專(zhuān)利名稱(chēng):一種全自動(dòng)高速貼片led編帶的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種LED 貼片編帶機(jī)，尤指一種輸入編程后執(zhí)行程序以自動(dòng)供料、定位、檢驗(yàn)、封裝及順利完成編帶工作的一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)，主要包括控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)和工作柜，工作柜包括工作柜體和工作柜臺(tái)，檢測(cè)系統(tǒng)主要由測(cè)試電腦和顯示器組成，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由自動(dòng)供料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)和編帶主體機(jī)構(gòu)組成，自動(dòng)供料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、編帶主體機(jī)構(gòu)從左往右依次安裝在工作柜臺(tái)表面，轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的周邊位置；本實(shí)用新型的自動(dòng)工作機(jī)構(gòu)應(yīng)編程而執(zhí)行，使各工作步驟相互協(xié)調(diào)、環(huán)環(huán)相扣，不僅工作功能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)而且工作速度快、效率高，以達(dá)到順利完成自動(dòng)、安全、高效的LED 材料編帶工作的目標(biāo)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種LED貼片編帶機(jī)，尤指一種輸入編程后執(zhí)行程序以自動(dòng)供料、定位、檢驗(yàn)、封裝及順利完成編帶工作的一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]LED貼片編帶機(jī)主要應(yīng)用于對(duì)LED材料進(jìn)行封裝卷盤(pán)，其過(guò)程為L(zhǎng)ED材料在載帶上進(jìn)行封合并在卷盤(pán)上卷帶，其中封裝包含熱封和冷封，一般而言，熱封比冷封的封裝效果更好，速度更快，因而一般采用熱封封裝對(duì)LED材料進(jìn)行封合，而LED貼片編帶機(jī)在編帶過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)LED材料質(zhì)量不良或裝填異常等問(wèn)題，但均為較難發(fā)現(xiàn)的細(xì)節(jié)問(wèn)題，若發(fā)現(xiàn)后通常人們采取人工檢測(cè)或操作的方法解決問(wèn)題，但是此方法導(dǎo)致了原封裝工作速度慢、準(zhǔn)確率低，因此為生產(chǎn)工作帶來(lái)多種問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在公開(kāi)一種能解決上述及其他問(wèn)題的LED貼片編帶機(jī)，以達(dá)到安全可靠的工作目的。
[0003]一種工作安全可靠的LED貼片編帶機(jī)，應(yīng)當(dāng)擁有完成不同步驟且相互協(xié)調(diào)作用的各個(gè)不同機(jī)構(gòu)；為解決裝填異常的問(wèn)題，本 申請(qǐng)人:在此之前提交了名稱(chēng)為全自動(dòng)貼片LED編帶機(jī)的裝填異常感應(yīng)機(jī)構(gòu)的專(zhuān)利申請(qǐng)并獲得授權(quán)，該專(zhuān)利的文獻(xiàn)公開(kāi)號(hào)為CN203358965U，如附圖1，該專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的全自動(dòng)貼片LED編帶機(jī)的裝填異常感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有感知擋板5，該感知擋板5位于載帶運(yùn)行軌道上表面接觸的位置，編帶機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)整體處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)裝填異常時(shí)，例如LED斜置、或者進(jìn)入載帶的角度不正時(shí)，LED片會(huì)與感知擋板5的邊緣發(fā)生干涉，使感知擋板5的平衡狀態(tài)被打破，使感應(yīng)機(jī)構(gòu)停機(jī)報(bào)警，在停止運(yùn)行時(shí)人工干預(yù)，調(diào)整物料和載帶后，將感知擋板5回復(fù)原位即可繼續(xù)運(yùn)行，本 申請(qǐng)人:將該公開(kāi)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本實(shí)用新型中，并在其原有的范圍內(nèi)進(jìn)行改進(jìn)。
[0004]本 申請(qǐng)人:還將本 申請(qǐng)人:的另外三項(xiàng)專(zhuān)利文獻(xiàn)應(yīng)用在本實(shí)用新型中，其一，將公開(kāi)號(hào)為CN203358904U，名稱(chēng)為一種全自動(dòng)貼片LED編帶機(jī)的LED旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用在本實(shí)用新型中，如附圖2，專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝有具有料槽6的旋轉(zhuǎn)頭7和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)8，使LED材料在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中得以調(diào)整而旋轉(zhuǎn)為正確的方向；其二，將公開(kāi)號(hào)為CN203877446U，名稱(chēng)為一種應(yīng)用于全自動(dòng)高速LED分光分色機(jī)上的自動(dòng)加料裝置的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的自動(dòng)加料裝置應(yīng)用為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)的加料結(jié)構(gòu)，以輔助該系統(tǒng)的其他裝置共同完成工作；其三，將公開(kāi)號(hào)為CN203877020U，名稱(chēng)為一種應(yīng)用于全自動(dòng)高速LED包裝機(jī)上的連桿定位機(jī)構(gòu)的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的定位機(jī)構(gòu)應(yīng)用在本實(shí)用新型中，并在該文獻(xiàn)范圍內(nèi)進(jìn)行改進(jìn)形成新的組合形式再應(yīng)用在本實(shí)用新型中。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在公開(kāi)一種LED貼片編帶機(jī)，尤指一種輸入編程后執(zhí)行程序以自動(dòng)供料、定位、檢驗(yàn)、封裝及順利完成編帶工作的一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)，所述的編帶機(jī)主要包括控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)和工作柜，所述工作柜包括工作柜體和工作柜臺(tái)，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作柜臺(tái)上，所述的檢測(cè)系統(tǒng)主要由測(cè)試電腦和顯示器組成，測(cè)試電腦設(shè)置在工作柜體內(nèi)，顯示器安裝在工作柜臺(tái)上，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由自動(dòng)供料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)和編帶主體機(jī)構(gòu)組成，自動(dòng)供料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、編帶主體機(jī)構(gòu)從左往右依次安裝在工作柜臺(tái)表面，轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的周邊位置；
