專利名稱:壓縮機(jī)碼垛用夾具及碼垛機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種壓縮機(jī)碼垛用夾具及碼垛機(jī)器人，所述壓縮機(jī)碼垛用夾具，包括安裝板、至少兩個壓縮機(jī)夾持組件、兩個包材夾持件，其中一個壓縮機(jī)夾持組件固定安裝在安裝板的底面中部，其它壓縮機(jī)夾持組件滑動安裝在安裝板的底面中部，兩個包材夾持件相對設(shè)置在安裝板的底面?zhèn)炔俊Ｍㄟ^在安裝板的底面中部設(shè)置一個固定的壓縮機(jī)夾持組件，設(shè)置至少一個可相對安裝板滑動的壓縮機(jī)夾持組件，通過調(diào)節(jié)滑動的壓縮機(jī)夾持組件與固定的壓縮機(jī)夾持組件的相對位置，能同時實(shí)現(xiàn)對多個壓縮機(jī)進(jìn)行抓取與碼垛，安裝板的底面?zhèn)炔肯鄬υO(shè)置有兩個包材夾持件，能同時實(shí)現(xiàn)對包材的夾取，且不會干涉對壓縮機(jī)碼垛，大大降低了勞動強(qiáng)度，有效提高了壓縮機(jī)的碼垛效率。
【專利說明】壓縮機(jī)碼i朵用夾具及碼操機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)，特別涉及一種壓縮機(jī)碼垛用夾具及碼垛機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會多樣性的發(fā)展，壓縮機(jī)生產(chǎn)與應(yīng)用也越來越多，客戶需求量也越來越多，傳統(tǒng)的人工碼垛形式與運(yùn)輸勞動力度極大、生產(chǎn)節(jié)拍慢、成本高，為提高效率，雖然有采用機(jī)器人碼垛的形式出現(xiàn)，但僅能實(shí)現(xiàn)對單個壓縮機(jī)的抓取，而碼垛用的底層托板或承載壓縮機(jī)的泡沫板都無法實(shí)現(xiàn)自動抓取，生產(chǎn)時需要使用大量人力來搬運(yùn)，生產(chǎn)效率仍然無法得到有效提尚。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種壓縮機(jī)碼垛用夾具及碼垛機(jī)器人，能大大提高壓縮機(jī)的碼垛效率。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種壓縮機(jī)碼垛用夾具，包括安裝板、至少兩個壓縮機(jī)夾持組件、兩個包材夾持件，其中一個壓縮機(jī)夾持組件固定安裝在安裝板的底面中部，其它壓縮機(jī)夾持組件滑動安裝在安裝板的底面中部，兩個包材夾持件相對設(shè)置在安裝板的底面?zhèn)炔俊?br> [0006]其進(jìn)一步技術(shù)特征如下:
[0007]所述包材夾持件包括安裝架、轉(zhuǎn)軸、擺桿、第一電機(jī)，安裝架與安裝板的底面?zhèn)炔抗潭ㄟB接，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝架上，所述第一電機(jī)與轉(zhuǎn)軸連接，所述擺桿的一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有限位塊，外側(cè)設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與所述第一電機(jī)電性連接。
[0008]所述包材夾持件包括兩根所述擺桿，兩根擺桿分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的兩端。
[0009]所述的壓縮機(jī)碼垛用夾具包括兩個壓縮機(jī)夾持組件，安裝板的底面中部設(shè)有螺紋絲桿，螺紋絲桿的一端與第二電機(jī)連接，另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在軸承座上，所述螺紋絲桿上套有螺母，所述螺母上固定有連接板，所述螺紋絲桿兩側(cè)設(shè)有滑軌，所述連接板兩側(cè)設(shè)有與所述滑軌匹配的滑塊，其中一個壓縮機(jī)夾持組件固定設(shè)置在安裝板的底面靠近第二電機(jī)的區(qū)域，另一個壓縮機(jī)夾持組件固定設(shè)置在所述連接板上。
