專利名稱:托盤分離裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于物料分離【技術(shù)領(lǐng)域】，旨在提供一種托盤分離裝置，包括用以存放托盤組的設(shè)有兩根相互平行導(dǎo)軌的料倉、由托塊將所述托盤組限位于所述料倉內(nèi)的支撐機構(gòu)、由托盤頂桿來支撐所述托盤組做上下運動的推送機構(gòu)、以及設(shè)于料倉的底部且位于兩所述導(dǎo)軌之間的勾條。本實用新型，常態(tài)下，待分離的托盤的底面和勾條的勾部均高于導(dǎo)軌平面，托盤頂桿的頂面低于導(dǎo)軌平面，且該勾部位于托盤組的兩側(cè)，工作時，通過同一驅(qū)動件來同步驅(qū)動托盤頂桿和靠模，在托盤頂桿和托塊的協(xié)調(diào)作用下，使得待分離的托盤很快地從托盤組中分離出來，并在電機的驅(qū)動下由勾條從料倉中帶出分離出的托盤，該裝置整體的執(zhí)行機構(gòu)少，可靠性高，分離所需的時間短。
【專利說明】托盤分離裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于物料分離【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種分離裝置，尤其涉及一種IC芯片的測試機或編帶機的托盤分離裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]托盤作為集成電路(integrated circuit，簡稱IC)芯片最重要的存放和包裝載體之一，通常，在IC芯片的自動化測試或編帶過程中，需要將陣列引腳封裝(pin gridarray，簡稱PGA)、四側(cè)無引腳扁平封裝(quad flat non-leaded package，簡稱QFN)等封裝形式的IC芯片裝進(jìn)托盤中，其中，這些托盤事先應(yīng)由人工堆疊成疊狀以形成托盤組，并放入托盤料倉中，然后由托盤分離裝置從料倉中將托盤組內(nèi)的托盤依次分離出來，并隨后輸送到指定的位置處，再后由抓手對托盤中的IC芯片進(jìn)行抓取和放置，以實現(xiàn)自動化的測試或編帶，顯然，在此過程中，托盤分離裝置尤為重要。
[0003]然而，現(xiàn)有的托盤分離裝置均需要采用一個電機外加至少四個氣缸才能實現(xiàn)托盤的分離，這樣，分離裝置的執(zhí)行機構(gòu)比較多，且各機構(gòu)間需要相互協(xié)調(diào)動作，由此導(dǎo)致現(xiàn)有的托盤分離裝置的可靠性不高、分離托盤的時間較長且效率較低。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的提供一種托盤分離裝置，在于解決現(xiàn)有的托盤分離裝置的可靠性不高、分離托盤的時間較長且效率較低的技術(shù)問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是這樣實現(xiàn)的，該托盤分離裝置包括基座，所述基座上設(shè)有:
[0006]用以存放托盤組的料倉；
[0007]用以支撐所述托盤組使其限位于所述料倉內(nèi)的支撐機構(gòu)；
[0008]用以支撐所述托盤組使其做上下運動的推送機構(gòu)；
[0009]以及由電機驅(qū)動的用以將所述托盤組的待分離托盤帶出所述料倉的勾條；
[0010]所述支撐機構(gòu)和所述推送機構(gòu)由同一驅(qū)動件驅(qū)動。
[0011]進(jìn)一步地，所述料倉包括兩根相互平行的導(dǎo)軌，所述勾條設(shè)于所述料倉的底部且位于兩所述導(dǎo)軌之間，所述勾條的頂面高于所述導(dǎo)軌的導(dǎo)軌平面；