[0007]所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)主要包括送料料斗、加料結(jié)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)，其中，送料料斗安裝在加料結(jié)構(gòu)的始端上方，且加料結(jié)構(gòu)的送料槽出口設(shè)置在振動(dòng)盤(pán)的上方，LED材料通過(guò)送料料斗傳送到加料結(jié)構(gòu)中，再通過(guò)加料結(jié)構(gòu)的送料槽輸送到振動(dòng)盤(pán)上，振動(dòng)盤(pán)連接有輸料軌道，輸料軌道圍繞振動(dòng)盤(pán)的邊緣一周后延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)處；
[0008]所述的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)分為上、下兩個(gè)部分，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)貫穿工作柜臺(tái)表面使上半部分固定安裝在工作柜臺(tái)的上表面，下半部分固定在工作柜臺(tái)的下表面且隱蔽式安裝在工作柜體中；轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的上半部分為套設(shè)在旋轉(zhuǎn)中軸外側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)中軸的上端、下端分別與真空泵、連接軸在豎直方向上軸向連接，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣處開(kāi)設(shè)有呈圓周陣列形式的若干細(xì)孔并在各個(gè)細(xì)孔處安裝吸附LED材料的吸嘴，吸嘴貫穿旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上、下表面并通過(guò)固定工件固定吸嘴在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝位置，各個(gè)吸嘴上端均連接有氣路，并通過(guò)氣路與真空泵連通，吸嘴的吸口朝下且吸口設(shè)置在自動(dòng)供料系統(tǒng)的輸料軌道的上方；轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的下半部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置主要包括有凸輪，聯(lián)軸器和馬達(dá)，凸輪安裝在連接軸的下端，旋轉(zhuǎn)中軸通過(guò)連接軸橋接與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的凸輪連接，同時(shí)凸輪在水平方向與聯(lián)軸器、馬達(dá)軸向安裝；
[0009]所述的轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)主要包括定位機(jī)構(gòu)組、不良品排除機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)組分別包括兩個(gè)不同道工序的定位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)周邊的各機(jī)構(gòu)均安裝在固定支座上，且各機(jī)構(gòu)的固定支座固定連接在工作柜臺(tái)表面上，其中，定位機(jī)構(gòu)一安裝在輸料軌道的旁側(cè)，且定位機(jī)構(gòu)一、測(cè)試機(jī)構(gòu)、不良品排除機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)二依次圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)半圓周的周邊；轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)的頂端均設(shè)有放置LED材料的物料槽，各轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)的物料槽處于同一水平面的等高位置，且各個(gè)物料槽分別設(shè)置在正對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的不同吸嘴的下方；所述的測(cè)試機(jī)構(gòu)物料槽槽口處安裝有測(cè)試探針，測(cè)試機(jī)構(gòu)還包括有帶感應(yīng)模塊的PCB控制電路板；
[0010]所述的編帶主體機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)供料系統(tǒng)和轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的后側(cè)，并通過(guò)固定支座安裝在工作柜臺(tái)上，編帶主體機(jī)構(gòu)主要由輸送載帶、裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)、影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)和收帶卷盤(pán)組成，輸送載帶依次貫通轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)、影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、收帶卷盤(pán)和剪帶機(jī)構(gòu)使各機(jī)構(gòu)工作一線連貫，輸送載帶從轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)延伸至收帶卷盤(pán)時(shí)為水平直線，當(dāng)輸送載帶從收帶卷盤(pán)延伸至剪帶機(jī)構(gòu)時(shí)，輸送載帶沿收帶卷盤(pán)的軌道順時(shí)針纏繞后延伸至剪帶機(jī)構(gòu)并穿過(guò)剪帶機(jī)構(gòu)的剪切刀口處的空隙；所述的收帶卷盤(pán)通過(guò)固定元件安裝在工作柜臺(tái)的側(cè)邊緣上；所述的自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)安裝在輸送載帶旁側(cè)的固定側(cè)板上，固定側(cè)板垂直安裝在工作柜臺(tái)表面，輸送載帶旁側(cè)還設(shè)置有與固定側(cè)板匹配蓋合的容納自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的腔體，腔體頂壁開(kāi)設(shè)有類(lèi)“凹”形滑槽，自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)主要包括固定片、補(bǔ)料吸嘴、氣缸、滑塊、滑軌、不良品儲(chǔ)存盒和感應(