[0010]所述的壓縮機(jī)碼垛用夾具包括三個壓縮機(jī)夾持組件，其中一個壓縮機(jī)夾持組件固定設(shè)置在安裝板的底面靠近中間的區(qū)域，安裝板的底面中部設(shè)有兩根螺紋絲桿，每根螺紋絲桿的一端均與一個第二電機(jī)連接，另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在軸承座上，每根螺紋絲桿上套有螺母，每個螺母上固定有連接板，每根螺紋絲桿兩側(cè)設(shè)有滑軌，每個連接板兩側(cè)設(shè)有與滑軌匹配的滑塊，另外兩個壓縮機(jī)夾持組件分別固定設(shè)置在兩個連接板上。
[0011]所述壓縮機(jī)夾持組件包括三爪氣缸、連接支架、連接軸、支撐板，所述連接軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐板上，連接軸的上端與第三電機(jī)連接，下端與三爪氣缸連接，所述支撐板通過連接支架與安裝板連接。
[0012]所述三爪氣缸包括氣缸本體、三個夾爪，氣缸本體的一端與連接軸固定連接，三個夾爪均勻地設(shè)置在氣缸本體的另一端，所述夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾緊塊，所述夾緊塊遠(yuǎn)離夾爪內(nèi)側(cè)的一面呈中間低兩側(cè)高的傾斜狀。
[0013]一種碼垛機(jī)器人，包括上述任一項(xiàng)所述的壓縮機(jī)碼垛用夾具、機(jī)器人本體、連接法蘭，所述連接法蘭一端與安裝板的頂面連接，另一端與機(jī)器人本體連接。
[0014]下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說明:
[0015]上述壓縮機(jī)碼垛用夾具及碼垛機(jī)器人，通過在安裝板的底面中部設(shè)置一個固定的壓縮機(jī)夾持組件，設(shè)置至少一個可相對安裝板滑動的壓縮機(jī)夾持組件，通過調(diào)節(jié)滑動的壓縮機(jī)夾持組件與固定的壓縮機(jī)夾持組件的相對位置，能同時實(shí)現(xiàn)對多個壓縮機(jī)進(jìn)行抓取與碼垛，而且在安裝板的底面?zhèn)炔肯鄬υO(shè)置有兩個包材夾持件，能同時實(shí)現(xiàn)對包材的夾取與搬運(yùn)，且不會干涉對壓縮機(jī)碼垛，大大降低了勞動強(qiáng)度，有效提高了壓縮機(jī)的碼垛效率。

【附圖說明】

[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的壓縮機(jī)碼垛用夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的安裝板的底面的示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的壓縮機(jī)夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為所述安裝板上設(shè)置有兩個壓縮機(jī)夾持組件的示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所述包材夾持件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的壓縮機(jī)碼垛后的示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明:
[0023]1、連接法蘭，2、壓縮機(jī)，3、泡沫板，4、托板，10、安裝板，20a (20b)、壓縮機(jī)夾持組件，210、三爪氣缸，212、氣缸本體，214、夾爪，216、夾緊塊，220、連接支架，230、連接軸，240、支撐板，250、第三電機(jī)，30a (30b)、包材夾持件，310、安裝架，320、轉(zhuǎn)軸，330、擺桿，340、第一電機(jī)，350、限位塊，360、接近開關(guān)，40、螺紋絲桿，50、第二電機(jī)，60、軸承座，70、連接板，80、滑軌，90、滑塊。

【具體實(shí)施方式】
