專利名稱:一種榨汁機(jī)自動裝杯裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種榨汁機(jī)自動裝杯裝置，包括底盤，出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置，所述出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置高于底盤，所述底盤連接一電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動可帶動底盤圍繞圓心轉(zhuǎn)動；所述底盤上設(shè)置有杯子導(dǎo)正裝置，導(dǎo)正裝置底部直徑大于被裝被子杯底直徑；所述杯子導(dǎo)正裝置在圓盤轉(zhuǎn)動時可位于出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置正下方，本實用新型解決了傳統(tǒng)街頭榨汁機(jī)器環(huán)境衛(wèi)生無法保證的問題，從出汁到封蓋完全自動化，省去了人工介入的過程。
【專利說明】 一種榨汁機(jī)自動裝杯裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種榨汁機(jī)器，更具體的說是涉及一種榨取水果汁的機(jī)器的自動裝杯
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]榨汁作為一項較為傳統(tǒng)的工藝，已出現(xiàn)很長時間，現(xiàn)代醫(yī)學(xué)及營養(yǎng)學(xué)的研究表明，水果中所富含的多種營養(yǎng)成分對人體是必不可少的，果汁還有增強(qiáng)免疫力、減少生病、延緩衰老的功能。果汁不僅營養(yǎng)豐富，而且熱量相對很低，更迎合了現(xiàn)代人對形體美的追求。由于上述對生活品質(zhì)要求的提高，現(xiàn)有的榨汁機(jī)器已無法滿足實際需求。
[0003]現(xiàn)代化大機(jī)器生產(chǎn)的瓶裝或罐裝果汁雖然可以保存時間較長，但不可避免的需要添加其他原料，并使用防腐工藝以延長保值期，新鮮程度無法保證。同時由于近年頻頻爆發(fā)的食品安全事件，消費(fèi)者對于此類產(chǎn)品的信心已降至低點(diǎn)。
[0004]家用的小型榨汁機(jī)雖然可以保證食材的新鮮，但出汁率較低，清洗費(fèi)時費(fèi)力，只能適合少量人的家庭使用。
[0005]正是由于上述榨汁機(jī)的缺點(diǎn)，很多城市街頭出現(xiàn)了鮮榨果汁的服務(wù)，但此種服務(wù)都是由流動的個人攤販經(jīng)營，并采用原始的壓榨機(jī)械由人工榨取果汁，效率地下，其安全衛(wèi)生無法保證，產(chǎn)生的果渣也影響環(huán)境。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明公開了一種榨汁機(jī)自動裝杯裝置，包括底盤，出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置，所述出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置高于底盤，所述底盤連接一電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動可帶動底盤圍繞圓心轉(zhuǎn)動；
[0007]所述底盤上設(shè)置有杯子導(dǎo)正裝置，導(dǎo)正裝置底部直徑大于被裝被子杯底直徑；
[0008]所述出杯裝置包括一外殼，外殼內(nèi)壁包括多于兩個托杯突出部，所述托杯突出部與底盤的垂直距離大于被裝杯子的高度；
[0009]所述出蓋裝置包括一外殼，外殼內(nèi)壁包括多于兩個托蓋突出部，所述托蓋突出部與底盤的垂直距離大于被裝杯子的高度；
[0010]所述壓蓋裝置包括一壓蓋板、齒條、及帶齒輪的電機(jī)，齒條與電機(jī)的齒輪咬合，齒條帶動壓蓋板上下運(yùn)動；
[0011]所述杯子導(dǎo)正裝置在圓盤轉(zhuǎn)動時可位于出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置正下方。
[0012]所述出杯裝置外殼內(nèi)壁設(shè)置有齒輪，所述托杯突出部為一帶有齒輪的軸，所述軸上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
[0013]所述出杯裝置外殼內(nèi)壁設(shè)置有齒輪，所述托蓋突出部為一帶有齒輪的軸，所述軸上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
[0014]所述自動裝杯裝置設(shè)一控制器，所述控制器接受落杯信號后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置旋轉(zhuǎn)至出杯裝置下，所述帶有齒輪的軸旋轉(zhuǎn)，被裝杯子的杯沿沿著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)下降至缺口，被裝杯子落入杯子導(dǎo)正裝置。