[0012]所述支撐機構(gòu)包括分別位于所述托盤組的左右兩側(cè)、能向所述托盤組的兩側(cè)張開或靠攏的多個相互平行的托塊，各所述托塊支撐所述托盤組的待分離的托盤，且該托盤的底面高于所述導(dǎo)軌的導(dǎo)軌平面；所述推送機構(gòu)包括設(shè)于所述料倉的底部、由所述驅(qū)動件驅(qū)動以做上下運動的托盤頂桿。
[0013]進(jìn)一步地，所述支撐機構(gòu)還包括多根可做旋轉(zhuǎn)運動的連桿和多個設(shè)于所述托盤組的左右兩側(cè)且由所述驅(qū)動件同時驅(qū)動以做上下運動的靠模；各所述靠模均開設(shè)有滑槽，所述滑槽的孔底設(shè)有靠近所述托塊的上升滑道和與所述上升滑道并行的下降滑道，各所述連桿一端連接于對應(yīng)的所述托塊，另一端設(shè)于對應(yīng)的所述靠模的所述上升滑道或所述下降滑道內(nèi)；所述上升滑道低于所述下降滑道，且所述上升滑道的滑行距離大于所述下降滑道。
[0014]進(jìn)一步地，各所述托塊的底部設(shè)有導(dǎo)桿，各所述托塊可沿對應(yīng)的所述導(dǎo)桿左右滑動。
[0015]優(yōu)選地，所述靠模和所述托塊均具有4個，4個所述靠模和4各所述托塊均呈矩形分布O
[0016]進(jìn)一步地，所述料倉還包括多個固定連接于兩所述導(dǎo)軌上的呈彎折狀的限位角板，各所述限位角板與兩所述導(dǎo)軌形成一容納所述托盤組的容納空間。
[0017]優(yōu)選地，所述限位角板具有4個，4個所述限位角板之間呈矩形狀布置。
[0018]進(jìn)一步地，所述托盤頂桿具有多個，各所述托盤頂桿均位于所述托盤組的底部且相對于所述托盤組的底面呈均勻布置。
[0019]優(yōu)選地，所述托盤頂桿具有4根，4根所述托盤頂桿之間呈矩形狀布置。
[0020]優(yōu)選地，所述驅(qū)動件為氣缸。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的托盤分離裝置的有益效果在于:
[0022](I)在常態(tài)下，通過支撐機構(gòu)的托塊來支撐托盤組內(nèi)待分離的托盤，其中該待分離的托盤的底面高于料倉的導(dǎo)軌平面，并讓推送機構(gòu)的托盤頂桿的頂面低于導(dǎo)軌平面，且料倉的兩平行的導(dǎo)軌之間設(shè)有勾條，該勾條的勾部設(shè)于托盤組的前側(cè)且其頂面高于導(dǎo)軌平面，以便于待分離的托盤從托盤組中分離后并置于導(dǎo)軌平面時，勾條在電機的驅(qū)動下能將該待分離的托盤從料倉中帶出；
[0023]工作時，推送機構(gòu)的托盤頂桿在驅(qū)動件(如氣缸)的推動下向上移動，同時，支撐機構(gòu)的靠模也在同一驅(qū)動件(如氣缸)的推動下同步向上移動，以控制各托塊從托盤組的左右兩側(cè)移開，當(dāng)托盤頂桿與托盤組的待分離的托盤接觸時，各托塊完全移開，此時由托盤頂桿支撐托盤組，并繼續(xù)上升直至最高位置處，然后再在驅(qū)動件的作用下托盤頂桿頂著托盤組一起往下移動，同時，靠模也往下移動并帶動托塊慢慢向托盤組的兩側(cè)靠攏，當(dāng)待分離的托盤的底面低于托塊的頂面時，各托塊同時支撐下一待分離的托盤以支撐余下的所有托盤，當(dāng)托盤頂桿繼續(xù)下降到其頂面低于導(dǎo)軌平面時，待分離的托盤已間隙于下一待分離的托盤且由導(dǎo)軌支撐，因勾條的勾部的頂面剛好高于導(dǎo)軌平面且又低于該待分離的托盤的頂面，因而順利地由勾條帶出托盤組；
