專利名稱:全交流前移電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全交流前移電控系統(tǒng)，包括底板（16），通過(guò)螺栓固定在底板（16）上的主控制器（1）和泵控制器（2）；同時(shí)底板上固定有泵接觸器（4）、主接觸器（3）和熔斷器。本實(shí)用新型提供了一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定,且電機(jī)同步性高，采用相對(duì)位置模式控制方式，支持大于360度多圈轉(zhuǎn)向模式，保證了車輛操作的平滑性、可靠性、安全性。解決了叉車牽引﹑升降﹑雙重驅(qū)動(dòng)以及其它的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和車輛控制需求問(wèn)題。它們可以應(yīng)用于叉車﹑揀選車﹑堆垛機(jī)﹑大型的物料搬運(yùn)車﹑拖車﹑以及其它的工業(yè)車輛。
【專利說(shuō)明】全交流前移電控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)叉車控制系統(tǒng)，具體為一種全交流前移電控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，工業(yè)車輛的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。叉車屬于通用的起重運(yùn)輸機(jī)械，由自行的輪式底盤和能垂直升降和傾斜貨物的工作裝置組成。是物料搬運(yùn)的最主要工具之一，在各行各業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著重要的角色，廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等。自行式叉車出現(xiàn)于1917年。第二次世界大戰(zhàn)期間，叉車得到發(fā)展。中國(guó)從20世紀(jì)50年代初開(kāi)始制造叉車。特別是隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運(yùn)已經(jīng)脫離了原始的人工搬運(yùn)，取而代之的是以叉車為主的機(jī)械化搬運(yùn)。因此，在過(guò)去的幾年中，中國(guó)叉車市場(chǎng)的需求量每年都以兩位數(shù)的速度增長(zhǎng)。
[0003]前移式叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，倉(cāng)儲(chǔ)叉車的一種，是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車輛。用于倉(cāng)儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸，通常使用電池驅(qū)動(dòng)。
[0004]現(xiàn)有的前移式叉車控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步性差，穩(wěn)定性差，車輛操作的平滑性、可靠性和安全性不太穩(wěn)定。
[0005]因此，提供一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，同步性好，且電機(jī)同步性高，車輛操作的平滑性、可靠性和安全性穩(wěn)定的前移式控制系統(tǒng)，已經(jīng)是一個(gè)值得研宄的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，且電機(jī)同步性高，車輛操作的平滑性、可靠性和安全性穩(wěn)定的前移式控制系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]全交流前移電控系統(tǒng)，包括底板16，通過(guò)螺栓固定在底板16上的主控制器I和泵控制器2 ;同時(shí)底板上固定有泵接觸器4、主接觸器3和熔斷器；
[0009]所述的主控制器I和泵控制器2之間通過(guò)第一銅排10固定連接；所述的主控制器I同時(shí)通過(guò)第六銅排12與主接觸器3連接；
[0010]所述的泵控制器2通過(guò)第二銅排11與泵接觸器4連接，泵接觸器4通過(guò)第三銅排13與熔斷器連接；
[0011 ] 所述的熔斷器包括與第三銅排13連接，且設(shè)置在泵熔斷器支架7上的第一熔斷器9 ;第一熔斷器9通過(guò)第四銅排14連接設(shè)置在主熔斷器支架6上的第二熔斷器8 ;第二熔斷器8通過(guò)第五銅排15連接主接觸器3 ;
[0012]所述的泵接觸器4旁邊的底板16上固定有通過(guò)螺栓固定的防靜電盒5。