[0024]參照圖1至圖5，一種壓縮機(jī)碼垛用夾具，包括安裝板10、兩個壓縮機(jī)夾持組件20a,20b及兩個包材夾持件30a、30b，其中一個壓縮機(jī)夾持組件20a固定安裝在安裝板10的底面中部，另一個壓縮機(jī)夾持組件20b滑動安裝在安裝板10的底面中部，兩個包材夾持件30a、30b相對設(shè)置在安裝板10的底面?zhèn)炔?，安裝板10的底面中部設(shè)有螺紋絲桿40，螺紋絲桿40的一端與第二電機(jī)50連接，另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在軸承座60上，所述螺紋絲桿40上套有螺母，所述螺母上固定有連接板70，所述螺紋絲桿40兩側(cè)設(shè)有滑軌80，所述連接板70兩側(cè)設(shè)有與所述滑軌80匹配的滑塊90，壓縮機(jī)夾持組件20a固定設(shè)置在安裝板10的底面靠近第二電機(jī)50的區(qū)域，壓縮機(jī)夾持組件20b固定設(shè)置在所述連接板70上。
[0025]通過在安裝板10的底面中部設(shè)置一個固定的壓縮機(jī)夾持組件20a，設(shè)置一個可相對安裝板10滑動的壓縮機(jī)夾持組件20b，通過調(diào)節(jié)滑動的壓縮機(jī)夾持組件與固定的壓縮機(jī)夾持組件的相對位置，能同時實(shí)現(xiàn)對兩個壓縮機(jī)2進(jìn)行抓取與碼垛，而且在安裝板10的底面?zhèn)炔肯鄬υO(shè)置有兩個包材夾持件30a、30b，能同時實(shí)現(xiàn)對包材的夾取與搬運(yùn)，包材包括泡沫板3、托板4等，且不會干涉對壓縮機(jī)2碼垛，大大降低了勞動力度，有效提高了壓縮機(jī)的碼垛效率。圖1中示出的是先通過兩個包材夾持件30a、30b將托板4、泡沫板3依次夾持搬運(yùn)到指定位置，然后通過兩個壓縮機(jī)夾持組件20a、20b夾持兩個壓縮機(jī)2移動到泡沫板3上方，通過調(diào)節(jié)壓縮機(jī)夾持組件20a與壓縮機(jī)夾持組件20b之間的距離，實(shí)現(xiàn)對兩壓縮機(jī)2之間的位置調(diào)節(jié)，從而能準(zhǔn)確地將兩個壓縮機(jī)2碼垛在泡沫板上，操作過程快捷、簡便，無需人工搬運(yùn)托板4及泡沫板3，且能同時實(shí)現(xiàn)兩個壓縮機(jī)2的碼垛，效率大大提高。
[0026]根據(jù)實(shí)際需求，所述的壓縮機(jī)碼垛用夾具也可設(shè)置三個壓縮機(jī)夾持組件，其中一個壓縮機(jī)夾持組件20a固定設(shè)置在安裝板10的底面靠近中間的區(qū)域，安裝板10的底面中部設(shè)有兩根螺紋絲桿40，每根螺紋絲桿40的一端均與一個第二電機(jī)50連接，另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在軸承座60上，每根螺紋絲桿40上套有螺母，每個螺母上固定有連接板70，每根螺紋絲桿40兩側(cè)設(shè)有滑軌80，每個連接板70兩側(cè)設(shè)有與滑軌80匹配的滑塊90，另外兩個壓縮機(jī)夾持組件20b分別固定設(shè)置在兩個連接板70上。通過分別控制兩個第二電機(jī)50，從而分別調(diào)節(jié)兩個壓縮機(jī)夾持組件20b與壓縮機(jī)夾持組件20a之間的相對距離，同時實(shí)現(xiàn)對三個壓縮機(jī)2的碼垛操作。若為滿足生產(chǎn)需求，也可設(shè)置三個以上壓縮機(jī)夾持組件，將其中一個壓縮機(jī)夾持組件20a位置固定，其他壓縮機(jī)夾持組件20b相對壓縮機(jī)夾持組件20a滑動設(shè)置，這樣能同時實(shí)現(xiàn)對多個壓縮機(jī)2的碼垛操作。
[0027]如圖5所示，所述包材夾持件包括安裝架310、轉(zhuǎn)軸320、擺桿330、第一電機(jī)340，安裝架310與安裝板10的底面?zhèn)炔抗潭ㄟB接，所述轉(zhuǎn)軸320可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝架310上，所述第一電機(jī)340與轉(zhuǎn)軸320連接，所述擺桿330的一端與轉(zhuǎn)軸320固定連接，另一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有限位塊350，外側(cè)設(shè)有接近開關(guān)360，所述接近開關(guān)360與所述第一電機(jī)340電性連接。