[0024]由上，該托盤分離裝置在一個電機一個驅(qū)動件(如氣缸)的帶動下通過托盤頂桿、托塊、靠模、勾條等執(zhí)行部件的在不同狀態(tài)的相互協(xié)調(diào)作用下即可完成托盤組各托盤之間的分離，當(dāng)中的執(zhí)行機構(gòu)少，故，各執(zhí)行機構(gòu)之間的協(xié)調(diào)動作也較少，因而，其可靠性較高，分離所需的時間短，一定程度上提高了工作效率。
[0025](2)通過在靠模上開設(shè)一滑槽，并在滑槽內(nèi)設(shè)置上升滑道和下降滑道，以便靠模在向上運動過程中支撐機構(gòu)的連桿能在對應(yīng)的上升滑道內(nèi)滑動，對應(yīng)地，在向下運動過程中能在對應(yīng)的下降滑道內(nèi)滑動，并依據(jù)各托盤的厚度來設(shè)計上升滑道和下降滑道之間的高度差等尺寸，使得靠模和托盤頂桿同步向下運動時，待分離的托盤剛好能從托盤組中分離出來，且剩余的托盤由托塊支撐以為下一次分離做準(zhǔn)備，有效地實現(xiàn)了托盤之間的可靠分離，使得托盤之間在分離時無摩擦無損傷，整體結(jié)構(gòu)緊湊且簡單適用。

【附圖說明】

[0026]圖1是本實用新型實施例中托盤分離裝置常態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1的主視圖；
[0028]圖3是圖1的左視圖；
[0029]圖4是本實用新型實施例中托盤分離裝置工作時托盤頂桿向上運動至最高位置處的立體結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖；
[0030]圖5是圖4中A處的局部放大示意圖；
[0031]圖6是圖4的主視圖；
[0032]圖7是圖4的左視圖；
[0033]圖8是本實用新型實施例中托盤分離裝置工作時托盤頂桿向下運動至最低位置處的立體結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖；
[0034]圖9是圖8的主視圖；
[0035]圖10是圖8的左視圖；
[0036]圖11是本實用新型實施例中托盤分離裝置工作時勾條將從托盤組分離出的托盤帶出料倉的立體結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖；
[0037]圖12是圖11的主視圖；
[0038]圖13是圖11的左視圖；
[0039]附圖中的標(biāo)號如下:
[0040]I托盤組、11待分離的托盤、12下一待分離的托盤；
[0041]2料倉、21導(dǎo)軌、22限位角板、23容納空間；
[0042]3支撐機構(gòu)、31托塊、311托塊頂面、32連桿、33靠模、331滑槽、3311上升滑道、3312下降滑道、34導(dǎo)桿、35墊塊；
[0043]4推送機構(gòu)、41托盤頂桿；
[0044]5勾條、51勾部、6電機、7驅(qū)動件、8基座。

【具體實施方式】
[0045]為了使本實用新型的所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0046]本實用新型實施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號對應(yīng)相同或相似的部件；在本實用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0047]以下結(jié)合具體附圖對本實用新型的實現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0048]如圖1?圖13所示，為本實用新型一較佳實施例提供的一種托盤分離裝置。