[0013]積極有益效果:本實(shí)用新型提供了一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，且電機(jī)同步性高，采用相對(duì)位置模式控制方式，支持大于360度多圈轉(zhuǎn)向模式，保證了車輛操作的平滑性、可靠性、安全性。解決了叉車牽引、升降、雙重驅(qū)動(dòng)以及其它的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和車輛控制需求問(wèn)題。它們可以應(yīng)用于叉車、揀選車、堆垛機(jī)、大型的物料搬運(yùn)車、拖車、以及其它的工業(yè)車輛。

【附圖說(shuō)明】

[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中為:主控制器1、泵控制器2、主接觸器3、泵接觸器4、防靜電盒5、主熔斷器支架6、泵熔斷器支架7、第二熔斷器8、第一熔斷器9、第一銅排10、第二銅排11、第六銅排12、第三銅排13、第四銅排14、第五銅排15、底板16。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0017]如圖1所示，全交流前移電控系統(tǒng)，包括底板16，通過(guò)螺栓固定在底板16上的主控制器I和泵控制器2 ;同時(shí)底板上固定有泵接觸器4、主接觸器3和熔斷器；
[0018]所述的主控制器I和泵控制器2之間通過(guò)第一銅排10固定連接，所述的第一銅排10分別連接主控制器I和泵控制器2的負(fù)極，構(gòu)成功率輸出回路；所述的主控制器I的輸入端通過(guò)第六銅排12與主接觸器3的輸出端連接；
[0019]所述的泵控制器2的輸入端通過(guò)第二銅排11與泵接觸器4的輸出端連接，泵接觸器4的輸入端通過(guò)第三銅排13與第一熔斷器9連接；
[0020]所述的熔斷器包括與第三銅排13連接，且設(shè)置在泵熔斷器支架7上的第一熔斷器9 ;第一熔斷器9通過(guò)第四銅排14連接設(shè)置在主熔斷器支架6上的第二熔斷器8 ;第二熔斷器8的輸入端通過(guò)第五銅排15連接主接觸器3的輸入端；
[0021]所述的泵接觸器4旁邊的底板16上固定有通過(guò)螺栓固定的防靜電盒5。
[0022]本實(shí)用新型提供了一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，且電機(jī)同步性高，具有車輛控制語(yǔ)言(VCL)功能的1234/1236/1238型交流電機(jī)控制器能夠提供平穩(wěn)的電流驅(qū)動(dòng)；通過(guò)嵌入式可編程邏輯的優(yōu)化算法，具有無(wú)可比擬的靈活性和功率輸出，采用相對(duì)位置模式控制方式，支持大于360度多圈轉(zhuǎn)向模式，保證了車輛操作的平滑性、可靠性、安全性。
[0023]本實(shí)用新型為解決牽引、升降、雙重驅(qū)動(dòng)以及其它的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和車輛控制需求問(wèn)題提供了理想的方案。它們可以應(yīng)用于叉車、揀選車、堆垛機(jī)、大型的物料搬運(yùn)車、拖車、以及其它的工業(yè)車輛。
[0024]以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在所述領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替代和改進(jìn)等，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.全交流前移電控系統(tǒng)，其特征在于:包括底板(16)，通過(guò)螺栓固定在底板(16)上的主控制器(I)和泵控制器(2);同時(shí)底板上固定有泵接觸器(4)、主接觸器(3)和熔斷器；所述的主控制器(I)和泵控制器(2)之間通過(guò)第一銅排(10)固定連接；所述的主控制器(I)同時(shí)通過(guò)第六銅排(12)與主接觸器(3)連接；所述的泵控制器(2)通過(guò)第二銅排(11)與泵接觸器(4)連接，泵接觸器(4)通過(guò)第三銅排(13)與熔斷器連接；所述的熔斷器包括與第三銅排(13 )連接，且設(shè)置在泵熔斷器支架(7 )上的第一熔斷器(9 );第一熔斷器(9 )通過(guò)第四銅排(14)連接設(shè)置在主熔斷器(6)上的第二熔斷器(8);第二熔斷器(8)通過(guò)第五銅排(15)連接主接觸器(3);所述的泵接觸器(4)旁邊的底板(16)上固定有通過(guò)螺栓固定的防靜電盒(5)。
【文檔編號(hào)】B66F9-06GK204281196SQ201420563738
【發(fā)明者】張軍英, 王自生, 韓兵 [申請(qǐng)人]鄭州嘉晨電器有限公司