yīng)器，其中，補(bǔ)料吸嘴為類(lèi)“Z”形桿狀結(jié)構(gòu)，上段為水平伸長(zhǎng)的長(zhǎng)桿且吸嘴頭設(shè)置在長(zhǎng)桿始端，中間段為豎直短桿且中間段穿過(guò)腔體頂壁的滑槽，下段為與滑塊固定連接的水平短桿，補(bǔ)料吸嘴上段設(shè)在腔體頂壁外表面的上方；滑軌包括X軸滑軌和Y軸滑軌，滑塊由在X軸滑軌作直線運(yùn)動(dòng)的X軸滑塊和在Y軸滑軌作直線運(yùn)動(dòng)的Y軸滑塊組成，兩滑塊分別滑動(dòng)安裝在兩滑軌上，同時(shí)Y軸滑軌的頂端疊置在X軸滑塊上并由螺栓鎖緊，補(bǔ)料吸嘴的下段固定安裝在Y軸滑塊上，X軸滑塊滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)Y軸滑軌與Y軸滑塊在X軸方向作直線運(yùn)動(dòng)，Y軸滑塊滑動(dòng)時(shí)X軸滑塊為靜止?fàn)顟B(tài)，氣缸由分別驅(qū)動(dòng)X軸滑塊、Y軸滑塊運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)氣缸和Y軸運(yùn)動(dòng)氣缸以及Z軸滑臺(tái)氣缸組成，控制X、Y軸滑塊沿滑槽的軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)補(bǔ)料吸嘴沿滑槽運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)料吸嘴沿滑槽運(yùn)動(dòng)到始端時(shí)與裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)相鄰，補(bǔ)料吸嘴沿滑槽運(yùn)動(dòng)到末端時(shí)與影像監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)相鄰；不良品儲(chǔ)存盒安裝在固定側(cè)板上與滑軌相對(duì)的另一側(cè)面，并設(shè)置在補(bǔ)料吸嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡始端至末端之間。
[0011]所述的工作柜由鈑金件加工形成鈑金機(jī)架。
[0012]所述的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)安裝的真空泵上方還安裝有真空破壞閥和連接法蘭，真空破壞閥垂直安裝在連接法蘭之上。
[0013]所述的控制系統(tǒng)為人機(jī)組合操作控制和PLC編程控制的組合。
[0014]所述的不良品排除機(jī)構(gòu)為連接有物料管的材料收集筒，材料收集筒與其固定支座固定連接，材料收集筒由收集筒本體與筒蓋組成，物料管末端與筒蓋內(nèi)部連通，物料槽開(kāi)設(shè)在物料管始端，物料槽槽口設(shè)置在正對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的吸嘴下方。
[0015]所述的影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)的后側(cè)，主要包括光源和影像檢測(cè)裝置，其中所述光源設(shè)置在影像檢測(cè)裝置的影像鏡頭與輸送載帶之間，光源與影像檢測(cè)裝置分別通過(guò)固定連接件安裝在固定支座上。
[0016]所述的熱封機(jī)構(gòu)連接有熱壓調(diào)壓器和膠膜卷盤(pán)，熱封機(jī)構(gòu)的熱壓封口設(shè)置在靠近輸送載帶的上方，熱壓調(diào)壓器安裝在輸送載帶旁側(cè)并依附在熱封機(jī)構(gòu)后側(cè)，膠膜卷盤(pán)的中心連接有與膠膜卷盤(pán)的盤(pán)體相平行的連桿，通過(guò)連桿連接膠膜卷盤(pán)與熱封機(jī)構(gòu)。
[0017]所述的輸送載帶的載帶卷盤(pán)設(shè)置在工作柜體中。
[0018]所述的自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的感應(yīng)器與影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)電性連接，感應(yīng)器的控制裝置主要包括輸入模塊、感應(yīng)模塊、處理模塊和輸出模塊，感應(yīng)器感應(yīng)并接收影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信號(hào)，將信號(hào)信息作出處理后輸出到滑塊的運(yùn)動(dòng)中。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:本發(fā)明采用的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)使從自動(dòng)供料系統(tǒng)自動(dòng)供應(yīng)的LED材料依照轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理從輸料軌道到達(dá)定位機(jī)構(gòu)一、測(cè)試機(jī)構(gòu)、不良品排除機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)二，并依次完成LED材料的定位工作、感應(yīng)測(cè)試工作、排除不良品工作、校正LED材料方向工作以及二次定位工作，然后順利輸送到進(jìn)入封裝程序所采用的輸送載帶中，輸送載帶使已準(zhǔn)確定位的LED材料沿裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)、影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、收帶卷盤(pán)和剪帶機(jī)構(gòu)的次序完成正確裝填、影像檢測(cè)、熱壓封合、收集裝盤(pán)和分段剪切的工作，途中，裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)LED材料異常裝填并作出反饋動(dòng)作，而影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)不及格的產(chǎn)品并啟動(dòng)自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)自動(dòng)填補(bǔ)合格產(chǎn)品，使工作線可靠并完整地開(kāi)展；本發(fā)明還采用了真空泵與真空破壞閥的結(jié)合使用，避免工作因產(chǎn)生負(fù)壓或真空逐步升高而帶來(lái)的影響，提高安全度；本發(fā)明所述的LED編帶機(jī)所采用的自動(dòng)工作機(jī)構(gòu)應(yīng)編程而執(zhí)行，使各工作步驟相互協(xié)調(diào)、環(huán)環(huán)相扣，不僅工作功能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)而且工作速度快、效率高，同時(shí)，各步驟的工作失誤反饋敏捷，并自動(dòng)調(diào)整以重新執(zhí)行，以達(dá)到順利完成自動(dòng)、安全、高效的LED材料編帶工作的目標(biāo)。

【附圖說(shuō)明】

[0020]圖1是本實(shí)用新型的技術(shù)背景所述的裝填異常感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