[0049]如圖1?圖3所示，該托盤分離裝置包括基座8，其中，為實現(xiàn)托盤組中各托盤的分離，該基座8上設(shè)有用以存放托盤組I的料倉2，需說明的是，多個托盤堆疊成托盤組I后，通常由人工或機器放入料倉2內(nèi)。如圖1?圖3所示，該基座8上還設(shè)有支撐機構(gòu)3、推送機構(gòu)4、以及勾條5，其中，支撐機構(gòu)3主要用以支撐托盤組1，使托盤組I內(nèi)的所有托盤限位于料倉2內(nèi)；推送機構(gòu)4只有在該分離裝置工作時才使用，主要用以支撐托盤組I使其做上下運動，托盤組I的待分離的托盤11，也即最底部的托盤即是在隨推送機構(gòu)4上下運動的過程中與托盤組I其他的托盤發(fā)生分離的，另外，可以理解地，支撐機構(gòu)3和推送機構(gòu)4是在該裝置不同的工作狀態(tài)下來交替支撐托盤組I的；勾條5是在托盤組I最底部的托盤與其他的托盤分離后才執(zhí)行動作的，通常，該勾條5是在電機6的驅(qū)動下將托盤組I的待分離托盤帶出料倉2。需說明的是，本文所述的最底部的托盤即為托盤組I的待分離的托盤11。
[0050]另外，為簡化該裝置各執(zhí)行部件之間的動作協(xié)調(diào)性，支撐機構(gòu)3和推送機構(gòu)4由同一驅(qū)動件7驅(qū)動，也即，在同一驅(qū)動件7的驅(qū)動下，支撐機構(gòu)3和推送機構(gòu)4同時完成其相應(yīng)的動作，需說明的是，托盤組內(nèi)的托盤是由支撐機構(gòu)3、推動機構(gòu)4、驅(qū)動件7以及勾條5在不同的工作狀態(tài)下來協(xié)調(diào)配合完成各托盤的分離的，因整個分離過程由一個驅(qū)動件和一個電機來驅(qū)動控制，并充分沿用分離過程中各托盤之間的位移、以及托盤的厚度差等參數(shù)之間的線性關(guān)系來實現(xiàn)的，因而，該裝置各部件之間的協(xié)調(diào)動作較少，可靠性高，且各托盤的分離所需的時間較短，一定程度上提高了工作效率。
[0051]進(jìn)一步地，如圖1所示，在本實施例中，料倉2包括兩根相互平行的導(dǎo)軌21，勾條5設(shè)于料倉2的底部且位于兩導(dǎo)軌21之間，以便于能將從托盤組I分離出的托盤順利地帶出料倉2的底部，以進(jìn)入下一工序，且為下一次分離騰出空間。
[0052]再如圖1?圖3所示，為便于支撐托盤組I，并將托盤組I限位于料倉2內(nèi)，支撐機構(gòu)3包括分別位于托盤組I的左右兩側(cè)的、能向托盤組I的兩側(cè)張開或靠攏的多個托塊31，并為確保托盤組I內(nèi)的托盤平穩(wěn)性，各托塊31相互平行，且各托塊31的托塊頂面311位于同一平面上?？梢岳斫獾?，為便于各托塊31在該裝置的不同狀態(tài)下的需求，各托塊31能向托盤組I的兩側(cè)張開或靠攏，其中，各托塊31同時張開是為了便于將托盤組I替換給下述的托盤頂桿41來支撐，各托塊31同時靠攏是為了便于配合托盤頂桿41的動作，及時地替代下述的托盤頂桿來支撐已經(jīng)分離出托盤的托盤組I。具體如圖1和圖3所示，各托塊31支撐托盤組I的待分離的托盤11，以此來實現(xiàn)支撐機構(gòu)3對整個托盤組I的支撐作用，且如圖2和圖3所示，為便于托盤的分離，在每次分離的初始狀態(tài)中，該托盤的底面高于導(dǎo)軌21的導(dǎo)軌平面；
[0053]如圖2和圖3所示，為便于支撐托盤組I做上下運動，推送機構(gòu)4包括設(shè)于料倉2的底部托盤頂桿41，工作時該托盤頂桿41由驅(qū)動件7驅(qū)動以做上下運動，并由該托盤頂桿41直接抵頂托盤組I最底部的托盤來帶動整個托盤組I做上下運動。
