專利名稱:一種防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置及履帶起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置，包括：底座(1)；指針(2)，其上端與所述底座(1)轉(zhuǎn)動連接形成擺動中心，下端能夠繞擺動中心自由擺動端并指向所述底座(1)上的角度刻度區(qū)域；第一彎板(31)，其上設(shè)有第一滑槽(61)，所述指針(2)穿過所述第一滑槽(61)；第二彎板(32)，其上設(shè)有第二滑槽(62)，所述第二滑槽(62)設(shè)有分別位于兩側(cè)且位置可調(diào)的接近開關(guān)，所述指針(2)下端的擺動軌跡位于所述接近開關(guān)的檢測范圍之內(nèi)。該裝置通過限制桅桿的擺角范圍，能有效并且可靠的為桅桿吊功能提供安全保障，并可取代桅桿角度傳感器，有效的降低了設(shè)計成本。本實(shí)用新型還公開了設(shè)有所述多點(diǎn)限位裝置的履帶起重機(jī)。
【專利說明】一種防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置及履帶起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是履帶起重機(jī)的防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置。本實(shí)用新型還涉及設(shè)有所述限位裝置的履帶起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)場，是通過拆解后分部件運(yùn)輸，到達(dá)目的地后，需要重新組裝后方可進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0003]降低拆解及組裝的時間以及提高此過程中的方便度，能有效的使履帶起重機(jī)盡快進(jìn)入工作狀態(tài)，有效提高履帶起重機(jī)的實(shí)際利用率，使用戶的利益最大化，桅桿吊是利用履帶起重機(jī)自身的結(jié)構(gòu)裝置及液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)輔助拆解及組裝的簡易吊裝方式，能有效降低用戶的額外租用輔助吊車的費(fèi)用。
[0004]目前桅桿吊的限位功能，主要采用在桅桿上安裝角度傳感器的方式，控制器采集角度傳感器的角度信號，通過控制器判斷桅桿吊是否處于安全吊裝狀態(tài)。
[0005]由于桅桿吊僅用于履帶起重機(jī)的拆車及裝車時履帶梁的安裝，使用率并不高，而角度傳感器價格昂貴，僅用于于桅桿吊的限位功能顯然無法發(fā)揮角度傳感器的最大利用率，從價格及功能上來講均是一種浪費(fèi)。
[0006]因此，如何在保證限位功能的前提下，盡可能的降低限位裝置成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的第一目的是提供一種防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置。該裝置通過限制桅桿的擺角范圍，能有效并且可靠的為桅桿吊功能提供安全保障，并可取代桅桿角度傳感器，有效的降低了設(shè)計成本。
[0008]本實(shí)用新型的第二目的是提供一種設(shè)有所述限位裝置的履帶起重機(jī)。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置，包括:
[0010]底座；
[0011]指針，其上端與所述底座轉(zhuǎn)動連接形成擺動中心，下端能夠繞擺動中心自由擺動端并指向于所述底座上的角度刻度區(qū)域；
[0012]第一彎板，固定于所述底座，其上設(shè)有第一滑槽，所述指針穿過所述第一滑槽；
[0013]第二彎板，固定于所述底座，其上設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽設(shè)有分別位于兩側(cè)且位置可調(diào)的接近開關(guān)，所述指針下端的擺動軌跡位于所述接近開關(guān)的檢測范圍之內(nèi)。
[0014]優(yōu)選地，所述第一滑槽和第二滑槽均為長圓孔。
[0015]優(yōu)選地，所述第一彎板、第二彎板的圓心與所述指針的擺動中心重合。
[0016]優(yōu)選地，所述第二彎板的弧長和半徑大于所述第一彎板。
[0017]優(yōu)選地，所述指針上端通過螺柱和螺栓與底座轉(zhuǎn)動連接，所述螺柱焊接于所述底座上，所述螺栓穿過所述指針上端的通孔旋入所述螺柱。
[0018]優(yōu)選地，所述指針接近下端的部位呈圓形或球形。
[0019]優(yōu)選地，兩個所述接近開關(guān)分別設(shè)有限制工作狀態(tài)下指針運(yùn)動范圍的擋板。
[0020]優(yōu)選地，所述擋板呈折彎狀，包括套裝在接近開關(guān)上的下折邊，位于接近開關(guān)檢測端外側(cè)的側(cè)板，以及對應(yīng)于所述指針的上折邊，所述指針觸發(fā)接近開關(guān)時止動于所述擋板的上折邊。
