專利名稱:一種抓袋旋轉裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種抓袋旋轉裝置，它包括電缸，所述電缸驅動連接有棱柱形管，所述棱柱形管通過傳動機構與轉動驅動裝置連接，所述棱柱形管的下端連接有轉接軸，所述轉接軸的下端通過萬向接頭Ⅰ與中間軸的一端連接，所述中間軸的另一端通過萬向接頭Ⅱ與連接軸連接，所述連接軸的下端與抓取機構連接。采用該裝置進行軟袋裝箱時，如果在裝完一層軟袋之后，使抓取機構旋轉180°，再裝下一層軟袋，使各層軟袋之間頭尾相對，由于該抓袋旋轉裝置允許動力裝置和抓取機構有相對運動，就可以保證軟袋每次都足以放至紙箱底部，將軟袋擺放整齊。這種裝箱方式不僅可以充分利用紙箱的空間，而且能保證軟袋層在紙箱中的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種抓袋旋轉裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種抓袋旋轉裝置，屬于藥品物流【技術領域】，用于完成軟袋的自動裝箱。

【背景技術】
[0002]軟袋在自動裝箱時，要求各層軟袋之間頭尾相對，而不是頭頭相對，并且軟袋需要在紙箱中擺放整齊。此種裝箱方式不僅可以充分利用紙箱的空間，而且在裝下一層軟袋時，能夠保證軟袋層在紙箱中的穩(wěn)定性。目前，市場中實現此要求一般是通過氣缸或者伺服電機直接驅動吸盤底板旋轉，而氣缸的弊端是動作慢，且角度難控制；伺服電機直接驅動的弊端為:電機直接與豎直運動的電缸下部連接，導致抓取裝置運動過于笨重，且不利于將軟袋順利送至紙箱底部，難以擺放整齊，這就是現有技術所存在的不足之處。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種允許抓取機構與伺服電機有相對運動的可任意角度轉動的抓袋旋轉裝置。
[0004]本方案是通過如下技術措施來實現的:該抓袋旋轉裝置包括電缸，所述電缸驅動連接有棱柱形管，所述棱柱形管通過傳動機構與轉動驅動裝置連接，所述棱柱形管的下端連接有轉接軸，所述轉接軸的下端通過萬向接頭I與中間軸的一端連接，所述中間軸的另一端通過萬向接頭II與連接軸連接，所述連接軸的下端與抓取機構連接。
[0005]上述中間軸的軸線與水平面之間呈銳角α。
[0006]上述轉動驅動裝置為伺服電機。
[0007]上述傳動機構為齒輪傳動機構。
[0008]上述齒輪傳動機構包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述從動齒輪的中心孔為與棱柱形管過渡配合的多邊形孔。
[0009]上述棱柱形管為方形管，所述從動齒輪的中心孔為方孔。
[0010]上述抓取機構包括吸盤底板和其上設置的吸盤。
[0011]本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，該抓袋旋轉裝置中，所述電缸驅動連接有棱柱形管，所述棱柱形管通過傳動機構與轉動驅動裝置連接，所述棱柱形管的下端連接有轉接軸，所述轉接軸的下端通過萬向接頭I與中間軸的一端連接，所述中間軸的另一端通過萬向接頭II與連接軸連接，所述連接軸的下端與抓取機構連接。當抓取機構抓取軟袋到達紙箱上方準備裝箱時，電缸帶動棱柱形管及抓取機構下降至紙箱底部，在此過程中，伺服電機通過傳動機構帶動棱柱形管轉動，棱柱形管和轉接軸通過萬向接頭I帶動中間軸轉動，中間軸通過萬向接頭II帶動連接軸及抓取機構轉動。如果在裝完一層軟袋之后，使抓取機構旋轉180°，再裝下一層軟袋，使各層軟袋之間頭尾相對，由于該抓袋旋轉裝置允許動力裝置和抓取機構有相對運動，就可以保證軟袋每次都足以放至紙箱底部，將軟袋擺放整齊。這種裝箱方式不僅可以充分利用紙箱的空間，而且能保證軟袋層在紙箱中的穩(wěn)定性。由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

【附圖說明】

[0012]圖1為本實用新型【具體實施方式】的主視結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型【具體實施方式】的左視結構示意圖。
[0014]圖中:1_棱柱形管，2-伺服電機II，3-主動齒輪，4-萬向接頭II，5-連接軸，6-吸盤底板，7-吸盤，8-中間軸，9-萬向接頭I，10-轉接軸，11-從動齒輪，12-絲桿，13-伺服電機I ,14-電缸。