[0054]如圖1?圖3所示，此為該托盤分離裝置在常態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，顯然，在常態(tài)下，如圖1所示，勾條5的勾部51位于托盤組I的前側(cè)，且如圖2所示，為便于勾條5可直接帶出從托盤組I分離出的待分離的托盤11，但又不與該托盤之上的其他托盤發(fā)生干涉，勾部51的頂面低于待分離的托盤11的底面，高于導(dǎo)軌21的導(dǎo)軌平面。另外，為使待分離的托盤11被分離后可平穩(wěn)地置放于兩平行的導(dǎo)軌21上，托盤頂桿41的頂面低于導(dǎo)軌21的導(dǎo)軌平面。
[0055]需說明的是，這里所說的常態(tài)，是指驅(qū)動件7未工作時的狀態(tài)，或者說托盤頂桿41位于其最低位置處的狀態(tài)，顯然，此狀態(tài)下，各托塊31均支撐著待分離的托盤11，勾條5和托盤頂桿41均未與待分離的托盤11接觸。
[0056]在本實用新型的實施例中，該托盤分離裝置中的各執(zhí)行部件主要是在驅(qū)動件7頂出、驅(qū)動件7收回、以及電機6傳送這三個工作狀態(tài)下來協(xié)調(diào)完成托盤的分離的，其中，該三個工作狀態(tài)分別如下:
[0057]如圖4?圖7所示，為托盤頂桿41由驅(qū)動件7驅(qū)動向上運動的狀態(tài)示意圖，其中，在托盤頂桿41向上運動的同時，在同一驅(qū)動件7的聯(lián)動下，各托塊31分別向左右兩側(cè)移開，以慢慢遠(yuǎn)離托盤組I，解除對托盤組I的支撐限位作用，直至托盤頂桿41上升到與托盤組I的最底面接觸，也即當(dāng)托盤頂桿41的頂面與托盤組I的最底部的托盤的底面相抵以代替支撐全部的托盤組I時，各托塊31完全解除對托盤組I的支撐，并運動到各托塊31的位移最大位置處。為便于實現(xiàn)托盤的分離，托盤頂桿41在驅(qū)動件7的作用下繼續(xù)向上運動，此時托盤組I也隨著托盤頂桿41向上運動，直至托盤頂桿41位于最高位置處。
[0058]如圖8?圖10所示，為托盤頂桿41由驅(qū)動件7驅(qū)動向下運動的狀態(tài)示意圖，其中，在驅(qū)動件7的帶動下，托盤頂桿41由最高位置向下運動準(zhǔn)備收回的同時，在同一驅(qū)動件7的聯(lián)動下，各托塊31也分別向托盤組I靠攏，直至托盤頂桿41的頂面低于各托塊31的托塊頂面311時，也即，此時托盤組I的最底部的托盤已無法由各托塊31支撐時，在驅(qū)動件7的聯(lián)動下，各托塊31同時位移至常態(tài)下的位置處，以支撐待分離的托盤11的相鄰的一托盤，以此來支撐托盤組I內(nèi)余下的所有托盤，其中，與該待分離的托盤11相鄰的托盤即為下一次分1?的待分1?托盤。
[0059]為防止在后續(xù)的送出托盤的過程中，該待分離的托盤11與其相鄰的托盤發(fā)生摩擦導(dǎo)致接觸面發(fā)生損傷，托盤頂桿41在驅(qū)動件7的作用下繼續(xù)向下運動，當(dāng)托盤頂桿41的頂面平齊于導(dǎo)軌21的導(dǎo)軌平面時，該待分離的托盤11即可置于導(dǎo)軌21上，且此時，該托盤已間隙于與該托盤相鄰的托盤，也即托盤組I的下一待分離的托盤12。需說明的是，該待分離的托盤11置于導(dǎo)軌21上的狀態(tài)，為該待分離的托盤11被帶出料倉2的初始狀態(tài)，其中，此時，勾部51的頂面剛好低于托盤組I的待分離的托盤11的頂面，但又高于導(dǎo)軌平面。
[0060]另外，為確保托盤組I以及分離出的托盤的平穩(wěn)性，托盤頂桿41仍應(yīng)在驅(qū)動件7的帶動下下降到其常態(tài)下的最低位置處，此時，托盤頂桿41已與分離出的托盤分離。