[0021]圖2是本實(shí)用新型的技術(shù)背景所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0022]圖3是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型的安裝在工作柜臺(tái)的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)周邊結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0025]圖6是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤(pán)周邊結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0026]圖7是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖8是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9是本實(shí)用新型的編帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0029]圖10是本實(shí)用新型的編帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0030]圖11是本實(shí)用新型的自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12是本實(shí)用新型的不良品排除機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖13是本實(shí)用新型的剪帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)注說(shuō)明:10_控制系統(tǒng)，20-運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，40-工作柜，301-測(cè)試電腦，302-顯示器，1-自動(dòng)供料系統(tǒng)，2-轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，4-編帶主體機(jī)構(gòu)，31-定位機(jī)構(gòu)一，51-定位機(jī)構(gòu)二，32-不良品排除機(jī)構(gòu)，33-測(cè)試機(jī)構(gòu)，34-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，41-輸送載帶，42-裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)，43-影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，44-熱封機(jī)構(gòu)，45-剪帶機(jī)構(gòu)，46-收帶卷盤(pán)，47-自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，48-熱壓調(diào)壓器，49-膠膜卷盤(pán)，50-載帶卷盤(pán)，11-送料料斗，12-加料結(jié)構(gòu)，13-振動(dòng)盤(pán)，14-輸料軌道，21-旋轉(zhuǎn)盤(pán)，22-旋轉(zhuǎn)中軸，23-連接軸，24-吸嘴，25-凸輪，26-聯(lián)軸器，27-馬達(dá)，28-真空破壞閥，321-物料管，322-材料收集筒，323-物料槽，431-光源，432-影像檢測(cè)裝置，471-固定側(cè)板，472-腔體，473-滑槽，474-補(bǔ)料吸嘴，475-X軸滑軌，476-Y軸滑軌，477-X軸滑塊，478-Y軸滑塊，479-X軸運(yùn)動(dòng)氣缸，480-Y軸運(yùn)動(dòng)氣缸，481-Z軸滑臺(tái)氣缸，482-不良品儲(chǔ)存盒，451-剪切刀口，5-感知擋板，6-料槽，7-旋轉(zhuǎn)頭，8-旋轉(zhuǎn)感應(yīng)盤(pán)。

【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)，所述的編帶機(jī)主要包括控制系統(tǒng)10、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、檢測(cè)系統(tǒng)和工作柜40，所述工作柜40包括工作柜體和工作柜臺(tái)，工作柜40由鈑金件加工形成鈑金機(jī)架，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20設(shè)置在工作柜臺(tái)上，所述的檢測(cè)系統(tǒng)主要由測(cè)試電腦301和顯示器302組成，測(cè)試電腦301設(shè)置在工作柜體內(nèi)，顯示器302安裝在工作柜臺(tái)上，控制系統(tǒng)10為人機(jī)組合操作控制和PLC編程控制的組合，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20主要由自動(dòng)供料系統(tǒng)1、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)和編帶主體機(jī)構(gòu)4組成，自動(dòng)供料系統(tǒng)1、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2、編帶主體機(jī)構(gòu)4從左往右依次安裝在工作柜臺(tái)表面，轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2的周邊位置；
[0035]所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)I主要包括送料料斗11、加料結(jié)構(gòu)12和振動(dòng)盤(pán)13，其中，送料料斗11安裝在加料結(jié)構(gòu)12的始端上方，且加料結(jié)構(gòu)12的送料槽出口設(shè)置在振動(dòng)盤(pán)13的上方，LED材料通過(guò)送料料斗11傳送到加料結(jié)構(gòu)12中，再通過(guò)加料結(jié)構(gòu)12的送料槽輸送到振動(dòng)盤(pán)13上，振動(dòng)盤(pán)13連接有輸料軌道14，輸料軌道14圍繞振動(dòng)盤(pán)13的邊緣一周后延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2處；
[0036]所述的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2分為上、下兩個(gè)部分，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2貫穿工作柜臺(tái)表面使上半部分固定安裝在工作柜臺(tái)的上表面，下半部分固定在工作柜臺(tái)的下表面且隱蔽式安裝在工作柜體中；轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2的上半部分為套設(shè)在旋轉(zhuǎn)中軸22外側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)21，旋轉(zhuǎn)中軸22的上端、下端分別與真空泵、連接軸23在豎直方向上軸向連接，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2安裝的真空泵上方還安裝有真空破壞閥28和連接法蘭，真空破壞閥28垂直安裝在連接法蘭之上；旋轉(zhuǎn)盤(pán)21的邊緣處開(kāi)設(shè)有呈圓周陣列形式的若干細(xì)孔并在各個(gè)細(xì)孔處安裝吸附LED材料的吸嘴24，吸嘴24貫穿旋轉(zhuǎn)盤(pán)21的上、下表面并通過(guò)固定工件固定吸嘴24在旋轉(zhuǎn)盤(pán)21的安裝位置，各個(gè)吸嘴24上端均連接有氣路，并通過(guò)氣路與真空泵連通，吸嘴24的吸口朝下且吸口設(shè)置在自動(dòng)供料系統(tǒng)I的輸料軌道14的上方；轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2的下半部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置主要包括有凸輪25，聯(lián