòu)，計數(shù)機構(gòu)及供帶導(dǎo)向機構(gòu)，立板，底座，連接板以及PLC控制器及驅(qū)動伺服電路組成的機電一體化系統(tǒng)，其特征在于:立板(18)上E工位為空軸卷轉(zhuǎn)移工位，與環(huán)狀軸架對應(yīng)的A工位為空軸卷上料工位，與環(huán)狀軸架對應(yīng)的B工位為軸卷卷帶工位，與環(huán)狀軸架對應(yīng)的C工位為收帶工位，與環(huán)狀軸架對應(yīng)的D工位為滿軸卷落料工位，四個工位以正交方位設(shè)置，B工位與C工位之間設(shè)置了自動剪切機構(gòu)，B工位與C工位處設(shè)置了直流減速電機驅(qū)動的磨檫輪或齒輪傳動機構(gòu)。
[0006]在該分卷機中涉及的以下兩項關(guān)鍵技術(shù)和機構(gòu)，解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]1.扶帶上軸機構(gòu):生料帶是一種質(zhì)輕底薄、抗拉強度不高的材料，柔軟輕飄宛如綢緞而且在卷繞過程中極易產(chǎn)生靜電吸附作用，這樣就使得機器在自動卷帶過程中尤其是在生料帶被剪斷以后的料頭上軸(即將料頭搭到空軸軸頸部，同時能跟隨空軸同步卷繞，而且要強制料頭卷入料帶與空軸卷頸部形成的楔狀縫隙中)的動作處理就很難完成，也就是說讓機器完全模仿人手動作，完成接帶上軸的操作就顯得非常困難。本技術(shù)和機構(gòu)解決該問題的技術(shù)方案是:采用具有彈性連接結(jié)構(gòu)的伺服轉(zhuǎn)角機構(gòu)，采用帶有滾動體組件的V型壓指和勾頭擺桿機構(gòu)，采用壓縮空氣伺服實時吹推機構(gòu)的多項技術(shù)綜合，則有效巧妙地解決了全自動分卷機工作過程中生料帶料頭上軸起步繞帶的難題。
[0008]2.生料帶剪切機構(gòu):由于生料帶猶如絲綢柔軟輕飄，在分卷過程中人可以利用手中的剪刀，只要剪刀鋒利剪斷生料帶不算困難，但機器完成人手動作讓它每次都能可靠地剪斷生料帶是一件非常困難的事，除了提供給機器的剪刀必須鋒利以外，而且機器在握剪刀剪切過程中必須使上下兩片剪刀產(chǎn)生手工剪切過程中的復(fù)合作用力和上下剪切動作，才有可能完成剪切生料帶的功能。本技術(shù)和機構(gòu)解決該問題的技術(shù)方案是:
[0009](I)采用了能提供給上下兩片剪刀產(chǎn)生人手握剪刀剪切時的復(fù)合作用力的機械結(jié)構(gòu)和能產(chǎn)生上下剪切動作的伺服剪切機構(gòu)。
[0010](2)可采用電阻絲熱切斷機構(gòu)也能有效的提高生料帶的剪切成功率，而且使切斷機構(gòu)變得簡單易行。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]在機器分卷中，由于上述涉及的這些高難度的技術(shù)問題找到了好的解決方法，才使得機器代替人工進行全自動分卷成為可能，從而使全自動分卷機工作穩(wěn)定性和可靠性獲得了較大提高。

【附圖說明】

[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型的整機結(jié)構(gòu)及布局示意圖
[0015]圖2是扶帶上軸機構(gòu)主視圖
[0016]圖3是扶帶上軸機構(gòu)右視圖
[0017]圖4是機械式剪切機構(gòu)主視圖
[0018]圖5是機械式剪切機構(gòu)右視圖
[0019]圖6是機械式剪切機構(gòu)仰視圖
[0020]圖7是機械式剪切機構(gòu)旋轉(zhuǎn)向視圖
[0021]圖8是電阻絲熱切斷機構(gòu)主視圖
[0022]圖9是電阻絲熱切斷機構(gòu)右視圖
[0023]圖中:
[0024]1、D工位軸卷2、頂桿3、軸頸4、環(huán)狀軸架5、軸架旋轉(zhuǎn)中心軸6、C工位軸卷7、C工位軸頸8、減速電機9、磨檫輪或齒輪10、勾頭擺桿11、V形壓指12、B工位軸卷13剪刀14、生料帶15、導(dǎo)向輪16、計數(shù)輪17、上料架18、立板19、上料機械手20、彈性壓板21、E工位軸卷22、A工位軸卷23、大料盤24、料盤旋轉(zhuǎn)軸25、連接板26、導(dǎo)料槽27、噴氣管28、勾頭擺桿29、彈簧30、連接板31、步進電機32、支架33、底座34、軸卷35、生料帶36、弧形端頭37、滾輪38、V型壓指架39、螺釘40、彎板41、驅(qū)動軸42、墊片43、螺釘44、軸承座45、連接軸46、彈簧支架47、連接板48、剪刀動片49、剪刀定片50、彈簧51、螺釘52、剪切座53、階梯軸54、剪刀動片連接板55、彈簧56、螺釘57、螺釘58、上角鐵59、下角鐵60、偏心軸61、電機支架62、步進電機63、軸承64、電阻絲65、生料帶66、耐高溫絕緣座67、接線柱

【具體實施方式】
[0025]在圖1中，全自動分卷機由空軸卷自動上料機構(gòu)，滿軸卷自動落料機構(gòu)，環(huán)狀軸架自動旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，磨檫輪或齒輪單向傳動機構(gòu)，扶帶上軸機構(gòu)，剪切機構(gòu)，盤料阻尼供帶機構(gòu)，計數(shù)機構(gòu)及供帶導(dǎo)向機構(gòu)，立板，底座，連接板以及PLC控制器及伺服驅(qū)動電路組成。整機布局如圖1所示。
[0026]在圖1所示的實施例中，E工位(21)為空軸卷轉(zhuǎn)移工位，A工位(22)為空軸卷上料工位，B工位(12)為軸卷卷帶工位，C工位(6)為收帶工位，D工位(I)為滿軸卷落料工位，四個工位以正交方位設(shè)置在立板(18)上，與環(huán)狀軸架(4)在原點時它上面分布的各軸卷位置相對應(yīng)。B工位與C工位之間設(shè)置了自動剪切機構(gòu)完成滿卷料帶的剪斷功能。B工位與C工位處設(shè)置了直流減速電機驅(qū)動的磨檫輪或齒輪傳動機構(gòu)。
[0027]在圖2、圖3所示的實施例中，步進電機(31)與連接軸(45)連接，步進電機(31)通過支架(32)固定在底座(33)上，連接軸(45)又與軸承座(44)連接，底座(33)與軸承座(44)又都同時與立板(18)連接，使連接軸(45)形成兩端簡支結(jié)構(gòu)。
[0028]在圖2、圖3所示的實施例中，連接彎板(30)空套在連接軸(45)上并與連接軸
(45)連接，彎板(40)與勾頭擺桿(28)連接，彈簧(29)置于彎板(40)與連接彎板(30)之間，步進電機(31)通過連接彎板(30)彈簧(29)螺釘(39)給勾頭擺桿(28)提供擺動運動和彈性壓力。
[0029]在圖2、圖3所示的實施例中，V型壓指架(38)通過鉸鏈與勾頭擺桿(28)連接，4個滾輪(37)通過短軸與V型壓指架(38)連接，工作時勾頭擺桿(28)通過V型壓指架(38)、4個滾輪(37)，將生料帶(35)壓向軸卷(34)頸部。
[0030]在圖2、圖3所示的實施例中，噴氣管(27)與勾頭擺桿(28)連接，導(dǎo)料槽(26)與噴氣管(27)連接，噴氣管(27)與系統(tǒng)控制氣路連接，工作時壓縮空氣通過噴氣管(27)吹向生料帶(35)，導(dǎo)料槽(26)起到生料帶(35)的導(dǎo)向作用。
[0031]在圖4、圖5、圖6、圖7所示的實施例中，步進電機(62)與電機支架(61)連接，偏心軸(60)與步進電機(62)的輸出軸連接，軸承(63)套在偏心軸(60)上，軸承(63)置于上角鐵(58)、下角鐵(59)組成的夾槽內(nèi)，上角鐵(58)、下角鐵(59)同時與剪刀動片連接板(54)連接，步進電機￠2)通過偏心軸￠0)、軸承￠3)給剪刀動片(58)提供開合剪切運動。
[0032]在圖4、圖5、圖6、圖7所示的實施例中，剪刀定片(49)與連接板(47)連接，連接板(47)與剪切座(52)連接，剪刀動片連接板(54)與剪刀動片(48)連接，剪刀動片連接板
(54)套在階梯軸(53)上，彈簧支板(46)套在階梯軸(53)上端，螺釘(57)通過墊片(45)限位彈簧支板(46)，彈簧(50)、彈簧(55)、彈簧(58)置于剪刀動片連接板(54)和彈簧支板
