專利名稱:船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)，其包括：至少兩級(jí)輸送臂及用于收放兩級(jí)輸送臂的收放裝置，第一、第二級(jí)輸送臂之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，收放裝置包括：第一、第二收放卷揚(yáng)機(jī)、鉸接于船舶船頭處的龍門架和龍門架油缸及第一、第二組鋼絲繩；龍門架兩側(cè)分別設(shè)置有一供第一組鋼絲繩繞過的第一、第二滑輪組及供第二組鋼絲繩繞過的第三、第四滑輪組；第一級(jí)輸送臂兩側(cè)分別設(shè)置有至少三組供第一組鋼絲繩繞過并可使第一級(jí)輸送臂受力均勻的第一側(cè)滑輪；第二級(jí)輸送臂兩側(cè)分別設(shè)置有至少兩組供第二組鋼絲繩繞過并可使第二級(jí)輸送臂受力均勻的第二側(cè)滑輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、受力均勻、承載能力強(qiáng)，且具有工作效率高、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及船舶用輸送臂【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]當(dāng)前我國內(nèi)河運(yùn)輸砂石運(yùn)輸自卸船舶由于生產(chǎn)效率高，已被廣泛應(yīng)用。同時(shí)隨著造船技術(shù)水平的升級(jí)，船舶的載貨噸位達(dá)到3000-7000噸級(jí)。船舶長度超過100米，同時(shí)，船舶為了適應(yīng)不同場(chǎng)地的卸貨功能，外掛式輸送帶架超過了 30米。其中，有一種方式是將輸送臂長期懸掛于船頭，此種方式增加了船舶的總長，在航行和通過船閘時(shí)極易發(fā)生碰撞，安全隱患較大。
[0003]為解決上述技術(shù)問題，市面上還出現(xiàn)一種可折疊的輸送臂，將輸送臂分為多個(gè)依次連接的輸送臂，并且相鄰的輸送臂之間設(shè)置有一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相鄰的輸送臂之間的彎折與延伸。此連桿機(jī)構(gòu)包括一油缸以及兩個(gè)連接部，兩個(gè)連接部的一端分別連接相鄰的輸送臂，另一端相互連接并連接油缸的一端，油缸的另一端連接于其中一輸送臂上。但，此種結(jié)構(gòu)使得油缸載荷大，需使用高強(qiáng)度的油缸，提高了油缸的成本。
[0004]另外，上述可折疊的輸送臂展開后，多個(gè)依次連接的輸送臂只能通過單一的連桿機(jī)構(gòu)形成支撐，這樣導(dǎo)致輸送臂受力不均勻，其中，離船頭越遠(yuǎn)的輸送臂受其本身重力的影響越嚴(yán)重，以致會(huì)影響整個(gè)輸送臂結(jié)構(gòu)的工作質(zhì)量，不利于提高其工作效率。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:該船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)包括:至少兩級(jí)依次安裝于船舶船頭處的輸送臂以及設(shè)置于船舶船頭處的并用于收放兩級(jí)輸送臂的收放裝置，該第一、第二級(jí)輸送臂之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，所述收放裝置包括:設(shè)置于船舶船頭上的第一、第二收放卷揚(yáng)機(jī)、鉸接于船舶船頭處的龍門架和用于對(duì)龍門架形成支撐的龍門架油缸、連接于第一收放卷揚(yáng)機(jī)與第一級(jí)輸送臂之間的第一組鋼絲繩以及連接于第二收放卷揚(yáng)機(jī)與龍門架和第二級(jí)輸送臂之間的第二組鋼絲繩；所述龍門架兩側(cè)分別設(shè)置有一供所述第一組鋼絲繩繞過的第一滑輪組和第二滑輪組以及位于第一滑輪組和第二滑輪組旁側(cè)的并供所述第二組鋼絲繩繞過的第三滑輪組和第四滑輪組；所述第一級(jí)輸送臂兩側(cè)分別設(shè)置有至少三組供所述第一組鋼絲繩繞過并可使第一級(jí)輸送臂受力均勻的第一側(cè)滑輪；所述第二級(jí)輸送臂兩側(cè)分別設(shè)置有至少兩組供所述第二組鋼絲繩繞過并可使第二級(jí)輸送臂受力均勻的第二側(cè)滑輪。