)軸器26和馬達(dá)27，凸輪25安裝在連接軸23的下端，旋轉(zhuǎn)中軸22通過(guò)連接軸23橋接與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的凸輪25連接，同時(shí)凸輪25在水平方向與聯(lián)軸器26、馬達(dá)27軸向安裝，當(dāng)馬達(dá)27啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)聯(lián)軸器26聯(lián)接的主動(dòng)軸帶動(dòng)從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩而驅(qū)動(dòng)凸輪25運(yùn)動(dòng)，凸輪25運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)中軸22作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與上下往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)中軸22的旋轉(zhuǎn)盤(pán)21作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與上下往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
[0037]所述的轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)主要包括定位機(jī)構(gòu)組、不良品排除機(jī)構(gòu)32、測(cè)試機(jī)構(gòu)33和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34，定位機(jī)構(gòu)組分別包括兩個(gè)不同道工序的定位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)周邊的各機(jī)構(gòu)均安裝在固定支座上，且各機(jī)構(gòu)的固定支座固定連接在工作柜臺(tái)表面上，其中，定位機(jī)構(gòu)一 31安裝在輸料軌道14的旁側(cè)，且定位機(jī)構(gòu)一 31、測(cè)試機(jī)構(gòu)33、不良品排除機(jī)構(gòu)32、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34、定位機(jī)構(gòu)二 51依次圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2半圓周的周邊；轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)的頂端均設(shè)有放置LED材料的物料槽，各轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)的物料槽處于同一水平面的等高位置，且各個(gè)物料槽分別設(shè)置在正對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)21的不同吸嘴24的下方；所述的測(cè)試機(jī)構(gòu)物料槽槽口處安裝有測(cè)試探針，測(cè)試機(jī)構(gòu)33還包括有帶感應(yīng)模塊的PCB控制電路板，當(dāng)感應(yīng)模塊接收到測(cè)試探針的測(cè)試信號(hào)，由PCB控制電路板作出信號(hào)反饋，將轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2上測(cè)試結(jié)果為不合格的LED材料傳送到不良品排除機(jī)構(gòu)32中，測(cè)試結(jié)果為合格的LED材料留在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2中；不良品排除機(jī)構(gòu)32為連接有物料管321的材料收集筒322，材料收集筒322與其固定支座固定連接，材料收集筒322由收集筒本體與筒蓋組成，物料管321末端與筒蓋內(nèi)部連通，物料槽323開(kāi)設(shè)在物料管321始端，物料槽323槽口設(shè)置在正對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2的吸嘴24下方；
[0038]所述的編帶主體機(jī)構(gòu)4設(shè)置在自動(dòng)供料系統(tǒng)I和轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2的后側(cè)，并通過(guò)固定支座安裝在工作柜臺(tái)上，編帶主體機(jī)構(gòu)4主要由輸送載帶41、裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42、自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)47、影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)43、熱封機(jī)構(gòu)44、剪帶機(jī)構(gòu)45和收帶卷盤(pán)46組成，輸送載帶41依次貫通轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2、裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42、影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)43、熱封機(jī)構(gòu)44、收帶卷盤(pán)46和剪帶機(jī)構(gòu)45使各機(jī)構(gòu)工作一線連貫，輸送載帶41從轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2延伸至收帶卷盤(pán)46時(shí)為水平直線，當(dāng)輸送載帶41從收帶卷盤(pán)46延伸至剪帶機(jī)構(gòu)45時(shí)，輸送載帶41沿收帶卷盤(pán)46的軌道順時(shí)針纏繞后延伸至剪帶機(jī)構(gòu)45并穿過(guò)剪帶機(jī)構(gòu)45的剪切刀口 451處的空隙；所述的收帶卷盤(pán)46通過(guò)固定元件安裝在工作柜臺(tái)的側(cè)邊緣上；影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)43設(shè)置在裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42的后側(cè)，主要包括光源431和影像檢測(cè)裝置432，其中所述光源431設(shè)置在影像檢測(cè)裝置432的影像鏡頭與輸送載帶41之間，光源431與影像檢測(cè)裝置432分別通過(guò)固定連接件安裝在固定支座上；熱封機(jī)構(gòu)44連接有熱壓調(diào)壓器48和膠膜卷盤(pán)49，熱封機(jī)構(gòu)44的熱壓封口設(shè)置在靠近輸送載帶41的上方，熱壓調(diào)壓器48安裝在輸送載帶41旁側(cè)并依附在熱封機(jī)構(gòu)44后側(cè)，膠膜卷盤(pán)49的中心連接有與膠膜卷盤(pán)49的盤(pán)體相平行的連桿，通過(guò)連桿連接膠膜卷盤(pán)49與熱封機(jī)構(gòu)44 ;所述的輸送載帶41的載帶卷盤(pán)50設(shè)置在工作柜體中；