(46)之間，為剪刀動片(48)提供一組剪切生料帶時所必須的復(fù)合力。
[0033]在圖8、圖9所示的實施例中，接線柱(67)與耐高溫絕緣座(66)連接，電阻絲(64)壓在兩個接線柱(67)下，接線柱(67)與系統(tǒng)供電導(dǎo)線連接，剪切生料帶(65)時，電阻絲
(64)接通電源瞬間產(chǎn)生的高溫將生料帶(65)熔斷。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控全自動生料帶分卷機，由空軸卷自動上料機構(gòu)，滿軸卷自動落料機構(gòu)，環(huán)狀軸架自動旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，磨檫輪或齒輪單向傳動機構(gòu)，扶帶上軸機構(gòu)，剪切機構(gòu)，收帶機構(gòu)，盤料阻尼供帶機構(gòu)，計數(shù)機構(gòu)及供帶導(dǎo)向機構(gòu)，立板，底座，連接板以及PLC控制器及驅(qū)動伺服電路組成，其特征在于:立板(18)上E工位為空軸卷轉(zhuǎn)移工位，A工位為空軸卷上料工位，B工位為軸卷卷帶工位，C工位為收帶工位，D工位為滿軸卷落料工位，四個工位以正交方位設(shè)置，B工位與C工位之間設(shè)置了自動剪切機構(gòu)，B工位與C工位處設(shè)置了直流減速電機磨檫輪或齒輪傳動機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動生料帶分卷機，其中扶帶上軸機構(gòu)，其特征在于:步進電機(31)與連接軸(45)連接，步進電機(31)通過支架(32)固定在底座(33)上，連接軸(45)又與軸承座(44)連接，底座(33)與軸承座(44)又都同時與立板(18)連接，連接彎板(30)套在連接軸(45)上并與連接軸(45)連接，彎板(40)與勾頭擺桿(28)連接，彈簧(29)置于彎板(40)與連接彎板(30)之間，V型壓指架(38)通過鉸鏈與勾頭擺桿(28)連接，4個滾輪(37)通過短軸與V型壓指架(38)連接，工作時勾頭擺桿(28)通過V型壓指架(38)、4個滾輪(37)，將生料帶(35)壓向軸卷(34)頸部，噴氣管(27)與勾頭擺桿(28)連接，導(dǎo)料槽(26)與噴氣管(27)連接，噴氣管(27)與系統(tǒng)控制氣路連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動生料帶分卷機，其中剪切機構(gòu)，其特征在于:步進電機(62)與電機支架(61)連接，偏心軸(60)與步進電機(62)的輸出軸連接，軸承(63)套在偏心軸(60)上，軸承(63)置于上角鐵(58)、下角鐵(59)組成的夾槽內(nèi)，上角鐵(58)、下角鐵(59)同時與剪刀動片連接板(54)連接，步進電機(62)通過偏心軸(60)、軸承(63)給剪刀動片(48)提供開合剪切運動，剪刀定片(49)與連接板(47)連接，連接板(47)與剪切座(52)連接，剪刀動片連接板(54)與剪刀動片(48)連接，剪刀動片連接板(54)套在階梯軸(53)上，彈簧支板(46)套在階梯軸(53)上端，螺釘(57)通過墊片(45)限位彈簧支板(46)，彈簧(50)、彈簧(55)、彈簧(58)置于剪刀動片連接板(54)和彈簧支板(46)之間，為剪刀動片(48)提供一組剪切生料帶時所必須的復(fù)合力。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動生料帶分卷機，其中生料帶的切斷還可采用電阻絲熱切斷機構(gòu)，其特征在于:接線柱(67)與耐高溫絕緣座(66)連接，電阻絲(64)壓在兩個接線柱(67)下，接線柱(67)與系統(tǒng)供電導(dǎo)線連接，剪切生料帶(65)時，電阻絲(64)接通電源瞬間產(chǎn)生的高溫將生料帶(65)熔斷。
【文檔編號】B65H19-28GK204280812SQ201420262884
【發(fā)明者】梁楚華, 戴文躍, 楊耀之, 倫來友, 陳展蕓 [申請人]廣東工商職業(yè)學(xué)院