專利名稱:混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng),包括控制電路,控制電路包括主電路和報(bào)警電路;報(bào)警電路由工作報(bào)警電路、停機(jī)報(bào)警電路、備用料倉(cāng)倉(cāng)滿報(bào)警電路和工作狀態(tài)指示電路組成。利用平絞龍單向拱料特性,在接近開關(guān)、接觸器的控制作用下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料功能,工作報(bào)警電路對(duì)平絞龍電機(jī)的工作時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行監(jiān)控。停機(jī)報(bào)警電路監(jiān)控平絞龍電機(jī)的停機(jī)時(shí)間。停機(jī)報(bào)警電路還設(shè)有二次電源,在生產(chǎn)線停電的情況下也能對(duì)停機(jī)時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控。備用料倉(cāng)倉(cāng)滿報(bào)警電路監(jiān)控備用料倉(cāng)狀態(tài)。主電路設(shè)置倒順開關(guān),可隨時(shí)控制平絞龍電機(jī)正反轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型制作簡(jiǎn)單,操作方便易學(xué),成本低,投料精準(zhǔn),自動(dòng)化程度高,大大降低了人工成本,也減少了能源的消耗。
【專利說明】混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料型材引進(jìn)我國(guó)已有幾十年的歷史,通過這些年的引進(jìn),消化、吸收和創(chuàng)新得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。近年來,用工成本的逐年增加,使企業(yè)的利潤(rùn)越來越小,所以創(chuàng)新是引領(lǐng)企業(yè)利潤(rùn)新的增長(zhǎng)點(diǎn),是企業(yè)發(fā)展的倒逼趨勢(shì)和方向。
[0003]當(dāng)前型材行業(yè)原料向每臺(tái)擠出機(jī)供料方法有:人工加料、半自動(dòng)化人工看守放料、真空風(fēng)吸自動(dòng)放料系統(tǒng)。真空風(fēng)吸自動(dòng)化系統(tǒng)存在以下弊端:①費(fèi)電;?投資高原料分級(jí)影響型材質(zhì)量,所以90%以上的企業(yè)不會(huì)選擇這種自動(dòng)化系統(tǒng)。
[0004]人工加料和利用平絞龍半自動(dòng)化人工看守放料在放料時(shí)員工一般是以目測(cè)為準(zhǔn),在夜晚人工放料時(shí)需要借助燈光進(jìn)行目測(cè),在整個(gè)供料線路上需要安裝大量的照明燈且處于常開狀態(tài),這使得電量的消耗量大大增加。而在加料的過程中,有些只需掌握放料口給料的多少,但員工讓電機(jī)每天24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),這極大程度的造成了能源浪費(fèi)。
[0005]而且半自動(dòng)人工放料憑借的是目測(cè)和經(jīng)驗(yàn),一個(gè)新手操作可能出現(xiàn)未端冒料或擠出機(jī)給料不及時(shí)出現(xiàn)斷料的情況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型要解決的是現(xiàn)用擠出機(jī)供料多為人工供料,人工成本大,投料不精確,能源消耗大,沒有適合的自動(dòng)供料系統(tǒng)等技術(shù)問題,利用平絞龍單向拱料的特性從而提供一種混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng)。
[0007]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0008]一種混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng),包括控制電路,所述控制電路包括主電路和報(bào)警電路;主電路包括至少三個(gè)并聯(lián)擠出機(jī)料倉(cāng)上的接近開關(guān)、接觸器線圈、接觸器常開主觸頭和平絞龍電機(jī),電源線端與接近開關(guān)連接,接近開關(guān)連接接觸器線圈的一端,接觸器線圈線的另一端連接電源中性線端,電源線端經(jīng)閘刀與接觸器常開主觸頭的一端連接,接觸器常開主觸頭的另一端與平絞龍電機(jī)連接;所述報(bào)警電路由工作報(bào)警電路、停機(jī)報(bào)警電路、備用料倉(cāng)倉(cāng)滿報(bào)警電路和工作狀態(tài)指示電路組成。