[0021]為實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本實(shí)用新型還提供一種履帶起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺以及與所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接的桅桿，所述桅桿的側(cè)面設(shè)有上述任一項所述的防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置。
[0022]優(yōu)選地，所述桅桿的側(cè)面設(shè)有焊接板，所述多點(diǎn)限位裝置安裝于所述焊接板。
[0023]本實(shí)用新型在保證桅桿吊安全吊裝的前提下，一方面通過限制桅桿的擺角范圍，能有效并且可靠的為桅桿吊功能提供安全保障，避免桅桿因過放提升導(dǎo)致的鋼絲繩、滑輪組或變幅卷揚(yáng)受損問題，以及避免主變幅過仰導(dǎo)致桅桿后傾所帶來的桅桿及頂升油缸損壞問題，從而有效提升主變幅桅桿操作的安全性、可靠性，另一方面可取代主變幅桅桿角度傳感器，由于接近開關(guān)的成本遠(yuǎn)低于角度傳感器，因此可有效降低設(shè)計成本。
[0024]本實(shí)用新型提供的履帶起重機(jī)設(shè)有上述多點(diǎn)限位裝置，由于所述多點(diǎn)限位裝置具有上述技術(shù)效果，設(shè)有該多點(diǎn)限位裝置的履帶起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。

【附圖說明】

[0025]圖1為實(shí)用新型所提供多點(diǎn)限位裝置的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為圖1所示多點(diǎn)限位裝置安裝于起重機(jī)桅桿的示意圖；
[0027]圖3為圖2中A部位的局部放大示意圖；
[0028]圖4為圖1所示多點(diǎn)限位裝置的控制流程圖。
[0029]圖中:
[0030]1.底座2.指針31.第一彎板32.第二彎板4.螺柱5.螺栓61.第一滑槽62.第二滑槽71.第一接近開關(guān)72.第二接近開關(guān)81.第一擋板82.第二擋板811.下折邊812.側(cè)板813.上折邊9.焊接板10.桅桿11.變幅卷揚(yáng)12.鋼絲繩13.轉(zhuǎn)臺14.滑輪組

【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0032]請參考圖1，圖1為實(shí)用新型所提供多點(diǎn)限位裝置的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]在一種【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型所提供的防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置，主要由底座1、指針2、第一彎板31、第二彎板32等部件構(gòu)成。
[0034]其中，底座I大體呈旋轉(zhuǎn)45角放置的正方形，周邊位置設(shè)有三個安裝孔，指針2上端與底座I在上角點(diǎn)處轉(zhuǎn)動連接形成擺動中心，下端能夠繞擺動中心自由擺動端并指向底座中部的角度刻度區(qū)域，角度刻度區(qū)域指示桅桿與轉(zhuǎn)臺前面的角度大小，同時作為調(diào)節(jié)接近開關(guān)時的一種參照，角度范圍從0°至90°，根據(jù)安裝位置的不同，其刻度值可以從右向左逐漸增加，也可以從左向右逐漸增加。
[0035]具體地，指針2接近下端的部位呈圓形或球形(也可以是其他形狀)，以使其重心盡可能的靠下，從而在重力作用下具有更好的擺動性能，指針2上端可通過螺柱4和螺栓5與底座I轉(zhuǎn)動連接，安裝時，首先將螺柱4垂直焊接在底座I上，然后采用螺栓5穿過指針2上端的通孔旋入螺柱4。
[0036]第一彎板31固定在底座I上，位于指針2擺動中心與角度刻度區(qū)域之間，其上設(shè)有比指針2厚度略寬的第一滑槽61，指針2的桿身穿過所述第一滑槽61，能夠在第一滑槽61限定的范圍內(nèi)自由擺動，第一彎板31 —方面用于限制指針2的運(yùn)動范圍，另一方面對指針2有一種保護(hù)作用。
[0037]第二彎板32也固定在底座I上，位于角度刻度區(qū)域的下方，弧長和半徑均大于第一彎板31，其上設(shè)有第二滑槽62，第二滑槽62設(shè)有分別位于兩側(cè)且位置可調(diào)的第一接近開關(guān)71和第二接近開關(guān)72，指針2下端的擺動軌跡位于第一接近開關(guān)71和第二接近開關(guān)72的檢測范圍之內(nèi)，接近開關(guān)無需與運(yùn)動部件指針進(jìn)行機(jī)械直接接觸就可以實(shí)現(xiàn)接通電路，從而發(fā)出檢測信號。