[0015]所述自動裝杯裝置設(shè)一控制器，所述控制器接受落蓋信號后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置旋轉(zhuǎn)至出蓋裝置下，所述帶有齒輪的軸旋轉(zhuǎn)，被裝杯蓋的蓋沿沿著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)下降至缺口，被裝杯蓋落在被裝杯子上。
[0016]所述自動裝杯裝置設(shè)有光電傳感器，所述控制器接受落杯信號后，控制器控制光電傳感器發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯子落下。
[0017]所述自動裝杯裝置設(shè)有光電傳感器，所述控制器接受落蓋信號后，控制器控制光電傳感器發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯蓋落下。
[0018]所述控制器為一單片機(jī)。
[0019]所述榨汁機(jī)自動裝杯裝置還包括一外殼，外殼包括一開口，所述開口
[0020]大于杯子的立面投影。
[0021]所述外殼透明。
[0022]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明解決了傳統(tǒng)街頭榨汁機(jī)器環(huán)境衛(wèi)生無法保證的問題，從出汁到封蓋完全自動化，省去了人工介入的過程。

【附圖說明】

[0023]附圖1為自動裝杯裝置整體示意圖。
[0024]附圖2為壓蓋裝置與底盤位置關(guān)系圖。
[0025]附圖3為壓蓋裝置示意圖。
[0026]附圖4為底盤及導(dǎo)正裝置示意圖。
[0027]附圖5為底盤底面示意圖。
[0028]附圖6、8分別為出杯裝置示意圖。
[0029]附圖7、9分別為出杯裝置示意圖。
[0030]附圖10為帶齒輪的軸裝置示意圖。
[0031]附圖11為從出杯裝置一側(cè)整體的示意圖
[0032]附圖12為從出蓋裝置一側(cè)整體的示意圖
[0033]附圖13為帶齒輪的軸裝置從底部角度示意圖。
[0034]附圖14為出杯裝置裝有杯子時示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記說明
[0036]1-底盤
[0037]2-出杯裝置
[0038]3-出蓋裝置
[0039]4-壓蓋裝置
[0040]5-電機(jī)
[0041]6-杯子導(dǎo)正裝置
[0042]7-壓蓋板
[0043]8-齒條
[0044]9-帶齒輪的電機(jī)
[0045]10-出杯裝置外殼
[0046]11-托杯突出部
[0047]12-出蓋裝置外殼
[0048]13-托蓋突出部
[0049]14-齒輪
[0050]15-帶有齒輪的軸I (出杯裝置)
[0051]16-齒輪
[0052]17-帶有齒輪的軸2 (出蓋裝置)
[0053]18-光電傳感器
[0054]19-光電傳感器
[0055]20-傳動齒輪
[0056]21-電機(jī)
[0057]22-傳動齒輪
[0058]23-電機(jī)
[0059]24-限位開關(guān)

【具體實施方式】
[0060]下面結(jié)合說明書附圖來說明【具體實施方式】。
[0061]如圖1所示，一種榨汁機(jī)自動裝杯裝置，包括底盤(1)，出杯裝置(2)、出蓋裝置
(3)、壓蓋裝置(4)，所述出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)高于底盤，所述底盤(I)連接一電機(jī)(5)，電機(jī)(5)轉(zhuǎn)動可帶動底盤(I)圍繞圓心轉(zhuǎn)動；
[0062]所述底盤(I)上設(shè)置有杯子導(dǎo)正裝置(6)，導(dǎo)正裝置(6)底部直徑大于被裝被子杯底直徑，
[0063]所述出杯裝置⑵包括一外殼(10),外殼(10)內(nèi)壁包括多于兩個托杯突出部
(11)，所述托杯突出部(11)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度，托杯突出部的功能在于不落杯時可以托住杯子，需要時被子通過托杯突出部逐個落下，
[0064]所述出蓋裝置(3)包括一外殼(12)，外殼(12)內(nèi)壁包括多于兩個托蓋突出部
(13)，所述托蓋突出部(13)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度，托蓋突出部的功能在于不落蓋時可以托住杯蓋，需要時被子通過托蓋突出部逐個落下，
[0065]如圖4所示，底盤⑴上可設(shè)置板筋件以加固
[0066]如圖2、圖3所示，所述壓蓋裝置包括一壓蓋板(7)、齒條(8)、及帶齒輪的電機(jī)
(9)，齒條(8)與電機(jī)(9)的齒輪咬合，齒條(8)帶動壓蓋板(7)上下運(yùn)動，
[0067]所述杯子導(dǎo)正裝置(6)在圓盤轉(zhuǎn)動時可位于出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置⑷正下方。
[0068]如圖6、圖8，所述出杯裝置⑵外殼內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)形齒輪(14)，所述托杯突出部