[0009]所述工作報(bào)警電路包括接觸器線圈及其常開輔助觸頭、中間繼電器、第一延時(shí)繼電器和黃色報(bào)警指示燈;接觸器線圈的一端通過接近開關(guān)的與電源線端連接,接觸器線圈的另一端與電源中性線端連接,接觸器常開輔助觸頭與中間繼電器的線圈的一端連接,中間繼電器的線圈的另一端與電源中性線端連接;中間繼電器的第一輔助常開觸頭與第一延時(shí)繼電器的線圈的一端連接,第一延時(shí)繼電器的線圈的另一端與電源中性線端連接;第一延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸頭與黃色報(bào)警指示燈的一端連接,黃色報(bào)警指示燈的另一端與電源中性線端連接。
[0010]所述停機(jī)報(bào)警電路包括接觸器線圈及其常開輔助觸頭、中間繼電器、第二延時(shí)繼電器和紅色報(bào)警指示燈;接觸器線圈的一端通過接近開關(guān)的與電源線端連接,接觸器線圈的另一端與電源中性線端連接,接觸器常開輔助觸頭與中間繼電器線圈的一端連接,中間繼電器線圈的另一端與電源中性線端連接;中間繼電器的第一輔助常閉觸頭與第二延時(shí)繼電器線圈的一端連接,第二延時(shí)繼電器線圈的另一端與電源中性線端連接;第二延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸頭與紅色報(bào)警指示燈的一端連接,紅色報(bào)警指示燈的另一端與電源中性線端連接。
[0011]所述停機(jī)報(bào)警電路設(shè)置有二次電源,中間繼電器的第二輔助常閉觸頭的一端與二次電源的電源線端連接,中間繼電器的第二輔助常閉觸頭的另一端與第三延時(shí)繼電器線圈連接,第三延時(shí)繼電器線圈與二次電源中性線端連接;第三延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸頭與第二紅色報(bào)警指示燈連接,第二紅色報(bào)警指示燈與電源中性線端連接。
[0012]所述備用料倉(cāng)倉(cāng)滿報(bào)警電路包括備用料倉(cāng)上的接近開關(guān)、綠色報(bào)警指示燈,電源線端經(jīng)備用料倉(cāng)上的接近開關(guān)與綠色報(bào)警指示燈的一端連接,綠色報(bào)警指示燈的另一端與電源中性線端連接。
[0013]所述工作狀態(tài)指示電路包括接觸器線圈及其常開輔助觸頭、中間繼電器、綠色指示燈和紅色指示燈,接觸器線圈的一端通過接近開關(guān)與電源線端連接,接觸器線圈的另一端與電源中性線端連接;接觸器常開輔助觸頭與中間繼電器線圈的一端連接,中間繼電器線圈的另一端與電源中性線端連接;中間繼電器的第三輔助常閉觸頭與紅色指示燈的一端連接,紅色指示燈的另一端與電源中性線端連接;中間繼電器的第二輔助常開觸頭與綠色指示燈的一端連接,綠色指示燈的另一端與電源中性線端連接。采用紅色指示燈和綠色指示燈,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距目測(cè)監(jiān)控。
[0014]所述主電路上相并聯(lián)的接近開關(guān)為5個(gè)。
[0015]在接觸器常開主觸頭和平絞龍電機(jī)之間連接有倒順開關(guān)。通過倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)平絞龍電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
[0016]本實(shí)用新型利用平絞龍單向拱料的特性,在接近開關(guān)、接觸器的控制作用下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料的功能,工作報(bào)警電路采用中間繼電器控制第一延時(shí)繼電器,進(jìn)而對(duì)平絞龍電機(jī)的工作時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行監(jiān)控,當(dāng)超出設(shè)定的工作時(shí)間時(shí),黃色報(bào)警指示燈會(huì)閃爍提醒工作人員平絞龍工作時(shí)間過長(zhǎng)。停機(jī)報(bào)警電路采用中間繼電器控制第二延時(shí)繼電器,進(jìn)而監(jiān)控平絞龍電機(jī)的停機(jī)時(shí)間,當(dāng)停機(jī)時(shí)間超過設(shè)定時(shí)間,則紅色報(bào)警指示燈閃爍,提醒工作人員停機(jī)時(shí)間過長(zhǎng),檢查生產(chǎn)線并解決問題。停機(jī)報(bào)警電路還設(shè)有二次電源,即使在生產(chǎn)線停電或電器故障的情況下也能對(duì)停機(jī)時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控。備用料倉(cāng)倉(cāng)滿報(bào)警電路只采用接近開關(guān)控制綠色報(bào)警指示燈,當(dāng)備用料倉(cāng)倉(cāng)滿,接近開關(guān)閉合,綠色報(bào)警指示燈閃爍,提醒工作人員備用料倉(cāng)倉(cāng)滿了。三種顏色報(bào)警指示燈,可實(shí)現(xiàn)故障最短時(shí)間排查,保障安全生產(chǎn)。在主電路中設(shè)置倒順開關(guān),可隨時(shí)控制平絞龍電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