[0038]這里，第一滑槽61和第二滑槽62均為沿彎板圓弧的長度方向開設(shè)的長圓孔。當(dāng)然，除了長圓孔，滑槽還可以是其他形式，例如可以預(yù)先在第一彎板31和第二彎板32上加工“U”形槽，在其固定在底座I上時，由底座I封閉“U”形槽開口形成滑槽；或者第二滑槽62分為兩段，分別用于安裝第一接近開關(guān)71和第二接近開關(guān)72，等等。
[0039]上述第一彎板31、第二彎板32的圓心與指針2的擺動中心重合，即三者具有同一圓心。
[0040]第一接近開關(guān)71和第二接近開關(guān)72上分別設(shè)有限制工作狀態(tài)下指針2運(yùn)動范圍的第一擋板81和第二擋板82，第一擋板81和第二擋板82在結(jié)構(gòu)上鏡像對稱，下面僅以第一擋板81為例對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0041]第一擋板81呈折彎狀，位于第二彎板32的內(nèi)側(cè)，在結(jié)構(gòu)上分為下折邊811、位于接近開關(guān)檢測端外側(cè)的側(cè)板812、以及對應(yīng)于指針的上折邊813，整個擋板通過下折邊811上的安裝孔套裝在第一接近開關(guān)71的上端，能夠隨第一接近開關(guān)71 —起移動和調(diào)節(jié)，上折邊813的長度要小于下折邊811，其長度應(yīng)滿足當(dāng)指針2觸發(fā)第一接近開關(guān)71時，在其阻擋作用下，指針2能停止擺動的要求。這樣設(shè)計的目的是為了防止指針2在觸發(fā)第一接近開關(guān)71后繼續(xù)向外擺動，在返回時再次觸發(fā)第一接近開關(guān)71，從而出現(xiàn)誤報警。
[0042]第二滑槽62用于安裝和調(diào)節(jié)接近開關(guān)，第一接近開關(guān)71和第二接近開關(guān)72分別通過緊固件安裝在第二滑槽62內(nèi)，其檢測端向上露出，對應(yīng)于指針2下端，另一端及導(dǎo)線向下引出，在需要調(diào)節(jié)接近開關(guān)位置時，先松開緊固件，然后參照角度刻度區(qū)域的刻度值將接近開關(guān)在第二滑槽62內(nèi)滑動至合適的位置，再重新擰緊緊固件即可。
[0043]請參考圖2、圖3，圖2為圖1所示多點(diǎn)限位裝置安裝于起重機(jī)桅桿的示意圖；圖3為圖2中A部位的局部放大示意圖。
[0044]如圖所示，多點(diǎn)限位裝置安裝在起重機(jī)桅桿的側(cè)面，其底座I下方疊置一塊形狀相仿的焊接板9，兩者相互固定后，再將焊接板9連同其上的多點(diǎn)限位裝置一起焊接在桅桿10上。
[0045]工作時，起重機(jī)的變幅卷揚(yáng)11在液壓力的作用下轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩12帶動桅桿10繞著根部鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，此時桅桿10與轉(zhuǎn)臺13的夾度會不斷變化，當(dāng)達(dá)到允許吊裝角度時，控制輔助油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)吊裝。
[0046]在吊裝過程中，由于重力作用，多點(diǎn)限位裝置的指針2的擺角隨著桅桿10的變幅而發(fā)生變化。當(dāng)桅桿10起升到一定角度時，由于指針2轉(zhuǎn)動到第一接近開關(guān)71的正上方，第一接近開關(guān)71便會產(chǎn)生響應(yīng)電信號；當(dāng)桅桿10降落到一定角度時，由于指針2轉(zhuǎn)動到第二接近開關(guān)72的正上方，第二接近開關(guān)72會產(chǎn)生響應(yīng)電信號，接近開關(guān)的位置是可調(diào)節(jié)的，可實(shí)現(xiàn)桅桿變化角度的限位，由于第一擋板81及第二擋板82的限制，此檢測裝置只存在第一接近開關(guān)71響應(yīng)、第二接近開關(guān)72響應(yīng)、均不響應(yīng)三種狀態(tài)。
[0047]請參考圖4，圖4為圖1所示多點(diǎn)限位裝置的控制流程圖。
[0048]如圖所示，當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)71或第二接近開關(guān)72響應(yīng)時，輔助油缸禁止收縮，從而限制桅桿吊的吊裝；當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)71及第二接近開關(guān)72均不響應(yīng)時，輔助油缸可以收縮和伸長，從而實(shí)現(xiàn)桅桿吊的正常吊裝工作。
