專(zhuān)利名稱(chēng):移料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種移料裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連動(dòng)機(jī)構(gòu)及與連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的抓取機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件及與驅(qū)動(dòng)件連接的連動(dòng)軸。連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連動(dòng)件。抓取機(jī)構(gòu)包括連桿及設(shè)置在連桿上的多個(gè)吸取件。連動(dòng)件包括連動(dòng)臂、設(shè)置于連動(dòng)臂兩端的第一連接部與第二連接部。第一連接部上開(kāi)設(shè)有第一收容孔，第二連接部上開(kāi)設(shè)有第二收容孔。連動(dòng)軸固定安裝在第一收容孔中，連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在第二收容孔中。本實(shí)用新型的移料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠有效提高移料的效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】移料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種移料裝置，尤其涉及一種將產(chǎn)品移動(dòng)至不同平面上的移料裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中，常需要從一個(gè)操作平臺(tái)移動(dòng)至另一個(gè)操作平臺(tái)上。另外，為配 合不同的生產(chǎn)需求，兩個(gè)平臺(tái)有時(shí)會(huì)不在一個(gè)平面上。對(duì)此，現(xiàn)有技術(shù)常采用以下兩種方法 來(lái)實(shí)現(xiàn)該操作：一種是利用三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)料抓來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的移動(dòng)；另一種是利用機(jī)械 手臂來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的移動(dòng)。
[0003] 然而，利用三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)料抓運(yùn)動(dòng)時(shí)，料抓只能先后完成X、Y軸方向的移動(dòng)， 運(yùn)動(dòng)繁瑣，影響工作效率；利用機(jī)械手移動(dòng)產(chǎn)品時(shí)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作成本較高，且機(jī)械 手使用率低，造成資源的浪費(fèi)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 有鑒于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且效率較高的移料裝置。
[0005] -種移料裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連動(dòng)機(jī)構(gòu)及與連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的 抓取機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件及與驅(qū)動(dòng)件連接的連動(dòng)軸。連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連動(dòng)件。抓取機(jī) 構(gòu)包括連桿及設(shè)置在連桿上的多個(gè)吸取件。連動(dòng)件包括連動(dòng)臂、設(shè)置于連動(dòng)臂兩端的第一 連接部與第二連接部。第一連接部上開(kāi)設(shè)有第一收容孔，第二連接部上開(kāi)設(shè)有第二收容孔。 連動(dòng)軸固定安裝在第一收容孔中，連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在第二收容孔中。
[0006] 本實(shí)用新型的移料裝置通過(guò)多個(gè)吸取件配合吸取產(chǎn)品，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連 動(dòng)件繞連動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)在不同高度的平面上移動(dòng)，以將產(chǎn)品移送至不同的 平臺(tái)上。上述移料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠通過(guò)較少的動(dòng)作即可完成產(chǎn)品的移動(dòng)，效率較高， 另外，通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，合理調(diào)節(jié)產(chǎn)品的移動(dòng)速率，從而進(jìn)一步提高移料的效 率。

【附圖說(shuō)明】

[0007] 圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖2是圖1所示的移料裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 圖3是圖1所示的移料裝置的連動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0010] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0011]

【權(quán)利要求】
1. 一種移料裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連動(dòng)機(jī)構(gòu)及與該連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 的抓取機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件及與該驅(qū)動(dòng)件連接的連動(dòng)軸，該連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連動(dòng)件， 其特征在于；該抓取機(jī)構(gòu)包括連桿及設(shè)置在該連桿上的多個(gè)吸取件，該連動(dòng)件包括連動(dòng)臂、 設(shè)置于該連動(dòng)臂兩端的第一連接部與第二連接部，該第一連接部上開(kāi)設(shè)有第一收容孔，該 第二連接部上開(kāi)設(shè)有第二收容孔，該連動(dòng)軸固定安裝在該第一收容孔中，該連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地 穿設(shè)在該第二收容孔中。2. 如權(quán)利要求1所述的移料裝置，其特征在于：該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有第一帶 輪，該連桿鄰近該第二連接部的一端安裝有第二帶輪，該第一帶輪與該第二帶輪上繞設(shè)有 傳送帶。3. 如權(quán)利要求2所述的移料裝置，其特征在于：該第一帶輪與該第二帶輪上均設(shè)置有 防滑紋，該第二帶輪上開(kāi)設(shè)有第=收容孔，該第=收容孔內(nèi)開(kāi)設(shè)有卡槽，該第=收容孔用于 收容并固定安裝該連桿，該卡槽卡合于該連桿上。4. 如權(quán)利要求1所述的移料裝置，其特征在于：該連動(dòng)軸上設(shè)置有防滑部，該第一收容 孔內(nèi)開(kāi)設(shè)有防滑槽，該防滑部收容于該防滑槽內(nèi)。5. 如權(quán)利要求1所述的移料裝置，其特征在于：該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括底板及依次可拆卸 地安裝于該底板上的第一支撐板、第二支撐板。6. 如權(quán)利要求5所述的移料裝置，其特征在于：該第一支撐板用于安裝該驅(qū)動(dòng)件，該第 一支撐板上開(kāi)設(shè)有通孔，該通孔用于穿設(shè)該驅(qū)動(dòng)件，該驅(qū)動(dòng)件通過(guò)多個(gè)鎖合件可拆卸地安 裝于該第一支撐板上。7. 如權(quán)利要求5所述的移料裝置，其特征在于：該第二支撐板用于穿設(shè)并安裝該連動(dòng) 軸，該連動(dòng)軸能夠相對(duì)于該第二支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)。8. 如權(quán)利要求1所述的移料裝置，其特征在于：該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝于該連動(dòng)件上 的保護(hù)殼，該連動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一安裝孔，該保護(hù)殼在對(duì)應(yīng)該多個(gè)第一安裝孔的位置 上開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二安裝孔。9. 如權(quán)利要求1所述的移料裝置，其特征在于：該抓取機(jī)構(gòu)還包括安裝板，該安裝板通 過(guò)多個(gè)鎖合件可拆卸地安裝于該連桿上，該多個(gè)吸取件安裝于該安裝板上。10. 如權(quán)利要求1所述的移料裝置，其特征在于：該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括外殼，該外殼可拆 卸地罩設(shè)于該驅(qū)動(dòng)件上。
【文檔編號(hào)】B65G47-90GK204280687SQ201420619208
【發(fā)明者】賀威龍, 葛宏濤, 楊明陸 [申請(qǐng)人]富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司