[0039]所述的自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)47安裝在輸送載帶41旁側(cè)的固定側(cè)板471上，固定側(cè)板471垂直安裝在工作柜臺(tái)表面，輸送載帶41旁側(cè)還設(shè)置有與固定側(cè)板471匹配蓋合的容納自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)47的腔體472，腔體472頂壁開(kāi)設(shè)有類(lèi)“凹”形滑槽473，自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)47主要包括固定片、補(bǔ)料吸嘴474、氣缸、滑塊、滑軌、不良品儲(chǔ)存盒482和感應(yīng)器，其中，補(bǔ)料吸嘴474為類(lèi)“Z”形桿狀結(jié)構(gòu)，上段為水平伸長(zhǎng)的長(zhǎng)桿且吸嘴頭設(shè)置在長(zhǎng)桿始端，中間段為豎直短桿且中間段穿過(guò)腔體472頂壁的滑槽473，下段為與滑塊固定連接的水平短桿，補(bǔ)料吸嘴474上段設(shè)在腔體472頂壁外表面的上方；滑軌包括X軸滑軌475和Y軸滑軌476，滑塊由在X軸滑軌475作直線運(yùn)動(dòng)的X軸滑塊477和在Y軸滑軌476作直線運(yùn)動(dòng)的Y軸滑塊478組成，兩滑塊分別滑動(dòng)安裝在兩滑軌上，同時(shí)Y軸滑軌476的頂端疊置在X軸滑塊477上并由螺栓鎖緊，補(bǔ)料吸嘴474的下段固定安裝在Y軸滑塊478上，X軸滑塊477滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)Y軸滑軌476與Y軸滑塊478在X軸方向作直線運(yùn)動(dòng)，Y軸滑塊478滑動(dòng)時(shí)X軸滑塊477為靜止?fàn)顟B(tài)，氣缸由分別驅(qū)動(dòng)X軸滑塊477、Y軸滑塊478運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)氣缸479和Y軸運(yùn)動(dòng)氣缸480以及Z軸滑臺(tái)氣缸481組成，控制X、Y軸滑塊沿滑槽473的軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)補(bǔ)料吸嘴474沿滑槽473運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)料吸嘴474沿滑槽473運(yùn)動(dòng)到始端時(shí)與裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42相鄰，補(bǔ)料吸嘴474沿滑槽473運(yùn)動(dòng)到末端時(shí)與影像監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)相鄰；不良品儲(chǔ)存盒482安裝在固定側(cè)板471上與滑軌相對(duì)的另一側(cè)面，并設(shè)置在補(bǔ)料吸嘴474的運(yùn)動(dòng)軌跡始端至末端之間；自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)47的感應(yīng)器與影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)電性連接，感應(yīng)器的控制裝置主要包括輸入模塊、感應(yīng)模塊、處理模塊和輸出模塊，感應(yīng)器感應(yīng)并接收影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信號(hào)，將信號(hào)信息作出處理后輸出到滑塊的運(yùn)動(dòng)中。
[0040]使用一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)進(jìn)行編帶的編帶方法包括以下步驟:
[0041]I)啟動(dòng)電源，輸入編寫(xiě)的程序代碼，啟動(dòng)氣源，連通材料源與送料料斗11，送料料斗11內(nèi)開(kāi)始填充LED材料，自動(dòng)供料系統(tǒng)I的加料機(jī)構(gòu)感應(yīng)到送料料斗11的材料從而啟動(dòng)電磁鐵和送料槽振動(dòng)工作，將LED材料從送料料斗11經(jīng)送料槽傳送到振動(dòng)盤(pán)13中，振動(dòng)盤(pán)13利用振動(dòng)原理將LED材料整齊排列后送入輸料軌道14，LED材料沿輸料軌道14運(yùn)輸?shù)睫D(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2下方，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的吸嘴24向下吸附LED材料后向上擺動(dòng)然后作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0042]2)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2以設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并隨同圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而作上下往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2作上下往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，首先向下擺動(dòng)，使吸嘴24吸附輸料軌道14的LED材料，完成一次吸附后向上擺動(dòng)，而后繼續(xù)作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到達(dá)定位機(jī)構(gòu)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2進(jìn)行第二次向下擺動(dòng)，使吸嘴24的LED材料在定位機(jī)構(gòu)處校正位置然后向上擺動(dòng)，隨后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到測(cè)試機(jī)構(gòu)33，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2以此規(guī)律循環(huán)進(jìn)行上下往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)LED材料到達(dá)經(jīng)測(cè)試機(jī)構(gòu)33時(shí)，測(cè)試機(jī)構(gòu)33的測(cè)試探針對(duì)LED材料進(jìn)行測(cè)試，若LED材料為合格品，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)LED材料至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34處，若LED材料為不合格品，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)LED材料至不良品排除機(jī)構(gòu)32處并將其輕卸于不良品排除機(jī)構(gòu)32的物料槽323處由不良品排除機(jī)構(gòu)32儲(chǔ)存起來(lái)；當(dāng)LED材料到達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34將方向倒置的LED材料調(diào)整為正確方位，然后轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2再將其帶至定位機(jī)構(gòu)二 51處進(jìn)彳T一次精確定位；