初始時，擺桿330呈豎直狀態(tài)，第一電機(jī)340通電轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)軸320及擺桿330旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接近開關(guān)360感應(yīng)到信號，第一電機(jī)340停止，擺桿330也停止轉(zhuǎn)動，利用兩側(cè)擺桿330對泡沫板3或者托板4的夾持力實(shí)現(xiàn)抓取功能，為保證夾持的穩(wěn)定性，夾持泡沫板等輕質(zhì)材料時，兩側(cè)的限位塊350夾緊泡沫板3的兩側(cè)，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固夾持；夾持托板等重量較大的材料時，兩側(cè)的限位塊350伸到托板4的底面，托住托板實(shí)現(xiàn)抓取移動；放置時，第一電機(jī)340逆轉(zhuǎn)，帶動擺桿330向外松開，包材被放置在指定區(qū)域，擺桿330回到豎直狀態(tài)的原始位置后停止。本實(shí)施例所述的包材夾持件30a、30b均包括兩根所述擺桿330，兩根擺桿330分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軸320的兩端。這樣設(shè)置能提高包材夾持件30a、30b的夾持穩(wěn)定性，使被夾物體受力更均勻。
[0028]如圖3、圖4所示，所述壓縮機(jī)夾持組件包括三爪氣缸210、連接支架220、連接軸230、支撐板240，所述連接軸230可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐板240上，連接軸230的上端與第三電機(jī)250連接，下端與三爪氣缸210連接，所述支撐板240通過連接支架220與安裝板10連接。所述三爪氣缸210包括氣缸本體212、三個夾爪214，氣缸本體212的一端與連接軸230固定連接，三個夾爪214均勻地設(shè)置在氣缸本體212的另一端，所述夾爪214的內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾緊塊216，所述夾緊塊216遠(yuǎn)離夾爪214內(nèi)側(cè)的一面呈中間低兩側(cè)高的傾斜狀。氣缸本體212的進(jìn)氣與排氣實(shí)現(xiàn)三個夾爪214的張開與閉合，壓縮機(jī)2的擺放角度調(diào)節(jié)是通過第三電機(jī)250驅(qū)動連接軸230旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的，連接軸230旋轉(zhuǎn)帶動三爪氣缸210與之轉(zhuǎn)動，從而帶動三爪氣缸210夾取的壓縮機(jī)2旋轉(zhuǎn)，使壓縮機(jī)2能滿足碼垛所需的各種擺放角度，將夾緊塊216遠(yuǎn)離夾爪214內(nèi)側(cè)的一面設(shè)置成中間低兩側(cè)高的傾斜狀，可以增大夾緊塊216與壓縮機(jī)2的接觸面，進(jìn)而增加與壓縮機(jī)2之間的摩擦力，提高抓取的穩(wěn)定性。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的壓縮機(jī)碼垛后的示意圖，該壓縮機(jī)碼垛用夾具不僅僅只適應(yīng)壓縮機(jī)的抓取與碼垛，還可適應(yīng)于一定大小圓瓶型或包材的抓取與碼垛；對于不同大小圓瓶型抓取只需更換夾爪或夾緊塊即可，對于不同大小的包材，只需更換或移動包材夾持件的安裝位置即可，不同需求類型之間切換簡單，快捷有效。
[0029]參照圖1，一種碼垛機(jī)器人，包括上述的壓縮機(jī)碼垛用夾具、機(jī)器人本體、連接法蘭1，所述連接法蘭I 一端與安裝板10的頂面連接，另一端與機(jī)器人本體連接。工作時，機(jī)器人本體帶動壓縮機(jī)碼垛用夾具移動，實(shí)現(xiàn)對壓縮機(jī)2或者泡沫板3或者托板4的移動，實(shí)現(xiàn)全自動操作，提高工作效率。