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，三組所述的第一側(cè)滑輪等距分布于第一級(jí)輸送臂外兩側(cè)。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，三組所述的第一側(cè)滑輪與第一級(jí)輸送臂外側(cè)之間的間距依次變小。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述龍門架中還設(shè)置有第一轉(zhuǎn)角滑輪組；所述第一組鋼絲繩的兩端分別固定于第一收放卷揚(yáng)機(jī)的兩滾筒上，該第一組鋼絲繩中部依次繞過第二滑輪組、第一級(jí)輸送臂一側(cè)的第一側(cè)滑輪、第二滑輪組、第一轉(zhuǎn)角滑輪組、第一滑輪組、第一級(jí)輸送臂另一側(cè)的第一側(cè)滑輪、第一滑輪組。
[0011 ] 進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述船舶船頭上還設(shè)置有一第一定滑輪，該第一定滑輪位于第一收放卷揚(yáng)機(jī)上方；所述第一組鋼絲繩繞過該第一定滑輪后與所述第一收放卷揚(yáng)機(jī)連接，其中，所述第一收放卷揚(yáng)機(jī)包括有兩個(gè)滾筒，第一組鋼絲繩繞過兩個(gè)滾筒。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，兩組所述的第二側(cè)滑輪等距分布于第二級(jí)輸送臂外兩側(cè)。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，兩組所述的第二側(cè)滑輪與第二級(jí)輸送臂外側(cè)之間的間距依次變小。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述龍門架中還設(shè)置有第二轉(zhuǎn)角滑輪組；所述第二組鋼絲繩一端固定于龍門架上，該第一組鋼絲繩中部依次繞過第三滑輪組、第二級(jí)輸送臂一側(cè)的第二側(cè)滑輪、第三滑輪組、第二轉(zhuǎn)角滑輪組、第四滑輪組、第二級(jí)輸送臂另一側(cè)的第二側(cè)滑輪、第四滑輪組。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述船舶船頭上還設(shè)置有一第二定滑輪，該第二定滑輪位于第二收放卷揚(yáng)機(jī)上方；所述第二組鋼絲繩繞過該第二定滑輪后與所述第二收放卷揚(yáng)機(jī)連接，其中，所述第二收放卷揚(yáng)機(jī)包括有兩個(gè)滾筒，第二組鋼絲繩繞過兩個(gè)滾筒。
[0016]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述龍門架油缸數(shù)量為兩個(gè)，其中，每個(gè)龍門架油缸下端與船舶船頭鉸接，龍門架油缸上端的活塞桿端部與龍門架上端外側(cè)樞接。
[0017]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:
[0018]1、本實(shí)用新型采用兩組鋼絲繩配合收放卷揚(yáng)機(jī)分別對(duì)第一、第二級(jí)輸送臂進(jìn)行支撐，且由于第一、第二級(jí)輸送臂與鋼絲繩連接的支點(diǎn)均勻分布，此結(jié)構(gòu)便于優(yōu)化整個(gè)第一、第二級(jí)輸送臂的受力狀態(tài)，使其受力更加均勻，還可以進(jìn)一步減輕第一、第二級(jí)輸送臂的結(jié)構(gòu)重量，以降低制造成本。另外，于第一、第二級(jí)輸送臂之間還設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輔助支撐，可大大提高本實(shí)用新型的承載能力、使用穩(wěn)定性、工作質(zhì)量及效率。
[0019]2、本實(shí)用新型的收放裝置和連桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定折疊收合第一、第二級(jí)輸送臂，操作起來順暢、便利、可靠及安全。由于收放裝置采用兩組鋼絲繩配合收放卷揚(yáng)機(jī)及多組滑輪進(jìn)收放，其可有效降低了連桿機(jī)構(gòu)的載荷，并且不會(huì)增加船舶的總長。

【附圖說明】

:
[0020]圖1是本實(shí)用新型完全展開狀態(tài)的主視圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型左視圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型進(jìn)行折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型進(jìn)一步折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型完全折疊收回狀態(tài)的主視圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0026]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0027]見圖1-6所示，為一種船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)，包括:至少兩級(jí)依次安裝于船舶船頭10處的輸送臂以及設(shè)置于船舶船頭10處的并用于收放兩級(jí)輸送臂的收放裝置2，于本實(shí)施例中，輸送臂為兩級(jí)，該第一、第二級(jí)輸送臂31、32之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)4，且第一級(jí)輸送臂31與船舶船頭10樞接。
[0028]所述收放裝置2包括:設(shè)置于船舶船頭10上的第一、第二收放卷揚(yáng)機(jī)21、22、鉸接于船舶船頭10處的龍門架23和用于對(duì)龍門架23形成支撐的龍門架油缸24、連接于第一收放卷揚(yáng)機(jī)21與第一級(jí)輸送臂31之間的第一組鋼絲繩25以及連接于第二收放卷揚(yáng)機(jī)22與龍門架23和第二級(jí)輸送臂32之間的第二組鋼絲繩26。
[0029]所述船舶船頭10處設(shè)置有龍門架座103，所述龍門架23下端鉸接于該龍門架座103上。另外，第一級(jí)輸送臂31端部樞接于該龍門架座103上。
[0030]所述龍門架油缸24數(shù)量為兩個(gè)，其中，每個(gè)龍門架油缸24下端與船舶船頭10鉸接，龍門架油缸24上端的活塞桿端部與龍門架23上端外側(cè)樞接。所述龍門架油缸24不僅可對(duì)龍門架23形成支撐，使龍門架23直立于船舶船頭10上，還可以將龍門架23收疊于船舶船頭10上。
[0031]所述第一收放卷揚(yáng)機(jī)包括有兩個(gè)滾筒，第一組鋼絲繩繞過兩個(gè)滾筒。
[0032]所述龍門架23兩側(cè)分別設(shè)置有一供所述第一組鋼絲繩25繞過的第一滑輪組231和第二滑輪組232以及位于第一滑輪組231和第二滑輪組232旁側(cè)的并供所述第二組鋼絲繩26繞過的第三滑輪組233和第四滑輪組234 ;另外，所述第一級(jí)輸送臂31兩側(cè)分別設(shè)置有至少三組供所述第一組鋼絲繩25繞過并可使第一級(jí)輸送臂31受力均勻的第一側(cè)滑輪311 ;所述第二級(jí)輸送臂32兩側(cè)分別設(shè)置有至少兩組供所述第二組鋼絲繩26繞過并可使第二級(jí)輸送臂32受力均勻的第二側(cè)滑輪321。
[0033]三組所述的第一側(cè)滑輪311等距分布于第一級(jí)輸送臂31外側(cè)。且三組所述的第一側(cè)滑輪311與第一級(jí)輸送臂31外側(cè)之間的間距依次變小。這樣的結(jié)構(gòu)便于優(yōu)化整個(gè)第一級(jí)輸送臂31受力狀態(tài)，使其受力更加均勻，以提高承載能力，還可以進(jìn)一步減輕第一級(jí)輸送臂31的結(jié)構(gòu)重量，以降低制造成本。
[0034]所述龍門架23中還設(shè)置有第一轉(zhuǎn)角滑輪組235 ;所述第一組鋼絲繩的兩端分別固定于第一收放卷揚(yáng)機(jī)的兩滾筒上，第一組鋼絲繩中部依次繞過第二滑輪組232、第一級(jí)輸送臂31 —側(cè)的第一側(cè)滑輪311、第二滑輪組232、第一轉(zhuǎn)角滑輪組236、第一滑輪組231、第一級(jí)輸送臂31另一側(cè)的第一側(cè)滑輪311、第一滑輪組311后與所述第一收放卷揚(yáng)機(jī)21連接。