(11)為一帶有齒輪的軸(15)(如圖(10)所示)，帶有齒輪的軸(15)通過齒輪與出杯裝置(2)外殼內(nèi)壁設(shè)置的環(huán)形齒輪(14)咬合，環(huán)形齒輪另連接一傳動齒輪(20)，傳動齒輪連接一個電機(jī)(21)，電機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動傳動齒輪，并帶動環(huán)形齒輪，如圖10、圖13所示，所述軸
(15)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
[0069]如圖14，出杯裝置容納杯子，杯子可以一個，也可多個疊在一起，杯子應(yīng)包括一比杯體直徑略大的杯沿，不落杯時，杯沿托于軸上，所述自動裝杯裝置設(shè)一控制器，可以是單片機(jī)，單片機(jī)接受落杯信號(例如用戶投幣后啟動的落杯信號)后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置旋轉(zhuǎn)至出杯裝置下，單片機(jī)再控制電機(jī)(21)轉(zhuǎn)動時帶動傳動齒輪(20)，并帶動環(huán)形齒輪，所述軸(15) —般多于兩個，可以穩(wěn)定形成一平面，杯子被托在該平面上，多個軸(15)分布在環(huán)形齒輪上時相對于圓心有角度差，每個軸(15)上的缺口相對的角度差與前述角度差相同，這樣軸(15)被環(huán)形齒輪帶動轉(zhuǎn)動后，杯沿順著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)至缺口后，杯沿的多個點(diǎn)同時到達(dá)缺口，一個杯子落入杯子導(dǎo)正裝置。
[0070]如圖7、圖9，類似出杯裝置，所述出蓋裝置(3)外殼內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)形齒輪(16)，所述托蓋突出部(13)為一帶有齒輪的軸(17)((如圖(10)所示))，帶有齒輪的軸(17)通過齒輪與出蓋裝置(3)外殼內(nèi)壁設(shè)置的環(huán)形齒輪(14)咬合，環(huán)形齒輪另連接一傳動齒輪(22)，傳動齒輪連接一個電機(jī)(23)，電機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動傳動齒輪，并帶動環(huán)形齒輪，如圖10、圖13所示，所述軸(17)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
[0071]出蓋裝置容納蓋子，蓋子可以一個，也可多個疊在一起，蓋子應(yīng)包括一比蓋子直徑略大的蓋沿，不落蓋時，蓋沿托于軸上，所述自動裝杯裝置設(shè)一控制器，可以是單片機(jī)，單片機(jī)接受落蓋信號后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置旋轉(zhuǎn)至出蓋裝置下，單片機(jī)再控制電機(jī)
(23)轉(zhuǎn)動時帶動傳動齒輪(22)，并帶動環(huán)形齒輪(16)，所述軸(17)—般多于兩個，可以穩(wěn)定形成一平面，蓋子被托在該平面上，多個軸(17)分布在環(huán)形齒輪(16)上時相對于圓心有角度差，每個軸(17)上的缺口相對的角度差與前述角度差相同，這樣軸(17)被環(huán)形齒輪帶動轉(zhuǎn)動后，蓋子沿順著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)至缺口后，蓋沿的多個點(diǎn)同時到達(dá)缺口，一個蓋子落入杯子導(dǎo)正裝置的杯子上。
[0072]如圖11，所述自動裝杯裝置設(shè)光電傳感器(18)，所述控制器接受落杯信號后，控制器控制光電傳感器(18)發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯子落下，并將探測后得到的信息返回給控制器。
[0073]如圖12，所述自動裝杯裝置設(shè)光電傳感器(19)，所述控制器接受落蓋信號后，控制器控制光電傳感器(18)發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯蓋落下，并將探測后得到的信息返回給控制器。
[0074]在本裝置一具體實施例中，電機(jī)、光電傳感器都通過電路與控制器相連，控制器控制電機(jī)帶動底盤并帶動杯子導(dǎo)正裝置首先運(yùn)轉(zhuǎn)至出杯裝置(2)，出杯裝置(2)上落下一杯子，光電傳感器(18)發(fā)出探測信號以確認(rèn)杯子是否落下，然后控制器控制電機(jī)帶動底盤并帶動杯子導(dǎo)正裝置至出汁口并裝滿果汁，然后控制器控制電機(jī)帶動底盤帶動杯子導(dǎo)正裝置至出蓋裝置(3)，出蓋裝置(3)上落下一蓋子，光電傳感器(19)發(fā)出探測信號以確認(rèn)蓋子是否落下，然后控制器控制電機(jī)帶動底盤并帶動杯子導(dǎo)正裝置至壓蓋裝置(4)，帶齒輪的電機(jī)
(9)帶動齒條(8)，進(jìn)一步帶動壓蓋板(7)上下運(yùn)動，壓蓋裝置(4)上可以設(shè)置有限位開關(guān)
