專利名稱:風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，包括爬升機(jī)構(gòu)和吊裝機(jī)構(gòu)，所述吊裝機(jī)構(gòu)安裝在爬升機(jī)構(gòu)的上方，所述爬升機(jī)構(gòu)包括上、下平行設(shè)置的環(huán)梁，所述上、下平行設(shè)置的環(huán)梁通過豎直設(shè)置的頂升油缸連接，各環(huán)梁上均設(shè)有環(huán)狀施工平臺(tái)，施工平臺(tái)上安裝有插銷油缸，插銷油缸的端部連接有鍥形塊。風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，重量輕，安裝及運(yùn)輸方便，自動(dòng)化程度較高，可上下自爬行，大大降低維修費(fèi)用，提高維修效率。
【專利說明】風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及風(fēng)電吊裝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，我國(guó)對(duì)風(fēng)力發(fā)電項(xiàng)目日益重視，每年新建的發(fā)電塔數(shù)量數(shù)以千計(jì)。然而隨著風(fēng)機(jī)運(yùn)行年限的延長(zhǎng)，早期已建好的風(fēng)機(jī)個(gè)別出現(xiàn)不同程度運(yùn)行故障，需進(jìn)行維修。但因風(fēng)機(jī)高度較高，一般為80m以上，風(fēng)機(jī)設(shè)備單件重量也較重，若進(jìn)行大件維修，則需采用較大噸位吊車。吊車租賃費(fèi)用大，對(duì)沿線道路要求也較高，因此給維修帶來了諸多不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有【技術(shù)領(lǐng)域】存在的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，重量輕，安裝及運(yùn)輸方便，自動(dòng)化程度高。
[0004]本實(shí)用新型提供的風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，包括爬升機(jī)構(gòu)和吊裝機(jī)構(gòu)，所述吊裝機(jī)構(gòu)安裝在爬升機(jī)構(gòu)的上方，所述爬升機(jī)構(gòu)包括上、下平行設(shè)置的環(huán)梁，所述上、下平行設(shè)置的環(huán)梁通過豎直設(shè)置的頂升油缸連接，各環(huán)梁上均設(shè)有環(huán)狀施工平臺(tái)，施工平臺(tái)上安裝有插銷油缸，插銷油缸的端部連接有鍥形塊。
[0005]風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，所述環(huán)梁設(shè)置三層以上，環(huán)梁之間設(shè)置有爬梯，除底層環(huán)梁外，其余各相鄰環(huán)梁之間通過支撐板固定連接；所述每一施工平臺(tái)上均設(shè)置有3個(gè)以上插銷油缸周向均勻分布；所述上、下平行設(shè)置的環(huán)梁，其中頂層環(huán)梁所設(shè)的施工平臺(tái)上設(shè)置有泵站；所述上、下平行設(shè)置的環(huán)梁，其中頂層環(huán)梁上固定有吊臂底座，爬升機(jī)構(gòu)和吊裝機(jī)構(gòu)通過吊臂底座連接；所述吊裝機(jī)構(gòu)包括門型吊臂、變幅油缸和連桿機(jī)構(gòu)，所述門型吊臂鉸鏈連接在吊臂底座上，所述變幅油缸一端連接門型吊臂，另一端連接連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)設(shè)有兩塊連接板，兩塊連接板鉸鏈連接，其中一塊連接板鉸鏈連接門型吊臂，另一塊連接板鉸鏈連接吊臂底座；所述門型吊臂上設(shè)有吊鉤和卷揚(yáng)機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型提供的風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，其有益效果在于，通過頂升油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)爬升機(jī)構(gòu)向上爬行；通過插銷油缸伸縮實(shí)現(xiàn)爬升機(jī)構(gòu)與風(fēng)機(jī)塔筒的附著；插銷油缸端部的楔形塊可以有效地將爬升機(jī)構(gòu)附著于筒壁上；設(shè)置連桿結(jié)構(gòu)，使門型吊臂通過變幅油缸實(shí)現(xiàn)較大范圍變幅；重量輕，安裝及運(yùn)輸方便，自動(dòng)化程度較高，可上下自爬行，大大降低維修費(fèi)用，提高維修效率。

【附圖說明】

[0007]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1的門型吊臂變幅示意圖；
[0009]圖3是圖2的A—A示意圖；
[0010]圖4是圖2的B —B不意圖；
[0011]圖5風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人在地面狀態(tài)示意圖；
[0012]圖6風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人爬至塔筒頂部狀態(tài)示意圖。
[0013]圖中標(biāo)注:
[0014]1.爬升環(huán)梁；2.頂升油缸；3.插銷油缸；4.塔筒；5.鍥形塊；6.下環(huán)梁；7.支撐板；8.上環(huán)梁；9.頂升油缸耳板；10.連桿機(jī)構(gòu)；11.吊臂底座；12.變幅油缸；13.門型吊臂；14.卷揚(yáng)機(jī)；15.吊鉤；16.泵站；17.施工平臺(tái)；18.爬梯。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面參照附圖，結(jié)合一個(gè)實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型提供的風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的說明。