具體而言，所述第一組鋼絲繩25 —端固定于第一收放卷揚(yáng)機(jī)的一個(gè)滾筒上，另一端依次繞過第二滑輪組232中的第一個(gè)滑輪、第一級(jí)輸送臂31—側(cè)的第一個(gè)第一側(cè)滑輪311、第二滑輪組232中的第二個(gè)滑輪、第一級(jí)輸送臂31同一側(cè)的第二個(gè)第一側(cè)滑輪311、第二滑輪組232中的第三個(gè)滑輪、第一級(jí)輸送臂31同一側(cè)的第三個(gè)第一側(cè)滑輪311、第二滑輪組232中的第四個(gè)滑輪、第一轉(zhuǎn)角滑輪組236、第一滑輪組231中的第一個(gè)滑輪、第一級(jí)輸送臂31另一側(cè)的第一個(gè)第一側(cè)滑輪311、第一滑輪組231中的第二個(gè)滑輪、第一級(jí)輸送臂31同一側(cè)的第二個(gè)第一側(cè)滑輪311、第一滑輪組231中的第三個(gè)滑輪、第一級(jí)輸送臂31同一側(cè)的第三個(gè)第一側(cè)滑輪311、第一滑輪組231中的第四個(gè)滑輪后與所述第一收放卷揚(yáng)機(jī)21的另一個(gè)滾筒連接。
[0035]另外，所述船舶船頭10上還設(shè)置有一第一定滑輪101，該第一定滑輪101位于第一收放卷揚(yáng)機(jī)21上方；所述第一組鋼絲繩25繞過該第一定滑輪101后與所述第一收放卷揚(yáng)機(jī)21連接。該第一定滑輪101可以使第一組鋼絲繩25對(duì)船尾方向有一個(gè)牽引力，從而使整體結(jié)構(gòu)受力更優(yōu)。
[0036]兩組所述的第二側(cè)滑輪321等距分布于第二級(jí)輸送臂32外側(cè)。兩組所述的第二側(cè)滑輪321與第二級(jí)輸送臂32外側(cè)之間的間距依次變小。這樣的結(jié)構(gòu)便于優(yōu)化整個(gè)第二級(jí)輸送臂32受力狀態(tài)，使其受力更加均勻，還可以進(jìn)一步減輕第二級(jí)輸送臂32的結(jié)構(gòu)重量，以降低制造成本。
[0037]所述龍門架23中還設(shè)置有第二轉(zhuǎn)角滑輪組236 ;所述第二組鋼絲繩26兩端分別固定于第二收放卷揚(yáng)機(jī)的兩滾筒上，該第二組鋼絲繩26中部依次繞過第三滑輪組233、第二級(jí)輸送臂32 —側(cè)的第二側(cè)滑輪321、第三滑輪組233、第二轉(zhuǎn)角滑輪組236、第四滑輪組236、第二級(jí)輸送臂32另一側(cè)的第二側(cè)滑輪321、第四滑輪組236后與所述第二收放卷揚(yáng)機(jī)22連接。具體而言，所述第二組鋼絲繩26 —端固定于第二收放卷揚(yáng)機(jī)的一個(gè)滾筒上，另一端依次繞過第三滑輪組233中的第一個(gè)滑輪、第二級(jí)輸送臂32 —側(cè)的第一個(gè)第二側(cè)滑輪321、第三滑輪組233中的第二個(gè)滑輪、第二級(jí)輸送臂32—側(cè)的第三個(gè)第二側(cè)滑輪321、第二轉(zhuǎn)角滑輪組236、第四滑輪組236中的第一個(gè)滑輪、第二級(jí)輸送臂32另一側(cè)的第一個(gè)第二側(cè)滑輪321、第四滑輪組236中的第二個(gè)滑輪、第二級(jí)輸送臂32同一側(cè)的第二個(gè)第二側(cè)滑輪321、第四滑輪組236中的第三個(gè)滑輪后與所述第二收放卷揚(yáng)機(jī)22的另一個(gè)滾筒連接。
[0038]所述船舶船頭10上還設(shè)置有一第二定滑輪102，該第二定滑輪102位于第二收放卷揚(yáng)機(jī)22上方；所述第二組鋼絲繩26繞過該第二定滑輪102后與所述第二收放卷揚(yáng)機(jī)22連接，其中，所述第二收放卷揚(yáng)機(jī)包括有兩個(gè)滾筒，第二組鋼絲繩繞過兩個(gè)滾筒。
[0039]所述第一、第二收放卷揚(yáng)機(jī)分別采用兩個(gè)滾筒實(shí)現(xiàn)對(duì)第一、第二組鋼絲繩26進(jìn)行同步收放，運(yùn)行更加順暢，同時(shí)能夠使第一、第二級(jí)輸送臂31、32受力更加均勻，以致更好地收放第一、第二級(jí)輸送臂31、32。
[0040]所述連桿機(jī)構(gòu)4包括:四個(gè)收放油缸41以及四個(gè)分別與收放油缸41相配合的連接桿42，其中，一個(gè)收放油缸41和一個(gè)連接桿42配合安裝于第一級(jí)輸送臂31 —側(cè)，另外一個(gè)收放油缸41和一個(gè)連接桿42配合安裝于第一級(jí)輸送臂31另一側(cè)，同樣的，另外兩個(gè)收放油缸41以及兩個(gè)連接桿42以同樣的方式安裝于第二級(jí)輸送臂32上。第一級(jí)輸送臂31兩側(cè)安裝的收放油缸41和連接桿42為對(duì)稱裝配，另外兩個(gè)連接桿42對(duì)稱安裝于第二級(jí)輸送臂32兩側(cè)。