(24)，以控制壓蓋板(7)運(yùn)動幅度，當(dāng)壓蓋板(7)運(yùn)動至將杯蓋和杯子蓋緊時停止。然后控制器控制電機(jī)帶動底盤并帶動杯子導(dǎo)正裝置至一開口，此時裝滿果汁并已蓋緊蓋子的杯子可被取走。
[0075]所述內(nèi)容僅為本發(fā)明構(gòu)思下的基本說明，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案所作的任何等效變換，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種榨汁機(jī)自動裝杯裝置，包括底盤(1)，出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)，所述出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)高于底盤，所述底盤(I)連接一電機(jī)(5)，電機(jī)(5)轉(zhuǎn)動可帶動底盤(I)圍繞圓心轉(zhuǎn)動，其特征在于:所述底盤(I)上設(shè)置有杯子導(dǎo)正裝置(6)，導(dǎo)正裝置(6)底部直徑大于被裝被子杯底直徑，所述出杯裝置(2)包括一外殼(10)，外殼(10)內(nèi)壁包括多于兩個托杯突出部(11)，所述托杯突出部(11)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度，所述出蓋裝置(3)包括一外殼(12)，外殼(12)內(nèi)壁包括多于兩個托蓋突出部(13)，所述托蓋突出部(13)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度，所述壓蓋裝置包括一壓蓋板(7)、齒條(8)、及帶齒輪的電機(jī)(9)，齒條(8)與電機(jī)(9)的齒輪咬合，齒條(8)帶動壓蓋板上下運(yùn)動，所述杯子導(dǎo)正裝置(6)在圓盤轉(zhuǎn)動時可位于出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的榨汁機(jī)自動裝杯裝置，其特征在于:所述出杯裝置(2)外殼內(nèi)壁設(shè)置有齒輪(14)，所述托杯突出部(11)為一帶有齒輪的軸(15)，所述軸(15)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的榨汁機(jī)自動裝杯裝置，其特征在于:所述出蓋裝置(3)外殼內(nèi)壁設(shè)置有齒輪(16)，所述托蓋突出部(13)為一帶有齒輪的軸(17)，所述軸(17)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的榨汁機(jī)自動裝杯裝置，其特征在于:所述自動裝杯裝置設(shè)一控制器，所述控制器接受落杯信號后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置(6)旋轉(zhuǎn)至出杯裝置(2)下，所述帶有齒輪的軸(15)旋轉(zhuǎn)，被裝杯子的杯沿沿著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)下降至缺口，被裝杯子落入杯子導(dǎo)正裝置(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的榨汁機(jī)自動裝杯裝置，其特征在于:所述自動裝杯裝置設(shè)一控制器，所述控制器接受落蓋信號后控制底盤旋轉(zhuǎn)，杯子導(dǎo)正裝置(6)旋轉(zhuǎn)至出蓋裝置(3)下，所述帶有齒輪的軸(17)旋轉(zhuǎn)，被裝杯蓋的蓋沿沿著螺旋形槽旋轉(zhuǎn)下降至缺口，被裝杯蓋落在被裝杯子上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的榨汁機(jī)自動裝杯裝置，其特征在于:所述自動裝杯裝置設(shè)有光電傳感器(18 )，所述控制器接受落杯信號后，控制器控制光電傳感器(18 )發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯子落下。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的榨汁機(jī)自動裝杯裝置，其特征在于:所述自動裝杯裝置設(shè)有光電傳感器(19 )，所述控制器接受落蓋信號后，控制器控制光電傳感器(19 )發(fā)出探測信號以確認(rèn)是否有杯蓋落下。8.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或7所述的榨汁機(jī)自動裝杯裝置，其特征在于:所述控制器為一單片機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的榨汁機(jī)自動裝杯裝置，其特征在于:所述榨汁機(jī)自動裝杯裝置還包括一外殼，外殼包括一開口，所述開口大于杯子的立面投影。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的榨汁機(jī)自動裝杯裝置，其特征在于:所述外殼透明。
【文檔編號】B65B7-28GK204297192SQ201420438233
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