專利名稱:卡扣振動盤送料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型為一種卡扣振動盤送料系統(tǒng)，包括儲料機構(gòu)，在該儲料機構(gòu)出料口的下方設(shè)有振動盤送料機構(gòu)，該振動盤送料機構(gòu)的送料口經(jīng)振動條送料機構(gòu)與卡扣取料臺連接，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，將各個功能機構(gòu)集成在一塊底板上,集成度高,實現(xiàn)方便；其中第二軌道采用不同功能的三段軌道和相應(yīng)的篩選件結(jié)合，傳輸效率高，定位準(zhǔn)確，實現(xiàn)了對不規(guī)則卡扣的自動規(guī)則傳送，為卡扣的自動安裝提供了必備的條件，在提高整個卡扣安裝生產(chǎn)效率的同時，節(jié)省了大量人力，降低了成本。
【專利說明】 卡扣振動盤送料系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉自動化加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種卡扣振動盤送料系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]卡扣作為常用的機械部件，被廣泛的應(yīng)用在各種設(shè)備上。在設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域，如汽車的生產(chǎn)過程中，有大量的卡扣需要裝配，因為卡扣形狀不規(guī)則，傳統(tǒng)的加工工藝中，常采用人工方式進行裝配，但人工的勞動強度大，容易發(fā)生漏裝，影響產(chǎn)品品質(zhì)，且效率低下；采用機械手進行安裝，因為卡扣形狀不規(guī)則，體積較小等原因，送料便成為一個難題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，能對卡扣自動排序，運送速度快，精準(zhǔn)度高的卡扣振動盤送料系統(tǒng)。具體技術(shù)方案如下:
[0004]一種卡扣振動盤送料系統(tǒng)，包括儲料機構(gòu)(I)，在該儲料機構(gòu)⑴出料口的下方設(shè)有振動盤送料機構(gòu)(2)，該振動盤送料機構(gòu)(2)的送料口經(jīng)振動條送料機構(gòu)(3)與卡扣取料臺(4)連接；所述振動盤送料機構(gòu)(2)包括振動盤本體(21)，在該振動盤本體(21)上方設(shè)有物料斗(22)，該物料斗(22)位于所述儲料機構(gòu)(I)出料口的下方，在該物料斗(22)內(nèi)壁上設(shè)有螺旋形的第一軌道(23)，在所述物料斗(22)的外壁上設(shè)有第二軌道(24)，該第二軌道(24)的進料口與所述第一軌道(23)的出料口相連，該第二軌道(24)的出料口與所述振動條送料機構(gòu)(3)的進料口連接。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，將卡扣存放在儲料機構(gòu)⑴中，卡扣通過儲料機構(gòu)(I)的出料口流出，進入振動盤送料機構(gòu)(2)中的物料斗(22)中，在振動盤本體(21)的振動作用下，卡扣沿第一軌道(23)向上運動，在第二軌道(24)上完成排序、側(cè)位和直立等姿勢變換，以及在第二軌道(24)上經(jīng)過篩選動作后，使卡扣的底部向下整齊排列，直立排列的卡扣由振動條送料機構(gòu)(3)傳輸?shù)娇廴×吓_(4)中，供自動抓取裝置拿取。
[0006]為更好的實現(xiàn)本實用新型，可進一步為:
[0007]所述第二軌道(24)依次由順序排列段(241)、側(cè)位排列段(242)和立位排列段(243)組成，其中所述順序排列段(241)的進料口與所述第一軌道(23)的出料口相連，在靠近所述順序排列段(241)進料口處設(shè)有第一篩選部件(5)，在所述順序排列段(241)與所述側(cè)位排列段(242)連接處設(shè)有第一篩選點￠)，在該順序排列段(241)的出料端設(shè)有第三篩選部件(7)，在所述立位排列段(243)的進料端設(shè)置有第二篩選點(8)。第二軌道(24)采用三段不同功能的軌道組成，采用第一篩選部件(5)、第三篩選部件(7)、第一篩選點(6)和第二篩選點(8)對卡扣進行篩選與調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)對卡扣的姿勢進行調(diào)整，實現(xiàn)對卡扣的直立運送，效率高，姿勢準(zhǔn)確。
[0008]所述第二軌道(24)中順序排列段(241)的寬度窄于所述第一軌道(23)，保證提供給順序排列段(241)卡扣數(shù)量的同時，可有效防止擁堵，所述第一篩選部件(5)設(shè)置在順序排列段(241)的上方，該第一篩選部件(5)與所述順序排列段(241)底部間的距離大于一只且小于兩只卡扣的厚度。