[0041]所述收放油缸41的一端連接于第一級(jí)輸送臂31上，另一端相互連接且與兩個(gè)連接桿42的一端連接，連接桿42的一端連接于第一、第二級(jí)輸送臂31、32上。所述架收放油缸41與兩個(gè)連接桿42的連接處通過一轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸還可替換為軸承，以保證其之間可相互轉(zhuǎn)動(dòng)。上述連接均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0042]所述收放油缸41與相鄰的連接桿42之間的活動(dòng)角度為0°至180°。收放油缸41通過收放帶動(dòng)連接桿42與第一、第二級(jí)輸送臂31、32，以驅(qū)動(dòng)第一、第二級(jí)輸送臂31、32進(jìn)行折疊或展開運(yùn)動(dòng)。
[0043]所述龍門架上對(duì)稱安裝有兩個(gè)支承輪，支承輪用于支承第一、第二級(jí)輸送臂兩側(cè)的梁，龍門架在放倒時(shí)，支承第一、第二級(jí)輸送臂在支承輪的作用下隨龍門架放倒，龍門架在收放油缸頂起龍門架時(shí)，在支承輪的作用下，支承第一、第二級(jí)輸送臂同時(shí)被頂起。
[0044]上述連桿機(jī)構(gòu)4配合第一組鋼絲繩25和第二組鋼絲繩26的輔助作用，收放油缸41在收放及支承時(shí)的載荷小，所需油缸的尺寸小，能有效降低成本。
[0045]另外，第一、第二級(jí)輸送臂31、32左右受力梁采用高強(qiáng)冷彎槽鋼焊接成縱向截面矩通形及縱向兩側(cè)面開孔形輕量化高強(qiáng)結(jié)構(gòu)，大幅減輕了輸送架的自重。并且，在本實(shí)施例中，輸送臂31、32上設(shè)置有輸送帶，輸送帶伸縮張緊架結(jié)構(gòu)采用第一、第二級(jí)輸送臂31、32受力梁內(nèi)藏滑槽及收放油缸41內(nèi)藏對(duì)稱安裝結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輸送帶放伸張緊的優(yōu)化及調(diào)節(jié)便利化。
[0046]此外，各油缸以及收放卷揚(yáng)機(jī)可通過PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)進(jìn)行控制。第一、第二級(jí)輸送臂31、32的伸展、折疊及卸貨工況時(shí)的上下擺動(dòng)控制采用角度位置傳感器傳遞信號(hào)，第一、二收放卷揚(yáng)機(jī)的電機(jī)采用變頻調(diào)速，通過PLC自動(dòng)同步控制各輸送架的各個(gè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)操作的便利、可靠及安全化。
[0047]結(jié)合圖4-6，為本實(shí)用新型折疊過程的三個(gè)狀態(tài)示意圖。具體而言，本實(shí)用新型開始折疊時(shí)，先通過連桿機(jī)構(gòu)4配合所述第二收放卷揚(yáng)機(jī)22及第二組鋼絲繩26將所述第二級(jí)輸送臂32折疊放置于第一級(jí)輸送臂31上，參見圖4所示；然后通過第一收放卷揚(yáng)機(jī)21及第一組鋼絲繩25將所述第一級(jí)輸送臂31往船頭方向倒置，與此同時(shí)，第二級(jí)輸送臂32在第二收放卷揚(yáng)機(jī)22及第二組鋼絲繩26的作用下與第一級(jí)輸送臂31貼合，參見圖5所示；最后，通過龍門架油缸24將龍門架23往船頭方向倒置，與此同時(shí)，第一收放卷揚(yáng)機(jī)21及第一組鋼絲繩25將所述第一級(jí)輸送臂31隨龍門架23倒置，第二級(jí)輸送臂32在第二收放卷揚(yáng)機(jī)22及第二組鋼絲繩26的作用下隨第一級(jí)輸送臂31倒置，令龍門架23、第一級(jí)輸送臂31、第二級(jí)輸送臂32均穩(wěn)定倒置于船頭上，參見圖6所示。龍門架23、第一級(jí)輸送臂31、第二級(jí)輸送臂32放置于船頭上，船舶在航行或停泊時(shí)，龍門架23、第一級(jí)輸送臂31、第二級(jí)輸送臂32均不伸出，整體長度縮短，安全性大大提高，同時(shí)，不會(huì)增加船舶的總長度。