[0017]本實(shí)用新型只需使用接近開關(guān)、接觸器、延時(shí)繼電器和中間繼電器即可完成控制作用,制作簡(jiǎn)單,操作方便易學(xué),成本低,投料精準(zhǔn),自動(dòng)化程度高,大大降低了人工成本,也減少了能源的消耗。
【附圖說明】
[0018]圖1為實(shí)施例1的控制電路的電路圖。
[0019]圖2為實(shí)施例1的停機(jī)報(bào)警電路二次電源的電路圖。
[0020]圖3為實(shí)施例1的備用料倉(cāng)倉(cāng)滿報(bào)警電路的電路圖。
[0021]圖4為實(shí)施例2的控制電路的電路圖。
[0022]圖5為實(shí)施例2的停機(jī)報(bào)警電路二次電源的電路圖。
[0023]圖6為實(shí)施例2的備用料倉(cāng)倉(cāng)滿報(bào)警電路的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1:如圖1-3所示,一種混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng),包括控制電路,控制電路由主電路和報(bào)警電路組成,主電路包括5個(gè)并聯(lián)的擠出機(jī)料倉(cāng)上的接近開關(guān)SQ、接觸器線圈KM、接觸器常開主觸頭KM和平絞龍電機(jī)M0電源線端L與接近開關(guān)SQ的一端連接,接近開關(guān)SQ的另一端連接接觸器線圈KM的一端,接觸器線圈KM的另一端連接電源中性線端N。電源線端L經(jīng)閘刀K與接觸器常開主觸頭KM的一端連接,接觸器常開主觸頭KM的另一端與平絞龍電機(jī)M連接。
[0025]報(bào)警電路由工作報(bào)警電路、停機(jī)報(bào)警電路、備用料倉(cāng)倉(cāng)滿報(bào)警電路和工作狀態(tài)指示電路組成。
[0026]工作報(bào)警電路包括接觸器線圈KM及其常開輔助觸頭KM、中間繼電器ZJ、第一延時(shí)繼電器SJl和黃色報(bào)警指示燈I 12。接觸器線圈KM的一端通過接近開關(guān)SQ與電源線端L連接,接觸器線圈KM的另一端與電源中性線端N連接。接觸器常開輔助觸頭KM與中間繼電器ZJ的線圈的一端連接,中間繼電器ZJ的線圈的另一端與電源中性線端N連接。中間繼電器的第一輔助常開觸頭ZJ與第一延時(shí)繼電器SJl的線圈的一端連接,第一延時(shí)繼電器SJl的線圈的另一端與電源中性線端N連接。第一延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸頭SJl與黃色報(bào)警指示燈I 12的一端連接,黃色報(bào)警指示燈I 12的另一端與電源中性線端N連接。
[0027]停機(jī)報(bào)警電路包括接觸器線圈KM及其常開輔助觸頭KM、中間繼電器ZJ、第二延時(shí)繼電器SJ2和紅色報(bào)警指示燈II 13。接觸器線圈KM的一端通過接近開關(guān)SQ與電源線端L連接,接觸器線圈KM的另一端與電源中性線端N連接。接觸器常開輔助觸頭KM與中間繼電器ZJ的線圈的一端連接,中間繼電器ZJ的線圈的另一端與電源中性線端N連接。中間繼電器的第一輔助常閉觸頭ZJ與第二延時(shí)繼電器SJ2的線圈的一端連接,第二延時(shí)繼電器的線圈的另一端與電源中性線端N連接。第二延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸頭SJ2與紅色報(bào)警指示燈II 13的一端連接,紅色報(bào)警指示燈II 13的另一端與電源中性線端N連接。
[0028]所述停機(jī)報(bào)警電路設(shè)置有二次電源,中間繼電器的第二輔助常閉觸頭ZJ的一端與二次電源的電源線端LO連接,中間繼電器的第二輔助常閉觸頭ZJ的另一端與第三延時(shí)繼電器線圈SJ3連接,第三延時(shí)繼電器線圈SJ3與二次電源中性線端NO連接;第三延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸頭SJ3與第二紅色報(bào)警指示燈IV 15連接,第二紅色報(bào)警指示燈IV 15與電源中性線端NO連接。