[0009]所述第二軌道(24)中側(cè)位排列段(242)的側(cè)壁鏤空，所述第一篩選點(6)處所述順序排列段(241)的底部向所述物料斗(22)側(cè)傾斜，且高于所述側(cè)位排列段(242)的底部。結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，可準(zhǔn)確使卡扣底部伸入側(cè)位排列段的側(cè)壁，運送速度快。
[0010]所述第三篩選部件(7)設(shè)置在所述順序排列段(241)軌道的內(nèi)側(cè)上，與該順序排列段(241)的外壁配合形成引導(dǎo)槽，該引導(dǎo)槽的寬度大于卡扣的厚度且小于卡扣的高度。結(jié)構(gòu)簡單，精準(zhǔn)實現(xiàn)卡扣的直立運送。
[0011]在所述物料斗(22)的外壁上環(huán)向設(shè)置物料漏接盒(9)，所述第二軌道(24)位于該物料漏接盒(9)中。結(jié)構(gòu)簡單，可對掉落的卡扣進行回收。
[0012]所述卡扣取料臺(4)包括方形底座(41)，在該方形底座(41)的上表面開有卡扣容納槽(42)，該卡扣容納槽(42)靠近外側(cè)的側(cè)邊開口 ；在所述方形底座(41)的側(cè)壁上還連接有卡扣定位條(43)，該卡扣定位條(43)的中部設(shè)有條形通槽(44)，該條形通槽(44)與所述卡扣容納槽(42)側(cè)壁上的開口相通。卡扣容納槽(42)的設(shè)置可更加便于機械手的拿取，卡扣定位條(43)可防止拿取過程中，卡扣彈出。
[0013]在所述儲料機構(gòu)⑴、振動盤送料機構(gòu)(2)、振動條送料機構(gòu)(3)和卡扣取料臺(4)均分布設(shè)置在底板(10)上，集成度高，體積小，安裝方便。
[0014]本實用新型的有益效果為:結(jié)構(gòu)簡單，將各個功能機構(gòu)集成在一塊底板上，集成度高，實現(xiàn)方便；其中第二軌道采用不同功能的三段軌道和相應(yīng)的篩選件結(jié)合，傳輸效率高，定位準(zhǔn)確，實現(xiàn)了對不規(guī)則卡扣的自動規(guī)則傳送，為卡扣的自動安裝提供了必備的條件，在提高整個卡扣安裝生產(chǎn)效率的同時，節(jié)省了大量人力，降低了成本。

【附圖說明】

[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型中振動盤送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為卡扣取料臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為卡扣的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0020]如圖1至圖4所示:一種卡扣振動盤送料系統(tǒng)，包括儲料機構(gòu)1，該儲料機構(gòu)I為漏斗形，在該儲料機構(gòu)I出料口的下方設(shè)有振動盤送料機構(gòu)2，該振動盤送料機構(gòu)2的送料口經(jīng)振動條送料機構(gòu)3與卡扣取料臺4連接，在所述儲料機構(gòu)1、振動盤送料機構(gòu)2、振動條送料機構(gòu)3和卡扣取料臺4均分布設(shè)置在底板10上；
[0021]其中振動盤送料機構(gòu)2包括振動盤本體21，在該振動盤本體21上方設(shè)有物料斗22，該物料斗22位于所述儲料機構(gòu)I出料口的下方，在該物料斗22內(nèi)壁上設(shè)有螺旋形的第一軌道23，在所述物料斗22的外壁上設(shè)有第二軌道24，在物料斗22的外壁上還環(huán)向設(shè)置物料漏接盒9，第二軌道24位于該物料漏接盒9中；
[0022]第二軌道24依次由順序排列段241、側(cè)位排列段242和立位排列段243組成，其中所述順序排列段241的進料口與所述第一軌道23的出料口相連，且所述第二軌道24中順序排列段241的寬度窄于所述第一軌道23，在靠近所述順序排列段241進料口處設(shè)有第一篩選部件5，該第一篩選部件5設(shè)置在順序排列段241的上方，第一篩選部件5與所述順序排列段241底部間的距離大于一只且小于兩只卡扣的厚度，實現(xiàn)卡扣單層依次排列通過順序排列段241，
[0023]所述第二軌道24中側(cè)位排列段242的側(cè)壁鏤空，在所述順序排列段241與所述側(cè)位排列段242連接處設(shè)有第一篩選點6，具體為在第一篩選點6處順序排列段241的底部向所述物料斗22側(cè)傾斜，且高于所述側(cè)位排列段242的底部，在振動和重力的作用下，使卡扣的底部伸入側(cè)位排列段242的側(cè)壁鏤空中，保證卡扣側(cè)位姿勢的一致性，在順序排列段241的出料端設(shè)有第三篩選部件7，該第三篩選部件7設(shè)置在所述順序排列段241軌道的內(nèi)側(cè)上，與該順序排列段241的外壁配合形成引導(dǎo)槽，該引導(dǎo)槽的寬度大于卡扣的厚度且小于卡扣的高度；