[0061]如圖11?圖13所示，為勾條5將從托盤組I分離出的托盤帶出料倉2的狀態(tài)示意圖，在托盤從托盤組I中分離出后，電機6驅(qū)動勾條5沿著導(dǎo)軌21的方向往托盤組I的后側(cè)移動，顯然，分離出的托盤即可由勾條5的勾部51勾住并被帶出料倉2的底部。需說明的是，為便于下一個托盤的分離，勾條5帶出托盤后，在電機6驅(qū)動下隨即返回常態(tài)下的位置處，以為下一個托盤的分離做準(zhǔn)備?？衫斫獾?，此時，位于托盤組I最底部的托盤即為上一次被定義為下一待分離的托盤12，由此，托盤組I內(nèi)的托盤依次被分離出托盤組I。
[0062]由上，可以理解地，該托盤分離裝置主要是由支撐機構(gòu)3、推送機構(gòu)4中的托盤頂桿41、以及勾條5等三個主要的執(zhí)行機構(gòu)在不同狀態(tài)下的相互協(xié)調(diào)來完成托盤組I內(nèi)的托盤的分離的，當(dāng)中的執(zhí)行機構(gòu)少，因而，各執(zhí)行機構(gòu)少，可靠性較高，其分離所需的時間也短，一定程度上提高了工作效率。
[0063]進(jìn)一步地，如圖1?圖5所示，在本實用新型提供的一較佳實施例中，具體如圖4和圖5所示，為便于支撐機構(gòu)3和推送機構(gòu)4能在同一驅(qū)動件7的驅(qū)動下同步動作，支撐機構(gòu)3還包括多根可做旋轉(zhuǎn)運動的連桿32和多個設(shè)于托盤組I的左右兩側(cè)且由驅(qū)動件7同時驅(qū)動以做上下運動的靠模33，其中，各靠模33主要用以控制各所述托塊31沿所述托盤組I的左右兩側(cè)移開或靠攏。
[0064]具體如圖5所示，為便于控制各托塊31，各靠模33均開設(shè)有滑槽331，滑槽331的孔底設(shè)有靠近托塊31的上升滑道3311和與上升滑道3311并行的下降滑道3312，各連桿32 一端連接于對應(yīng)的托塊31，另一端設(shè)于對應(yīng)的靠模33的上升滑道3311或下降滑道3312內(nèi)。
[0065]需說明的是，當(dāng)各托盤托塊31在驅(qū)動件7的驅(qū)動下向上運動時，靠模33也同步向上運動，連接各對應(yīng)的托塊31的連桿32將沿著各自對應(yīng)的下降滑道3312向下滑動，此時，各對應(yīng)的托塊31即可在連桿32的聯(lián)動下向托盤組I的兩側(cè)移開，當(dāng)連桿32下降到對應(yīng)的下降滑道3312的最低處時，各對應(yīng)的托塊31完全移開，此時各托盤頂桿41正好可抵頂支撐托盤組I。
[0066]如圖4和圖5所示，為便于將托盤從托盤組I中分離，上升滑道3311低于下降滑道3312，且上升滑道3311的滑行距離大于下降滑道3312。需說明的是，在各托盤頂桿41開始抵頂支撐托盤組I后，各托盤頂桿41在驅(qū)動件7的驅(qū)動下繼續(xù)向上運動的過程中，各靠模33也會同步向上運動，因上升滑道3311的滑行距離大于下降滑道3312的滑行距離，因而，此時，各連桿32不隨之一起運動，也即此時各托塊31繼續(xù)處于張開的狀態(tài)。當(dāng)托盤頂桿41運動至最高位置處時，正好各連桿32相對位于對應(yīng)的上升滑道3311的最低位置處，因而，當(dāng)托盤頂桿41反向向下運動的過程中，各連桿32將位于上升滑道3311，且沿著上升滑道3311向上移動，此時，各連桿32將聯(lián)動對應(yīng)的托塊31分別向托盤組I靠攏。當(dāng)運動至上升滑道3311的最高位置處時，各托塊31即可將與托盤組I最底部的托盤相鄰的一托盤支撐，此時托盤組I最底部的托盤的底面已過各托塊31的托塊頂面311，并繼續(xù)隨著托盤頂桿41向下運動，且靠模33也同步向下運動，此時，各連桿32靜止不動，但因靠模33在向下運動，因而，當(dāng)靠模33運動至常態(tài)下的最低位置處時，各連桿32正好相對位于靠模33的初始位置處。
