專(zhuān)利名稱(chēng):銅排料庫(kù)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型的銅排料庫(kù)，根據(jù)生產(chǎn)線需要自動(dòng)存儲(chǔ)和領(lǐng)用物品的銅排料庫(kù)，在存儲(chǔ)和領(lǐng)用物品過(guò)程中能準(zhǔn)確記憶、控制進(jìn)出物品數(shù)量，同時(shí)還能自動(dòng)向生產(chǎn)線輸送銅排，保障生產(chǎn)線持續(xù)運(yùn)行，中途無(wú)需任何人工搬運(yùn)，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，加強(qiáng)了職業(yè)健康安全系數(shù)，節(jié)約了成本，推動(dòng)了行業(yè)自動(dòng)的發(fā)展。
【專(zhuān)利說(shuō)明】銅排料庫(kù)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)設(shè)備中原材料的稱(chēng)重、倉(cāng)儲(chǔ)、物流系統(tǒng)，特別涉及一種銅排料庫(kù)的進(jìn)、出料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代企業(yè)控制自動(dòng)化的提高，加工過(guò)程系統(tǒng)化、裝配自動(dòng)化以及企業(yè)內(nèi)部物流的綜合自動(dòng)化得到高速發(fā)展。由數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)以及自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)組成的生產(chǎn)系統(tǒng)使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行綜合管理與控制，企業(yè)進(jìn)入整體自動(dòng)化階段。在物流倉(cāng)儲(chǔ)方面僅采用高架堆垛式倉(cāng)庫(kù)是不夠的，已經(jīng)有越來(lái)越多的企業(yè)意識(shí)到自動(dòng)化控制倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的重要作用，企業(yè)要發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備也是企業(yè)核心的一部分。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種根據(jù)生產(chǎn)線需要自動(dòng)存儲(chǔ)和領(lǐng)用物品的銅排料庫(kù)，在存儲(chǔ)和領(lǐng)用物品過(guò)程中能準(zhǔn)確記憶、控制進(jìn)出物品數(shù)量，同時(shí)還能自動(dòng)向生產(chǎn)線輸送銅排，保障生產(chǎn)線持續(xù)運(yùn)行，中途無(wú)需任何人工搬運(yùn)。
[0004]解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:設(shè)計(jì)一種銅排料庫(kù)，包括銅排輸送裝置、存儲(chǔ)料架、儲(chǔ)料托盤(pán)、送料推進(jìn)裝置、升降送料裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置6、稱(chēng)重裝置，存儲(chǔ)料架設(shè)置為多立柱、多分層結(jié)構(gòu)，每一分層設(shè)置有儲(chǔ)料托盤(pán)，存儲(chǔ)料架下部設(shè)置有銅排輸送裝置，可從庫(kù)外輸送銅排進(jìn)入存儲(chǔ)料架內(nèi)，或?qū)⑸a(chǎn)線需要的銅排從庫(kù)內(nèi)輸送至生產(chǎn)線，存儲(chǔ)料架中部設(shè)置有從上到下的升降送料裝置，升降送料裝置設(shè)置有送料推進(jìn)裝置，升降送料裝置可提升或下降儲(chǔ)料托盤(pán)，送料推進(jìn)裝置可推動(dòng)儲(chǔ)料托盤(pán)進(jìn)入存儲(chǔ)料架層內(nèi)存儲(chǔ)，升降送料裝置由伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制動(dòng)作，銅排輸送裝置上設(shè)置有稱(chēng)重裝置。