【具體實施方式】
[0015]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合其附圖，對本方案進行闡述。
[0016]一種抓袋旋轉裝置，如圖所示，它包括電缸14(包括伺服電機I 13和絲杠機構，其中，絲杠機構中的絲母固定不動，絲桿12在伺服電機I 13驅動下上下運動)，所述電缸14驅動連接有棱柱形管1，具體來說是指棱柱形管I與絲桿12的下端固定連接，絲桿12上下運動時帶動棱柱形管I同步上下運動。所述棱柱形管I通過傳動機構與轉動驅動裝置連接，該轉動驅動裝置采用伺服電機II 2 (伺服電機II 2與絲杠機構中的絲母保持固定位置)，傳動機構為齒輪傳動機構，該齒輪傳動機構包括相互嚙合的主動齒輪3和從動齒輪11，所述從動齒輪11的中心孔為與棱柱形管I過渡配合的多邊形孔，優(yōu)選棱柱形管I為方形管，同時從動齒輪11的中心孔為與方形管配合的方孔，這種結構形式在保證棱柱形管I正常轉動的同時，還可以在絲桿12的帶動上下運動。
[0017]所述棱柱形管I的下端連接有轉接軸10，所述轉接軸10的下端通過萬向接頭I 9與中間軸8的一端連接，所述中間軸8的另一端通過萬向接頭II 4與連接軸5連接，且中間軸8的軸線與水平面之間呈銳角α，以保證抓取機構在其豎直運動驅動力的正下方，以將軟袋放至紙箱底部。所述連接軸5的下端與抓取機構連接，該抓取機構包括吸盤底板6和其上設置的吸盤7。
[0018]當吸盤7吸附軟袋到達紙箱上方準備裝箱時，豎直電缸14帶動棱柱形管1、轉接軸10、中間軸8、連接軸5及抓取機構下降至紙箱中，在此過程中，伺服電機II 2帶動主動齒輪3轉動，通過齒輪嚙合，主動齒輪3帶動從動齒輪11以及棱柱形管I開始轉動，轉接軸10和中間軸8隨著棱柱形管I轉動，中間軸8轉動會帶動連接軸5轉動，進而帶動吸盤底板6及吸盤7轉動。當吸盤底板6和吸盤7的旋轉角度達到要求時，伺服電機II 2停止工作，吸盤底板6和吸盤7停止轉動，實現了軟袋抓取機構的轉動。這一過程中，伺服電機II 2可準確地控制抓取機構的旋轉角度，實現了抓取機構的自由轉動，且抓取機構與伺服電機II 2 一齊轉動，保證了轉動的同步性，抓取機構的轉動角度不受限制，可根據需要任意設置。此外，棱柱形管I可相對于從動齒輪11上下運動，使得抓取機構與伺服電機II 2有相對豎直運動，既將軟袋放至紙箱底部，又防止笨重的伺服電機II 2跟隨抓袋機構在豎直方向上運動，輕量化了整個抓取運動部位。
[0019]軟袋在自動裝箱時，如果在裝完一層軟袋之后，抓袋機構旋轉180°，再裝下一層軟袋，使相鄰兩層軟袋之間頭尾相對，而不是頭頭相對，此種裝箱方式不僅可以充分利用紙箱的空間，而且能保證軟袋層在紙箱中的穩(wěn)定性。
[0020]本實用新型中未經描述的技術特征可以通過現有技術實現，在此不再贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型并不僅限于上述【具體實施方式】，本領域普通技術人員在本實用新型的實質范圍內做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種抓袋旋轉裝置，其特征是:它包括電缸，所述電缸驅動連接有棱柱形管，所述棱柱形管通過傳動機構與轉動驅動裝置連接，所述棱柱形管的下端連接有轉接軸，所述轉接軸的下端通過萬向接頭I與中間軸的一端連接，所述中間軸的另一端通過萬向接頭II與連接軸連接，所述連接軸的下端與抓取機構連接。2.根據權利要求1所述的抓袋旋轉裝置，其特征是:所述中間軸的軸線與水平面之間呈銳角α。3.根據權利要求2所述的抓袋旋轉裝置，其特征是:所述轉動驅動裝置為伺服電機。4.根據權利要求3所述的抓袋旋轉裝置，其特征是:所述傳動機構為齒輪傳動機構。5.根據權利要求4所述的抓袋旋轉裝置，其特征是:所述齒輪傳動機構包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述從動齒輪的中心孔為與棱柱形管過渡配合的多邊形孔。6.根據權利要求5所述的抓袋旋轉裝置，其特征是:所述棱柱形管為方形管，所述從動齒輪的中心孔為方孔。7.根據權利要求3所述的抓袋旋轉裝置，其特征是:所述抓取機構包括吸盤底板和其上設置的吸盤。
【文檔編號】B65B35-18GK204297173SQ201420657156
【發(fā)明者】王海輝, 叢明利, 張琨 [申請人]山東新華醫(yī)療器械股份有限公司