[0067]需特別說明的是，具體的上升滑道3311和下降滑道3312的滑行距離，以及上升滑道3311和下降滑道3312之間的高度差等參數(shù)，應(yīng)根據(jù)實際的托盤的厚度等參數(shù)而定，總之，本實用新型提供的托盤分離裝置通過充分利用托盤的厚度、靠模33的上升滑道3311和下降滑道3312的滑行距離以及兩者之間的高度差等參數(shù)之間的關(guān)系，來合理地簡化了托盤分離裝置的執(zhí)行部件，以之減少了各執(zhí)行部件之間的協(xié)調(diào)配合，大大地縮短了分離的時間，增強了該裝置的可靠性。
[0068]進(jìn)一步地，再如圖4和圖5所示，為便于各托塊31的移開或靠攏，各托塊31的底部設(shè)有導(dǎo)桿34，其中，各托塊31可沿對應(yīng)的導(dǎo)桿34左右滑動。另外，為便于配合各托塊31的高度，本實用新型提供的一較佳實施例中，將各導(dǎo)桿34分別固定于一墊塊35上，以此來進(jìn)一步確保各托塊31的托塊頂面311能處于同一平面上。
[0069]優(yōu)選地，如圖1?圖3所示，在本實用新型提供的一較佳實施例中，靠模33和托塊31均具有4個，其中，4個靠模33和4個托塊31均呈矩形分布，且各靠模33和各托塊31一一對應(yīng)，以此來確保托盤組I的平穩(wěn)性。
[0070]進(jìn)一步地，在本實用新型提供的一較佳實施例中，為便于存放托盤組I以及確保托盤組I內(nèi)各托盤之間的整齊性，料倉2還包括多個固定連接于兩導(dǎo)軌21上的呈彎折狀的限位角板22，各限位角板22與兩導(dǎo)軌21形成一容納托盤組I的容納空間23，其中，各限位角板22呈90°，為便于存放，但又要限制托盤的左右移動，該容納空間23應(yīng)與托盤組I適配，因而，具體尺寸可根據(jù)實際需要而定。
[0071 ] 優(yōu)選地，如圖1、圖4、圖8、圖11所示，因通常托盤為矩形狀，但為節(jié)省成本，限位角板22具有4個，4個限位角板22之間呈矩形狀布置，且通常，該4個限位角板22位于托盤組I的四個角，以適配于托盤組I的形狀。實際上，為防止托盤發(fā)生彎折，或進(jìn)一步確保托盤組I的穩(wěn)定性，可依據(jù)托盤的長度，以及根據(jù)用戶的需要可設(shè)置其他數(shù)量的限位角板22。
[0072]進(jìn)一步地，在本實用新型提供的一較佳實施例中，如圖2、圖3所示，為確保托盤組I在托盤頂桿41的推動過程中的穩(wěn)固性，該裝置設(shè)置有多個托盤頂桿41，其中，各托盤頂桿41均位于托盤組I的底部且相對于托盤組I的底面呈均勻布置。優(yōu)選地，再如圖2和圖3所示，在本實用新型提供的一較佳實施例中，托盤頂桿41具有4根，4根托盤頂桿41之間呈矩形狀布置，當(dāng)然，還可為其他數(shù)量，具體數(shù)量可依據(jù)實際需要而定，只要能確保托盤組I的穩(wěn)定性以及保證具有足夠的支撐托盤組I的支撐力即可。
[0073]進(jìn)一步地，在本實用新型提供的一較佳實施例中，如圖2和圖3所示，為便于準(zhǔn)確地控制托盤頂桿41以及靠模33的位置，驅(qū)動件7選擇為氣缸，當(dāng)然還可為其他的能替代氣缸的其他機構(gòu)，如凸輪機構(gòu)等。