實(shí)施例
[0016]參照?qǐng)D1-圖6，本實(shí)施例的風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，包括爬升機(jī)構(gòu)和吊裝機(jī)構(gòu)，所述吊裝機(jī)構(gòu)安裝在爬升機(jī)構(gòu)的上方，所述爬升機(jī)構(gòu)包括上、下平行設(shè)置的環(huán)梁，環(huán)梁設(shè)置有三層:包括頂層的上環(huán)梁8、中間的下環(huán)梁6和底層的爬升環(huán)梁1，所述三層環(huán)梁通過豎直設(shè)置的頂升油缸2連接，頂升油缸2設(shè)有頂升油缸耳板9，頂升油缸2沿環(huán)梁圓周均勻設(shè)置有4個(gè)，三層環(huán)梁之間設(shè)置有爬梯18，上環(huán)梁8和下環(huán)梁6之間通過支撐板7固定連接。三層環(huán)梁上均設(shè)有環(huán)狀施工平臺(tái)17，每一施工平臺(tái)上都沿圓周水平均設(shè)有4個(gè)插銷油缸3，每一插銷油缸的端部連接有鍥形塊5。
[0017]所述上環(huán)梁所設(shè)的施工平臺(tái)上設(shè)置有泵站16，上環(huán)梁8上還固定有吊臂底座11，爬升機(jī)構(gòu)和吊裝機(jī)構(gòu)通過吊臂底座11連接；所述吊裝機(jī)構(gòu)包括門型吊臂13、變幅油缸12和連桿機(jī)構(gòu)10，所述門型吊臂13鉸鏈連接在吊臂底座11上，所述變幅油缸12 —端連接門型吊臂13，另一端連接連桿機(jī)構(gòu)10，所述連桿機(jī)構(gòu)10設(shè)有兩塊連接板，兩塊連接板鉸鏈連接，其中一塊連接板鉸鏈連接門型吊臂13，另一塊連接板鉸鏈連接吊臂底座11 ;所述門型吊臂13上設(shè)有吊鉤15和卷揚(yáng)機(jī)14。
[0018]風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，在地面完成組裝，之后沿塔筒4爬升，底層爬升環(huán)梁所設(shè)施工平臺(tái)上的4個(gè)插銷油缸伸缸，靠端部楔形塊頂緊風(fēng)機(jī)塔筒，上、下環(huán)梁所設(shè)施工平臺(tái)上的8個(gè)插銷油缸保持縮缸狀態(tài)，4個(gè)頂升油缸伸缸，此時(shí)爬升機(jī)構(gòu)上升，然后上、下環(huán)梁所設(shè)施工平臺(tái)上的8個(gè)插銷油缸伸缸，頂緊風(fēng)機(jī)塔筒，底層爬升環(huán)梁所設(shè)施工平臺(tái)上的4個(gè)插銷油缸縮缸，與風(fēng)機(jī)塔筒脫離，頂升油缸縮缸，爬升環(huán)梁上升，完成第一段爬升，重復(fù)上述爬升作業(yè)，直至爬升到風(fēng)機(jī)塔筒頂部，變幅油缸伸縮，門型吊臂變幅，調(diào)整至指定位置，開始吊裝維修，維修完畢后，按照爬升作業(yè)的原理，實(shí)現(xiàn)向下爬行，直至地面。
【權(quán)利要求】
1.一種風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，其特征在于:包括爬升機(jī)構(gòu)和吊裝機(jī)構(gòu)，所述吊裝機(jī)構(gòu)安裝在爬升機(jī)構(gòu)的上方，所述爬升機(jī)構(gòu)包括上、下平行設(shè)置的環(huán)梁，所述上、下平行設(shè)置的環(huán)梁通過豎直設(shè)置的頂升油缸連接，各環(huán)梁上均設(shè)有環(huán)狀施工平臺(tái)，施工平臺(tái)上安裝有插銷油缸，插銷油缸的端部連接有鍥形塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，其特征在于:所述環(huán)梁設(shè)置三層以上，環(huán)梁之間設(shè)置有爬梯，除底層環(huán)梁外，其余各相鄰環(huán)梁之間通過支撐板固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，其特征在于:所述每一施工平臺(tái)上均設(shè)置有3個(gè)以上插銷油缸周向均勻分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，其特征在于:所述上、下平行設(shè)置的環(huán)梁，其中頂層環(huán)梁所設(shè)的施工平臺(tái)上設(shè)置有泵站。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，其特征在于:所述上、下平行設(shè)置的環(huán)梁，其中頂層環(huán)梁上固定有吊臂底座，爬升機(jī)構(gòu)和吊裝機(jī)構(gòu)通過吊臂底座連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，其特征在于:所述吊裝機(jī)構(gòu)包括門型吊臂、變幅油缸和連桿機(jī)構(gòu)，所述門型吊臂鉸鏈連接在吊臂底座上，所述變幅油缸一端連接門型吊臂，另一端連接連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)設(shè)有兩塊連接板，兩塊連接板鉸鏈連接，其中一塊連接板鉸鏈連接門型吊臂，另一塊連接板鉸鏈連接吊臂底座。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)力發(fā)電塔自爬升維修機(jī)器人，其特征在于:所述門型吊臂上設(shè)有吊鉤和卷揚(yáng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66C23-18GK204281114SQ201420608088
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