[0043]3)經(jīng)過(guò)精確定位的LED材料在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下到達(dá)輸送載帶41上方，輸送載帶41將其運(yùn)輸?shù)窖b填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42，若裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42感應(yīng)LED材料在輸送載帶41上正常裝填時(shí)，裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42不作出反饋，輸送載帶41將LED材料直接送至影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)43處進(jìn)行進(jìn)一步的影像檢測(cè)，若裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42感應(yīng)LED材料在輸送載帶41上異常裝填時(shí)，裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42將信息反饋處理并打開(kāi)感知擋板攔截LED材料，然后啟動(dòng)警報(bào)裝置，運(yùn)用人工調(diào)整并復(fù)位，接而繼續(xù)裝填并影像檢測(cè)，若影像檢測(cè)不合格，則自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將補(bǔ)料吸嘴474運(yùn)動(dòng)到滑槽473末端吸附影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)43處的不合格材料，并送至不良品儲(chǔ)存盒482儲(chǔ)存，接而補(bǔ)料吸嘴474運(yùn)動(dòng)到滑槽473初始端吸附裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)42的裝填正常的LED材料，將材料及時(shí)補(bǔ)入到影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)43處進(jìn)行檢測(cè)；經(jīng)檢測(cè)無(wú)誤的LED材料傳送至熱封機(jī)構(gòu)44中進(jìn)行熱壓封合，然后傳送至收帶卷盤(pán)46將編帶完成的產(chǎn)品裝進(jìn)卷盤(pán)中，最后傳送至剪帶機(jī)構(gòu)45將設(shè)定滿卷的卷帶分段剪切。
[0044]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)，所述的編帶機(jī)主要包括控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)和工作柜，所述工作柜包括工作柜體和工作柜臺(tái)，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作柜臺(tái)上，所述的檢測(cè)系統(tǒng)主要由測(cè)試電腦和顯示器組成，測(cè)試電腦設(shè)置在工作柜體內(nèi)，顯示器安裝在工作柜臺(tái)上，其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由自動(dòng)供料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)和編帶主體機(jī)構(gòu)組成，自動(dòng)供料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、編帶主體機(jī)構(gòu)從左往右依次安裝在工作柜臺(tái)表面，轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的周邊位置； 所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)主要包括送料料斗、加料結(jié)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)，其中，送料料斗安裝在加料結(jié)構(gòu)的始端上方，且加料結(jié)構(gòu)的送料槽出口設(shè)置在振動(dòng)盤(pán)的上方，LED材料通過(guò)送料料斗傳送到加料結(jié)構(gòu)中，再通過(guò)加料結(jié)構(gòu)的送料槽輸送到振動(dòng)盤(pán)上，振動(dòng)盤(pán)連接有輸料軌道，輸料軌道圍繞振動(dòng)盤(pán)的邊緣一周后延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)處； 所述的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)分為上、下兩個(gè)部分，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)貫穿工作柜臺(tái)表面使上半部分固定安裝在工作柜臺(tái)的上表面，下半部分固定在工作柜臺(tái)的下表面且隱蔽式安裝在工作柜體中；轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的上半部分為套設(shè)在旋轉(zhuǎn)中軸外側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)中軸的上端、下端分別與真空泵、連接軸在豎直方向上軸向連接，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣處開(kāi)設(shè)有呈圓周陣列形式的若干細(xì)孔并在各個(gè)細(xì)孔處安裝吸附LED材料的吸嘴，吸嘴貫穿旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上、下表面并通過(guò)固定工件固定吸嘴在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝位置，各個(gè)吸嘴上端均連接有氣路，并通過(guò)氣路與真空泵連通，吸嘴的吸口朝下且吸口設(shè)置在自動(dòng)供料系統(tǒng)的輸料軌道的上方；轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的下半部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置主要包括有凸輪，聯(lián)軸器和馬達(dá)，凸輪安裝在連接軸的下端，旋轉(zhuǎn)中軸通過(guò)連接軸橋接與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的凸輪連接，同時(shí)凸輪在水平方向與聯(lián)軸器、馬達(dá)軸向安裝； 所述的轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)主要包括定位機(jī)構(gòu)組、不良品排除機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)組分別包括兩個(gè)不同道工序的定位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)周邊的各機(jī)構(gòu)均安裝在固定支座上，且各機(jī)構(gòu)的固定支座固定連接在工作柜臺(tái)表面上，其中，定位機(jī)構(gòu)一安裝在輸料軌道的旁側(cè)，且定位機(jī)構(gòu)一、測(cè)試機(jī)構(gòu)、不良品排除機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)二依次圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)半圓周的周邊；轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)的頂端均設(shè)有放置LED材料的物料槽，各轉(zhuǎn)盤(pán)周邊機(jī)構(gòu)的物料槽處于同一水平面的等高位置，且各個(gè)物料槽分別設(shè)置在正對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的不同吸嘴的下方；所述的測(cè)試機(jī)構(gòu)物料槽槽口處安裝有測(cè)試探針，測(cè)試機(jī)構(gòu)還包括有帶感應(yīng)模塊的PCB控制電路板； 