[0074]最后需說明的是，如圖1?圖4以及圖6?圖13所示，考慮該裝置整體結(jié)構(gòu)的緊湊性，料倉2、托塊31、以及勾條5均設(shè)于基座8上，具體地，料倉2的兩相平行的導(dǎo)軌21均固定于該基座上，各托塊31借助各對應(yīng)的墊塊35設(shè)置于基座8上，勾條5設(shè)置于基座8的上表面上，當(dāng)然，氣缸以及電機6設(shè)置于基座8的下方，托盤頂桿41和靠模33也均設(shè)置于基座8的下方，但可貫通基座8伸至基座8的上方。
[0075]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.托盤分離裝置，包括基座，其特征在于，所述基座上設(shè)有: 用以存放托盤組的料倉； 用以支撐所述托盤組使其限位于所述料倉內(nèi)的支撐機構(gòu)； 用以支撐所述托盤組使其做上下運動的推送機構(gòu)； 以及由電機驅(qū)動的用以將所述托盤組的待分離托盤帶出所述料倉的勾條； 所述支撐機構(gòu)和所述推送機構(gòu)由同一驅(qū)動件驅(qū)動。2.如權(quán)利要求1所述的托盤分離裝置，其特征在于:所述料倉包括兩根相互平行的導(dǎo)軌，所述勾條設(shè)于所述料倉的底部且位于兩所述導(dǎo)軌之間，所述勾條的頂面高于所述導(dǎo)軌的導(dǎo)軌平面；所述支撐機構(gòu)包括分別位于所述托盤組的左右兩側(cè)、能向所述托盤組的兩側(cè)張開或靠攏的多個相互平行的托塊，各所述托塊支撐所述托盤組的待分離的托盤，且該托盤的底面高于所述導(dǎo)軌的導(dǎo)軌平面；所述推送機構(gòu)包括設(shè)于所述料倉的底部、由所述驅(qū)動件驅(qū)動以做上下運動的托盤頂桿。3.如權(quán)利要求2所述的托盤分離裝置，其特征在于，所述支撐機構(gòu)還包括多根可做旋轉(zhuǎn)運動的連桿和多個設(shè)于所述托盤組的左右兩側(cè)且由所述驅(qū)動件同時驅(qū)動以做上下運動的靠模；各所述靠模均開設(shè)有滑槽，所述滑槽的孔底設(shè)有靠近所述托塊的上升滑道和與所述上升滑道并行的下降滑道，各所述連桿一端連接于對應(yīng)的所述托塊，另一端設(shè)于對應(yīng)的所述靠模的所述上升滑道或所述下降滑道內(nèi)；所述上升滑道低于所述下降滑道，且所述上升滑道的滑行距離大于所述下降滑道。4.如權(quán)利要求3所述的托盤分離裝置，其特征在于，各所述托塊的底部設(shè)有導(dǎo)桿，各所述托塊可沿對應(yīng)的所述導(dǎo)桿左右滑動。5.如權(quán)利要求3所述的托盤分離裝置，其特征在于，所述靠模和所述托塊均具有4個，4個所述靠模和4個所述托塊均呈矩形分布。6.如權(quán)利要求2所述的托盤分離裝置，其特征在于，所述料倉還包括多個固定連接于兩所述導(dǎo)軌上的呈彎折狀的限位角板，各所述限位角板與兩所述導(dǎo)軌形成一容納所述托盤組的容納空間。7.如權(quán)利要求6所述的托盤分離裝置，其特征在于，所述限位角板具有4個，4個所述限位角板之間呈矩形狀布置。8.如權(quán)利要求1所述的托盤分離裝置，其特征在于，所述托盤頂桿具有多個，各所述托盤頂桿均位于所述托盤組的底部且相對于所述托盤組的底面呈均勻布置。9.如權(quán)利要求8所述的托盤分離裝置，其特征在于，所述托盤頂桿具有4根，4根所述托盤頂桿之間呈矩形狀布置。10.如權(quán)利要求1至8任一項所述的托盤分離裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件為氣缸。
【文檔編號】B65G59-06GK204297697SQ201420660139
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