[0029]備用料倉(cāng)倉(cāng)滿報(bào)警電路包括備用料倉(cāng)上的接近開關(guān)SQl、綠色報(bào)警指示燈III 14。電源線端L經(jīng)接近開關(guān)SQl與綠色報(bào)警指示燈III 14的一端連接,綠色報(bào)警指示燈III 14的另一端與電源中性線端N連接。
[0030]工作狀態(tài)指示電路包括接觸器線圈KM及其常開輔助觸頭KM、中間繼電器ZJ、綠色指示燈HG和紅色指示燈HR,接觸器線圈KM的一端通過接近開關(guān)K與電源線端L連接,接觸器線圈LM的另一端與電源中性線端N連接。接觸器常開輔助觸頭KM與中間繼電器線圈ZJ的一端連接,中間繼電器線圈ZJ的另一端與電源中性線端N連接。中間繼電器的第三輔助常閉觸頭ZJ與紅色指示燈R的一端連接,紅色指示燈R的另一端與電源中性線端N連接。中間繼電器的第二輔助常開觸頭ZJ與綠色指示燈G的一端連接,綠色指示燈G的另一端與電源中性線端N連接。紅色指示燈和綠色指示燈,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距目測(cè)監(jiān)控。
[0031]工作過程:一般情況下,擠出機(jī)料倉(cāng)處于常滿狀態(tài)。當(dāng)某個(gè)擠出機(jī)料倉(cāng)缺料時(shí),在此處擠出機(jī)料倉(cāng)接近開關(guān)閉合,接觸器KM線圈通電,接觸器常開主觸頭KM閉合,主電路接通,平絞龍電機(jī)啟動(dòng),輸送原料至需要原料的擠出機(jī)料倉(cāng)內(nèi)。當(dāng)擠出機(jī)料倉(cāng)都裝滿原料時(shí),接近開關(guān)都斷開,主電路斷電,平絞龍電機(jī)停止工作。在供料的過程中,接觸器常輔助觸頭KM閉合,中間繼電器線圈ZJ通電,中間繼電器的第二常開輔助觸頭ZJ閉合,綠色指示燈G亮,中間繼電器的第三常閉輔助觸頭ZJ斷開,紅色指示燈R不亮。中間繼電器的第一常開輔助觸頭ZJ閉合,第一延時(shí)繼電器SJl線圈通電;中間繼電器的第一常閉輔助觸頭ZJ斷開,第二延時(shí)繼電器SJ2線圈不通電。第一延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸頭延時(shí)一定時(shí)間,當(dāng)延時(shí)到設(shè)定時(shí)間時(shí),第一延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸頭閉合,黃色報(bào)警指示燈I 12閃爍。提示工作人員平絞龍工作時(shí)間過長(zhǎng),及時(shí)進(jìn)行處理。
[0032]主電路斷電后,中間繼電器的第三常閉輔助觸頭ZJ復(fù)位,紅色指示燈R亮。第二延時(shí)繼電器線圈SJ2通電,第二延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸頭SJ2延時(shí)一定時(shí)間閉合,當(dāng)延時(shí)到設(shè)定時(shí)間時(shí),第二延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸頭SJ2閉合,紅色報(bào)警指示燈II 13閃爍,提醒工作人員停機(jī)時(shí)間過長(zhǎng)。
[0033]在停電或電器故障的情況下,停機(jī)報(bào)警電路由于設(shè)有二次電源仍可以進(jìn)行報(bào)警,由于中間繼電器的第二常閉輔助觸頭ZJ是閉合的所以第三延時(shí)繼電器線圈SJ3通電,第三延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸頭SJ3延時(shí)一定時(shí)間后閉合,第二紅色報(bào)警指示燈IV 15閃爍。
[0034]備用料倉(cāng)上設(shè)置的接近開關(guān)SQl與綠色報(bào)警指示燈III 14連接,當(dāng)備用料倉(cāng)裝滿時(shí),接近開關(guān)SQl閉合,綠色報(bào)警指示燈III 14閃爍,提醒工作人員備用料倉(cāng)倉(cāng)滿了。
[0035]實(shí)施例2:如圖4-6所示,一種混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng),接觸器常開主觸頭KM經(jīng)倒順開關(guān)SA與平絞龍電機(jī)M連接,倒順開關(guān)SA可隨時(shí)控制平絞龍電機(jī)M的正反轉(zhuǎn)。其余均與實(shí)施例1相同。
【權(quán)利要求】