[0049]本實(shí)用新型能避免桅桿因過放提升導(dǎo)致的變幅卷揚(yáng)11、鋼絲繩12或滑輪組14受損問題，以及避免主變幅過仰導(dǎo)致桅桿10后傾所帶來的桅桿10及頂升油缸損壞問題，因此能有效提升主變幅桅桿10操作的安全性、可靠性，能有效的取代主變幅桅桿角度傳感器，單臺降低成本。
[0050]當(dāng)然，上述實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。例如，將底座設(shè)計成扇形，或者將接近開關(guān)的擋板設(shè)計成其他形狀，又或者接近開關(guān)的位置通過其他方式進(jìn)行調(diào)節(jié)等等。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。
[0051]除了上述多點(diǎn)限位裝置，本實(shí)用新型還提供一種履帶起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺以及與所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接的桅桿，所述桅桿的側(cè)面設(shè)有上文所述的防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置，其余結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。
[0052]以上對本實(shí)用新型所提供的多點(diǎn)限位裝置及履帶起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置，其特征在于，包括: 底座⑴; 指針(2)，其上端與所述底座(I)轉(zhuǎn)動連接形成擺動中心，下端能夠繞擺動中心自由擺動端并指向所述底座(I)上的角度刻度區(qū)域； 第一彎板(31)，固定于所述底座(I)，其上設(shè)有第一滑槽(61)，所述指針(2)穿過所述第一滑槽(61)； 第二彎板(32)，固定于所述底座(I)，其上設(shè)有第二滑槽(62)，所述第二滑槽(62)設(shè)有分別位于兩側(cè)且位置可調(diào)的接近開關(guān)，所述指針(2)下端的擺動軌跡位于所述接近開關(guān)的檢測范圍之內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置，其特征在于，所述第一滑槽(61)和第二滑槽(62)均為長圓孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置，其特征在于，所述第一彎板(31)、第二彎板(32)的圓心與所述指針(2)的擺動中心重合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置，其特征在于，所述第二彎板(32)的弧長和半徑大于所述第一彎板(31)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置，其特征在于，所述指針(2)上端通過螺柱(4)和螺栓(5)與底座(I)轉(zhuǎn)動連接，所述螺柱(4)焊接于所述底座(I)上，所述螺栓(5)穿過所述指針(2)上端的通孔旋入所述螺柱(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置，其特征在于，所述指針(2)接近下端的部位呈圓形或球形。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置，其特征在于，兩個所述接近開關(guān)分別設(shè)有限制工作狀態(tài)下指針運(yùn)動范圍的擋板。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置，其特征在于，所述擋板呈折彎狀，包括套裝在接近開關(guān)上的下折邊(811)，位于接近開關(guān)檢測端外側(cè)的側(cè)板(812)，以及對應(yīng)于所述指針(2)的上折邊(813)，所述指針(2)觸發(fā)接近開關(guān)時止動于所述擋板的上折邊(813)。9.一種履帶起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺(13)以及與所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接的桅桿(10)，其特征在于，所述桅桿(10)的側(cè)面設(shè)有上述權(quán)利要求1至8任一項所述的防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的履帶起重機(jī)，其特征在于，所述桅桿(10)的側(cè)面設(shè)有焊接板(9)，所述多點(diǎn)限位裝置通過其底座(I)安裝于所述焊接板(9)。
【文檔編號】B66C23-88GK204281132SQ201420611688
【發(fā)明者】賈健, 張楠, 李鵬, 李香偉, 劉玉泉 [申請人]徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司