專利名稱:鋼管自動打包器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種鋼管自動打包器，包括座體、包裝臺、打包裝置、成型擋板裝置、傳管裝置、排齊裝置、擺臂裝置和擺臂舉升缸；包裝臺的兩側對稱的設置數(shù)組打包裝置；擺臂裝置靠近包裝臺的一端設置擺臂舉升缸，其另一端鉸接在座體上；成型擋板裝置設置在包裝臺上異于擺臂裝置的一側；傳管裝置設置在擺臂裝置上沿包裝臺長度方向的兩端；包裝臺外側沿其長度方向的一端設置排齊裝置，另一端的外側設置固定擋板。鋼管經(jīng)伸縮鏟頭平穩(wěn)滑落至包裝臺，成型板約束鋼管成型，通過排齊裝置排齊鋼管，通過打包裝置的自動壓住包帶，使包帶壓平并貼合在鋼管上，現(xiàn)場操作人員只需將包帶的兩端焊接在一起即可，省時省力，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】鋼管自動打包器

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于鋼管包裝【技術領域】，尤其是涉及一種鋼管自動打包器。

【背景技術】
[0002]鋼管加工的最后一道工序為打包，打包后鋼管更加便于吊運和運輸。目前，鋼管打包無法實現(xiàn)機械化，主要依靠人工將鋼管碼垛在打包支架上，再進行捆扎，然后將打包帶兩端進行焊接固定。當鋼管落入包架時需由工人按住包帶，有一定的危險性，若工人不去按住包帶，那么鋼管震動會導致包帶從包架上脫落。且成品包裝帶尺寸、角度人工制作時有誤差，會導致包裝出現(xiàn)松散現(xiàn)象，影響后期的吊運及運輸?，F(xiàn)有的鋼管打包方式存在定崗人員多、效率低、勞動強度非常大，安全性低等諸多弊端。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種鋼管自動打包器，機械化操作，勞動強度低，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種鋼管自動打包器，包括座體、包裝臺、打包裝置、成型擋板裝置、傳管裝置、排齊裝置、擺臂裝置和擺臂舉升缸；所述包裝臺的兩側對稱的設置數(shù)組打包裝置；所述擺臂裝置靠近包裝臺的一端設置擺臂舉升缸，其另一端鉸接在座體上；所述成型擋板裝置設置在包裝臺上異于擺臂裝置的一側；所述傳管裝置設置在擺臂裝置上沿包裝臺長度方向的兩端；所述包裝臺外側沿其長度方向的一端設置排齊裝置，另一端對應的設置固定擋板。
[0005]進一步，所述打包裝置包括壓臂、隨動臂、壓臂缸和連接座；所述隨動臂下端與包裝臺鉸接，上端與壓臂下端鉸接；所述連接座設置于包裝臺上；所述壓臂缸一端鉸接在連接座上，另一端鉸接在壓臂下部。
[0006]進一步，所述壓臂為L形結構。
[0007]進一步，所述擺臂裝置整體呈井字形結構，包括平行于座體的橫梁以及垂直設置在橫梁兩端的擺臂；所述擺臂上靠近包裝臺的一端設置有伸縮鏟頭；所述擺臂舉升缸豎直的設置在座體上，其上端鉸接于橫梁。
[0008]進一步,所述伸縮伊頭包括纟產(chǎn)頭體以及帶動纟產(chǎn)頭體做直線運動的伊頭推動缸。
[0009]進一步，所述傳管裝置為鏈輪鏈條傳動裝置，其傳遞方向垂直于包裝臺的長度方向。
[0010]進一步，所述鏈輪鏈條傳動裝置采用P125系列的鏈條，并且在鏈條上設置傳送擋板。
[0011]進一步，所述鏈輪鏈條傳動裝置采用帶電機的擺線針輪減速機驅動。
[0012]進一步，所述成型擋板裝置包括支架和L形的成型板；所述支架設置在包裝臺上；所述成型板的彎角處轉動的連接在支架上端。
[0013]進一步，所述排齊裝置包括排齊油缸以及排齊油缸前端設置的排齊擋板。
[0014]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0015]I)結構簡單，設計合理，鋼管通過傳管裝置平穩(wěn)的傳送到擺臂裝置上，通過擺臂裝置舉升油缸收縮，使鋼管經(jīng)伸縮鏟頭平穩(wěn)滑落至包裝臺。