[0048]當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)，包括:至少兩級(jí)依次安裝于船舶船頭處的輸送臂以及設(shè)置于船舶船頭處的并用于收放兩級(jí)輸送臂的收放裝置，該第一、第二級(jí)輸送臂之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)， 其特征在于:所述收放裝置包括:設(shè)置于船舶船頭上的第一、第二收放卷揚(yáng)機(jī)、鉸接于船舶船頭處的龍門架和用于對(duì)龍門架形成支撐的龍門架油缸、連接于第一收放卷揚(yáng)機(jī)與第一級(jí)輸送臂之間的第一組鋼絲繩以及連接于第二收放卷揚(yáng)機(jī)與龍門架和第二級(jí)輸送臂之間的第二組鋼絲繩； 所述龍門架兩側(cè)分別設(shè)置有一供所述第一組鋼絲繩繞過的第一滑輪組和第二滑輪組以及位于第一滑輪組和第二滑輪組旁側(cè)的并供所述第二組鋼絲繩繞過的第三滑輪組和第四滑輪組； 所述第一級(jí)輸送臂兩側(cè)分別設(shè)置有至少三組供所述第一組鋼絲繩繞過并可使第一級(jí)輸送臂受力均勻的第一側(cè)滑輪；所述第二級(jí)輸送臂兩側(cè)分別設(shè)置有至少兩組供所述第二組鋼絲繩繞過并可使第二級(jí)輸送臂受力均勻的第二側(cè)滑輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:三組所述的第一側(cè)滑輪等距分布于第一級(jí)輸送臂外兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:三組所述的第一側(cè)滑輪與第一級(jí)輸送臂外側(cè)之間的間距依次變小。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述龍門架中還設(shè)置有第一轉(zhuǎn)角滑輪組；所述第一組鋼絲繩的兩端分別固定于第一收放卷揚(yáng)機(jī)的兩滾筒上，且該第一組鋼絲繩中部依次繞過第二滑輪組、第一級(jí)輸送臂一側(cè)的第一側(cè)滑輪、第二滑輪組、第一轉(zhuǎn)角滑輪組、第一滑輪組、第一級(jí)輸送臂另一側(cè)的第一側(cè)滑輪、第一滑輪組。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述船舶船頭上還設(shè)置有一第一定滑輪，該第一定滑輪位于第一收放卷揚(yáng)機(jī)上方；所述第一組鋼絲繩繞過該第一定滑輪后與所述第一收放卷揚(yáng)機(jī)連接，其中，所述第一收放卷揚(yáng)機(jī)包括有兩個(gè)滾筒，第一組鋼絲繩繞過兩個(gè)滾筒。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:兩組所述的第二側(cè)滑輪等距分布于第二級(jí)輸送臂外兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:兩組所述的第二側(cè)滑輪與第二級(jí)輸送臂外側(cè)之間的間距依次變小。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述龍門架中還設(shè)置有第二轉(zhuǎn)角滑輪組；所述第二組鋼絲繩兩端固定于第二收放卷揚(yáng)機(jī)的兩個(gè)滾筒上，且該第二組鋼絲繩中部依次繞過第三滑輪組、第二級(jí)輸送臂一側(cè)的第二側(cè)滑輪、第三滑輪組、第二轉(zhuǎn)角滑輪組、第四滑輪組、第二級(jí)輸送臂另一側(cè)的第二側(cè)滑輪、第四滑輪組。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述船舶船頭上還設(shè)置有一第二定滑輪，該第二定滑輪位于第二收放卷揚(yáng)機(jī)上方；所述第二組鋼絲繩繞過該第二定滑輪后與所述第二收放卷揚(yáng)機(jī)連接，其中，所述第二收放卷揚(yáng)機(jī)包括有兩個(gè)滾筒，第二組鋼絲繩繞過兩個(gè)滾筒。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶用改良型液壓折疊式輸送臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述龍門架油缸數(shù)量為兩個(gè)，其中，每個(gè)龍門架油缸下端與船舶船頭鉸接，龍門架油缸上端的活塞桿端部與龍門架上端外側(cè)樞接。
【文檔編號(hào)】B65G67-60GK204265034SQ201420610109
【發(fā)明者】羅劍鋒 [申請(qǐng)人]益陽建陽機(jī)械制造有限公司