[0030]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0031]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種壓縮機(jī)碼垛用夾具，其特征在于，包括安裝板、至少兩個壓縮機(jī)夾持組件、兩個包材夾持件，其中一個壓縮機(jī)夾持組件固定安裝在安裝板的底面中部，其它壓縮機(jī)夾持組件滑動安裝在安裝板的底面中部，兩個包材夾持件相對設(shè)置在安裝板的底面?zhèn)炔俊?.如權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)碼垛用夾具，其特征在于，所述包材夾持件包括安裝架、轉(zhuǎn)軸、擺桿、第一電機(jī)，安裝架與安裝板的底面?zhèn)炔抗潭ㄟB接，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝架上，所述第一電機(jī)與轉(zhuǎn)軸連接，所述擺桿的一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有限位塊，外側(cè)設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與所述第一電機(jī)電性連接。3.如權(quán)利要求2所述的壓縮機(jī)碼垛用夾具，其特征在于，所述包材夾持件包括兩根所述擺桿，兩根擺桿分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的兩端。4.如權(quán)利要求3所述的壓縮機(jī)碼垛用夾具，其特征在于，其包括兩個壓縮機(jī)夾持組件，安裝板的底面中部設(shè)有螺紋絲桿，螺紋絲桿的一端與第二電機(jī)連接，另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在軸承座上，所述螺紋絲桿上套有螺母，所述螺母上固定有連接板，所述螺紋絲桿兩側(cè)設(shè)有滑軌，所述連接板兩側(cè)設(shè)有與所述滑軌匹配的滑塊，其中一個壓縮機(jī)夾持組件固定設(shè)置在安裝板的底面靠近第二電機(jī)的區(qū)域，另一個壓縮機(jī)夾持組件固定設(shè)置在所述連接板上。5.如權(quán)利要求3所述的壓縮機(jī)碼垛用夾具，其特征在于，其包括三個壓縮機(jī)夾持組件，其中一個壓縮機(jī)夾持組件固定設(shè)置在安裝板的底面靠近中間的區(qū)域，安裝板的底面中部設(shè)有兩根螺紋絲桿，每根螺紋絲桿的一端均與一個第二電機(jī)連接，另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在軸承座上，每根螺紋絲桿上套有螺母，每個螺母上固定有連接板，每根螺紋絲桿兩側(cè)設(shè)有滑軌，每個連接板兩側(cè)設(shè)有與滑軌匹配的滑塊，另外兩個壓縮機(jī)夾持組件分別固定設(shè)置在兩個連接板上。6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的壓縮機(jī)碼垛用夾具，其特征在于，所述壓縮機(jī)夾持組件包括三爪氣缸、連接支架、連接軸、支撐板，所述連接軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐板上，連接軸的上端與第三電機(jī)連接，下端與三爪氣缸連接，所述支撐板通過連接支架與安裝板連接。7.如權(quán)利要求6所述的壓縮機(jī)碼垛用夾具，其特征在于，所述三爪氣缸包括氣缸本體、三個夾爪，氣缸本體的一端與連接軸固定連接，三個夾爪均勻地設(shè)置在氣缸本體的另一端，所述夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾緊塊，所述夾緊塊遠(yuǎn)離夾爪內(nèi)側(cè)的一面呈中間低兩側(cè)高的傾斜狀。8.—種碼垛機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的壓縮機(jī)碼垛用夾具、機(jī)器人本體、連接法蘭，所述連接法蘭一端與安裝板的頂面連接，另一端與機(jī)器人本體連接。
【文檔編號】B65G61-00GK204297699SQ201420711250
【發(fā)明者】鄧檢寶, 鄧凌, 曾國友, 雷豐順, 周晶 [申請人]廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司