[0024]在所述立位排列段243為槽狀結(jié)構(gòu)，具體為上部采用兩條圓形金屬條，底部采用一條圓形金屬條，上部和底部的圓形金屬條呈三角形分布，位于底部的金屬條與卡扣的底端配合，實現(xiàn)卡扣直立有序通過，在立位排列段243的進料端設(shè)置有第二篩選點8，該第二篩選點8限制立位排列段43槽口的寬度，進一步保證通過卡扣的姿勢；
[0025]所述卡扣取料臺4包括方形底座41，在該方形底座41的上表面開有卡扣容納槽42，該卡扣容納槽42靠近外側(cè)的側(cè)邊開口 ；在所述方形底座41的側(cè)壁上還連接有卡扣定位條43，該卡扣定位條43的中部設(shè)有條形通槽44，該條形通槽44與所述卡扣容納槽42側(cè)壁上的開口相通。
【權(quán)利要求】
1.一種卡扣振動盤送料系統(tǒng)，其特征在于:包括儲料機構(gòu)(I)，在該儲料機構(gòu)(I)出料口的下方設(shè)有振動盤送料機構(gòu)(2)，該振動盤送料機構(gòu)(2)的出料口經(jīng)振動條送料機構(gòu)(3)與卡扣取料臺(4)連接； 所述振動盤送料機構(gòu)(2)包括振動盤本體(21)，在該振動盤本體(21)上方設(shè)有物料斗(22)，該物料斗(22)位于所述儲料機構(gòu)(I)出料口的下方，在該物料斗(22)內(nèi)壁上設(shè)有螺旋形的第一軌道(23)，在所述物料斗(22)的外壁上設(shè)有第二軌道(24)，該第二軌道(24)的進料口與所述第一軌道(23)的出料口相連，該第二軌道(24)的出料口與所述振動條送料機構(gòu)⑶的進料口連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述卡扣振動盤送料系統(tǒng)，其特征在于:所述第二軌道(24)依次由順序排列段(241)、側(cè)位排列段(242)和立位排列段(243)組成，其中所述順序排列段(241)的進料口與所述第一軌道(23)的出料口相連，在靠近所述順序排列段(241)進料口處設(shè)有第一篩選部件(5)，在所述順序排列段(241)與所述側(cè)位排列段(242)連接處設(shè)有第一篩選點(6)，在該順序排列段(241)的出料端設(shè)有第三篩選部件(7)，在所述立位排列段(243)的進料端設(shè)置有第二篩選點(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述卡扣振動盤送料系統(tǒng)，其特征在于:所述第二軌道(24)中順序排列段(241)的寬度窄于所述第一軌道(23)，所述第一篩選部件(5)設(shè)置在順序排列段(241)的上方，該第一篩選部件(5)與所述順序排列段(241)底部間的距離大于一只且小于兩只卡扣的厚度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述卡扣振動盤送料系統(tǒng)，其特征在于:所述第二軌道(24)中側(cè)位排列段(242)的側(cè)壁鏤空，所述第一篩選點(6)處所述順序排列段(241)的底部向所述物料斗(22)側(cè)傾斜，且高于所述側(cè)位排列段(242)的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述卡扣振動盤送料系統(tǒng)，其特征在于:所述第三篩選部件(7)設(shè)置在所述順序排列段(241)軌道的內(nèi)側(cè)上，與該順序排列段(241)的外壁配合形成引導(dǎo)槽，該引導(dǎo)槽的寬度大于卡扣的厚度且小于卡扣的高度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述卡扣振動盤送料系統(tǒng)，其特征在于:在所述物料斗(22)的外壁上環(huán)向設(shè)置物料漏接盒(9)，所述第二軌道(24)位于該物料漏接盒(9)中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述卡扣振動盤送料系統(tǒng)，其特征在于:所述卡扣取料臺(4)包括方形底座(41)，在該方形底座(41)的上表面開有卡扣容納槽(42)，該卡扣容納槽(42)靠近外側(cè)的側(cè)邊開口 ；在所述方形底座(41)的側(cè)壁上還連接有卡扣定位條(43)，該卡扣定位條(43)的中部設(shè)有條形通槽(44)，該條形通槽(44)與所述卡扣容納槽(42)側(cè)壁上的開口相通。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述卡扣振動盤送料系統(tǒng)，其特征在于:在所述儲料機構(gòu)(I)、振動盤送料機構(gòu)(2)、振動條送料機構(gòu)(3)和卡扣取料臺(4)均分布設(shè)置在底板(10)上。
【文檔編號】B65G27-02GK204280545SQ201420652782
【發(fā)明者】胡偉達 [申請人]重慶市偉哲機械有限責(zé)任公司