[0016]2)滾落到包裝臺的鋼管會壓住成型板，成型板約束鋼管成型，成型效果好。
[0017]3)每堆碼一層鋼管，可以通過排齊裝置排齊一次鋼管，節(jié)省人力，操作簡便。
[0018]4)鋼管堆碼完成后，通過打包裝置的壓臂來壓住包帶，使包帶壓平并貼合在鋼管上，現(xiàn)場操作人員只需將包帶的兩端焊接在一起即可，省時省力，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高。

【附圖說明】

[0019]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型中打包裝置的結構示意圖；
[0021]圖3是本實用新型中擺臂裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0023]一種鋼管自動打包器，如圖1所示，包括座體1、包裝臺2、打包裝置3、成型擋板裝置4、傳管裝置5、排齊裝置6、擺臂裝置7和擺臂舉升缸71 ;所述包裝臺2的兩側對稱的設置數(shù)組打包裝置3 ;所述擺臂裝置7靠近包裝臺2的一端設置擺臂舉升缸71，其另一端鉸接在座體I上；所述成型擋板裝置4設置在包裝臺2上異于擺臂裝置7的一側；所述傳管裝置5設置在擺臂裝置7上沿包裝臺2長度方向的兩端；所述包裝臺2外側沿其長度方向的一端設置排齊裝置6，另一端對應的設置固定擋板8。
[0024]需要說明是，固定擋板8可以固定安裝在包裝臺2相應的側面，當然也可以就近的將其固定在本自動打包器包裝臺2旁邊的地面上。
[0025]其中，如圖2所示，所述打包裝置3包括壓臂31、隨動臂32、壓臂缸33和連接座34 ；所述隨動臂32下端與包裝臺2鉸接，上端與壓臂31下端鉸接；所述連接座34設置于包裝臺2上；所述壓臂缸33 —端鉸接在連接座34上，另一端鉸接在壓臂31下部。
[0026]其中，所述壓臂31為L形結構。一側打包裝置3的隨動臂32以及L形的壓臂31分別壓住包帶使其貼合在鋼管包的三個邊上，與其相對設置的另一側的打包裝置3的隨動臂32以及L形的壓臂31也分別壓住包帶使其貼合在鋼管包的三個邊上，其中將包帶重合的壓在上邊。
[0027]其中，如圖3所示，所述擺臂裝置7整體呈井字形結構，包括平行于座體I的橫梁72以及垂直設置在橫梁72兩端的擺臂73 ;所述擺臂73上靠近包裝臺2的一端設置有伸縮鏟頭74 ;所述擺臂舉升缸71豎直的設置在座體I上，其上端鉸接于橫梁72。
[0028]需要說明的是，擺臂舉升缸71可以選用多位油缸或多位電動缸，其每個工作位置使擺臂73對應每層鋼管的高度，這樣更高效。
[0029]其中，所述伸縮鏟頭74包括鏟頭體741以及帶動鏟頭體741做直線運動的鏟頭推動缸742。其中鏟頭推動缸742可設置在擺臂73內(nèi)，其前端連接鏟頭體741，一般情況下，鏟頭體741縮在擺臂73內(nèi)，需要說明的是，即使鏟頭推動缸742全部伸出，鏟頭體741伸出量最大的情況，鏟頭體741仍會有一部分留在擺臂73內(nèi)部，這樣強度更好，也避免了鏟頭推動缸742受:鋼管沖擊撞壞。
[0030]其中，所述傳管裝置5為鏈輪鏈條傳動裝置51，其傳遞方向垂直于包裝臺2的長度方向。所述鏈輪鏈條傳動裝置51采用P125系列的鏈條52，并且在鏈條52上設置傳送擋板53。鋼管由傳送擋板53撥動著一根一根的經(jīng)擺臂73傳送到鏟頭體741上，在傾斜的鏟頭體741上依其自身重力滑落至包裝臺。
[0031]其中，所述鏈輪鏈條傳動裝置51采用帶電機的擺線針輪減速機54驅動。傳動平穩(wěn)，聞效。
[0032]其中，所述成型擋板裝置4包括支架41和L形的成型板42 ;所述支架41設置在包裝臺2上；所述成型板42的彎角處轉動的連接在支架41上端。成型板42彎角內(nèi)側對正擺臂裝置7，鋼管滾至，會抵住成型板，使鋼管包的兩側邊自動成型。
[0033]其中，所述排齊裝置6包括排齊油缸61以及排齊油缸前端設置的排齊擋板62。每堆碼一層鋼管，可以通過排齊裝置6排齊一次鋼管，節(jié)省人力，操作簡便。