[0005]本實(shí)用新型的銅排料庫(kù)，具體操作方式如下:
[0006]一、儲(chǔ)料過(guò)程
[0007]首先將準(zhǔn)備入庫(kù)的銅排根據(jù)規(guī)格分類(lèi)存放進(jìn)儲(chǔ)料托盤(pán)中，然后通過(guò)銅排輸送裝置將已分類(lèi)的儲(chǔ)料托盤(pán)輸送到指定位置，到達(dá)位置后升降送料裝置經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制提升至相應(yīng)存儲(chǔ)料架的指定高度，到達(dá)位置后送料推進(jìn)裝置氣動(dòng)，推進(jìn)氣缸將儲(chǔ)料托盤(pán)推送到存儲(chǔ)料架上，伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制升降送料裝置略微下降，然后送料推進(jìn)裝置回縮，完成存儲(chǔ)工作，在此提升送料過(guò)程中，安裝于升降送料裝置上的稱(chēng)重裝置通過(guò)稱(chēng)重傳感器完成銅排稱(chēng)重及數(shù)據(jù)反饋任務(wù)。
[0008]二、取料過(guò)程
[0009]在此過(guò)程中，伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制升降送料裝置提升到略低于料盤(pán)的指定位置，到達(dá)位置后送料推進(jìn)裝置啟動(dòng)，此裝置機(jī)械臂到達(dá)儲(chǔ)料托盤(pán)下方，然后伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制升降送料裝置略微提升至托起儲(chǔ)料托盤(pán)位置，送料推進(jìn)裝置機(jī)械臂回縮至初始位置，之后升降送料裝置下降至銅排輸送裝置，完成取料工作，在此提升送料過(guò)程中，安裝于升降送料裝置上的稱(chēng)重裝置通過(guò)稱(chēng)重傳感器完成銅排稱(chēng)重及數(shù)據(jù)反饋任務(wù)。
[0010]本實(shí)用新型的銅排料庫(kù)，根據(jù)生產(chǎn)線需要自動(dòng)存儲(chǔ)和領(lǐng)用物品的銅排料庫(kù)，在存儲(chǔ)和領(lǐng)用物品過(guò)程中能準(zhǔn)確記憶、控制進(jìn)出物品數(shù)量，同時(shí)還能自動(dòng)向生產(chǎn)線輸送銅排，保障生產(chǎn)線持續(xù)運(yùn)行，中途無(wú)需任何人工搬運(yùn)，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，加強(qiáng)了職業(yè)健康安全系數(shù)，節(jié)約了成本，推動(dòng)了行業(yè)自動(dòng)的發(fā)展。

【附圖說(shuō)明】

[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)提升裝置示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖中:1、銅排輸送裝置2、存儲(chǔ)料架3、儲(chǔ)料托盤(pán)4、送料推進(jìn)裝置5、升降送料裝置6、伺服驅(qū)動(dòng)裝置7、稱(chēng)重裝置

【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型的銅排料庫(kù)，包括銅排輸送裝置1、存儲(chǔ)料架2、儲(chǔ)料托盤(pán)3、送料推進(jìn)裝置4、升降送料裝置5、伺服驅(qū)動(dòng)裝置6、稱(chēng)重裝置7，存儲(chǔ)料架2設(shè)置為多立柱、多分層結(jié)構(gòu)，每一分層設(shè)置有儲(chǔ)料托盤(pán)3，存儲(chǔ)料架2下部設(shè)置有銅排輸送裝置1，可從庫(kù)外輸送銅排進(jìn)入存儲(chǔ)料架2內(nèi)，或?qū)⑸a(chǎn)線需要的銅排從庫(kù)內(nèi)輸送至生產(chǎn)線，存儲(chǔ)料架2中部設(shè)置有從上到下的升降送料裝置5，升降送料裝置5設(shè)置有送料推進(jìn)裝置4，升降送料裝置5可提升或下降儲(chǔ)料托盤(pán)3，送料推進(jìn)裝置4可推動(dòng)儲(chǔ)料托盤(pán)3進(jìn)入存儲(chǔ)料架2層內(nèi)存儲(chǔ)，升降送料裝置5由伺服驅(qū)動(dòng)裝置6控制動(dòng)作，銅排輸送裝置I上設(shè)置有稱(chēng)重裝置7。