所述的編帶主體機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)供料系統(tǒng)和轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的后側(cè)，并通過(guò)固定支座安裝在工作柜臺(tái)上，編帶主體機(jī)構(gòu)主要由輸送載帶、裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)、影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、剪帶機(jī)構(gòu)和收帶卷盤(pán)組成，輸送載帶依次貫通轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)、影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、收帶卷盤(pán)和剪帶機(jī)構(gòu)使各機(jī)構(gòu)工作一線連貫，輸送載帶從轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)延伸至收帶卷盤(pán)時(shí)為水平直線，當(dāng)輸送載帶從收帶卷盤(pán)延伸至剪帶機(jī)構(gòu)時(shí)，輸送載帶沿收帶卷盤(pán)的軌道順時(shí)針纏繞后延伸至剪帶機(jī)構(gòu)并穿過(guò)剪帶機(jī)構(gòu)的剪切刀口處的空隙；所述的收帶卷盤(pán)通過(guò)固定元件安裝在工作柜臺(tái)的側(cè)邊緣上； 所述的自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)安裝在輸送載帶旁側(cè)的固定側(cè)板上，固定側(cè)板垂直安裝在工作柜臺(tái)表面，輸送載帶旁側(cè)還設(shè)置有與固定側(cè)板匹配蓋合的容納自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的腔體，腔體頂壁開(kāi)設(shè)有類(lèi)“凹”形滑槽，自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)主要包括固定片、補(bǔ)料吸嘴、氣缸、滑塊、滑軌、不良品儲(chǔ)存盒和感應(yīng)器，其中，補(bǔ)料吸嘴為類(lèi)“Z”形桿狀結(jié)構(gòu)，上段為水平伸長(zhǎng)的長(zhǎng)桿且吸嘴頭設(shè)置在長(zhǎng)桿始端，中間段為豎直短桿且中間段穿過(guò)腔體頂壁的滑槽，下段為與滑塊固定連接的水平短桿，補(bǔ)料吸嘴上段設(shè)在腔體頂壁外表面的上方；滑軌包括X軸滑軌和Y軸滑軌，滑塊由在X軸滑軌作直線運(yùn)動(dòng)的X軸滑塊和在Y軸滑軌作直線運(yùn)動(dòng)的Y軸滑塊組成，兩滑塊分別滑動(dòng)安裝在兩滑軌上，同時(shí)Y軸滑軌的頂端疊置在X軸滑塊上并由螺栓鎖緊，補(bǔ)料吸嘴的下段固定安裝在Y軸滑塊上，X軸滑塊滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)Y軸滑軌與Y軸滑塊在X軸方向作直線運(yùn)動(dòng)，Y軸滑塊滑動(dòng)時(shí)X軸滑塊為靜止?fàn)顟B(tài)，氣缸由分別驅(qū)動(dòng)X軸滑塊、Y軸滑塊運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)氣缸和Y軸運(yùn)動(dòng)氣缸以及Z軸滑臺(tái)氣缸組成，控制X、Y軸滑塊沿滑槽的軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)補(bǔ)料吸嘴沿滑槽運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)料吸嘴沿滑槽運(yùn)動(dòng)到始端時(shí)與裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)相鄰，補(bǔ)料吸嘴沿滑槽運(yùn)動(dòng)到末端時(shí)與影像監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)相鄰；不良品儲(chǔ)存盒安裝在固定側(cè)板上與滑軌相對(duì)的另一側(cè)面，并設(shè)置在補(bǔ)料吸嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡始端至末端之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)，其特征在于:所述的工作柜由鈑金件加工形成鈑金機(jī)架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)安裝的真空泵上方還安裝有真空破壞閥和連接法蘭，真空破壞閥垂直安裝在連接法蘭之上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)為人機(jī)組合操作控制和PLC編程控制的組合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)，其特征在于:所述的不良品排除機(jī)構(gòu)為連接有物料管的材料收集筒，材料收集筒與其固定支座固定連接，材料收集筒由收集筒本體與筒蓋組成，物料管末端與筒蓋內(nèi)部連通，物料槽開(kāi)設(shè)在物料管始端，物料槽槽口設(shè)置在正對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的吸嘴下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)，其特征在于:所述的影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在裝填感應(yīng)機(jī)構(gòu)的后側(cè)，主要包括光源和影像檢測(cè)裝置，其中所述光源設(shè)置在影像檢測(cè)裝置的影像鏡頭與輸送載帶之間，光源與影像檢測(cè)裝置分別通過(guò)固定連接件安裝在固定支座上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)，其特征在于:所述的熱封機(jī)構(gòu)連接有熱壓調(diào)壓器和膠膜卷盤(pán)，熱封機(jī)構(gòu)的熱壓封口設(shè)置在靠近輸送載帶的上方，熱壓調(diào)壓器安裝在輸送載帶旁側(cè)并依附在熱封機(jī)構(gòu)后側(cè)，膠膜卷盤(pán)的中心連接有與膠膜卷盤(pán)的盤(pán)體相平行的連桿，通過(guò)連桿連接膠膜卷盤(pán)與熱封機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)，其特征在于:所述的輸送載帶的載帶卷盤(pán)設(shè)置在工作柜體中。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī)，其特征在于:所述的自動(dòng)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的感應(yīng)器與影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)電性連接，感應(yīng)器的控制裝置主要包括輸入模塊、感應(yīng)模塊、處理模塊和輸出模塊，感應(yīng)器感應(yīng)并接收影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信號(hào)，將信號(hào)信息作出處理后輸出到滑塊的運(yùn)動(dòng)中。
【文檔編號(hào)】B65B15-04GK204280021SQ201420737823
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