[0034]具體的工作過程是:操縱傳管裝置5，使鋼管經(jīng)傳管裝置5傳動，經(jīng)擺臂73后到達鏟頭體741，此時操縱擺臂舉升缸71收縮，使擺臂73靠近包裝臺2的一端下移，這時鋼管經(jīng)鏟頭體741滑落至包裝臺2。
[0035]鋼管鋪滿一層后，暫停傳管裝置5，操縱擺臂舉升缸71伸出，使擺臂73抬起。再操縱排齊裝置6的排齊油缸61伸出，使其前端設置的排齊擋板62抵住鋼管，使鋼管另一端抵在對面的固定擋板8上，這樣，就完成了第一層鋼管的擺放，然后再用擺臂裝置7放下第二層鋼管，依次反復，直到最上一層鋼管放置好并排齊。
[0036]操縱打包裝置3的壓臂缸33伸出，此時隨動臂32以及L形的壓臂31分別壓住包帶使其貼合在鋼管包的兩側邊及上邊，包裝臺2另一側與其相對設置的打包裝置3的隨動臂32以及L形的壓臂31也分別壓住包帶貼合在鋼管包的另外兩側邊及上邊，因此包帶的兩端重合的壓在最上邊一層的鋼管上，現(xiàn)場人工將包帶兩端焊接在一起，然后用天車吊起移走，完成包裝。
[0037]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種鋼管自動打包器，包括座體(I);其特征在于:還包括包裝臺(2)、打包裝置(3)、成型擋板裝置(4)、傳管裝置(5)、排齊裝置￠)、擺臂裝置(7)和擺臂舉升缸(71);所述包裝臺(2)的兩側對稱的設置數(shù)組打包裝置(3);所述擺臂裝置(7)上靠近包裝臺(2)的一端設置擺臂舉升缸(71)，其另一端鉸接在座體(I)上；所述成型擋板裝置(4)設置在包裝臺(2)上異于擺臂裝置(7)的一側；所述傳管裝置(5)設置在擺臂裝置(7)上沿包裝臺(2)長度方向的兩端；所述包裝臺(2)外側沿其長度方向的一端設置排齊裝置￠)，另一端對應的設置固定擋板(8)。2.根據(jù)權利要求1所述的鋼管自動打包器，其特征在于:所述打包裝置(3)包括壓臂(31)、隨動臂(32)、壓臂缸(33)和連接座(34);所述隨動臂(32)下端與包裝臺(2)鉸接，上端與壓臂(31)下端鉸接；所述連接座(34)設置于包裝臺(2)上；所述壓臂缸(33) —端鉸接在連接座(34)上，另一端鉸接在壓臂(31)下部。3.根據(jù)權利要求2所述的鋼管自動打包器，其特征在于:所述壓臂(31)為L形結構。4.根據(jù)權利要求1所述的鋼管自動打包器，其特征在于:所述擺臂裝置(7)整體呈井字形結構，包括平行于座體(I)的橫梁(72)以及垂直設置在橫梁(72)兩端的擺臂(73)；所述擺臂(73)上靠近包裝臺(2)的一端設置有伸縮鏟頭(74);所述擺臂舉升缸(71)豎直的設置在座體(I)上，其上端鉸接于橫梁(72)。5.根據(jù)權利要求4所述的鋼管自動打包器，其特征在于:所述伸縮鏟頭(74)包括鏟頭體(741)以及帶動鏟頭體(741)做直線運動的鏟頭推動缸(742)。6.根據(jù)權利要求1所述的鋼管自動打包器，其特征在于:所述傳管裝置(5)為鏈輪鏈條傳動裝置(51)，其傳遞方向垂直于包裝臺(2)的長度方向。7.根據(jù)權利要求6所述的鋼管自動打包器，其特征在于:所述鏈輪鏈條傳動裝置(51)采用P125系列的鏈條(52)，并且在鏈條(52)上設置傳送擋板(53)。8.根據(jù)權利要求6所述的鋼管自動打包器，其特征在于:所述鏈輪鏈條傳動裝置(51)采用帶電機的擺線針輪減速機(54)驅動。9.根據(jù)權利要求1所述的鋼管自動打包器，其特征在于:所述成型擋板裝置(4)包括支架(41)和L形的成型板(42);所述支架(41)設置在包裝臺(2)上；所述成型板(42)的彎角處轉動的連接在支架(41)上端。10.根據(jù)權利要求1所述的鋼管自動打包器，其特征在于:所述排齊裝置(6)包括排齊油缸￠1)以及排齊油缸前端設置的排齊擋板(62)。
【文檔編號】B65B27-10GK204297157SQ201420516133
【發(fā)明者】劉寶林 [申請人]天津世友鋼管制造有限公司