[0018]本實(shí)用新型的銅排料庫(kù)，根據(jù)生產(chǎn)線需要自動(dòng)存儲(chǔ)和領(lǐng)用物品的銅排料庫(kù)，在存儲(chǔ)和領(lǐng)用物品過(guò)程中能準(zhǔn)確記憶、控制進(jìn)出物品數(shù)量，同時(shí)還能自動(dòng)向生產(chǎn)線輸送銅排，具體操作方式如下:
[0019]一、儲(chǔ)料過(guò)程
[0020]首先將準(zhǔn)備入庫(kù)的銅排根據(jù)規(guī)格分類(lèi)存放進(jìn)3儲(chǔ)料托盤(pán)中，然后通過(guò)I銅排輸送裝置將已分類(lèi)的3儲(chǔ)料托盤(pán)輸送到指定位置，到達(dá)位置后5升降送料裝置經(jīng)6伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制提升至相應(yīng)2存儲(chǔ)料架的指定高度，到達(dá)位置后4送料推進(jìn)裝置氣動(dòng)，推進(jìn)氣缸將3儲(chǔ)料托盤(pán)推送到2存儲(chǔ)料架上，6伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制5升降送料裝置略微下降，然后4送料推進(jìn)裝置回縮，完成存儲(chǔ)工作，在此提升送料過(guò)程中，安裝于5升降送料裝置上的7稱(chēng)重裝置通過(guò)稱(chēng)重傳感器完成銅排稱(chēng)重及數(shù)據(jù)反饋任務(wù)。
[0021]二、取料過(guò)程
[0022]在此過(guò)程中，6伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制5升降送料裝置提升到略低于料盤(pán)的指定位置，到達(dá)位置后4送料推進(jìn)裝置啟動(dòng)，此裝置機(jī)械臂到達(dá)3儲(chǔ)料托盤(pán)下方，然后6伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制5升降送料裝置略微提升至托起3儲(chǔ)料托盤(pán)位置，4送料推進(jìn)裝置機(jī)械臂回縮至初始位置，之后5升降送料裝置下降至I銅排輸送裝置，完成取料工作，在此提升送料過(guò)程中，安裝于5升降送料裝置上的7稱(chēng)重裝置通過(guò)稱(chēng)重傳感器完成銅排稱(chēng)重及數(shù)據(jù)反饋任務(wù)。
【權(quán)利要求】
1.一種銅排料庫(kù)，其特征是:包括銅排輸送裝置(I)、存儲(chǔ)料架(2)、儲(chǔ)料托盤(pán)(3)、送料推進(jìn)裝置(4)、升降送料裝置(5)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置￠)、稱(chēng)重裝置(7)，存儲(chǔ)料架(2)設(shè)置為多立柱、多分層結(jié)構(gòu)，每一分層設(shè)置有儲(chǔ)料托盤(pán)(3)，存儲(chǔ)料架(2)下部設(shè)置有銅排輸送裝置(I)，存儲(chǔ)料架(2)中部設(shè)置有從上到下的升降送料裝置(5)，升降送料裝置(5)設(shè)置有送料推進(jìn)裝置(4)，升降送料裝置(5)可提升或下降儲(chǔ)料托盤(pán)(3)，送料推進(jìn)裝置(4)可推動(dòng)儲(chǔ)料托盤(pán)(3)進(jìn)入存儲(chǔ)料架(2)層內(nèi)存儲(chǔ)，升降送料裝置(5)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置(6)控制動(dòng)作，銅排輸送裝置(I)上設(shè)置有稱(chēng)重裝置(7)，稱(chēng)重裝置(7)具有稱(chēng)重傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G1-04GK204297471SQ201420698374
【發(fā)明者】周偉, 王城, 陳歡, 郭婭琴, 馬浩, 張飛 [申請(qǐng)人]江蘇華鵬智能電氣股份有限公司