1.一種混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng),其特征在于:包括控制電路,所述控制電路包括主電路和報(bào)警電路;主電路包括至少三個(gè)并聯(lián)的擠出機(jī)料倉(cāng)上的接近開關(guān)SQ、接觸器線圈KM、接觸器常開主觸頭和平絞龍電機(jī)M,電源線端L與接近開關(guān)SQ連接,接近開關(guān)SQ連接接觸器線圈KM的一端,接觸器線圈KM的另一端連接電源中性線端N,電源線端L經(jīng)閘刀K與接觸器常開主觸頭KM的一端連接,接觸器常開主觸頭KM的另一端與平絞龍電機(jī)M連接;所述報(bào)警電路由工作報(bào)警電路、停機(jī)報(bào)警電路、備用料倉(cāng)倉(cāng)滿報(bào)警電路和工作狀態(tài)指示電路組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng),其特征在于:所述工作報(bào)警電路包括接觸器線圈KM及其常開輔助觸頭、中間繼電器ZJ、第一延時(shí)繼電器SJl和黃色報(bào)警指示燈(112);接觸器線圈KM的一端通過接近開關(guān)SQ的與電源線端L連接,接觸器線圈KM的另一端與電源中性線端N連接,接觸器常開輔助觸頭KM與中間繼電器線圈ZJ的一端連接,中間繼電器線圈ZJ的另一端與電源中性線端N連接;中間繼電器的第一輔助常開觸頭ZJ與第一延時(shí)繼電器的線圈SJl的一端連接,第一延時(shí)繼電器的線圈SJl的另一端與電源中性線端N連接;第一延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸頭SJl與黃色報(bào)警指示燈(112)的一端連接,黃色報(bào)警指示燈(112)的另一端與電源中性線端N連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng),其特征在于:所述停機(jī)報(bào)警電路包括接觸器線圈KM及其常開輔助觸頭、中間繼電器ZJ、第二延時(shí)繼電器SJ2和紅色報(bào)警指示燈(1113);接觸器線圈KM的一端通過接近開關(guān)SQ的與電源線端L連接,接觸器線圈KM的另一端與電源中性線端N連接,接觸器常開輔助觸頭KM與中間繼電器線圈ZJ的一端連接,中間繼電器線圈ZJ的另一端與電源中性線端N連接沖間繼電器的第一輔助常閉觸頭ZJ與第二延時(shí)繼電器線圈SJ2的一端連接,第二延時(shí)繼電器線圈SJ2的另一端與電源中性線端N連接;第二延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸頭SJ2與紅色報(bào)警指示燈(1113)的一端連接,紅色報(bào)警指示燈(1113)的另一端與電源中性線端N連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng),其特征在于:所述停機(jī)報(bào)警電路設(shè)置有二次電源,中間繼電器的第二輔助常閉觸頭ZJ的一端與二次電源的電源線端LO連接,中間繼電器的第二輔助常閉觸頭ZJ的另一端與第三延時(shí)繼電器線圈SJ3連接,第三延時(shí)繼電器線圈SJ3與二次電源中性線端NO連接;第三延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合觸頭SJ3與第二紅色報(bào)警指示燈(IV 15)連接,第二紅色報(bào)警指示燈(IV 15)與電源中性線端NO連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng),其特征在于:所述備用料倉(cāng)倉(cāng)滿報(bào)警電路包括備用料倉(cāng)上的接近開關(guān)SQ1、綠色報(bào)警指示燈(III14),電源線端N經(jīng)接近開關(guān)SQl與綠色報(bào)警指示燈(III14)的一端連接,綠色報(bào)警指示燈(III14)的另一端與電源中性線端N連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng),其特征在于:所述工作狀態(tài)指示電路包括接觸器線圈KM及其常開輔助觸頭、中間繼電器ZJ、綠色指示燈G和紅色指示燈R,接觸器線圈KM的一端通過接近開關(guān)SQ與電源線端L連接,接觸器線圈KM的另一端與電源中性線端N連接;接觸器常開輔助觸頭KM與中間繼電器線圈ZJ的一端連接,中間繼電器線圈ZJ的另一端與電源中性線端N連接;中間繼電器的第三輔助常閉觸頭ZJ與紅色指示燈R的一端連接,紅色指示燈R的另一端與電源中性線端N連接;中間繼電器的第二輔助常開觸頭ZJ與綠色指示燈G的一端連接,綠色指示燈G的另一端與電源中性線端N連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng),其特征在于:所述主電路上相并聯(lián)的接近開關(guān)為5個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混料車間二次平臺(tái)自動(dòng)供料的控制系統(tǒng),其特征在于:在接觸器常開主觸頭KM和平絞龍電機(jī)M之間連接有倒順開關(guān)SA。
【文檔編號(hào)】B65G65-00GK204280734SQ201420668130
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